JP2002347228A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本来実行してはならないコマンドの実行によっ
てインクキャリアがフレームに衝突するのを未然に防止
する。 【解決手段】ホスト装置から受信したコマンドがホーム
ポジション方向へのインクキャリア７の移動を指示する
コマンドであった場合に、ＣＰＵ１は位置カウンタ４の
計数値を参照して、インクキャリア７がホームポジショ
ンにあるか否かを判定する。その結果、インクキャリア
７がホームポジションにあるときは、コマンドを無視し
てインクキャリア７の移動を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクキャリアを
備えたインクジェットプリンタのような印字装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、インクジェットプリンタの動作
を説明する図である。７はインクキャリア、８はエンコ
ーダ、１０はフレーム、１０ａはフレームの側壁、１１
はシャフト、１３はエンコーダスリット、１４はメンテ
ナンス機構である。常時は、インクキャリア７は（ａ）
に示すように、基準位置であるホームポジションＨＰに
待機している。プリンタが印字動作を開始すると、モー
タ（図示省略）が回転して、（ｂ）に示すように、イン
クキャリア７はホームポジションＨＰと反対方向である
フォワード方向Ｆへ移動する。そしてインクキャリア７
が左端まで移動すると、モータが逆転して、（ｃ）に示
すように、インクキャリア７はホームポジションＨＰの
方向であるリバース方向Ｒへ移動し、（ｄ）に示すよう
に、ホームポジションＨＰの位置まで戻る。以下同様
に、印字動作が終了するまでインクキャリア７は上述し
た動作を反復する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなインクジ
ェットプリンタにおいては、インクキャリア７の移動方
向は、ホスト装置から送られてくるコマンドに基づいて
制御されるが、インクキャリア７がホームポジションＨ
Ｐにある状態で、リバース方向Ｒへの移動を指示するコ
マンドを受け取った場合、インクキャリア７がフレーム
１０の側壁１０ａに衝突することになる。

【０００４】すなわち、図６に示したように、インクキ
ャリア７とフレーム１０の側壁１０ａとの間には、イン
クキャリア７の印字ヘッド（図示省略）がメンテナンス
機構１４を左右方向に摺動できるように、間隙ｇが設け
られている。いま、インクキャリア７がホームポジショ
ンＨＰにあるときに、ホスト装置との間の通信エラー等
に基因して、インクキャリア７をフォワード方向Ｆに移
動させるコマンドが正常に受信されず、その後に正常に
受信したコマンドがインクキャリア７をリバース方向Ｒ
へ移動させるコマンドであった場合、このコマンドが実
行されると、インクキャリア７はホームポジションＨＰ
から更に右方向へ移動して、図７に示したように、フレ
ーム１０の側壁１０ａに衝突してしまう。このような衝
突が生じると、騒音が発生するだけでなく、インクキャ
リアやフレーム等のプリンタ本体に損傷を与えることに
もなる。

【０００５】ところで、インクキャリアがフレームに衝
突するのを防止した印字装置は、たとえば実用新案登録
第３０６７３００号公報、特開平８−１４２４３５号公
報、特開平１１−２３３２３号公報に記載されている。
実用新案登録第３０６７３００号公報のものは、ホスト
装置からの初期化信号によりインクキャリアをホームポ
ジションへ移動させた後、ＲＡＭのすべての記憶内容を
消去することによって、初期化終了後のキャリアの損傷
を防止するものである。特開平８−１４２４３５号公報
のものは、電源オン時やエラー発生後の初期化時におい
て、ホームポジションを検出するためにインクキャリア
を移動させた場合のキャリアの衝突を防止するものであ
る。また、特開平１１−２３３２３号公報のものは、エ
ンコーダの読取りミスに基因して、インクキャリアが往
復移動範囲を越えてフレームに衝突するのを防止するも
のである。しかしながら、これらの公報に記載されたも
のは、いずれも、通信エラー等に基因して本来実行して
はならないコマンドを実行することによるインクキャリ
アの衝突を防止するものではないので、上述した技術的
課題を解決することはできない。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するものであ
って、その課題とするところは、本来実行してはならな
いコマンドの実行によってインクキャリアがフレームに
衝突するのを未然に防止できる印字装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る印字装置は、モータにより往復移動可
能なインクキャリアと、このインクキャリアの移動とと
もにパルス信号を出力するエンコーダと、このエンコー
ダから出力されるパルスを計数する位置カウンタと、こ
の位置カウンタの計数値に基づいてインクキャリアの位
置を検出するとともに、ホスト装置から送られてくるコ
マンドに基づいてインクキャリアの移動方向を制御する
制御部とを備える。制御部は、ホスト装置から受信した
コマンドがホームポジション方向（リバース方向）への
インクキャリアの移動を指示するコマンドであった場合
に、位置カウンタの計数値を参照して、インクキャリア
がホームポジションにあるか否かを判定する。そして、
判定の結果、インクキャリアがホームポジションにある
ときは、コマンドを無視してインクキャリアの移動を禁
止する。

【０００８】リバース方向への移動を指示するコマンド
を受信したときに、インクキャリアがホームポジション
の位置にあれば、そのコマンドは本来実行してはならな
いコマンドであるから、これを無視することによって、
インクキャリアがリバース方向へ移動することはなくな
り、インクキャリアのフレームへの衝突を未然に回避す
ることができる。

【０００９】本発明の典型的な実施形態においては、イ
ンクキャリア搬送用のモータはＤＣモータからなり、エ
ンコーダはインクキャリアに取り付けられる。また、イ
ンクキャリアの移動に応じてエンコーダからパルス信号
を出力させるためのエンコーダスリットが設けられる。
インクキャリア搬送用にパルスモータを用いた場合は、
パルス信号だけではインクキャリアの位置を認識するこ
とができないため、キャリアがホームポジションにある
ことを検知するためのセンサが必要となるが、ホームポ
ジション付近にセンサを配置することは、特に小型のプ
リンタではスペースの制約から困難な場合がある。しか
るに、ＤＣモータを用いた場合は、エンコーダによって
インクキャリアの位置を認識できるので、ホームポジシ
ョン検出用のセンサは不要となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図を参照しながら説明する。図１は、インクジェットプ
リンタの概略機構を示した上面図である。６はＤＣモー
タ、７はインクキャリアであって、インクキャリア７は
ＤＣモータ６とともに回転するギヤ１５とプーリー１６
との間に架設されたベルト１２によりフォワード方向Ｆ
とリバース方向Ｒに往復移動可能となっている。８はイ
ンクキャリア７に設けられたエンコーダであって、イン
クキャリア７とともに移動して、帯状のエンコーダスリ
ット１３に形成されたスリットに対応したパルスを出力
する光学式エンコーダから構成される。１０はプリンタ
の構成部品が収納されるフレームであって、その一対の
側壁１０ａ、１０ｂに跨ってシャフト１１が架設されて
おり、このシャフト１１に案内されてインクキャリア７
が移動するようになっている。１４はメンテナンス機構
であって、インクキャリア７に設けられている印字ヘッ
ド（図示省略）に対して、ワイピングやキャッピングな
どのメンテナンスを行なう。なお、以上のプリンタにお
いて、インクキャリア７の通常の動作は、図５に示した
ものと同じであるので、図５を本発明の実施形態として
引用する。

【００１１】図２はインクジェットプリンタのブロック
図である。なお、ここでは本発明に関係するブロックの
みを示してあり、それ以外のブロックは図示を省略して
ある。 図において、１は制御部を構成するＣＰＵであ
って、図示しないＰＣなどのホスト装置との間で信号の
授受を行う。２はＣＰＵ１からの指令に基づいて所定の
動作を実行するＡＳＩＣ（Application Specific IC）
で、パルス幅変調されたパルス信号を出力するＰＷＭ回
路３と、インクキャリアの位置を検出するための位置カ
ウンタ４とを備えている。ＰＷＭ回路３は、出力パルス
信号のパルス幅を可変することでデューティを変化さ
せ、モータドライバ５からＤＣモータ６に通電される電
流をコントロールする。

【００１２】５はモータを駆動するための電圧を出力す
るモータドライバ、６はこのモータドライバからの出力
電圧により駆動されるＤＣモータ、７はＤＣモータ６の
回転により搬送されるインクキャリアであって、インク
キャリア７はＰＷＭ回路３からの信号に基づいて、前述
のようにフォワード方向Ｆとリバース方向Ｒに移動す
る。８はインクキャリア７と一体に移動するエンコーダ
であって、このエンコーダ８から出力されるパルス信号
は、位置カウンタ４に入力される。位置カウンタ４は、
インクキャリア７がフォワード方向Ｆに移動する場合は
パルス数を加算し、リバース方向移動する場合はパルス
数を減算する。９は各種データが記憶されるＲＡＭであ
る。

【００１３】なお、インクキャリア７がフォワード方向
Ｆに移動する場合と、リバース方向Ｒに移動する場合と
では、エンコーダ８から出力されるパルス信号の位相が
異なるので、この位相を判別することにより、インクキ
ャリア７の移動方向を識別することができる。また、Ｄ
Ｃモータ６の電圧極性によっても、インクキャリア７の
移動方向を識別することが可能である。

【００１４】図３は、以上述べたインクジェットプリン
タの動作を示すフローチャートであって、ＣＰＵ１によ
り実行される手順を表したものである。ＣＰＵ１は、ホ
スト装置からコマンドを受信すると（ステップＳ１）、
そのコマンドが正常なコマンドか否かを判定する（ステ
ップＳ２）。ノイズ等が混入している場合は、正常なコ
マンドとは認識せず（ステップＳ２；ＮＯ）、そのコマ
ンドを無効とした上でステップＳ１へ戻り、次のコマン
ドの受信を待つ。受信したコマンドが正常なコマンドで
あれば（ステップＳ２；ＹＥＳ）、続いて、そのコマン
ドがインクキャリアの移動に関するコマンドであるか否
かを判定する（ステップＳ３）。インクキャリアの移動
に関するコマンドであれば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、
ステップＳ４に進み、そうでなければ（ステップＳ３；
ＮＯ）、他の処理に移る。

【００１５】ステップＳ４では、コマンドの種類を判別
する。インクキャリアを移動させるコマンドには、イン
クキャリアを往復移動させるためのキャリアムーブコマ
ンドと、インクキャリアをホームポジションへ戻すため
のキャップコマンドとがある。コマンドがキャリアムー
ブコマンドであった場合は、続いてインクキャリアの移
動方向がフォワード方向かリバース方向かを判別する
（ステップＳ５）。

【００１６】移動方向がフォワード方向であれば、イン
クキャリア７を図５（ｂ）のようにフォワード方向Ｆへ
駆動する（ステップＳ８）。また、移動方向がリバース
方向であれば、次に位置カウンタ４の計数値を参照し
て、インクキャリア７の位置を読み取り（ステップＳ
６）、インクキャリア７がホームポジションＨＰにある
か否かを判定する（ステップＳ７）。ホームポジション
ＨＰになければ（ステップＳ７；ＮＯ）、インクキャリ
ア７を図５（ｃ）のようにリバース方向Ｒへ駆動する
（ステップＳ８）。一方、インクキャリア７がホームポ
ジションＨＰにある場合は（ステップＳ７；ＹＥＳ）、
ステップＳ８を実行することなく終了する。すなわち、
インクキャリア７のリバース方向への移動を禁止する。
これによって、インクキャリア７がホームポジションＨ
Ｐから更に右方向に移動してフレームの側壁１０ａに衝
突する（図７）ことを回避できる。

【００１７】ステップＳ４において、コマンドの種類が
キャップコマンドであった場合は、インクキャリア７が
メンテナンス機構１４の領域にあるか否かを判定し（ス
テップＳ９）、メンテナンス領域にある場合は（ステッ
プＳ９；ＹＥＳ）、インクキャリア７をいったんメンテ
ナンス領域外へ移動させ（ステップＳ１０）、その後に
インクキャリア７をホームポジションＨＰへ移動させる
（ステップＳ１１）。また、インクキャリア７がメンテ
ナンス領域にない場合は（ステップＳ９；ＮＯ）、その
ままインクキャリア７をホームポジションＨＰへ移動さ
せる（ステップＳ１１）。ステップＳ９〜Ｓ１１の処理
は、通常のインクジェットプリンタで行われている処理
である。

【００１８】図３において、ステップＳ１で最初に受信
したコマンドが本来実行すべきコマンド（たとえば、イ
ンクキャリアをフォワード方向へ移動させるコマンド）
であったにもかかわらず、通信エラーやノイズの混入等
により正常なコマンドとして認識できなかった場合は、
このコマンドを実行することなく次のコマンドを受信す
るが、次のコマンドがインクキャリアをリバース方向へ
移動させるコマンドであった場合に、本発明が有効に機
能して、インクキャリアのフレームへの衝突が回避され
ることになる。

【００１９】図４は、本発明の他の実施形態を示すブロ
ック図であって、図２と同一部分には同一符号を付して
ある。図４では、ＡＳＩＣ２に速度検出回路２０が設け
られており、エンコーダ８の出力を位置カウンタ４と速
度検出回路２０のそれぞれに入力している。速度検出回
路２０は、インクキャリア７の移動速度（モータ６の回
転速度）を検出して、速度が目標値に近づくようにフィ
ードバック制御を行うためのものである。この実施形態
によると、フィードバック制御のためのエンコーダ８や
エンコーダスリット１３を備えたプリンタでは、新たな
部品を追加せずにインクキャリア７の位置を検出するこ
とができる。

【００２０】上記実施形態においては、印字装置として
インクジェット式のプリンタを例に挙げたが、本発明は
これ以外の例えばインクリボン式のプリンタにも適用が
可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、リバース方向への移動
を指示するコマンドを受信したときに、インクキャリア
がホームポジションの位置にあれば、そのコマンドを無
視するようにしたので、インクキャリアがフレームへ衝
突することがなくなり、騒音の発生や装置の損傷を未然
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリン
タの概略機構を示す上面図である。

【図２】インクジェットプリンタのブロック図である。

【図３】インクジェットプリンタの動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】本発明の他の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図５】インクキャリアの動作を説明する図である。

【図６】従来例を説明する図である。

【図７】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ ＡＳＩＣ ３ ＰＷＭ回路 ４ 位置カウンタ ５ モータドライバ ６ ＤＣモータ ７ インクキャリア ８ エンコーダ １０ フレーム １０ａ，１０ｂ 側壁 １３ エンコーダスリット ＨＰ ホームポジション Ｆ フォワード方向 Ｒ リバース方向

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】往復移動可能なインクキャリアと、このイ
   ンクキャリアを搬送するためのＤＣモータと、前記イン
   クキャリアに取り付けられたエンコーダと、インクキャ
   リアの移動に応じて前記エンコーダからパルス信号を出
   力させるためのエンコーダスリットと、前記エンコーダ
   から出力されるパルスを計数する位置カウンタと、この
   位置カウンタの計数値に基づいてインクキャリアの位置
   を検出するとともに、ホスト装置から送られてくるコマ
   ンドに基づいてインクキャリアの移動方向を制御する制
   御部とを備え、 前記制御部は、ホスト装置から受信したコマンドの種類
   を判別し、コマンドがホームポジション方向へのインク
   キャリアの移動を指示するコマンドであった場合に、前
   記位置カウンタの計数値を参照して、インクキャリアが
   ホームポジションにあるか否かを判定し、インクキャリ
   アがホームポジションにないときは、前記コマンドに従
   ってインクキャリアをホームポジション方向へ移動さ
   せ、インクキャリアがホームポジションにあるときは、
   前記コマンドを無視してインクキャリアの移動を禁止す
   ることを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】モータにより往復移動可能なインクキャリ
   アと、このインクキャリアの移動とともにパルス信号を
   出力するエンコーダと、このエンコーダから出力される
   パルスを計数する位置カウンタと、この位置カウンタの
   計数値に基づいてインクキャリアの位置を検出するとと
   もに、ホスト装置から送られてくるコマンドに基づいて
   インクキャリアの移動方向を制御する制御部とを備え、 前記制御部は、ホスト装置から受信したコマンドがホー
   ムポジション方向へのインクキャリアの移動を指示する
   コマンドであった場合に、前記位置カウンタの計数値を
   参照して、インクキャリアがホームポジションにあるか
   否かを判定し、インクキャリアがホームポジションにあ
   るときは、前記コマンドを無視してインクキャリアの移
   動を禁止することを特徴とする印字装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の印字装置において、 前記制御部は、ホームポジション方向への移動を指示す
   るコマンドより先に受信されたコマンドが、本来実行す
   べきコマンドであったにもかかわらず実行されなかった
   場合に、前記インクキャリアの移動を禁止する処理を行
   うことを特徴とする印字装置。