JP2001277484A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジの加速区間及び減速区間でも印字
を行う画像記録装置において、印字の品質を向上する。 【解決手段】 キャリッジの速度がＳＰＤ１となるＰ１
から速度がＳＰＤ２となるＰ２の間のＡ区間では、ヘッ
ドは波形１により駆動され、Ｐ２からキャリッジの速度
がＳＰＤ３となるＰ３の間のＢ区間では、ヘッドは波形
２により駆動され、キャリッジの速度が定速のＣ区間で
は、ヘッドは波形３により駆動され、Ｐ４からキャリッ
ジの速度がＳＰＤ２となるＰ５の間のＤ区間では、ヘッ
ドは波形２により駆動され、Ｐ５の位置からキャリッジ
の速度がＳＰＤ１となるＰ６の間のＥ区間では、ヘッド
は波形１により駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを印字
媒体に対して、相対的に移動して印字を行う画像画像記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ヘッドをキャリッジに載置し
て、キャリッジを駆動するキャリッジモータの回転によ
り、印字をヘッドを搭載したキャリッジを印字用紙の主
走査方向に走査して印字を行うシリアルプリンタが知ら
れている。上記のようなシリアルプリンタでは、キャリ
ッジの移動速度が等速にならないと、印字が行えないた
めに、エンコーダによりキャリッジの移動速度を検出し
て、キャリッジの移動速度が等速になった部分でのみ印
字を行うようにしている。従って、主走査方向の両端部
に生じるキャリッジの加速区間や減速区間では、印字は
行わないので、キャリッジが走査される主走査方向の長
さが長くなり、プリンタ装置として大型化していた。

【０００３】また、特開平７−２５１０３号公報に記載
されているプリンタのように、キャリッジの加速区間や
減速区間で印字を行うために、キャリッジに設けたエン
コーダから得られるキャリッジの速度情報に基づいて、
印字ヘッドからのインクの噴射タイミングを調整して、
噴射されたインクの印字用紙への着弾位置の精度を保つ
ものも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにキャリッジの速度情報に基づいて、印字ヘッドの
インクの噴射タイミングを調整するタイプのプリンタで
は、キャリッジの加速区間や減速区間などのキャリッジ
の移動速度の遅い区間では、印字ヘッドを駆動する周波
数も低くなり、印字ヘッドは安定的な吐出ができず、印
字品質が劣化するという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、キャリッジの加速区間及び減速区間
でも印字を行う画像記録装置において、印字品質を向上
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の画像記録装置は、印字媒体に印
字を行う印字ヘッドと、当該印字ヘッドを前記印字媒体
に対して相対的に移動させる移動手段と、前記印字ヘッ
ドと前記印字媒体との相対移動速度を検出する速度検出
手段と、前記速度検出手段により検出された相対移動速
度に基づいて、当該印字ヘッドを駆動する駆動信号の波
形を変更して前記印字ヘッドを駆動する制御手段とを備
えている。

【０００７】この構成の画像記録装置では、移動手段に
より印字媒体に対して相対的に移動される印字ヘッドが
印字媒体に印字を行い、速度検出手段が印字ヘッドと前
記印字媒体との相対移動速度を検出し、制御手段は速度
検出手段により検出された相対移動速度に基づいて、当
該印字ヘッドを駆動する駆動信号の波形を変更する。

【０００８】また、請求項２に記載の画像記録装置で
は、印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、当該印字ヘッ
ドを前記印字媒体に対して相対的に移動させる移動手段
と、前記印字ヘッドと前記印字媒体との相対移動位置を
検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出
された相対移動位置に基づいて、当該印字ヘッドを駆動
する駆動信号の波形を変更して前記印字ヘッドを駆動す
る制御手段とを備えている。

【０００９】この構成の画像記録装置では、移動手段に
より印字媒体に対して相対的に移動される印字ヘッドが
印字媒体に印字を行い、位置検出手段が印字ヘッドと前
記印字媒体との相対移動位置を検出し、制御手段は位置
検出手段により検出された相対移動位置に基づいて、当
該印字ヘッドを駆動する駆動信号の波形を変更する。

【００１０】さらに、請求項３に記載の画像記録装置で
は、請求項１又は２に記載の画像記録装置の構成に加
え、前記印字ヘッドは、インクを収容したインクチャネ
ルを変形させてノズルからインク液滴を吐出して前記印
字媒体に印字を行うインクジェットヘッドから構成され
ていることを特徴とする。

【００１１】この構成の画像記録装置では、請求項１又
２に記載の画像記録装置の作用に加え、インクを収容し
たインクチャネルを変形させてノズルからインク液滴を
吐出して前記印字媒体に印字を行うインクジェットヘッ
ドにより、印字媒体に印字を行うことができる。

【００１２】さらに、請求項４に記載の画像記録装置で
は、請求項３に記載の画像記録装置の構成に加えて、前
記駆動信号の波形は、少なくとも前記インクチャネルを
変形させてノズルからインク液滴を吐出させる吐出パル
スを有し、必要に応じて前記インクチャネル内のインク
の残留振動を打ち消すキャンセルパルスを付加するよう
に構成され、前記制御手段は、前記キャンセルパルスの
付加が必要か否かを選択し、付加が必要な場合には、前
記キャンセルパルスのタイミングの異なる複数の駆動信
号の波形から所定の駆動信号の波形を選択して前記印字
ヘッドを駆動することを特徴とする構成となっている。

【００１３】この構成の画像記録装置では、請求項３に
記載の画像記録装置の作用に加え、前記駆動信号の波形
は、少なくとも前記インクチャネルを変形させてノズル
からインク液滴を吐出させる吐出パルスを有し、必要に
応じて前記インクチャネル内のインクの残留振動を打ち
消すキャンセルパルスを付加するように構成され、前記
制御手段は、前記キャンセルパルスの付加が必要か否か
を選択し、付加が必要な場合には、前記キャンセルパル
スのタイミングの異なる複数の駆動信号の波形から所定
の駆動信号の波形を選択して前記印字ヘッドを駆動する
ことができる。

【００１４】また、請求項５に記載の画像記録装置で
は、請求項３に記載の画像記録装置の構成に加えて、前
記駆動信号の波形は、少なくとも前記インクチャネルを
変形させてノズルからインク液滴を吐出させる吐出パル
スを有し、必要に応じて前記インクチャネル内のインク
の残留振動を打ち消すキャンセルパルスを付加するよう
に構成され、前記制御手段は、前記キャンセルパルスの
付加が必要か否かを選択し、付加が必要な場合には、前
記キャンセルパルスの電圧が異なる複数の駆動信号の波
形から所定の駆動信号の波形を選択して前記印字ヘッド
を駆動することを特徴とする構成となっている。

【００１５】この構成の画像記録装置では、請求項３に
記載の画像記録装置の作用に加え、前記駆動信号の波形
は、少なくとも前記インクチャネルを変形させてノズル
からインク液滴を吐出させる吐出パルスを有し、必要に
応じて前記インクチャネル内のインクの残留振動を打ち
消すキャンセルパルスを付加するように構成され、前記
制御手段は、前記キャンセルパルスの付加が必要か否か
を選択し、付加が必要な場合には、前記キャンセルパル
スの電圧が異なる複数の駆動信号の波形から所定の駆動
信号の波形を選択して前記印字ヘッドを駆動することが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の
形態の画像記録装置の一例であるインクジェットプリン
タ１の構成を示すブロック図である。

【００１７】図１に示すように、インクジェットプリン
タ１には、インクジェットプリンタ１の駆動系機器を制
御するカスタムロジックＩＣの一種であるＡＳＩＣ（Ap
plication Specific IC)２が設けられ、ＡＳＩＣ２に
は、エンコーダ処理回路３と、ＣＲモータ制御回路４
と、ヘッド駆動制御回路５と、ＬＦモータ制御回路６
と、割込制御回路７と、バス制御／ＤＭＡコントローラ
８と、Ｉ／Ｆ制御回路９とが設けられている。

【００１８】また、インクジェットプリンタ１には、イ
ンクジェットプリンタ１の制御を行うＣＰＵ２３が設け
られ、ＣＰＵ２３には、ＣＰＵ２３で実行される制御プ
ログラム、初期値及び後述するヘッド駆動波形等を記憶
したＲＯＭ２４と、画像情報や各種の設定情報等を記憶
するＲＡＭ２５とが、データバス２１及びアドレスバス
２２を介して接続されている。また、ＡＳＩＣ２は、デ
ータバス２１及びアドレスバス２２を介して、ＣＰＵ２
３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５とも接続されている。

【００１９】また、ＣＰＵ２３には、図示外の給紙機構
からの印字用紙の供給を検出する給紙センサ２６と、印
字済みの印字用紙の排出を検出する排紙センサ２７と、
インクタンクのインクの残量を検出するインク残量セン
サ２８とが接続されている。

【００２０】さらに、ＡＳＩＣ２には、図示外のキャリ
ッジの位置を検出するためのエンコーダ１１と、図示外
のキャリッジを主走査方向に往復移動させるＣＲモータ
１３を制御するＣＲモータドライバ１２と、イエローの
インクを吐出するヘッド１５とシアンのインクを吐出す
るヘッド１６とマジェンタのインクを吐出するヘッド１
７とブラックのインクを吐出するヘッド１８とを制御す
るヘッドドライバ１４と、印字用紙を副走査方向に搬送
するＬＦモータ２０を制御するＬＦモータドライバ１９
とが接続されている。また、ＡＳＩＣ２には、コンピュ
ータ等の図示外の外部機器とのデータのやり取りを仲介
するインターフエースであるＨＯＳＴＩ／Ｆ１０が接続
されている。

【００２１】次に、図２を参照して、ＡＳＩＣ２のエン
コーダ処理回路３と、ＣＲモータ制御回路４と、ヘッド
駆動制御回路５の詳細構造について説明する。図２は、
ＡＳＩＣ２の詳細構造を示すブロック図である。

【００２２】図２に示すように、ＡＳＩＣ２のエンコー
ダ処理回路３には、キャリッジの主走査方向の移動位置
を検出する位置検出回路３ａと、キャリッジの移動速度
をを検出する速度検出回路３ｂと、速度検出回路３ｂで
検出した速度の情報を記憶する検出速度設定レジスタ群
３ｃとが設けられている。そして、エンコーダ処理回路
３には、エンコーダ１１からエンコーダ信号１１ａとエ
ンコーダ信号１１ｂとが入力されるようになっており、
この２つのエンコーダ信号により、キャリッジの位置だ
けでなく、キャリッジの移動方向も検出できるようにな
っている。さらに、エンコーダ処理回路３は、ＣＲモー
タ制御回路４に接続されている。

【００２３】また、ＡＳＩＣ２のＣＲモータ制御回路４
には、キャリッジの移動速度を補正するための速度補正
回路４ａと、ＣＲモータ１３をＰＷＭ（Pulse Wave Mod
ulation)制御するためのＰＷＭ制御の波形データを生成
するＰＷＭ生成回路４ｂとが設けられている。なお、Ｃ
Ｒモータ制御回路４は、ＣＲモータドライバ１２に接続
され、ＣＲモータドライバ１２は、ＣＲモータ１３に接
続されている。従って、ＣＲモータ制御回路４からは、
ＰＷＭ制御の波形データが、ＣＲモータドライバ１２に
送られて、ＣＲモータドライバ１２がＣＲモータ１３を
ＰＷＭ制御する。

【００２４】また、ＡＳＩＣ２のヘッド駆動制御回路５
には、印字のためのヘッド１５，１６，１７，１８を駆
動するヘッド駆動波形を発生するヘッド駆動波形発生回
路５ａと、ヘッド駆動波形発生回路５ａで発生させるヘ
ッド駆動波形のデータを記憶する波形登録レジスタ群５
ｂと、印字開始位置のデータを記憶する印字開始位置レ
ジスタ群５ｃとが設けられている。ヘッド駆動制御回路
５には、ヘッド１５，１６，１７，１８を制御するヘッ
ドドライバ１４と、ヘッド１５，１６，１７，１８に与
える電圧をヘッドドライバ１４に供給するＤＣ／ＤＣコ
ンバータ３０が接続されている。

【００２５】また、ヘッド駆動制御回路５には、エンコ
ーダ処理回路３から信号線３１によりタイミング信号が
入力され、信号線３２により割り込み信号が供給される
ようになっている。

【００２６】次に、図３乃至図５を参照して、インクジ
ェットプリンタ１のキャリッジの位置及び速度と、ヘッ
ド駆動波形の関係について説明する。図３はインクジェ
ットプリンタ１のキャリッジの位置と速度と印刷区間の
関係を示す図であり、図４はインクジェットプリンタ１
のキャリッジの位置、速度及びヘッド駆動波形の関係を
示す図であり、図５は、ヘッド駆動の波形の一例を示す
図である。

【００２７】図３に示すように、本実施の形態のインク
ジェットプリンタ１のキャリッジは、Ｐ０の位置から加
速を始め第１の所定速度であるＳＰＤ１に達するＰ１の
位置までは印字を行わず、Ｐ１から第１の所定速度であ
るＳＰＤ１に減速するＰ６までの区間で印字を行い、Ｐ
６からキャリッジが停止して反転するＰ７までは、印字
を中止する。

【００２８】本実施の形態のインクジェットプリンタ１
では、第１の所定速度であるＳＰＤ１に達するＰ１の位
置から第２の所定速度であるＳＰＤ２に達するＰ２の位
置までの区間（以下、「Ａ区間」という。）では、図４
に示すようにヘッド駆動波形は、「波形１」が採用され
てヘッド１５，１６，１７，１８が駆動される。このＡ
区間では、キャリッジは加速中である。

【００２９】次いで、Ｐ２の位置から第３の所定速度で
あるＳＰＤ３に達するＰ３の位置までの区間（以下、
「Ｂ区間」という。）では、図４に示すようにヘッド駆
動波形は、「波形２」が採用されてヘッド１５，１６，
１７，１８が駆動される。このＢ区間でも、キャリッジ
は加速中である。そして、Ｐ３の位置からＰ４の位置ま
での区間（以下、「Ｃ区間」という。）では、図４に示
すようにヘッド駆動波形は、「波形３」が採用されてヘ
ッド１５，１６，１７，１８が駆動される。このＣ区間
では、キャリッジは、ほぼ定速で移動中である。

【００３０】そして、Ｐ４の位置から第２の所定速度で
あるＳＰＤ２に減速するＰ５の位置までの区間（以下、
「Ｄ区間」という。）では、図４に示すようにヘッド駆
動波形は、「波形２」が採用されてヘッド１５，１６，
１７，１８が駆動される。このＤ区間では、キャリッジ
は減速中である。

【００３１】そして、Ｐ５の位置から第１の所定速度で
あるＳＰＤ１に減速るＰ６の位置までの区間（以下、
「Ｅ区間」という。）では、図４に示すようにヘッド駆
動波形は、「波形１」が採用されてヘッド１５，１６，
１７，１８が駆動される。このＥ区間では、キャリッジ
は減速中である。そして、Ｐ６の位置からキャリッジの
折り返しの位置であるＰ７の位置までの区間では、印字
を行わない。

【００３２】次に、図５を参照して、波形１、波形２，
波形３の一例について説明する。ここではヘッド１５，
１６，１７，１８は、インクジェットヘッドであるもの
として説明する。図５（１）に示すように、波形１はイ
ンクジェットヘッドを駆動する駆動パルスＰ１のみの波
形である。また、波形２はインクジェットヘッドを駆動
する駆動パルスＰ２とインクジェットヘッドのインクチ
ャネル内の残留振動を打ち消す打消パルスＰ３とから構
成された波形である。また、波形３はインクジェットヘ
ッドを駆動する駆動パルスＰ４とインクジェットヘッド
のインクチャネル内の残留振動を打ち消す打消パルスＰ
５とから構成された波形であるが、波形２に比べて、駆
動パルスＰ４と打消パルスＰ５の間が長くなっている。
この打消パルスＰ３，Ｐ５により、インクチャネル内の
残留振動が打ち消されるため、より高速な印字動作が可
能となる。この波形１乃至波形３の波形データはＲＯＭ
２４に記憶されている。

【００３３】次に、図６及び図７を参照して、インクジ
ェットプリンタ１の印刷動作について説明する。図６
は、インクジェットプリンタ１の印刷準備を示すフロー
チャートであり、図７は、印刷開始の動作を示すフロー
チャートである。

【００３４】まず、図６を参照して、印刷準備について
説明する。図６に示すように、まず、印字のためにキャ
リッジを動かす速度であるキャリッジ移行速度をＲＯＭ
２４から読み出して、ＡＳＩＣ２のエンコーダ処理回路
３の検出速度設定レジスタ群３ｃに設定する（Ｓ１）、
次いで、キャリッジを安定して定速走行させるためのフ
ィードバック制御を行うためのパラメータをＲＯＭ２４
から読み出して、ＡＳＩＣ２のエンコーダ処理回路３の
検出速度設定レジスタ群３ｃに設定する（Ｓ２）。

【００３５】次に、ＲＡＭ２５に記憶されている印字デ
ータの印字のフォーマット情報に対応して、印字開始位
置をＡＳＩＣ２のヘッド駆動制御回路５の印字開始位置
レジスタ群５ｃに設定する（Ｓ３）。次いで、ヘッド駆
動波形を更新する（切り換える）時点のキャリッジの速
度（以下、「ＣＲ検出速度」という。）をＲＯＭ２４か
ら読み出して、ＡＳＩＣ２のエンコーダ処理回路３の検
出速度設定レジスタ群３ｃに設定する（Ｓ４）。ＣＲ検
出速度は、具体的には、前記のＳＰＤ１乃至ＳＰＤ３の
３つの速度である（Ｓ７）。

【００３６】次に、ヘッド駆動波形である「波形１」、
「波形２」、「波形３」の波形データをＲＯＭ２４から
読み出して（Ｓ５）、ＡＳＩＣ２のヘッド駆動制御回路
５の波形登録レジスタ群５ｂに書き込む（Ｓ６）。その
後、ＣＲモータ制御回路４がＣＲモータドライバ１２を
介して、ＣＲモータ１３をＰＷＭ制御して起動し、図示
外のキャリッジが図３に示すＰ０の位置から移動を始め
る。

【００３７】次に、印刷開始の動作について、図７に示
すフローチャートを参照して説明する。キャリッジが図
３に示すＰ０の位置から加速を始めると、エンコーダ１
１からパルス信号がエンコーダ処理回路３に入力され、
速度検出回路３ｂでキャリッジの速度が検出され、検出
速度設定レジスタ群３ｃに設定されている所定の速度で
あるＳＰＤ１に達すると、エンコーダ処理回路３で割り
込み信号であるＣＲ検出速度１割込が発生して（Ｓ１
０：ＹＥＳ）、信号線３２を介してヘッド駆動制御回路
５に入力される（Ｓ１０：ＹＥＳ）。

【００３８】ヘッド駆動制御回路５では、波形登録レジ
スタ群５ｂからヘッド駆動の波形１を読み出して、ヘッ
ド駆動波形発生回路５ａが波形１をヘッドドライバ１４
へ出力する（Ｓ１１）。従って、図３に示すＡ区間で
は、波形１により、ヘッド１５，１６，１７，１８が駆
動されて、印字動作が行われる。

【００３９】次に、キャリッジの移動速度が、検出速度
設定レジスタ群３ｃに設定されている所定の速度である
ＳＰＤ２に達すると、エンコーダ処理回路３で割り込み
信号であるＣＲ検出速度２割込が発生して（Ｓ１２：Ｙ
ＥＳ）、信号線３２を介してヘッド駆動制御回路５に入
力される（Ｓ１２：ＹＥＳ）。

【００４０】ヘッド駆動制御回路５では、波形登録レジ
スタ群５ｂからヘッド駆動の波形２を読み出して、ヘッ
ド駆動波形発生回路５ａが波形２をヘッドドライバ１４
へ出力する（Ｓ１３）。従って、図３に示すＢ区間で
は、波形２により、ヘッド１５，１６，１７，１８が駆
動されて、印字動作が行われる。

【００４１】次に、キャリッジの移動速度が、検出速度
設定レジスタ群３ｃに設定されている所定の速度である
ＳＰＤ３に達すると、エンコーダ処理回路３で割り込み
信号であるＣＲ検出速度３割込が発生して（Ｓ１４：Ｙ
ＥＳ）、信号線３２を介してヘッド駆動制御回路５に入
力される（Ｓ１４：ＹＥＳ）。

【００４２】ヘッド駆動制御回路５では、波形登録レジ
スタ群５ｂからヘッド駆動の波形３を読み出して、ヘッ
ド駆動波形発生回路５ａが波形３をヘッドドライバ１４
へ出力する（Ｓ１５）。従って、図３に示すＣ区間で
は、波形３により、ヘッド１５，１６，１７，１８が駆
動されて、印字動作が行われる。

【００４３】次に、エンコーダ１１からパルス信号がエ
ンコーダ処理回路３に入力され、位置検出回路３ａでキ
ャリッジの位置が検出され、定速印字区間の終わりであ
るＰ４の位置まで来ると、エンコーダ処理回路３で割り
込み信号であるＣＲ検出速度４割込が発生して（Ｓ１
６：ＹＥＳ）、信号線３２を介してヘッド駆動制御回路
５に入力される（Ｓ１６：ＹＥＳ）。

【００４４】ヘッド駆動制御回路５では、波形登録レジ
スタ群５ｂからヘッド駆動の波形２を読み出して、ヘッ
ド駆動波形発生回路５ａが波形２をヘッドドライバ１４
へ出力する（Ｓ１７）。従って、図３に示すＤ区間で
は、波形２により、ヘッド１５，１６，１７，１８が駆
動されて、印字動作が行われる。

【００４５】次に、キャリッジの移動速度が、検出速度
設定レジスタ群３ｃに設定されている所定の速度である
ＳＰＤ２に減速されると、エンコーダ処理回路３で割り
込み信号であるＣＲ検出速度５割込が発生して（Ｓ１
８：ＹＥＳ）、信号線３２を介してヘッド駆動制御回路
５に入力される（Ｓ１８：ＹＥＳ）。

【００４６】ヘッド駆動制御回路５では、波形登録レジ
スタ群５ｂからヘッド駆動の波形１を読み出して、ヘッ
ド駆動波形発生回路５ａが波形１をヘッドドライバ１４
へ出力する（Ｓ１５）。従って、図３に示すＥ区間で
は、波形１により、ヘッド１５，１６，１７，１８が駆
動されて、印字動作が行われる。

【００４７】そして、エンコーダ１１からパルス信号が
エンコーダ処理回路３に入力され、位置検出回路３ａで
キャリッジの位置が検出され、キャリッジが印字区間の
終わりであるＰ６の位置まで来ると、ヘッド駆動制御回
路５では、印字を終了するためにヘッドドライバ１４へ
の印字信号の波形の出力を終了して、１ラインの印字動
作を終了する。

【００４８】なお、複数ラインに渡って、印字を行うと
きには、上記の動作を繰り返せばよい。また、キャリッ
ジの往復動作いずれでも印字を行うときには、上記の制
御を復路も同様に行えばよい。

【００４９】以上説明したように、上記のインクジェッ
トプリンタ１では、キャリッジの移動速度に応じて、ヘ
ッド１５，１６，１７，１８の駆動波形を変更する。従
って、キャリッジの加速区間である「Ａ区間」及び「Ｂ
区間」とキャリッジの減速区間である「Ｃ区間」及び
「Ｄ区間」と、キャリッジの定速区間である「Ｃ区間
で」で、各々異なる駆動波形でヘッド１５，１６，１
７，１８を制御するので、キャリッジの加速区間である
「Ａ区間」及び「Ｂ区間」とキャリッジの減速区間であ
る「Ｃ区間」及び「Ｄ区間」でもインクの吐出が安定し
て良好に行われ、印字品質を向上することができる。ま
た、キャリッジの加速区間及び減速区間でも印字が可能
となり、インクジェットプリンタ１の装置本体が小型化
でき、省電力化にも有利となる。

【００５０】本発明は、上記の実施の形態に限られず各
種の変形が可能なことは言うまでもない。例えば、上記
の実施の形態のインクジェットプリンタ１では、エンコ
ーダ処理回路３の速度検出回路３ｂで検出されるキャリ
ッジの移動速度に基づいて、ヘッド１５，１６，１７，
１８の駆動波形を変更したが、位置検出回路３ａで検出
されるキャリッジの移動位置に応じて、ヘッド１５，１
６，１７，１８の駆動波形を変更するようにしても良
い。例えば、キャリッジが、Ｐ１の位置まで来たら、波
形登録レジスタ群５ｂからヘッド駆動の波形１を読み出
して、ヘッド駆動波形発生回路５ａが波形１をヘッドド
ライバ１４へ出力して、図３に示すＡ区間では、波形１
により、ヘッド１５，１６，１７，１８を駆動して印字
動作を行うようにする。

【００５１】また、キャリッジが、Ｐ２の位置まで来た
ら、波形登録レジスタ群５ｂからヘッド駆動の波形２を
読み出して、ヘッド駆動波形発生回路５ａが波形２をヘ
ッドドライバ１４へ出力して、図３に示すＢ区間では、
波形２により、ヘッド１５，１６，１７，１８を駆動し
て印字動作を行うようにする。

【００５２】また、キャリッジが、Ｐ３の位置まで来た
ら、波形登録レジスタ群５ｂからヘッド駆動の波形３を
読み出して、ヘッド駆動波形発生回路５ａが波形３をヘ
ッドドライバ１４へ出力して、図３に示すＣ区間では、
波形３により、ヘッド１５，１６，１７，１８を駆動し
て印字動作を行うようにする。

【００５３】また、キャリッジが、Ｐ４の位置まで来た
ら、波形登録レジスタ群５ｂからヘッド駆動の波形２を
読み出して、ヘッド駆動波形発生回路５ａが波形２をヘ
ッドドライバ１４へ出力して、図３に示すＤ区間では、
波形２により、ヘッド１５，１６，１７，１８を駆動し
て印字動作を行うようにする。

【００５４】また、キャリッジが、Ｐ５の位置まで来た
ら、波形登録レジスタ群５ｂからヘッド駆動の波形１を
読み出して、ヘッド駆動波形発生回路５ａが波形１をヘ
ッドドライバ１４へ出力して、図３に示すＥ区間では、
波形１により、ヘッド１５，１６，１７，１８を駆動し
て印字動作を行うようにする。

【００５５】なお、ヘッド１５，１６，１７，１８の駆
動の波形としては、図５に示すものに限られず、使用す
るヘッドの特性及びキャリッジの移動速度に合わせて各
種の変形が可能である。例えば、波形１を、図８（１）
に示すように、ヘッド駆動パルスＰ６と残留振動のキャ
ンセルパルスＰ７とを備えたものとし、波形２は、図８
（２）に示すように、ヘッド駆動パルスＰ８の幅がＰ６
より狭いものと残留振動のキャンセルパルスＰ９を備え
たものとし、波形３は、図８（３）に示すように、ヘッ
ド駆動パルスＰ１０の幅がＰ８より狭いものと残留振動
のキャンセルパルスＰ１１を備えたものとしてもよい。

【００５６】また、波形１を、図９（１）に示すよう
に、ヘッド駆動パルスＰ１２と残留振動のキャンセルパ
ルスＰ１３とを備えたものとし、波形２は、図９（２）
に示すように、ヘッド駆動パルスＰ１４と残留振動のキ
ャンセルパルスＰ１５の電圧がＰ１３より低いものとを
備えたものとし、波形３は、図９（３）に示すように、
ヘッド駆動パルスＰ１６と残留振動のキャンセルパルス
Ｐ１７の電圧がＰ１５より低いものとを備えたものとし
てもよい。なお、ヘッド駆動波形は、上記の波形１、波
形２，波形３の３種類の組み合わせに限られず、５種
類、７種類等任意に設定できることは言うまでもない。
また、各波形は、印字品質が良くなるようにに、ＰＷＭ
制御のパルスのデューティ比や電圧を適宜設定しておけ
ばよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
画像記録装置は、移動手段により印字媒体に対して相対
的に移動される印字ヘッドが印字媒体に印字を行い、速
度検出手段が印字ヘッドと前記印字媒体との相対移動速
度を検出し、制御手段は速度検出手段により検出された
相対移動速度に基づいて、当該印字ヘッドを駆動する駆
動信号の波形を変更することができる。従って、キャリ
ッジの加速区間及びキャリッジの減速区間でも印字を行
うことができ、かつ、印字品質を向上することができ
る。また、キャリッジの加速区間及び減速区間でも印字
が可能となり、インクジェットプリンタ１の装置本体が
小型化でき、省電力化にも有利となる。

【００５８】また、請求項２に記載の画像記録装置で
は、移動手段により印字媒体に対して相対的に移動され
る印字ヘッドが印字媒体に印字を行い、位置検出手段が
印字ヘッドと前記印字媒体との相対移動位置を検出し、
制御手段は位置検出手段により検出された相対移動位置
に基づいて、当該印字ヘッドを駆動する駆動信号の波形
を変更することができる。従って、キャリッジの加速区
間及びキャリッジの減速区間でも印字を行うことがで
き、かつ、印字品質を向上することができる。また、キ
ャリッジの加速区間及び減速区間でも印字が可能とな
り、インクジェットプリンタ１の装置本体が小型化で
き、省電力化にも有利となる。

【００５９】さらに、請求項３に記載の画像記録装置で
は、請求項１又は２に記載の画像記録装置の効果に加
え、インクを収容したインクチャネルを変形させてノズ
ルからインク液滴を吐出して前記印字媒体に印字を行う
インクジェットヘッドにより、印字媒体に印字を行うこ
とができる。

【００６０】さらに、請求項４に記載の画像記録装置で
は、請求項３に記載の画像記録装置の効果に加えて、前
記駆動信号の波形は、少なくとも前記インクチャネルを
変形させてノズルからインク液滴を吐出させる吐出パル
スを有し、必要に応じて前記インクチャネル内のインク
の残留振動を打ち消すキャンセルパルスを付加するよう
に構成され、前記制御手段は、前記キャンセルパルスの
付加が必要か否かを選択し、付加が必要な場合には、前
記キャンセルパルスのタイミングの異なる複数の駆動信
号の波形から所定の駆動信号の波形を選択して前記印字
ヘッドを駆動することができる。

【００６１】また、請求項５に記載の画像記録装置で
は、請求項３に記載の画像記録装置の効果に加え、前記
駆動信号の波形は、少なくとも前記インクチャネルを変
形させてノズルからインク液滴を吐出させる吐出パルス
を有し、必要に応じて前記インクチャネル内のインクの
残留振動を打ち消すキャンセルパルスを付加するように
構成され、前記制御手段は、前記キャンセルパルスの付
加が必要か否かを選択し、付加が必要な場合には、前記
キャンセルパルスの電圧が異なる複数の駆動信号の波形
から所定の駆動信号の波形を選択して前記印字ヘッドを
駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施の形態の画像記録装置
の一例であるインクジェットプリンタ１の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】図２は、ＡＳＩＣ２の詳細構造を示すブロック
図である。

【図３】図３は、図３はインクジェットプリンタ１のキ
ャリッジの位置と速度と印刷区間との関係を示す図であ
る。

【図４】図４はインクジェットプリンタ１のキャリッジ
の位置、速度及びヘッド駆動波形の関係を示す図であ
る。

【図５】図５は、ヘッド駆動の波形の一例を示す図であ
る。

【図６】図６は、インクジェットプリンタ１の印刷準備
を示すフローチャートである。

【図７】図７は、印刷開始の動作を示すフローチャート
である。

【図８】図８（１）乃至（３）は、ヘッド駆動の波形の
変形例を示す図である。

【図９】図９（１）乃至（３）は、ヘッド駆動の波形の
変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ ＡＳＩＣ ３ エンコーダ処理回路 ３ａ 位置検出回路 ３ｂ 速度検出回路 ３ｃ 検出速度設定レジスタ群 ４ ＣＲモータ制御回路 ４ａ 速度補正回路 ４ｂ ＰＷＭ生成回路 ５ ヘッド駆動制御回路 ５ａ ヘッド駆動波形発生回路 ５ｂ 波形登録レジスタ群 ５ｃ 印字開始位置レジスタ群 ６ ＬＦモータ制御回路 ７ 割込制御回路 ８ バス制御／ＤＭＡコントローラ １０ ＨＯＳＴ Ｉ／Ｆ １１ エンコーダ １２ ＣＲモータドライバ １３ ＣＲモータ １４ ヘッドドライバ １５，１６，１７，１８ ヘッド ２３ ＣＰＵ ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ２６ 給紙センサ ２７ 排紙センサ ２８ インク残量センサ ３１ 信号線 ３２ 信号線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、 当該印字ヘッドを前記印字媒体に対して相対的に移動さ
   せる移動手段と、 前記印字ヘッドと前記印字媒体との相対移動速度を検出
   する速度検出手段と、 前記速度検出手段により検出された相対移動速度に基づ
   いて、当該印字ヘッドを駆動する駆動信号の波形を変更
   して前記印字ヘッドを駆動する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、 当該印字ヘッドを前記印字媒体に対して相対的に移動さ
   せる移動手段と、 前記印字ヘッドと前記印字媒体との相対移動位置を検出
   する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出された相対移動位置に基づ
   いて、当該印字ヘッドを駆動する駆動信号の波形を変更
   して前記印字ヘッドを駆動する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記印字ヘッドは、インクを収容したイ
   ンクチャネルを変形させてノズルからインク液滴を吐出
   して前記印字媒体に印字を行うインクジェットヘッドか
   ら構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記駆動信号の波形は、少なくとも前記
   インクチャネルを変形させてノズルからインク液滴を吐
   出させる吐出パルスを有し、必要に応じて前記インクチ
   ャネル内のインクの残留振動を打ち消すキャンセルパル
   スを付加するように構成され、 前記制御手段は、前記キャンセルパルスの付加が必要か
   否かを選択し、付加が必要な場合には、前記キャンセル
   パルスのタイミングの異なる複数の駆動信号の波形から
   所定の駆動信号の波形を選択して前記印字ヘッドを駆動
   することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記駆動信号の波形は、少なくとも前記
   インクチャネルを変形させてノズルからインク液滴を吐
   出させる吐出パルスを有し、必要に応じて前記インクチ
   ャネル内のインクの残留振動を打ち消すキャンセルパル
   スを付加するように構成され、 前記制御手段は、前記キャンセルパルスの付加が必要か
   否かを選択し、付加が必要な場合には、前記キャンセル
   パルスの電圧が異なる複数の駆動信号の波形から所定の
   駆動信号の波形を選択して前記印字ヘッドを駆動するこ
   とを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。