JPH05124293A - インクジエツトプロツタにおける制御方法 - Google Patents
インクジエツトプロツタにおける制御方法Info
- Publication number
- JPH05124293A JPH05124293A JP3276797A JP27679791A JPH05124293A JP H05124293 A JPH05124293 A JP H05124293A JP 3276797 A JP3276797 A JP 3276797A JP 27679791 A JP27679791 A JP 27679791A JP H05124293 A JPH05124293 A JP H05124293A
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- Japan
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- head
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- home position
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インクジェットプロッタの出力時間の短縮化
を図る。 【構成】 インクジェットヘッド６が行きの行程で印字
領域３２の終端Ｅに達すると、インクジェットヘッド６
が停止し、プラテンローラ２が回転して、用紙４が１ド
ット分搬送される。インクジェットヘッド６が帰りの行
程で、印字領域３２の始端Ｆを通過すると、コントロー
ラは、プラテンローラ２の回転を開始し、用紙４の１ラ
イン幅Ｄ分の搬送を開始する。インクジェットヘッド６
がホームポジション６に達したときは、既に１ライン幅
Ｄ分の用紙搬送が終了し、インクジェツトヘッド６は待
ち時間なしにただちに、次の印字動作の行きの行程に移
行することができる。
を図る。 【構成】 インクジェットヘッド６が行きの行程で印字
領域３２の終端Ｅに達すると、インクジェットヘッド６
が停止し、プラテンローラ２が回転して、用紙４が１ド
ット分搬送される。インクジェットヘッド６が帰りの行
程で、印字領域３２の始端Ｆを通過すると、コントロー
ラは、プラテンローラ２の回転を開始し、用紙４の１ラ
イン幅Ｄ分の搬送を開始する。インクジェットヘッド６
がホームポジション６に達したときは、既に１ライン幅
Ｄ分の用紙搬送が終了し、インクジェツトヘッド６は待
ち時間なしにただちに、次の印字動作の行きの行程に移
行することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプロッタ
におけるヘッドとプラテンローラの制御方法に関する。
におけるヘッドとプラテンローラの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェットプロッタは、図６
に示す如く、プラテンローラ２に巻かれた用紙４の搬送
方向に対してインクジェットヘッド６が直角方向に往復
動するが、この往復動は、必ず、ホームポジションＨを
起点として行なわれている。具体的には、インクジェッ
トヘッド６が１往復すると１ライン分の印字が行なわれ
るが、インクジェットヘッド６がホームポジションＨの
位置で停止してから、１ライン幅分の用紙搬送が行なわ
れる。
に示す如く、プラテンローラ２に巻かれた用紙４の搬送
方向に対してインクジェットヘッド６が直角方向に往復
動するが、この往復動は、必ず、ホームポジションＨを
起点として行なわれている。具体的には、インクジェッ
トヘッド６が１往復すると１ライン分の印字が行なわれ
るが、インクジェットヘッド６がホームポジションＨの
位置で停止してから、１ライン幅分の用紙搬送が行なわ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来装置は、インク
ジェットヘッド６がホームポジションに停止するまで用
紙搬送が行なわれないため、インクジェットヘッド６の
ホームポジションにおける待機時間が長くなり、全体と
して、出力時間が長くなってしまう欠陥が存した。本発
明は上記欠陥を除去することを目的とするものである。
ジェットヘッド６がホームポジションに停止するまで用
紙搬送が行なわれないため、インクジェットヘッド６の
ホームポジションにおける待機時間が長くなり、全体と
して、出力時間が長くなってしまう欠陥が存した。本発
明は上記欠陥を除去することを目的とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、ホームポジションを起点としたインクジェット
ヘッドのプラテンローラに沿った往復移動の行きの行程
の前に予め用紙を１ライン幅分搬送し、前記インクジェ
ットヘッドが印字領域の終端からホームポジション方向
に戻る帰りの工程ときは、帰りの移動の前に１ドット分
用紙を搬送するようにしたインクジェットプロッタの制
御方法において、前記インクジェットヘッドが印字領域
からホームポジション方向に戻る帰りの行程のとき、イ
ンクジェットヘッドが印字領域外に移動したときに前記
１ライン幅分の用紙搬送を開始するようにしたものであ
る。
発明は、ホームポジションを起点としたインクジェット
ヘッドのプラテンローラに沿った往復移動の行きの行程
の前に予め用紙を１ライン幅分搬送し、前記インクジェ
ットヘッドが印字領域の終端からホームポジション方向
に戻る帰りの工程ときは、帰りの移動の前に１ドット分
用紙を搬送するようにしたインクジェットプロッタの制
御方法において、前記インクジェットヘッドが印字領域
からホームポジション方向に戻る帰りの行程のとき、イ
ンクジェットヘッドが印字領域外に移動したときに前記
１ライン幅分の用紙搬送を開始するようにしたものであ
る。
【０００５】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図２において、２はインク
ジェットプロッタ１のプラテンローラであり、プロッタ
１の機体（図示省略）に回転自在に軸支されている。前
記プラテンローラ２の支軸は、回転伝達機構８を介し
て、Ｘモータ１０の出力軸に連結している。
を参照して詳細に説明する。図２において、２はインク
ジェットプロッタ１のプラテンローラであり、プロッタ
１の機体（図示省略）に回転自在に軸支されている。前
記プラテンローラ２の支軸は、回転伝達機構８を介し
て、Ｘモータ１０の出力軸に連結している。
【０００６】前記機体には、前記プラテンローラ２の軸
方向に平行に対向して、Ｙ軸ガイド１２，１４が架設さ
れ、該Ｙ軸ガイド１２，１４に、これに沿って移動自在
にヘッドカーソル１６が取り付けられている。前記ヘッ
ドカーソル１６には、インクジェットヘッド６が搭載さ
れている。
方向に平行に対向して、Ｙ軸ガイド１２，１４が架設さ
れ、該Ｙ軸ガイド１２，１４に、これに沿って移動自在
にヘッドカーソル１６が取り付けられている。前記ヘッ
ドカーソル１６には、インクジェットヘッド６が搭載さ
れている。
【０００７】前記ヘッド６は複数個のノズル１８が１ド
ット分の隙間を存して縦方向に配列され、これらのノズ
ル１８は、前記プラテンローラ２の表面に適宜の隙間を
存して対向している。前記機体には、前記Ｙ軸ガイド１
２，１４の両端に位置して、ベルトプーリ２０（一方の
み図示）が回転自在に軸支され、両ベルトプーリ２０間
に無端状のタイミングベルト２２が掛け渡されている。
ット分の隙間を存して縦方向に配列され、これらのノズ
ル１８は、前記プラテンローラ２の表面に適宜の隙間を
存して対向している。前記機体には、前記Ｙ軸ガイド１
２，１４の両端に位置して、ベルトプーリ２０（一方の
み図示）が回転自在に軸支され、両ベルトプーリ２０間
に無端状のタイミングベルト２２が掛け渡されている。
【０００８】前記ヘッドカーソル１６は、前記タイミン
グベルト２２の上位水平部に連結している。前記プーリ
２０の支軸は、回転伝達機構を介してＹモータ２４の出
力軸に連結している。前記ＸＹモータ１０，２４の出力
軸にはエンコーダ２６，２８の入力軸が連結し、前記プ
ラテンローラ２の回転量及びヘッド６のＹ軸ガイド１
２，１４に沿った移動量がコントローラ３０にフィード
バックされるように構成されている。
グベルト２２の上位水平部に連結している。前記プーリ
２０の支軸は、回転伝達機構を介してＹモータ２４の出
力軸に連結している。前記ＸＹモータ１０，２４の出力
軸にはエンコーダ２６，２８の入力軸が連結し、前記プ
ラテンローラ２の回転量及びヘッド６のＹ軸ガイド１
２，１４に沿った移動量がコントローラ３０にフィード
バックされるように構成されている。
【０００９】コントローラ３０は、前記フイードバック
信号によって、プラテンローラ２に巻かれ、該プラテン
ローラ２の回転によって所定方向に搬送される用紙１４
の、Ｘ軸上の基準位置からの搬送量及び、前記ヘッド６
の、Ｙ軸上の基準位置からの移動量を認識することがで
きるように構成されている。
信号によって、プラテンローラ２に巻かれ、該プラテン
ローラ２の回転によって所定方向に搬送される用紙１４
の、Ｘ軸上の基準位置からの搬送量及び、前記ヘッド６
の、Ｙ軸上の基準位置からの移動量を認識することがで
きるように構成されている。
【００１０】前記機体には、前記ヘッド６の、Ｙ軸上の
印字領域３２から外れた、前記ヘッド６のＹ軸上の基準
位置であるホームポジションＨに対向して、インク受部
３４が固設されている。前記ヘッド６がホームポジショ
ンＨに移動すると、ヘッド６のノズル１８が前記インク
受部３４に対向するように構成されいる。前記ＸＹモー
タ１０，２４及びヘッド６は、図５に示す如く、ドライ
バ及び入出力装置３６を介して、コントローラ３０に接
続され、該コントローラ３０によって制御されるように
構成されているる
印字領域３２から外れた、前記ヘッド６のＹ軸上の基準
位置であるホームポジションＨに対向して、インク受部
３４が固設されている。前記ヘッド６がホームポジショ
ンＨに移動すると、ヘッド６のノズル１８が前記インク
受部３４に対向するように構成されいる。前記ＸＹモー
タ１０，２４及びヘッド６は、図５に示す如く、ドライ
バ及び入出力装置３６を介して、コントローラ３０に接
続され、該コントローラ３０によって制御されるように
構成されているる
【００１１】次に、上記インクジェットプロッタ１の印
字動作について、図１に示すフローチャートを参照して
説明する。プロッタ１は、印字動作に図１のラベル１か
ら入り、コントローラ３０は、Ｙモータ２４を駆動し
て、ヘッド６をＹ軸ガイド１２，１４に沿って、−Ｙ方
向に移動し、ヘッド６をホームポジションＨに位置させ
る（ステップ２）。次にコントローラ３０は、ヘッド６
を＋Ｙ方向即ち、ヘッド印字領域３２方向に移動させる
（ステップ３）。コントローラ３０は、ステップ４で、
ヘッド６が印字領域３２の始端Ｆを通過しかた否か判断
し、肯定を判断すると、ホストコンピュータ３８から転
送された印字データに基づいて、ヘッド６のノズル１８
のインク吐出動作を制御し、プラテンローラ２に巻かれ
た用紙４に対して印字を開始する（ステップ５）。
字動作について、図１に示すフローチャートを参照して
説明する。プロッタ１は、印字動作に図１のラベル１か
ら入り、コントローラ３０は、Ｙモータ２４を駆動し
て、ヘッド６をＹ軸ガイド１２，１４に沿って、−Ｙ方
向に移動し、ヘッド６をホームポジションＨに位置させ
る（ステップ２）。次にコントローラ３０は、ヘッド６
を＋Ｙ方向即ち、ヘッド印字領域３２方向に移動させる
（ステップ３）。コントローラ３０は、ステップ４で、
ヘッド６が印字領域３２の始端Ｆを通過しかた否か判断
し、肯定を判断すると、ホストコンピュータ３８から転
送された印字データに基づいて、ヘッド６のノズル１８
のインク吐出動作を制御し、プラテンローラ２に巻かれ
た用紙４に対して印字を開始する（ステップ５）。
【００１２】コントローラ３０は、次に、１ライン分の
長さの印字が終了したか否か判断し（ステップ６）、肯
定を判断すると、コントローラ３０は、ヘッド６の印字
動作を停止するとともに、Ｙモータ２４の駆動を停止し
て、図３中、印字領域３２の終端Ｅで、ヘッド６を停止
させる（ステップ７，８）。次に、コントローラ３０
は、Ｘモータ１０を駆動して、プラテンローラ２を、１
ドット分所定方向に回転し、用紙４を１ドット分Ｘ軸方
向に搬送する（ステップ９）。次にコントローラ３０
は、ヘッド６を、ホームポジションＨ方向へ移動させる
とともにこの移動中、ヘッド６は、印字を行なう（ステ
ップ１０，１１）。
長さの印字が終了したか否か判断し（ステップ６）、肯
定を判断すると、コントローラ３０は、ヘッド６の印字
動作を停止するとともに、Ｙモータ２４の駆動を停止し
て、図３中、印字領域３２の終端Ｅで、ヘッド６を停止
させる（ステップ７，８）。次に、コントローラ３０
は、Ｘモータ１０を駆動して、プラテンローラ２を、１
ドット分所定方向に回転し、用紙４を１ドット分Ｘ軸方
向に搬送する（ステップ９）。次にコントローラ３０
は、ヘッド６を、ホームポジションＨ方向へ移動させる
とともにこの移動中、ヘッド６は、印字を行なう（ステ
ップ１０，１１）。
【００１３】次に、コントローラは３０は、ステップ１
２で、ヘッド６が印字領域３２の始端Ｆを通過したか否
か判断し（ステップ１２）、肯定を判断すると、ヘッド
６の印字動作を停止させるとともに、Ｘモータ１０を駆
動して、１ライン幅Ｄ分即ち、図４中、ノズル幅Ｄ分
の、用紙搬送を開始する（ステップ１３，１４）。更
に、コントローラ３０は、ヘッド６が境界Ｆを通過する
と、上記Ｆ，Ｈ間４０においてヘッド６の移動を減速す
る（ステップ１５）。
２で、ヘッド６が印字領域３２の始端Ｆを通過したか否
か判断し（ステップ１２）、肯定を判断すると、ヘッド
６の印字動作を停止させるとともに、Ｘモータ１０を駆
動して、１ライン幅Ｄ分即ち、図４中、ノズル幅Ｄ分
の、用紙搬送を開始する（ステップ１３，１４）。更
に、コントローラ３０は、ヘッド６が境界Ｆを通過する
と、上記Ｆ，Ｈ間４０においてヘッド６の移動を減速す
る（ステップ１５）。
【００１４】次に、コントローラ３０は、ステップ１６
で、ヘッド６がホームポジションＨに到達したか否か判
断し、肯定を判断すると、ヘッド６を停止させる（ステ
ップ１７）。次に、コントローラ３０は、ステップ１８
で、まだ印字データが有るか否か判断し、否定を判断す
ると、印字動作を終了する。ステップ１８で肯定を判断
すると、コントローラ３０は、Ｙモータ２４を駆動し、
ヘッド６を印字領域３２方向へ移動させる（ステップ１
９）。コントローラ３０は、ヘッド６が図３中、Ｆ点に
移動したことを認識すると（ステップ２０）、ステップ
２１で、１ライン幅Ｄ分の用紙搬送が終了しているか否
か判断し、否定を判断した場合には、ヘッド６の移動を
Ｆ点で停止して、１ライン幅Ｄ分の用紙搬送が終了する
まで待機する。ステップ２１で肯定を判断すると、コン
トローラ３０は、ヘッド６を、Ｆ点を通過させて印字領
域へ移動させ（ステップ２３）、ステップ５に戻る。
で、ヘッド６がホームポジションＨに到達したか否か判
断し、肯定を判断すると、ヘッド６を停止させる（ステ
ップ１７）。次に、コントローラ３０は、ステップ１８
で、まだ印字データが有るか否か判断し、否定を判断す
ると、印字動作を終了する。ステップ１８で肯定を判断
すると、コントローラ３０は、Ｙモータ２４を駆動し、
ヘッド６を印字領域３２方向へ移動させる（ステップ１
９）。コントローラ３０は、ヘッド６が図３中、Ｆ点に
移動したことを認識すると（ステップ２０）、ステップ
２１で、１ライン幅Ｄ分の用紙搬送が終了しているか否
か判断し、否定を判断した場合には、ヘッド６の移動を
Ｆ点で停止して、１ライン幅Ｄ分の用紙搬送が終了する
まで待機する。ステップ２１で肯定を判断すると、コン
トローラ３０は、ヘッド６を、Ｆ点を通過させて印字領
域へ移動させ（ステップ２３）、ステップ５に戻る。
【００１５】
【効果】本発明は上述の如く、ヘッドがホームポジショ
ンに向けた移動において印字領域から外れると、１ライ
ン幅分の用紙搬送が実施されるため、用紙搬送時の印字
待機時間を短縮することができ、印字出力時間を短縮す
ることができる効果が存する。
ンに向けた移動において印字領域から外れると、１ライ
ン幅分の用紙搬送が実施されるため、用紙搬送時の印字
待機時間を短縮することができ、印字出力時間を短縮す
ることができる効果が存する。
【図１】フローチャートである。
【図２】プロッタの外観図である。
【図３】ヘッド動作説明図である。
【図４】ヘッド動作説明図である。
【図５】ブロック説明図である。
【図６】従来技術の説明図である。
１ プロッタ ２ プラテンローラ ４ 用紙 ６ インクジェットヘッド ８ 回転伝達機構 １０ Ｘモータ １２ Ｙ軸ガイド １４ Ｙ軸ガイド １６ カーソル １８ ノズル ２０ プーリ ２２ ベルト ２４ Ｙモータ ２６ エンコーダ ２８ エンコーダ ３０ コントローラ ３２ 印字領域 ３４ インク受部
Claims (1)
- 【請求項１】 ホームポジションを起点としたインクジ
ェットヘッドのプラテンローラに沿った往復移動の行き
の行程の前に予め用紙を１ライン幅分搬送し、前記イン
クジェットヘッドが印字領域の終端からホームポジショ
ン方向に戻る帰りの工程ときは、帰りの移動の前に１ド
ット分用紙を搬送するようにしたインクジェットプロッ
タの制御方法において、前記インクジェットヘッドが印
字領域からホームポジション方向に戻る帰りの行程のと
き、インクジェットヘッドが印字領域外に移動したとき
に前記１ライン幅分の用紙搬送を開始するようにしたこ
とを特徴とするインクジェットプロッタにおける制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276797A JPH05124293A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | インクジエツトプロツタにおける制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276797A JPH05124293A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | インクジエツトプロツタにおける制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124293A true JPH05124293A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17574517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276797A Pending JPH05124293A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | インクジエツトプロツタにおける制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05124293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6076911A (en) * | 1994-02-08 | 2000-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and recording control method |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3276797A patent/JPH05124293A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6076911A (en) * | 1994-02-08 | 2000-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and recording control method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040914 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061003 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |