JP4950989B2 - 多段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、駆動軸と、出力軸と、４組の遊星歯車セットと、少なくとも８本の回転可能な軸と、５つのシフトエレメントと、を有していて、それらの選択的係合が駆動軸と出力軸との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であるような、遊星構造の多段変速機、特には自動車用自動変速機、に関するものである。

自動変速機、特に自動車用のものは、従来技術による遊星歯車セットを有しており、それは、例えばクラッチおよびブレーキなどの摩擦エレメントないしシフトエレメントによって切り替えられ、そして通常、スリップ作用にさらされ選択的にロックアップクラッチが設けられる発進エレメント、例えば流体トルクコンバーターまたは流体クラッチなど、と結合されている。

本件出願人によるＤＥ１０１１５９８３Ａ１では、例えば、前方取付けセットと結合している駆動軸と、後方取付けセットと結合している出力軸と、最大７つのシフトエレメントと、を備えた多段変速機が説明されており、それらエレメントを選択的に切換えることによって、少なくとも前進７段がレンジシフトなしに切換えできる。前方取付けセットは、１組の切換え可能、あるいは切換え不能な遊星歯車セットから、または、最大２組の切換不能な相互に結合した遊星歯車セットから、形成されている。後方取付けセットは、２組の切換え可能な遊星歯車セットを備えた２キャリヤー４軸変速機として形成されており、４本のフリーな軸を有する。この２キャリヤー４軸変速機の第１のフリーな軸は、第１シフトエレメントと結合しており、第２のフリーな軸は、第２及び第３シフトエレメントと結合しており、第３のフリーな軸は、第４及び第５シフトエレメントと結合しており、そして第４のフリーな軸は、出力軸と結合している。全部で６つのシフトエレメントを有する多段変速機用に、本発明に従って、後方取付けセットの第３のフリーな軸または第１のフリーな軸が、さらに第６シフトエレメントと結合すること、が提案される。全部で６つのシフトエレメントを有する多段変速機用に、本発明に従って、後置切換装置の第３のフリーな軸あるいは第１のフリーな軸が、さらに第６シフトエレメントと結合すること、が提案される。全部で７つのシフトエレメントを有する多段変速機用に、本発明に従って、第３のフリーな軸がさらに第６シフトエレメントと結合し、第１のフリーな軸がさらに第７シフトエレメントと結合すること、が提案される。

その他の多数の多段変速機は、例えば本件出願人のＤＥ１０１１５９９５Ａ１からも知られている。それらの場合、シフト可能で、相互に結合された４組の遊星歯車セットと、摩擦係合する６つまたは７つのシフトエレメントと、が設けられており、それらの選択的係合により、変速機の駆動軸の回転数が、前進９段または１１段、後進は少なくとも１段の切換えができるように、変速機の出力軸へ伝達可能である。ギヤスキームに応じて、どの段においても、２つまたは３つのシフトエレメントが係合されており、あるギヤをそれぞれすぐ上またはすぐ下のギヤに切換える際、レンジシフトを回避するために、それぞれ係合されたシフトエレメントの１つだけが開放され、それ以前に係合されていなかった１つのシフトエレメントが係合される。

さらに、本件出願人による未だ公開されていない特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１において、駆動軸、出力軸、４組の互いに結合された個別の遊星歯車セット、及び、５つのシフトエレメントを有していて、レンジシフトなしに前進８段が切換可能であり、ある前進ギヤをそのすぐ上またはすぐ下の前進ギヤに切り換える場合に、それぞれ、以前に係合されていた１つのシフトエレメントのみが開放され、それ以前に開放されていなかった１つのシフトエレメントが係合される、という多段変速機が提案されている。この多段変速機はまた、後進１段も有している。全ての前進段及び後進段において、それぞれ、３つのシフトエレメントが係合する。４組の遊星歯車セットの、互いに対する、及び、駆動軸ないし出力軸に対する動的結合に関しては、第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは相互に結合されて、変速機の第１の回転可能軸を形成しており、第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２の回転可能軸を形成しており、第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、第２遊星歯車セットの内歯歯車と第３遊星歯車セットの太陽歯車とは相互に結合されて、変速機の第５軸を形成しており、第１遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、第２遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの内歯歯車とは相互に結合されて、変速機の第７軸を形成しており、第２遊星歯車セットのキャリヤーは、変速機の第８軸を形成している。

５つのシフトエレメントの、４組の遊星歯車セットへの動的結合と駆動軸ないし出力軸への動的結合とに関しては、第１シフトエレメントは、パワーフローにおいて、第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されていること、第２シフトエレメントは、第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されていること、第３シフトエレメントは、第１軸と第５軸との間に配置されていること、第４シフトエレメントは、第８軸と第２軸との間か、あるいは第８軸と第６軸との間に配置されていること、第５シフトエレメントは、第７軸と第５軸との間か、あるいは第７軸と第８軸との間か、または第５軸と第８軸との間に配置されていること、が考慮されている。

遊星構造を有する自動切換可能な自動車用変速機は、一般的に、従来技術においてすでに多様に知られているが、更なる発展と改善が望まれている。このような変速機は、十分な数の前進段と一つの後進段とを備えるべきであり、高い全体ギヤ比並びに好適なギヤステップを伴う自動車のために大変に良好なギヤ比を備えるべきである。さらに、このような変速機は、前進方向において高い発進ギヤ比が可能であるべきであり、ある直接的なギヤ段が、乗用車（ＰＫＷ）であっても商用車（ＮＫＷ）であっても、良好に保持されるべきである。さらに、このような変速機は、構造コストが小さくあるべきであり、特にはより少ない数のシフトエレメントが求められるべきであり、連続切換の際の重複切換を回避するべきであり、すなわち、規定されたギヤ段グループにおける切換の際にそれぞれ一つだけのシフトエレメントが変更されるべきである。

本発明の課題は、合計４組の遊星歯車セットを使用し、必要とされるシフトエレメントの数が可能な限り少なくされ、レンジシフトなしに少なくとも前進８段と少なくとも後進１段とを切換可能な、冒頭で述べた方式の多段変速機を提供することである。さらに、この変速機は、比較的調和の取れた変速比で全体に大きな（ギヤ比の）広がりを持ち、少なくとも主走行ギヤでは、有利な効率−つまり、スリップ損失や噛合い損失が比較的少ない−を有するべきである。

この本課題は、本発明に従って、特許請求の範囲の請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６または請求項７の特徴を有する多段変速機によって解決される。その他の有利な実施の形態や展開が、下位請求項から明らかになる。

これにより、遊星構造を有する多段変速機のファミリーの全体が提示（提案）される。それらは全て、本件出願人による特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１に由来している。本発明による全ての多段変速機は、駆動軸、出力軸、４組の互いに結合された遊星歯車セット、少なくとも８本の回転可能軸、及び、５つのシフトエレメント（２つのブレーキと３つのクラッチ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸と出力軸との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段、後進１段が実現可能である。各ギヤ段において、それぞれ、５つのシフトエレメントのうちの３つが係合され、ある前進ギヤをそのすぐ上またはすぐ下の前進ギヤに切り換える場合に、それぞれ、以前に係合されていた１つのシフトエレメントのみが開放され、それ以前に開放されていなかった１つのシフトエレメントが係合される。

本発明による第１の課題解決方法では、
・第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、相互に結合されて、変速機の第１軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第５軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットのキャリヤーと第２遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第７軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第８軸を形成しており、
・第１シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第２シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第３シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第１軸と第５軸との間に配置されており、
・第４シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第２軸と第８軸との間に配置されており、
・第５シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第７軸との間に配置されている。

本発明による第２の課題解決方法では、
・第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、相互に結合されて、変速機の第１軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの内歯歯車と第３遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第５軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、
・第４遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第７軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第８軸を形成しており、
・第１シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第２シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第３シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第１軸と第５軸との間に配置されており、
・第４シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第７軸と第８軸との間に配置されており、
・第５シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第７軸との間に配置されている。

本発明による第３の課題解決方法では、
・第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、相互に結合されて、変速機の第１軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの内歯歯車と第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第５軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第７軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットのキャリヤーは、変速機の第８軸を形成しており、
・第１シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第２シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第３シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第１軸と第５軸との間に配置されており、
・第４シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第６軸と第８軸との間に配置されており、
・第５シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第７軸との間に配置されている。

本発明による第４の課題解決方法では、
・第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、相互に結合されて、変速機の第１軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの内歯歯車と第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第５軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットのキャリヤーと第２遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、
・第４遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第７軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第８軸を形成しており、
・第１シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第２シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第３シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第１軸と第５軸との間に配置されており、
・第４シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第７軸と第８軸との間に配置されており、
・第５シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第７軸との間に配置されている。

本発明による第５の課題解決方法では、
・第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、相互に結合されて、変速機の第１軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第５軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットのキャリヤーと第２遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの内歯歯車と第４遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第７軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第８軸を形成している
・第１シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第２シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第３シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第１軸と第５軸との間に配置されており、
・第４シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第８軸との間に配置されており、
・第５シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第７軸との間に配置されている。

本発明による第６の課題解決方法では、
・第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、相互に結合されて、変速機の第１軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの内歯歯車と第３遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第５軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットのキャリヤーと第２遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、
・第４遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第７軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの太陽歯車は、変速機の第８軸を形成しており。

・第１シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第２シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第３シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第１軸と第５軸との間に配置されており、
・第４シフトエレメントは、パワーフローの中で、第変速機の７軸と第８軸との間に配置されており、
・第５シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第７軸との間に配置されている。

本発明による第７の課題解決方法では、
・第４遊星歯車セットのキャリヤーと駆動軸とは、相互に結合されて、変速機の第１軸を形成しており、
・第３遊星歯車セットのキャリヤーと出力軸とは、相互に結合されて、変速機の第２軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの太陽歯車と第４遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第３軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットの内歯歯車は、変速機の第４軸を形成しており、
・第２遊星歯車セットの太陽歯車と第３遊星歯車セットの太陽歯車とは、相互に結合されて、変速機の第５軸を形成しており、
・第１遊星歯車セットのキャリヤーと第３遊星歯車セットの内歯歯車とは、相互に結合されて、変速機の第６軸を形成しており、
とは、相互に結合されて、変速機の第７軸を形成している
・第２遊星歯車セットのキャリヤーは、変速機の第８軸を形成しており、
・第１シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第３軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第２シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第４軸と変速機のハウジングとの間に配置されており、
・第３シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第１軸と第５軸との間に配置されており、
・第４シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第６軸と第８軸との間に配置されており、
・第５シフトエレメントは、パワーフローの中で、変速機の第５軸と第７軸との間に配置されている。

本発明による前記７タイプの全ての解決方法では、共通して、第１、第３及び第４遊星歯車セットの、互いに対する、及び、駆動軸ないし出力軸に対する動的結合が、更には、５つのシフトエレメントのシフトスキームが、関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１から引き継がれている。第２遊星歯車セットが、関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１に対して異なる態様で、他の３つの遊星歯車セットに結合されている。

本発明による多段変速機のファミリーの全てにおいて、前進第１段は第１、第２、第３シフトエレメントの係合によって、前進第２段は第１、第２、第５シフトエレメントの係合によって、前進第３段は第２、第３、第５シフトエレメントの係合によって、前進第４段は第２、第４、第５シフトエレメントの係合によって、前進第５段は第２、第３、第４シフトエレメントの係合によって、前進第６段は第３、第４、第５シフトエレメントの係合によって、前進第７段は第１、第３、第４シフトエレメントの係合によって、前進第８段は第１、第４、第５シフトエレメントの係合によって、そして後進段は第１、第２、第４シフトエレメントの係合によって生じる。

さらに、本発明による多段変速機のファミリーの全てにおいて、以下のことがあてはまる。

４組のすべての遊星歯車セットは、好ましくは、いわゆるマイナス遊星歯車セットとして形成されており、そのそれぞれの遊星歯車は、それぞれの遊星歯車セットの太陽歯車及び内歯歯車と噛合っている。４組の遊星歯車セットの変速機のハウジング内での空間的配置に関しては、ある有利な態様において、４組のすべての遊星歯車セットが、互いに同軸に、”第１、第４、第２、第３”という順序で並んで、配置される。この場合、第１遊星歯車セットが、本発明による遊星歯車セットグループにおいて、変速機の駆動部の側に向けられた遊星歯車セットであることが、互いに同軸に延びる駆動軸及び出力軸を利用することに適している。

本発明による多段変速機において、その変速機ハウジングの内部におけるシフトエレメントの空間的配置は、原理的には、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外部形状によってのみ制限される。シフトエレメントの空間的配置及び構造形態に関する多くの提案は、例えば、関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１を引き継ぐことができる。

本発明による多段変速機の実施の形態によって、特に乗用車にとって好適なギヤ比が、調和の取れたギヤ比間隔で全体に大きな（ギヤ比の）広がりを伴って、形成される。これにより、良好な走行快適性と顕著な燃費向上とが達成される。

さらに、本発明による多段変速機によれば、少ない数のシフトエレメントによって、すなわち、２つのブレーキと３つのクラッチとによって、構造コストが比較的小さい。有利な態様では、本発明による多段変速機によって、流体式コンバーター、外部発進クラッチ、または、その他の適切な外部発進エレメントで発進を実施することが可能である。また、変速機に内蔵された発進エレメントで発進プロセスを可能にすることも考えられ得る。好ましくは、このためには、２個のブレーキのうち、前進１段と２段及び後進段で作動される１個のブレーキが、適している。

さらに、本発明に従う多段変速機では、一つには、各ギヤでそれぞれ２個のシフトエレメントだけが係合しないので、スリップ損失が少ないために、もう一つには、単純に構成されたシングル（Einzel）遊星歯車セット内での噛合い損失が少ないために、すべてのギヤで高い効率が生じている。

さらに、本発明に従う多段変速機は、異なるパワートレインの実施形態への適合が、パワーフローの方向に於いても空間的な観点に於いても、可能とされる、というように設計される。例えば、特別な構造上の処置なしで、変速機の駆動部と出力部とを選択的に互いに同軸あるいは軸平行に配置すること、が可能である。

以下、本発明を図面に基づいて例示的に詳しく説明する。同一部品またはそれに匹敵する部品は、ここでは、同一参照記号が付記されている。

図１は、本発明の第１の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。

図１ａは、図１に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。

図２は、本発明の第２の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。

図２ａは、図２に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。

図３は、本発明の第３の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。

図３ａは、図３に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。

図４は、本発明の第４の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。

図４ａは、図４に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。

図４ｂは、図４に従う多段変速機の例示的な詳細構造図である。

図５は、本発明の第５の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。

図５ａは、図５に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。

図５ｂは、図５に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１の変種（態様）である。

図５ｃは、図５に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種（態様）である。

図６は、本発明の第６の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。

図６ａは、図６に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。

図６ｂは、図６に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１の変種（態様）である。

図６ｃは、図６に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種（態様）である。

図６ｄは、図６に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第３の変種（態様）である。

図７は、本発明の第７の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。

図７ａは、図７に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。

図７ｂは、図７に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な変種（態様）である。

図１は、本発明の第１の解決法に従う多段変速機の一実施の形態を、概略図として示している。この変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを擁し、これらはすべて変速機のハウジングＧＧの中に配置されている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、シンプルな（einfach）マイナス遊星歯車セットとして形成されており、この実施の形態では、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序で互いに同軸に配置されている。１組のマイナス遊星歯車セットは、周知のように、複数の遊星歯車を有し、それらはこの遊星歯車セットの太陽歯車及び内歯歯車と噛合っている。この４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の内歯歯車は、ＨＯ１、ＨＯ２、ＨＯ３、ＨＯ４で示され、太陽歯車はＳＯ１、ＳＯ２、ＳＯ３、ＳＯ４で、遊星歯車はＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４で、当該遊星歯車が回転可能に支持されているキャリヤーはＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４で、示されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、図示された実施の形態では、両者は、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。もちろん、他の形態では、摩擦係合で切換え可能なバンドブレーキとして、あるいは、例えば、噛み合い係合で切換え可能な爪ブレーキまたは円錐ブレーキとして、形成されてもよい。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、図示された実施の形態では、すべて、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。もちろん、他の形態では、例えば、噛み合い係合で切換え可能な爪クラッチまたは円錐クラッチとして形成されてもよい。このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。本発明に従う多段変速機は、全部で少なくとも８本の回転可能な軸を有しており、それらは１から８で示されている。

遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図１に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第１軸１を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第２軸２を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第３軸３を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸４を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３は、前記変速機の第５軸５を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第６軸６を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第７軸７を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２は、前記変速機の第８軸８を形成している。

ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への動的結合に関して、図１に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、第１シフトエレメントとしてのブレーキＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置されている。第２シフトエレメントとしてのブレーキＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置されている。第３シフトエレメントとしてのクラッチＣは、パワーフローの中で、第１軸１と第５軸５との間に配置されている。第４シフトエレメントとしてのクラッチＤは、パワーフローの中で、第２軸２と第８軸８との間に配置されている。最後に、第５シフトエレメントとしてのクラッチＥは、パワーフローの中で、第５軸５と第７軸７との間に配置されている。

関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１と図１との間のギヤセットスキームの違いは、変速機の他の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ４に対する第２遊星歯車セットＲＳ２の動的結合にある。

図１に示された実施の形態では、第１遊星歯車セットＲＳ１が、変速機の駆動部に近い歯車セットであり、第３遊星歯車セットＲＳ３が、変速機の出力部に近い歯車セットである。駆動軸ＡＮと出力軸ＡＢとが、例示的に、互いに同軸に配置されている。当業者にとっては、駆動軸ＡＮと出力軸ＡＢとが互いに同軸でなく配置されるよう、例えば軸平行あるいは互いに鋭角に配置されるよう、特別なコスト無しで当該変速機を変更可能であることが、明らかである。そのような配置の場合、当業者は、必要に応じて、変速機の駆動部を、第３遊星歯車セットＲＳ３の近くに、すなわち、第３遊星歯車セットＲＳ３の第１遊星歯車セットＲＳ１とは反対の側に配置するであろう。

原理的に、本発明の多段変速機の図１に示された実施の形態におけるシフトエレメントの空間的配置は、変速機内部において任意であり、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外側形状によってのみ制限される。

図１に示された実施の形態では、両ブレーキＡ、Ｂが、空間的に見て、駆動部に近い第１遊星歯車セットＲＳ１の領域に配置されており、ここでは、軸方向に隣接している。両ブレーキＡ、Ｂの両遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ１への動的結合は、ブレーキＢがブレーキＡよりも第２遊星歯車セットＲＳ２の近くに配置され、ないし、ブレーキＡがブレーキＢよりも変速機の駆動部の近くに配置されていること、を前提としている。空間的に見て、ブレーキＢは、少なくとも部分的に、第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方の領域に配置されており、ブレーキＡは、第１遊星歯車セットＲＳ１の第４遊星歯車セットＲＳ４とは反対側（駆動部側）に対応している。もちろん、当業者は、両ブレーキＡ、Ｂのこの例示的な空間的配置を、必要に応じて修正可能である。例えば、ブレーキＡが、同様に少なくとも部分的に第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向上方に配置されて、ブレーキＢが、少なくとも部分的に第４遊星歯車セットＲＳ４の径方向上方に配置されてもよい。他の実施の形態では、両ブレーキＡ、Ｂは、例えば、径方向に互いに重なると共に、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１に第４遊星歯車セットＲＳ４とは反対の側で隣接するように、配置され得る。この場合、ブレーキＢは、合目的的に、ブレーキＡよりも大きな直径で配置される。

図１でさらに明らかなように、３つのクラッチＣ、Ｄ及びＥは、空間的に見て、軸方向に第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間の領域に配置されている。このとき、クラッチＥは、第２遊星歯車セットＲＳ２と隣接して配置されており、クラッチＤは、第３遊星歯車セットＲＳ３と隣接して配置されている。クラッチＣは、空間的に見て、例えば、少なくとも部分的に、クラッチＤのディスクパックの径方向下方に配置されている。他の実施の形態では、クラッチＣは、少なくとも部分的に、クラッチＥのディスクパックの径方向下方に配置され得る。更に他の実施の形態では、クラッチＣは、例えば、軸方向に両クラッチＤ、Ｅの間に配置され得る。この場合、３つの全てのクラッチＤ、Ｃ、Ｅは、同一か、少なくとも同程度の直径に配置されることが好ましい。更なる実施の形態では、クラッチＣは、第３遊星歯車セットＲＳ３の第２遊星歯車セットＲＳ２とは反対の側に配置され得る。さらに、クラッチＣは、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置され得て、このとき、好適には、第４遊星歯車セットＲＳ４に隣接ないし当接する。

軸方向に見て”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序である４つの遊星歯車セットの空間的配置に対応して、図１に示された５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置との関連で、変速機の第１軸１は、部分的に第３軸３の内部中央を延びており、部分的に第７軸７の内部中央を延びており、部分的に第５軸５の内部中央を延びている。この場合、第５軸５は、部分的に第８軸８の内部中央を延びており、その軸方向経過でクラッチＣを包囲している。第８軸８は、さらに、その軸方向経過でクラッチＥを包囲している。さらに、第６軸６は、その軸方向経過で、第４遊星歯車セットＲＳ４、第７軸７、第２遊星歯車セットＲＳ２、第８軸８、及び、クラッチＤを包囲しており、その結果、両クラッチＥ及びＣを完全に包囲している。第１、第４及び第２遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４及びＲＳ２は、軸１ないし駆動軸ＡＮによってのみ、軸方向に中央を貫かれる。クラッチＣは、少なくとも大部分が、当該クラッチＣのためのアウターディスクキャリヤーとして形成された軸１の一部によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。クラッチＥは、少なくとも大部分が、当該クラッチＥのためのアウターディスクキャリヤーとして形成された軸７の一部によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。クラッチＤは、少なくとも部分的に、軸８によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。他方、クラッチＤ、Ｃ、Ｅは、軸６によって形成されたシリンダ室の内部に配置されており、クラッチＥは、軸８によって形成されたシリンダ室の内部に配置されており、クラッチＣは、軸５によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。

図１ａには、図１に従う本発明の多段変速機のシフト表（シフトスキーム）が示されている。各ギヤ段において、３つのシフトエレメントが締結されており、２つのシフトエレメントが開放されている。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス２．６０、マイナス３．７０、マイナス３．７０、マイナス１．８０という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比（Standgetriebeuebersetzung）から、生じている。さらに、このシフト表から、当該シフトロジックにおける隣接する２つのギヤ段が２つのシフトエレメントを共通に利用するために、連続切換態様の際の重複切換ないしレンジ切換が回避される、ということが読み取れる。６速段は、直接段（ダイレクトギヤ）として形成されている。

前進第１段は、ブレーキＡ、ＢそしてクラッチＣの係合によって生じる。前進第２段は、ブレーキＡ、ＢそしてクラッチＥの係合によって生じる。前進第３段は、ブレーキＢそしてクラッチＣ、Ｅの係合によって生じる。前進第４段は、ブレーキＢそしてクラッチＤ、Ｅの係合によって生じる。前進第５段は、ブレーキＢそしてクラッチＣ、Ｄの係合によって生じる。前進第６段は、クラッチＣ、Ｄ、Ｅの係合によって生じる。前進第７段は、ブレーキＡそしてクラッチＣ、Ｄの係合によって生じる。前進第８段は、ブレーキＡそしてクラッチＤ、Ｅの係合によって生じる。さらに、シフト表から明らかなように、後進段は、ブレーキＡ、ＢそしてクラッチＤの係合によって生じる。

本発明に従えば、車両の発進は前記変速機に内蔵されたあるシフトエレメントによって可能である。この場合、前進第１段でも後進段でも必要とされるシフトエレメントが、特に適している。すなわち、ここでは、好ましくは、ブレーキＡまたはブレーキＢである。有利な態様では、これら２つのブレーキＡ、Ｂは、前進第２段でも必要とされる。ブレーキＢが変速機に内蔵された発進エレメントとして使用されると、それによって、最初の前進１〜５段と後進段で発進が可能である。シフト表からわかるように、前進方向への発進のためには、クラッチＣも利用され得る。また、後進方向への発進のためには、クラッチＤもギヤ内蔵の発進エレメントとして利用され得る。

図２は、本発明の第２の解決法に従う多段変速機の一実施の形態を、概略図として示している。図１と対比できるように、当該変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、変速機のハウジングＧＧの中に配置された４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、並びに、少なくとも８本の回転可能な軸１、２、３、４、５、６、７、８、を備えている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、シンプルな（einfach）マイナス遊星歯車セットとして形成されており、この実施の形態では、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序で互いに同軸に配置されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。

遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図２に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第１軸１を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第２軸２を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第３軸３を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸４を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第５軸５を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第６軸６を形成している。第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４は、前記変速機の第７軸７を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２は、前記変速機の第８軸８を形成している。

ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への動的結合に関して、図２に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、ブレーキＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、ブレーキＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、クラッチＣは、パワーフローの中で、第１軸１と第５軸５との間に配置され、クラッチＤは、パワーフローの中で、第７軸７と第８軸８との間に配置され、クラッチＥは、パワーフローの中で、第５軸５と第７軸７との間に配置されている。

関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１と図１及び図２との間のギヤセットスキームの違いは、変速機の他の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ４に対する第２遊星歯車セットＲＳ２の動的結合にある。

原理的に、本発明の多段変速機の図２に示された実施の形態におけるシフトエレメントの空間的配置は、変速機内部において任意であり、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外側形状によってのみ制限される。図２では、両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置は、例示的に、図１から引き継がれている。これに対応して、関連する図１の説明に合致する内容が、図２に対しても適用可能である。

図２でさらに明らかなように、クラッチＣは、図１と同様に、空間的に見て、軸方向に第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間の領域に配置されており、第３遊星歯車セットＲＳ３と隣接して配置されている。クラッチＥもまた、空間的に見て、軸方向に第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間の領域に配置されており、第２遊星歯車セットＲＳ２と隣接して配置されている。もちろん、そのようなクラッチＣ、Ｅの構成は、例示的なものとして理解されるべきである。別の実施の形態では、例えば、両クラッチＣ、Ｄが軸方向に隣接して同一か少なくとも同程度の直径に配置されること、あるいは、クラッチＣが空間的に見て少なくとも部分的にクラッチＥのディスクパックの径方向下方に配置されること、が考慮され得る。図１のように、クラッチＣは、さらに別の実施の形態では、本質的に、第３遊星歯車セットＲＳ３の、第２遊星歯車セットＲＳ２ないしクラッチＥとは反対の側に配置され得る、あるいは、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置され得る。

図２でさらに明らかなように、クラッチＤは、空間的に見て、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置されており、第２遊星歯車セットＲＳ２と隣接して配置されている。もちろん、そのようなクラッチＤの構成は、例示的なものとして理解されるべきである。別の実施の形態では、例えば、クラッチＤが図示例より大きな直径に配置されること、クラッチＤのディスクパックが例示的に第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と同程度の直径に配置されること、が考慮され得る。さらに別の実施の形態では、クラッチＤは、空間的に見て、軸方向に第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間の領域に配置されており、好適には、軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２に直に隣接して、本質的に軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２とクラッチＥとの間に配置され得る。

軸方向に見て”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序である４つの遊星歯車セットの空間的配置に対応して、図２に示された５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置との関連で、変速機の第１軸１は、部分的に第３軸３の内部中央を延びており、部分的に第７軸７の内部中央を延びており、部分的に第５軸５の内部中央を延びている。この場合、第５軸５は、部分的に第２軸２の一部の内部中央を延びており、その軸方向経過でクラッチＣを包囲している。第２軸２の前記一部は、さらに、その軸方向経過でクラッチＥを完全に包囲している。さらに、第６軸６は、その軸方向経過で、第４遊星歯車セットＲＳ４、第７軸７、クラッチＤ、第２遊星歯車セットＲＳ２、及び、第２軸２の前記一部を包囲しており、その結果、第５軸５並びに両クラッチＥ及びＣを完全に包囲している。

第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４は、軸１ないし駆動軸ＡＮによってのみ、軸方向に中央を貫かれる。一方、第２遊星歯車セットＲＳ２は、２つの軸−すなわち、第１軸１ないし駆動軸と第７軸７と−によって、軸方向に中央を貫かれる。クラッチＤは、少なくとも大部分が、軸８によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。また、クラッチＥは、軸５によって形成されたシリンダ室の内部に配置され、クラッチＣは、少なくとも大部分が、軸１によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。他方、クラッチＤ、Ｃ、Ｅは、軸６によって形成されたシリンダ室の内部に配置されており、クラッチＣ、Ｅは、軸２によって形成されたシリンダ室の内部に配置されており、クラッチＣは、軸５によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。

図２ａには、図２に従う本発明の多段変速機のシフト表（シフトスキーム）が示されている。各ギヤ段において、３つのシフトエレメントが締結されており、２つのシフトエレメントが開放されており、シフトロジックは図１ａと同一である。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス２．１０、マイナス１．６０、マイナス３．７０、マイナス２．００という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比（Standgetriebeuebersetzung）から、生じている。

図３は、本発明の第３の解決法に従う多段変速機の一実施の形態を、概略図として示している。図１と対比できるように、当該変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、変速機のハウジングＧＧの中に配置された４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、並びに、少なくとも８本の回転可能な軸１、２、３、４、５、６、７、８、を備えている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、シンプルな（einfach）マイナス遊星歯車セットとして形成されており、この実施の形態では、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序で互いに同軸に配置されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。

遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図３に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第１軸１を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第２軸２を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第３軸３を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸４を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３は、前記変速機の第５軸５を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第６軸６を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第７軸７を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２は、前記変速機の第８軸８を形成している。

ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への動的結合に関して、図３に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、ブレーキＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、ブレーキＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、クラッチＣは、パワーフローの中で、第１軸１と第５軸５との間に配置され、クラッチＤは、パワーフローの中で、第６軸６と第８軸８との間に配置され、クラッチＥは、パワーフローの中で、第５軸５と第７軸７との間に配置されている。

関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１と図１乃至図３との間のギヤセットスキームの違いは、変速機の他の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ４に対する第２遊星歯車セットＲＳ２の動的結合にある。

原理的に、本発明の多段変速機の図３に示された実施の形態におけるシフトエレメントの空間的配置は、変速機内部において任意であり、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外側形状によってのみ制限される。図３では、両ブレーキＡ、Ｂ及び２つのクラッチＣ、Ｅの空間的配置は、例示的に、図１から引き継がれている。これに対応して、関連する図１の説明に合致する内容が、図３に対しても適用可能である。

図３でさらに明らかなように、クラッチＤは、空間的に見て、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置されており、第２遊星歯車セットＲＳ２と隣接して、比較的大きな直径に配置されている。もちろん、そのようなクラッチＤの構成は、例示的なものとして理解されるべきである。別の実施の形態では、例えば、クラッチＤ−特にはそのディスクパック−が空間的に見て少なくとも部分的に第２または第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４の径方向上方の領域に配置されること、が考慮され得る。さらに別の実施の形態では、クラッチＤは、空間的に見て、本質的に、軸方向に第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４の間の領域に配置され、好適には、軸方向に第１遊星歯車セットＲＳ１に直に隣接して配置され得る。更なる実施の形態では、クラッチＤは、例えば、本質的に、軸方向に第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間の領域に配置され、好適には、軸方向に第３遊星歯車セットＲＳ３に直に隣接して配置され得る。

軸方向に見て”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序である４つの遊星歯車セットの空間的配置に対応して、図３に示された５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置との関連で、変速機の第１軸１は、部分的に第３軸３の内部中央を延びており、部分的に第７軸７の内部中央を延びており、部分的に第５軸５の内部中央を延びている。この場合、第５軸５は、部分的に第２軸２の一部の内部中央を延びており、その軸方向経過でクラッチＣを包囲している。第２軸２の前記一部は、さらに、その軸方向経過でクラッチＥを完全に包囲している。さらに、第６軸６は、その軸方向経過で、第４遊星歯車セットＲＳ４、第７軸７、クラッチＤ、第２遊星歯車セットＲＳ２、及び、第２軸２の前記一部を包囲しており、その結果、第５軸５並びに両クラッチＥ及びＣを完全に包囲している。

第１、第４及び第２遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２は、軸１ないし駆動軸ＡＮによってのみ、軸方向に中央を貫かれる。クラッチＤは、軸６によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。また、クラッチＥは、少なくとも大部分が、軸７によって形成されたシリンダ室の内部に配置され、クラッチＣは、少なくとも大部分が、軸１によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。他方、クラッチＣ、Ｅは、軸６によって形成されたシリンダ室の内部、かつ、軸２によって形成されたシリンダ室の内部、に配置されている。また、クラッチＣは、軸５によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。

図３ａには、図３に従う本発明の多段変速機のシフト表（シフトスキーム）が示されている。各ギヤ段において、３つのシフトエレメントが締結されており、２つのシフトエレメントが開放されており、シフトロジックは図１ａと同一である。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス２．１０、マイナス３．７０、マイナス３．１５、マイナス２．２０という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比（Standgetriebeuebersetzung）から、生じている。

図４は、本発明の第４の解決法に従う多段変速機の一実施の形態を、概略図として示している。図１と対比できるように、当該変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、変速機のハウジングＧＧの中に配置された４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、並びに、少なくとも８本の回転可能な軸１、２、３、４、５、６、７、８、を備えている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、シンプルな（einfach）マイナス遊星歯車セットとして形成されており、この実施の形態では、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序で互いに同軸に配置されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。

遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図４に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第１軸１を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第２軸２を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第３軸３を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸４を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３は、前記変速機の第５軸５を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第６軸６を形成している。第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４は、前記変速機の第７軸７を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２は、前記変速機の第８軸８を形成している。

ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への動的結合に関して、図４に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、ブレーキＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、ブレーキＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、クラッチＣは、パワーフローの中で、第１軸１と第５軸５との間に配置され、クラッチＤは、パワーフローの中で、第７軸７と第８軸８との間に配置され、クラッチＥは、パワーフローの中で、第５軸５と第７軸７との間に配置されている。

関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１と図１乃至図４との間のギヤセットスキームの違いは、変速機の他の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ４に対する第２遊星歯車セットＲＳ２の動的結合にある。

原理的に、本発明の多段変速機の図４に示された実施の形態におけるシフトエレメントの空間的配置は、変速機内部において任意であり、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外側形状によってのみ制限される。図４では、両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置は、例示的に、図１から引き継がれている。また、２つのクラッチＣ、Ｅの空間的配置も、図１と同様である。ここで、クラッチＣは、例示的に、少なくとも部分的に、クラッチＥのディスクパックの径方向下方に配置されている。これに対応して、４つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅの空間的配置についての図１の説明に合致する内容が、図４に対しても適用可能である。

図４でさらに明らかなように、クラッチＤは、空間的に見て、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置されており、第２遊星歯車セットＲＳ２と隣接して配置されている。もちろん、そのようなクラッチＤの構成は、例示的なものとして理解されるべきである。別の実施の形態では、例えば、クラッチＤが図示例より大きな直径に配置されること、クラッチＤのディスクパックが例示的に第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と同程度の直径に配置されること、が考慮され得る。さらに別の実施の形態では、クラッチＤは、空間的に見て、軸方向に第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間の領域に配置されており、好適には、軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２に直に隣接して、本質的に軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２とクラッチＥとの間に配置され得る。

図４に従えば、第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４ないし第７軸７は、他の歯車セットエレメントに対して、切換可能な結合のみを有していて永久的な結合は有していないが、図４から離れた構成部材配置では、以下も考慮され得る。すなわち、クラッチＥは、空間的に見て、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置され、好適には、第４遊星歯車セットＲＳ４と隣接して配置され得る（あるいは、クラッチＤが変わらずに第２遊星歯車ＲＳ２の第４遊星歯車ＲＳ４に向いた側に配置される場合には、軸方向に第４遊星歯車セットＲＳ４とクラッチＤとの間の領域に配置され得る）。

軸方向に見て”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序である４つの遊星歯車セットの空間的配置に対応して、図４に示された５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置との関連で、変速機の第１軸１は、部分的に第３軸３の内部中央を延びており、部分的に第７軸７の内部中央を延びている。第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４は、軸１ないし駆動軸ＡＮによってのみ、軸方向に中央を貫かれる。第２遊星歯車セットＲＳ２の領域で、第７軸７は、部分的に第８軸８の内部中央を延びており、第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向に中央で貫いている。第２遊星歯車セットＲＳ２は、２つの軸−すなわち、第１軸１ないし駆動軸と第７軸７と−によって、軸方向に中央を貫かれている。第５軸５は、その軸方向経過でクラッチＣを包囲している。さらに、第６軸６は、その軸方向経過で、第４遊星歯車セットＲＳ４、第７軸７、及び、クラッチＤを包囲しており、第２遊星歯車セットＲＳ２を貫いて、さらに、クラッチＥ及び第５軸５を包囲しており、その結果、クラッチＣを完全に包囲している。軸６の遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３間の領域の一部は、第２軸２の一部の内部中央を延びている。クラッチＤは、一方では、少なくとも大部分が、当該クラッチＤのためのアウターディスクキャリヤとして形成された軸７の一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されており、他方では、軸６によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。クラッチＥは、一方では、少なくとも大部分が、当該クラッチＥのためのアウターディスクキャリヤとして形成された軸７の一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されており、他方では、軸６によって形成されたシリンダ室の内部に配置され、また、第２軸２の前記一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。クラッチＣは、一方では、少なくとも大部分が、当該クラッチＣのためのアウターディスクキャリヤとして形成された軸１の一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されており、他方では、軸５によって形成されたシリンダ室の内部に配置され、また、軸６ないし軸２によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。

図４ａには、図４に従う本発明の多段変速機のシフト表（シフトスキーム）が示されている。各ギヤ段において、３つのシフトエレメントが締結されており、２つのシフトエレメントが開放されており、シフトロジックは図１ａと同一である。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス２．１３、マイナス３．７０、マイナス３．０５、マイナス２．０７という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比（Standgetriebeuebersetzung）から、生じている。

図４ｂには、図４に従う多段変速機の例示的な詳細構造図が示されている。図４ｂに示された変速機は、顕著にコンパクトな構造によって特徴付けられている。ここで、第２遊星歯車セットＲＳ２は、図４から離れて（異なって）、マイナス４．００というステーショナリーギヤ比を有している。図４に対して、追加的に、例示的に流体トルクコンバーターとして形成された発進要素ＡＮＦが設けられている。それは、パワーフローの中で、詳しくは図示されていない変速機の駆動エンジンと変速機の駆動軸ＡＮとの間に配置されている。もちろん、それ自体公知であるそのようなトルクコンバーターは、ねじれダンパー及び／またはブリッジクラッチを有し得る。

図４ｂから分かるように、５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置は、図４とは異なっている。３つの遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４，ＲＳ２は、変速機の駆動部ないし発進要素から見て、当該順序で同軸に互いに軸方向に直に隣接するように配置されている。遊星歯車セットＲＳ３は、図４と同様に、変速機の駆動部に対向する側に配置されている。図４と同様に、駆動軸ＡＮと出力軸ＡＢとは、互いに同軸に配置されていて、変速機の駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢは変速機の対向する側にある。

変速機の第１シフトエレメントとしてのブレーキＡは、駆動部に近い遊星歯車セットＲＳ１の、発進要素ＡＮＦに向いた乃至第４遊星歯車ＲＳ４に対向する側に配置されている。Ａ＿ｌで示されたブレーキＡのディスクパックは、遊星歯車セットＲＳ１に隣接して、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１の内径に略対応するという直径に配置されている。Ａ＿ｉで示されたブレーキＡのインナーディスクキャリヤは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＡ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４の太陽歯車ＳＯ１、ＳＯ４と回転しないように結合されており（変速機の軸３）、駆動軸ＡＮに径方向に支持されている。太陽歯車ＳＯ１、ＳＯ４は、例えば、一体的に形成される。Ａ＿ａで示されたブレーキＡのアウターディスクキャリヤは、ここで例示的にスチールディスクとして形成されたディスクパックＡ＿ｌの外側噛み合いディスクを受容するが、ここでは例示的にオイル分配のための制御盤（Kanalplatte）の機能を同時に引き継いでおり、ハウジング壁ＧＷを介して変速機ハウジングＧＧとネジ結合されている（verschraubt）。インナーディスクキャリヤＡ＿ｉは、アキシャル軸受を介して、変速機ハウジング固定のアウターディスクキャリヤＡ＿ａに支持されている。前述のハウジング壁ＧＷは、同時に、発進要素ＡＮＦに向いた変速機ハウジングの外側壁を形成しており、変速機の圧力材及び潤滑材供給のために必要なオイルポンプＰＵを受容している。ディスクパックＡ＿ｌを作動するためのブレーキＡのサーボ装置Ａ＿ｓは、ディスクパックＡ＿ｌの、遊星歯車セットＲＳ１と対向する側ないし発進要素ＡＮＦに向いた側に配置されており、軸方向にアウターディスクキャリヤＡ＿ａ内を移動可能に支持されており、圧力室と、ディスクパックＡ＿ｌに作用するピストンと、例示的に板バネで形成されたピストン復帰要素と、を有している。

変速機の第２シフトエレメントとしてのブレーキＢは、駆動部に近い第１遊星歯車セットＲＳ１に直に隣接して配置されており、Ｂ＿ｌで示されたディスクパックは、空間的に見て、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１の径方向上方に配置されている。Ｂ＿ｉで示されたブレーキＢのインナーディスクキャリヤは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＢ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、変速機の第４軸４の一部形成し、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１と回転しないように結合され、軸方向にブレーキＡのインナーディスクキャリヤＡ＿ｉと第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１の駆動部に近いキャリヤプレートとの間に支持されている。Ｂ＿ａで示されたブレーキＢのアウターディスクキャリヤは、ここで例示的にスチールディスクとして形成されたディスクパックＢ＿ｌの外側噛み合いディスクを受容するが、変速機ハウジングＧＧと一体化されている。ディスクパックＢ＿ｌを作動するためのブレーキＢのサーボ装置Ｂ＿ｓは、ディスクパックＢ＿ｌの、遊星歯車セットＲＳ４と対向する側ないし発進要素ＡＮＦに向いた側に配置されており、ブレーキＡのアウターディスクキャリヤＡ＿ａ上及び変速機ハウジングＧＧ上で軸方向に移動可能に支持されており、圧力室と、ディスクパックＢ＿ｌに作用するピストンと、例示的に板バネで形成されたピストン復帰要素と、を有している。

図４ｂでさらに明らかなように、３つのクラッチＤ、Ｅ、Ｃは、変速機の駆動部から見て、当該順序で軸方向に並んで、第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間に配置されている。ここで、変速機の第３シフトエレメントとしてのクラッチＣは、第３遊星歯車セットＲＳ３に隣接しており、変速機の第４シフトエレメントとしてのクラッチＤは、第２遊星歯車セットＲＳ２に隣接しており、変速機の第５シフトエレメントとしてのクラッチＥは、軸方向にクラッチＤ、Ｃの間に配置されている。３つのクラッチＣ、Ｄ、Ｅの各ディスクパックは、Ｃ＿ｌ、Ｄ＿ｌ、Ｅ＿ｌで示されており、これらディスクパックＣ＿ｌ、Ｄ＿ｌ、Ｅ＿ｌは、同一の構成の原理にとって有利な態様で、同一の直径に配置されている。３つのクラッチＣ、Ｄ、Ｅの各インナーディスクキャリヤは、ここで例示的にスチールディスクとして形成された各ディスクパックＣ＿ｌ、Ｄ＿ｌ、Ｅ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、Ｃ＿ｉ、Ｄ＿ｉ、Ｅ＿ｉで示されている。３つのクラッチＣ、Ｄ、Ｅの各アウターディスクキャリヤは、ここで例示的にライニングディスクとして形成された各ディスクパックＣ＿ｌ、Ｄ＿ｌ、Ｅ＿ｌの外側噛み合いディスクを受容するが、Ｃ＿ａ、Ｄ＿ａ、Ｅ＿ａで示されている。ディスクパックＣ＿ｌ、Ｄ＿ｌ、Ｅ＿ｌを作動するためのクラッチＣ、Ｄ、Ｅの各サーボ装置は、Ｃ＿ｓ、Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓで示されている、各サーボ装置Ｃ＿ｓ、Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、サポートプレート（Stuetzscheibe）と、各ディスクパックに作用するピストンと、ピストンに作用する圧力室と、例示的に板バネで形成されたピストン復帰要素と、バッフルプレートと、回転する圧力室の回転圧力を補償するためにピストンに作用する圧力調整室と、を有している。

クラッチＣのインナーディスクキャリヤＣ＿ｉは、変速機の軸１の一部を形成しており、ギヤスキーム（図４）に対応して、駆動軸ＡＮと回転しないように−ここでは例示的に好適なピックアップ（駆動）プロファイル（Mitnahmeprofil）を介して−結合されている。当該結合部分は、インナーディスクキャリヤＣ＿ｉのハブとして形成されている。クラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓは、クラッチＣのインナーディスクキャリヤＣ＿ｉ上で軸方向に移動可能に支持されており、空間的に見て、インナーディスクキャリヤＣ＿ｉの前記ハブの径方向上方に配置されている。圧力材で充填可能なサーボ装置Ｃ＿ｓの圧力室は、インナーディスクキャリヤＣ＿ｉのハブに軸方向に固定されたクラッチＣのサポートプレートによって、サーボ装置Ｃ＿ｓのピストンによって、そして、インナーディスクキャリヤＣ＿ｉのハブの一部によって、形成されている。前記ピストンは、前記サポートプレート及びインナーディスクキャリヤＣ＿ｉのハブに対して、軸方向に移動可能に圧力材を液密にシールしている。空間的に見て、この圧力室は、クラッチＣのディスクパックＣ＿ｌの径方向下方に配置されている。サーボ装置Ｃ＿ｓのピストンは、インナーディスクキャリヤＣ＿ｉのディスクピックアップ（駆動）部を、軸方向及び径方向に包囲しており、サーボ装置Ｃ＿ｓの圧力室が圧力材で充填される時、サーボ装置Ｃ＿ｓの板バネの復元力に抗して、付随のディスクパックＣ＿ｌを軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。前記板バネは、軸方向に、前記ピストンと、軸方向にインナーディスクキャリヤＣ＿ｉのハブに当接するサーボ装置Ｃ＿ｓのバッフルプレートと、の間にクランプされている。サーボ装置Ｃ＿ｓの圧力室への圧力材供給は、例えば、変速機の出力部側から行われる。無圧で潤滑材を充填可能なサーボ装置Ｃ＿ｓの圧力調整室は、サーボ装置Ｃ＿ｓのバッフルプレートとピストンとによって形成されている。前記ピストンは、前記バッフルプレートに対して、軸方向に移動可能に潤滑材を液密にシールしている。空間的に見て、サーボ装置Ｃ＿ｓの圧力調整室は、サーボ装置Ｃ＿ｓのピストンの、サーボ装置Ｃ＿ｓの圧力室に対向する側で、クラッチＣのディスクパックＣ＿ｌの径方向下方に、配置されている。サーボ装置Ｃ＿ｓの圧力調整室は、サーボ装置Ｃ＿ｓの圧力室よりも、第２遊星歯車セットＲＳ２の近くに配置されている。

クラッチＣのアウターディスクキャリヤＣ＿ａ及びクラッチＣに隣接するクラッチＥのアウターディスクキャリヤＥ＿ａは、共通の部材として形成され、変速機の軸５の一部を構成しており、ギヤスキーム（図４）に対応して、第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３と回転しないように−ここでは例示的に溶接結合を介して−結合されている。幾何的には、この共通のアウターディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ａは、遊星歯車セットＲＳ２の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されている。当該シリンダ室の内部に、クラッチＣが完全に、クラッチＥが少なくとも大部分、配置されている。

クラッチＤのインナーディスクキャリヤＤ＿ｉ及びクラッチＥのインナーディスクキャリヤＥ＿ｉは、共通の部材として形成され、変速機の軸７の一部を構成しており、ギヤスキーム（図４）に対応して、第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４と回転しないように結合されている。これに関して、図示の実施の形態では、共通のインナーディスクキャリヤＤ＿ｉ／Ｅ＿ｉは、ハブを有しており、当該ハブは、好適なピックアップ（駆動）プロファイル（Mitnahmeprofil）を介して、シリンダ形状のプレート容器（Blechtopf）と結合されており、それがさらに、軸７の別の一部を形成している。当該プレート容器は、その外径で内歯歯車ＨＯ４と回転しないように結合され、また、ハブ部分を有している。当該ハブ部分は、第２遊星歯車ＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２を軸方向に中央で貫いており、当該遊星歯車セットＲＳ２の第４遊星歯車セットＲＳ４と対向する側で、共通のインナーディスクキャリヤＤ＿ｉ／Ｅ＿ｉのハブと、噛み合い結合で結合されている。

クラッチＤのサーボ装置Ｄ＿ｓもクラッチＥのサーボ装置Ｅ＿ｓも、共通のインナーディスクキャリヤＤ＿ｉ／Ｅ＿ｉ上で軸方向に移動可能に支持されている。共通のインナーディスクキャリヤＤ＿ｉ／Ｅ＿ｉの前記ハブは、シリンダ壁によって、中央で、２つの略同じ長さの軸方向部分に分けられている。サーボ装置Ｄ＿ｓは、空間的に見て、遊星歯車セットＲＳ２に向いた側の、共通のインナーディスクキャリヤＤ＿ｉ／Ｅ＿ｉのハブ部分の径方向上方に、サーボ装置Ｅ＿ｓは、空間的に見て、遊星歯車セットＲＳ２から離れた側の、共通のインナーディスクキャリヤＤ＿ｉ／Ｅ＿ｉのハブ部分の径方向上方に、配置されている。両サーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、詳細に前述されたクラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓと、構造的に類似に形成される。サーボ装置Ｄ＿ｓは、サーボ装置Ｃ＿ｓと軸方向に対称に形成され、従って、両サーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓの作動方向は同一方向である。これに対応して、サーボ装置Ｃ＿ｓの詳細な記述は、両サーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓにも適用され得る。従って、ここでは、再度の詳細な説明は省略される。また、クラッチＤ、Ｅのサーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓの圧力室への圧力材供給は、クラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓの圧力室への圧力材供給とは異なって、例えば変速機の駆動部側から行われる、ということも理解される。

図４ｂにおいて、追加的に、駆動軸ＡＮの回転数を測定するための回転数センサＮＡＮが設けられている。図示の例では、この駆動軸回転数（ここでは、トルクコンバーターＡＮＦのタービン軸回転数と同じ）は、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤＳＴ４において、回転する軸６のプレート容器によって測定される。対応するパルスジェネレータホイール（歯付きディスク）は、空間的に見て、径方向に第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４と当該内歯歯車ＨＯ４を軸方向に覆う軸６のプレート容器との間に配置されている。駆動軸回転数を軸６の回転するプレート容器によって測定可能とするために、当該プレート容器は、例えば、非磁性材料から製造されるか、あるいは、回転数センサＮＡＮの領域で周方向分布状に（umfangsverteilt）凹部ないし径方向溝部が設けられる。さらに、図４ｂでは、出力軸ＡＢの回転数を測定するための回転数センサＮＡＢが設けられている。それは、例えば、空間的に見て、第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２の径方向上方に配置されている。その外径は、幾何的に、回転数センサＮＡＢのためのパルスジェネレータホイール（歯付きディスク）に対応して形成されている。もちろん、回転数センサＮＡＢは、出力軸ＡＢの回転数と回転方向とを測定するためのセンサ装置としても形成され得る。

図５は、本発明の第５の解決法に従う多段変速機の一実施の形態を、概略図として示している。図１と対比できるように、当該変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、変速機のハウジングＧＧの中に配置された４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、並びに、少なくとも８本の回転可能な軸１、２、３、４、５、６、７、８、を備えている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、シンプルな（einfach）マイナス遊星歯車セットとして形成されており、この実施の形態では、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序で互いに同軸に配置されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。

遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図５に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第１軸１を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３は、前記変速機の第２軸２を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第２軸２を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第３軸３を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸４を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３は、前記変速機の第５軸５を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第６軸６を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第７軸７を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２は、前記変速機の第８軸８を形成している。

ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への動的結合に関して、図５に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、ブレーキＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、ブレーキＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、クラッチＣは、パワーフローの中で、第１軸１と第５軸５との間に配置され、クラッチＤは、パワーフローの中で、第５軸５と第８軸８との間に配置され、クラッチＥは、パワーフローの中で、第５軸５と第７軸７との間に配置されている。

関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１と図１乃至図５との間のギヤセットスキームの違いは、変速機の他の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ４に対する第２遊星歯車セットＲＳ２の動的結合にある。

原理的に、本発明の多段変速機の図５に示された実施の形態におけるシフトエレメントの空間的配置は、変速機内部において任意であり、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外側形状によってのみ制限される。図５では、両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置は、例示的に、図１から引き継がれており、これに対応して、関連する図１の説明に合致する内容が、図５に対しても適用可能である。

図５でさらに明らかなように、クラッチＣは、空間的に見て、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置されており、第４遊星歯車セットＲＳ４と隣接して配置されている。この可能性は、図１の説明において、すでに示されたものである。これに対応して、図５のギヤセットスキームを有する変速機の別の実施の形態では、クラッチＣが、空間的に見て、軸方向に第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間の領域に配置されるか、あるいはまた、第２遊星歯車セットＲＳ２に対向する第３遊星歯車セットＲＳ３の側に配置されること、が考慮され得る。図５でさらに明らかなように、クラッチＥは、空間的に見て同様に、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置されており、第２遊星歯車セットＲＳ２と隣接して配置されている。

第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２の領域の、図５に示されたクラッチＤの空間的位置は、摩擦式に切換可能なコーンクラッチにとってディスククラッチにとってよりも大いに好適であることを、当業者は容易に認識できる。これに対応して、当業者は、クラッチＤを、必要に応じて、軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２に隣接して配置するであろう。シフトエレメントの配置に関する構造的に有意な変形例が、後でさらに詳細に説明される。

軸方向に見て”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序である４つの遊星歯車セットの空間的配置に対応して、図５に示された５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置との関連で、変速機の第１軸１は、部分的に第３軸３の内部中央を延びている。第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４は、軸１ないし駆動軸ＡＮによってのみ、軸方向に中央を貫かれている。変速機の唯一の軸として、第５軸５が、軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２を中央で貫いている。第７軸７は、その軸方向経過でクラッチＣを完全に包囲しており、部分的にアウターディスクキャリヤとして形成されたシリンダ室を形成している。当該シリンダ室の内部に、クラッチＥが配置されている。クラッチＣは、少なくとも大部分が、当該クラッチＣのためのアウターディスクキャリヤとして形成された軸１の一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。第６軸６は、その軸方向経過で、第４遊星歯車セットＲＳ４、第７軸７、第２遊星歯車セットＲＳ２、クラッチＣ及びＤを完全に包囲している。クラッチＣもまた、軸７によって形成されたシリンダ室の内部に、そして、軸６によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。さらに、クラッチＥは、軸６によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。

図５ａには、図５に従う本発明の多段変速機のシフト表（シフトスキーム）が示されている。各ギヤ段において、３つのシフトエレメントが締結されており、２つのシフトエレメントが開放されており、シフトロジックは図１ａと同一である。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス２．１１５、マイナス１．５５０、マイナス３．７００、マイナス２．０６５という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比（Standgetriebeuebersetzung）から、生じている。

図５のシフト表（ギヤスキーム）に基づいて、以下において、図５ｂ及び図５ｃを参照して、本発明の変速機のための２つの例示的な構成部品の配置の変種（態様）が、詳しく説明される。第１及び第２のシフトエレメントＡ、Ｂは、それぞれ例示的に、ディスクブレーキとして形成され、第３、第４及び第５シフトエレメントＣ、Ｄ、Ｅは、それぞれ例示的に、ディスククラッチとして形成されている。各ディスクパックは、シフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの内側及び外側ディスクを有するが、Ａ＿ｌ、Ｂ＿ｌ、Ｃ＿ｌ、Ｄ＿ｌ、Ｅ＿ｌで示されており、各インナーディスクキャリヤーは、Ａ＿ｉ、Ｂ＿ｉ、Ｃ＿ｉ、Ｄ＿ｉ、Ｅ＿ｉで示されており、各アウターディスクキャリヤーは、Ａ＿ａ、Ｂ＿ａ、Ｃ＿ａ、Ｄ＿ａ、Ｅ＿ａで示されており、−極めてシンプルな概略図として−シフトエレメントを作動するための各サーボ装置は、Ａ＿ｓ、Ｂ＿ｓ、Ｃ＿ｓ、Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓで示されている。公知の態様で、全てのサーボ装置Ａ＿ｓ乃至Ｅ＿ｓは、圧力室と、各ディスクパックＡ＿ｌ乃至Ｅ＿ｌに作用するピストンと、板バネあるいはリング形セットの並列配置コイルバネとして形成されたピストン復帰要素と、を有している。３つのクラッチＣ乃至Ｅのサーボ装置Ｃ＿ｓ乃至Ｅ＿ｓは、追加的に、それぞれ回転する圧力室の回転圧力を補償するために、動的な圧力調整部を有している。追加的に、図５ｂ及び図５ｃにおいて、一体式のブリッジクラッチ（Ueberbrueckungskupplung）を有する公知の流体トルクコンバーターが設けられている。それは、例えば、変速機の発進要素ＡＮＦとして、パワーフローの中で、詳しくは図示されていない変速機の駆動エンジンと変速機の駆動軸ＡＮとの間に配置されている。駆動軸ＡＮと出力軸ＡＢとは、例えば、互いに同軸に配置されていて、変速機の駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢは変速機の対向する側にある。両方の構成部品の配置の変種（態様）において、第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４は、直に隣接して配置されており、第１遊星歯車セットＲＳ１は、発進要素ＡＮＦないし駆動エンジンに向けられている。

図５ｂは、図５に従う多段変速機のための第１の例示的な構成部品の配置の変種（態様）を示している。図５におけるのと同様に、両ブレーキＡ、Ｂは、変速機の駆動部に近い側にあり、駆動部に近い第１遊星歯車セットＲＳ１の近傍に配置されている。図５と異なって、ブレーキＡは、空間的に見て、少なくとも本質的に、ブレーキＢの径方向下方に配置されている。ここで、ブレーキＡは、第１遊星歯車セットＲＳ１の、発進要素ＡＮＦに向けられた側ないし第４遊星歯車セットＲＳ４とは反対の側、に配置されている。ブレーキＡのディスクパックＡ＿ｌは、軸方向に遊星歯車セットＲＳ１に隣接して、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１の内径に略対応するという直径に配置されている。ブレーキＡのインナーディスクキャリヤＡ＿ｉは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＡ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４の太陽歯車ＳＯ１、ＳＯ４と回転しないように結合されており、変速機の軸３の一部を形成して、変速機ハウジング固定部ＧＮに径方向に支持されている。ブレーキＡのアウターディスクキャリヤＡ＿ａは、ここで例示的にスチールディスクとして形成されたディスクパックＡ＿ｌの外側噛み合いディスクを受容するが、ここでは例示的に、変速機ハウジング固定のハウジング壁ＧＷに一体化されている。前記ハウジング壁ＧＷは、同時に、発進要素ＡＮＦに向いた変速機ハウジングＧＧの外側壁を形成している。ディスクパックＡ＿ｌを作動するためのブレーキＡのサーボ装置Ａ＿ｓは、ディスクパックＡ＿ｌの、遊星歯車セットＲＳ１と対向する側ないし発進要素ＡＮＦに向いた側に配置されており、軸方向にアウターディスクキャリヤＡ＿ａないしハウジング壁ＧＷ内を移動可能に支持されている。

ブレーキＢも、駆動部に近い第１遊星歯車セットＲＳ１に隣接して配置されている。この場合、ブレーキＢのディスクパックＢ＿ｌは、空間的に見て、少なくとも大部分がブレーキＡのディスクパックＡ＿ｌの径方向上方に、第１遊星歯車セットＲＳ１よりも大径に配置されている。ブレーキＢのインナーディスクキャリヤＢ＿ｉは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＢ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、変速機の第４軸４の一部を形成して、ギヤスキーム（シフト表）に対応して、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１と回転しないように結合されている。ブレーキＢのアウターディスクキャリヤＢ＿ａは、ここで例示的にスチールディスクとして形成されたディスクパックＢ＿ｌの外側噛み合いディスクを受容するが、ここでは例示的に、変速機ハウジング固定のハウジング壁ＧＷに一体化されている。ディスクパックＢ＿ｌを作動するためのブレーキＢのサーボ装置Ｂ＿ｓは、ディスクパックＢ＿ｌの、遊星歯車セットＲＳ４と対向する側ないし発進要素ＡＮＦに向いた側に配置されており、ブレーキＢのアウターディスクキャリヤＢ＿ａないしハウジング壁ＧＷに軸方向に移動可能に支持されており、空間的に見て本質的に、ブレーキＡのサーボ装置Ａ＿ｓの径方向上方に配置されている。当業者にとっては、ハウジング壁ＧＷ内で対応する孔ないし溝路を介して両ブレーキＡ、Ｂのサーボ装置Ａ＿ｓ、Ｂ＿ｓへの圧力材供給が構造上比較的容易に実現できることが、明らかである。

図５ｂでさらに明らかなように、クラッチＤ、Ｅ、Ｃは、空間的に見て、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間に配置されている。この場合、両クラッチＤ、Ｅは、予め組立可能な構造グループを形成しており、軸方向に隣接配置されるディスクパックＤ＿ｌ、Ｅ＿ｌを有している。クラッチＣは、空間的に見て、クラッチＥのディスクパックＥ＿ｌの径方向略下方に配置されており、クラッチＥ、ＣのディスクパックＥ＿ｌ、Ｃ＿ｌは、第４遊星歯車セットＲＳ４に隣接して配置され、クラッチＤのディスクパックＤ＿ｌは、第２遊星歯車セットＲＳ２に隣接して配置されている。

両クラッチＤ、Ｅには、共通のシリンダ形状のアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａが設けられている。それは、ここでは例示的にスチールディスクとして形成されたディスクパックＤ＿ｌ、Ｅ＿ｌの外側噛み合いディスクを受容して、変速機の第５軸５の一部を構成しており、ギヤスキームに対応して第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３と回転しないように結合されている。さらに、両クラッチＤ、Ｅのサーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、この共通のアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａ上に軸方向に移動可能に支持されており、常に軸５の回転数で回転される。この場合、両サーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、互いに軸方向に直に隣接して、両ディスクパックＤ＿ｌ、Ｅ＿ｌの間に配置されており、共通のアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａの外面（Mantelflaeche）によってのみ互いから分離されている。これに対応して、サーボ装置Ｄ＿ｓは、クラッチＤの締結時に、ディスクパックＤ＿ｌを軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させ、一方、サーボ装置Ｅ＿ｓは、クラッチＥの締結時に、ディスクパックＥ＿ｌを軸方向に第４遊星歯車セットＲＳ４の方向に作動させる。クラッチＤのインナーディスクキャリヤＤ＿ｉは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＤ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、変速機の第８軸８の一部を形成して、ギヤスキーム（シフト表）に対応して第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と回転しないように結合されている。クラッチＥのインナーディスクキャリヤＥ＿ｉは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＥ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、変速機の第７軸７の一部を形成して、ギヤスキーム（シフト表）に対応して第２及び第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４の内歯歯車と回転しないように結合されている。

すでに示されたように、クラッチＣは、空間的に見て、クラッチＥのアウターディスクキャリヤＥ＿ａ−共通のアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａのクラッチＥに割り当てられた部分−によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。この場合、クラッチＣのアウターディスクキャリヤＣ＿ａは、遊星歯車セットＲＳ４の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されている。それは、一方では、クラッチＥのインナーディスクキャリヤＥ＿ｉの径方向下方に配置されており、他方では、クラッチＥのサーボ装置Ｅ＿ｓに隣接している。このアウターディスクキャリヤＣ＿ａの内部に、ディスクパックＣ＿ｌ及び当該ディスクパックに付随のクラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓが配置されている。アウターディスクキャリヤＣ＿ａは、ディスクパックＣ＿ｌのここでは例示的に外側噛み合いのスチールディスクを受容しており、アウターディスクキャリヤＣ＿ａ上で軸方向に移動可能に支持されたサーボ装置Ｃ＿ｓが、クラッチＣの締結時に、ディスクパックＣ＿ｌを軸方向に第４遊星歯車セットＲＳ４の方向に作動させる。動的（機構学的）には、クラッチＣのアウターディスクキャリヤＣ＿ａは、変速機の第５軸５に割り当てられている。これに対応して、サーボ装置Ｃ＿ｓは、常に第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３の回転数で回転する。クラッチＣのインナーディスクキャリヤＣ＿ｉは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＣ＿ｌの内側噛み合いディスクを受容するが、変速機の第１軸１の一部を形成して、ギヤスキーム（シフト表）に対応して第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤＳＴ４及び駆動軸ＡＮと回転しないように結合されている。図５ｂには、アウターディスクキャリヤＣ＿ａないし第５軸５と駆動軸ＡＮないし第１軸１との間の軸受も示されている。当業者にとっては、３つの全てのクラッチＣ、Ｄ、Ｅへの圧力材及び潤滑材の供給が構造上比較的容易に実現できることが、明らかである。例えば、第５軸５の対応する孔ないし溝路を介して実現でき、そこには、圧力材ないし潤滑材が、２つの回転する圧力材ないし潤滑材の供給部を介して導入される（あるいは、駆動軸ＡＮや出力軸ＡＢを介してもよい）。

続いて、図５ｃは、図５に従う多段変速機のための第２の例示的な構成部品の配置の変種（態様）を示している。この場合、両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置及び構造は、図５ｂから変わらずに引き継がれるので、その説明はここでは繰り返されない。図５と同様に、図５ｃでは、両クラッチＣ、Ｅは、軸方向に両遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間に配置され、クラッチＤは、軸方向に遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間に配置されている。

図５ｃで明らかなように、両クラッチＣ、Ｅには、共通のシリンダ形状のディスクキャリヤが設けられている。それは、クラッチＣのためにはアウターディスクキャリヤＣ＿ａとして形成され、クラッチＥのためにはインナーディスクキャリヤＥ＿ｉとして形成されている。これに対応して、この共通のディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ｉのシリンダ形状部分の内径部分において、ここでは例示的にスチールディスクとして形成されたクラッチＣのディスクパックＣ＿ｌの外側ディスクを受容するべく、好適なピックアップ（駆動）プロフィルが設けられており、また、この共通のディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ｉのシリンダ形状部分の外径部分において、ここでは例示的にスチールディスクとして形成されたクラッチＥのディスクパックＥ＿ｌの内側ディスクを受容するべく、好適なピックアップ（駆動）プロフィルが設けられている。この場合、ディスクパックＣ＿ｌ、Ｅ＿ｌは、空間的に見て、ほぼ−少なくとも部分的に−径方向に重なるように配置されている。クラッチＣのインナーディスクキャリヤＣ＿ｉは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＣ＿ｌの内側ディスクを受容するが、変速機の第１軸１の一部を形成して、ギヤスキーム（シフト表）に対応して第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤＳＴ４及び駆動軸ＡＮと回転しないように結合されている。クラッチＥのアウターディスクキャリヤＥ＿ａは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＥ＿ｌの外側ディスクを受容するが、変速機の第７軸７の一部を形成して、第２及び第４遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ４の内歯歯車と回転しないように結合されている。共通のディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ｉによって形成されるシリンダ室の内部に、ディスクパックＣ＿ｌ及び当該ディスクパックＣ＿ｌに付随のクラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓが配置されている。この場合、サーボ装置Ｃ＿ｓは、クラッチＣの締結時に、ディスクパックＣ＿ｌを軸方向に第４遊星歯車セットＲＳ４の方向に作動させる。クラッチＥのディスクパックＥ＿ｌに付随のサーボ装置Ｅ＿ｓは、本質的に、共通のディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ｉの、ディスクパックＣ＿ｌないし第４遊星歯車セットＲＳ４とは反対の側に配置されており、図示の例では、サポートプレートＥ＿ｉｓ上及び／または共通のディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ｉ上で軸方向に移動可能に支持されている。この場合、このサポートプレートＥ＿ｉｓ自身は、共通のディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ｉに対して軸方向に固定されている。クラッチＥの締結時に、サーボ装置Ｅ＿ｓは、ディスクパックＥ＿ｌを軸方向に同様に第４遊星歯車セットＲＳ４の方向に作動させる。動的（機構学的）には、共通のディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ｉ及びサポートプレートＥ＿ｉｓは、変速機の第５軸５に割り当てられており、ギヤスキームに対応して、第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３と回転しないように結合されている。従って、両サーボ装置Ｃ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、常に第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３の回転数で回転する。

図５ｃでさらに明らかなように、クラッチＤのアウターディスクキャリヤＤ＿ａは、第２遊星歯車セットＲＳ２の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されており、動的には同様に変速機の第５軸５に割り当てられて、ギヤスキームに対応して第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３と回転しないように結合されている。クラッチＤのインナーディスクキャリヤＤ＿ｉは、ここで例示的にライニングディスクとして形成されたディスクパックＤ＿ｌの内側ディスクを受容するが、変速機の第８軸８の一部を形成して、ギヤスキームに対応して第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と回転しないように結合されている。アウターディスクキャリヤＤ＿ａによって形成されるシリンダ室の内部に、ディスクパックＤ＿ｌ及び当該ディスクパックＤ＿ｌに付随のクラッチＤのサーボ装置Ｄ＿ｓが配置されている。締結時には、常に第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３の回転数で回転するサーボ装置Ｄ＿ｓが、ディスクパックＤ＿ｌを軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。

当業者にとっては、３つの全てのクラッチＣ、Ｄ、Ｅへの圧力材及び潤滑材の供給が構造上比較的容易に実現できることが、明らかである。例えば、第５軸５の対応する孔ないし溝路を介して実現でき、そこには、圧力材ないし潤滑材が、回転する圧力材ないし潤滑材の供給部を介して、あるいは、駆動軸ＡＮや出力軸ＡＢを介して、導入される。

図６は、本発明の第６の解決法に従う多段変速機の一実施の形態を、概略図として示している。図１と対比できるように、当該変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、変速機のハウジングＧＧの中に配置された４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、並びに、少なくとも８本の回転可能な軸１、２、３、４、５、６、７、８、を備えている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、シンプルな（einfach）マイナス遊星歯車セットとして形成されており、この実施の形態では、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序で互いに同軸に配置されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。

遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図６に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第１軸１を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３は、前記変速機の第２軸２を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第２軸２を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第３軸３を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸４を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第５軸５を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第６軸６を形成している。第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４は、前記変速機の第７軸７を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２は、前記変速機の第８軸８を形成している。

ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への動的結合に関して、図６に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、ブレーキＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、ブレーキＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、クラッチＣは、パワーフローの中で、第１軸１と第５軸５との間に配置され、クラッチＤは、パワーフローの中で、第７軸７と第８軸８との間に配置され、クラッチＥは、パワーフローの中で、第５軸５と第７軸７との間に配置されている。

関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１と図１乃至図６との間のギヤセットスキームの違いは、変速機の他の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ４に対する第２遊星歯車セットＲＳ２の動的結合にある。

原理的に、本発明の多段変速機の図６に示された実施の形態におけるシフトエレメントの空間的配置は、変速機内部において任意であり、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外側形状によってのみ制限される。図６では、両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置は、例示的に、図１から引き継がれており、これに対応して、関連する図１の説明に合致する内容が、図６に対しても適用可能である。３つのクラッチＣ、Ｄ、Ｅの空間的配置は、例示的に、図４から引き継がれており、これに対応して、関連する図４の説明に合致する内容が、図６に対しても適用可能である。シフトエレメントの配置に関する構造的に有意な変形例が、後でさらに詳細に説明される。

軸方向に見て”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序である４つの遊星歯車セットの空間的配置に対応して、図６に示された５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置との関連で、変速機の第１軸１は、部分的に第３軸３の内部中央を延び、部分的に第７軸７の内部中央を延び、部分的に第５軸５の内部を延びている。第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４は、軸１ないし駆動軸ＡＮによってのみ、軸方向に中央を貫かれている。第７軸７は、さらに、部分的に第８軸８の内部中央を延び、第２遊星歯車セットＲＳ２を軸方向に中央で貫いている。第２遊星歯車セットＲＳ２は、２つの軸−すなわち、第１軸１ないし駆動軸と第７軸７と−によって、軸方向に中央を貫かれている。クラッチＤは、少なくとも部分的に、当該クラッチＤのためのアウターディスクキャリヤとして形成された軸７の一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。クラッチＥは、少なくとも大部分が、当該クラッチＥのためのアウターディスクキャリヤとして形成された軸７の他の一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。第５軸５は、さらに、その軸方向経過でクラッチＥを完全に包囲している。第６軸６は、その軸方向経過で、第４遊星歯車セットＲＳ４、第７軸７、クラッチＤ、第２遊星歯車セットＲＳ２、及び、第５軸５を包囲しており、その結果、クラッチＥ、Ｃを完全に包囲している。従って、クラッチＥもまた、第５軸５によって形成されたシリンダ室の内部に、そして、第６軸６によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。さらに、クラッチＣもまた、第５軸５によって形成されたシリンダ室の内部に、そして、第６軸６によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。

図６ａには、図６に従う本発明の多段変速機のシフト表（シフトスキーム）が示されている。各ギヤ段において、３つのシフトエレメントが締結されており、２つのシフトエレメントが開放されており、シフトロジックは図１ａと同一である。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス１．５５、マイナス１．５５、マイナス３．７０、マイナス１．７０という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比（Standgetriebeuebersetzung）から、生じている。

図６のシフト表（ギヤスキーム）に基づいて、以下において、図６ｂ、図６ｃ及び図６ｄを参照して、本発明の変速機のための３つの例示的な構成部品の配置の変種（態様）が、詳しく説明される。第１及び第２のシフトエレメントＡ、Ｂは、それぞれ例示的に、ディスクブレーキとして形成され、第３、第４及び第５シフトエレメントＣ、Ｄ、Ｅは、それぞれ例示的に、ディスククラッチとして形成されている。各ディスクパックは、シフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの内側及び外側ディスクを有するが、Ａ＿ｌ、Ｂ＿ｌ、Ｃ＿ｌ、Ｄ＿ｌ、Ｅ＿ｌで示されており、各インナーディスクキャリヤーは、Ａ＿ｉ、Ｂ＿ｉ、Ｃ＿ｉ、Ｄ＿ｉ、Ｅ＿ｉで示されており、各アウターディスクキャリヤーは、Ａ＿ａ、Ｂ＿ａ、Ｃ＿ａ、Ｄ＿ａ、Ｅ＿ａで示されており、−極めてシンプルな概略図として−シフトエレメントを作動するための各サーボ装置は、Ａ＿ｓ、Ｂ＿ｓ、Ｃ＿ｓ、Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓで示されている。公知の態様で、全てのサーボ装置Ａ＿ｓ乃至Ｅ＿ｓは、圧力室と、各ディスクパックＡ＿ｌ乃至Ｅ＿ｌに作用するピストンと、板バネあるいはリング形セットの並列配置コイルバネとして形成されたピストン復帰要素と、を有している。３つのクラッチＣ乃至Ｅのサーボ装置Ｃ＿ｓ乃至Ｅ＿ｓは、追加的に、それぞれ回転する圧力室の回転圧力を補償するために、動的な圧力調整部を有している。追加的に、図６ｂ、図６ｃ及び図６ｄにおいて、一体式のブリッジクラッチ（Ueberbrueckungskupplung）を有する公知の流体トルクコンバーターが設けられている。それは、例えば、変速機の発進要素ＡＮＦとして、パワーフローの中で、詳しくは図示されていない変速機の駆動エンジンと変速機の駆動軸ＡＮとの間に配置されている。駆動軸ＡＮと出力軸ＡＢとは、例えば、互いに同軸に配置されていて、変速機の駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢは変速機の対向する側にある。３つの全ての構成部品の配置の変種（態様）において、第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４は、直に隣接して配置されており、第１遊星歯車セットＲＳ１は、発進要素ＡＮＦないし駆動エンジンに向けられている。

図６ｂは、図６に従う多段変速機のための第１の例示的な構成部品の配置の変種（態様）を示している。両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置及び構造は、図５ｂからほぼ引き継がれる。この両ブレーキは、変速機の、駆動エンジンないし外部発進要素ＡＮＦに向いた側において、第１遊星歯車セットＲＳ１に直に隣接して配置されている。この場合、両ブレーキＡ、Ｂは、本質的に、軸方向に互いに隣接して配置されているが、ブレーキＢはブレーキＡよりも大径である。空間的に見て、ブレーキＢは、第１遊星歯車セットＲＳ１の径方向ほぼ上方に配置されており、ブレーキＢのインナーディスクキャリヤＢ＿ｉは、変速機の第４軸４の一部として、第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１と結合されている。ブレーキＡは、空間的に見て、ほぼ第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１の直径で、その変速機の駆動部に向いた側で、ブレーキＢよりも駆動部の近くに、配置されている。ブレーキＡのインナーディスクキャリヤＡ＿ｉは、変速機の第３軸３の一部として、第１、第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４の太陽歯車と結合されている。両ブレーキのアウターディスクキャリヤＡ＿ａ、Ｂ＿ａは、ここでは例示的に、変速機ハウジングＧＧに結合された駆動側に近いハウジング壁ＧＷに一体化されている。両ブレーキＡ、Ｂのサーボ装置Ａ＿ｓ、Ｂ＿ｓは、当該ハウジング壁内を軸方向に移動可能に支持されて、各ブレーキＡ，Ｂの締結時に、各ディスクパックＡ＿ｌ、Ｂ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットの方向に作動させる。

図６とは異なって、図６ｂでは、クラッチＣは、軸方向に第４及び第２遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間の領域に配置されて、第４遊星歯車セットＲＳ４に軸方向に直に隣接している。クラッチＣのアウターディスクキャリヤＣ＿ａは、遊星歯車セットＲＳ２の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されており、その内部に、ディスクパックＣ＿ｌ及び当該ディスクパックＣ＿ｌに付随のクラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓが配置されている。動的（機構学的）には、アウターディスクキャリヤＣ＿ａは、変速機の第１軸１に割り当てられており、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤＳＴ４及び変速機の駆動軸ＡＮと結合されている。これに対応して、サーボ装置Ｃ＿ｓは、常に駆動軸ＡＮの回転数で回転して、クラッチＣの締結時に、ディスクパックＣ＿ｌを軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。インナーディスクキャリヤＣ＿ｉは、動的（機構学的）には、変速機の第５軸５に割り当てられており、第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３及び第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２に結合されている。当業者にとっては、クラッチＣへの圧力材及び潤滑材の供給が構造上大変簡単に実現できることが、明らかである。例えば、駆動軸ＡＮの対応する孔ないし溝路及び回転する圧力材ないし潤滑材の供給部を介して実現できる。

図６とは異なって、図６ｂでは、クラッチＤ、Ｅは、予め組立可能な構造グループを形成しており、軸方向に遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間に配置されている。この場合、両クラッチＤ、Ｅのために、共通のアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａが設けられている。それは、動的（機構学的）には、変速機の第７軸７に割り当てられており、第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４と結合されている。この共通のアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａは、幾何的には、両側に開放されると共に略中央で容器床を有するシリンダー形状のポット（容器）として形成されている。クラッチＤは、当該容器床の遊星歯車セットＲＳ２に向いた側に配置され、クラッチＥは、当該容器床の遊星歯車セットＲＳ４に向いた側に配置され、それぞれ、アウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａによって形成されるシリンダ室の内部にある。両クラッチＤ、Ｅのサーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、それぞれ、前記容器床に当接しており、両方共に共通のアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａ上で軸方向に移動可能に支持されている。そして、クラッチＤの締結時に、サーボ装置Ｄ＿ｓはディスクパックＤ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させ、クラッチＥの締結時に、サーボ装置Ｅ＿ｓはディスクパックＥ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットＲＳ３の方向に作動させる。両サーボ装置Ｄ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、常に第７軸７の回転数ないし第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４の回転数で回転する。クラッチDのインナーディスクキャリヤD＿ｉは、動的（機構学的）には、変速機の第８軸８に割り当てられており、第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２に結合されている。クラッチＥのインナーディスクキャリヤＥ＿ｉは、動的（機構学的）には、変速機の第５軸５に割り当てられており、第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３及び第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２に結合されている。当業者にとっては、２つのクラッチＤ、Ｅへの圧力材及び潤滑材の供給が構造上比較的容易に実現できることが、明らかである。例えば、第５軸５の対応する孔ないし溝路を介して実現でき、そこには、圧力材ないし潤滑材が、回転する圧力材ないし潤滑材の供給部を介して、−あるいは、駆動軸ＡＮや出力軸ＡＢを介して−、導入される。

図６ｃは、図６に従う多段変速機のための第２の例示的な構成部品の配置の変種（態様）を示している。同一直径で軸方向に互いに隣接している両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置は、図６の構成と対応している。構造的な詳細としては、ブレーキＡのアウターディスクキャリヤＡ＿ａが設けられており、それは、回転しないように、変速機ハウジングＧＧ内に、変速機の駆動部に向いた側から設けられており、ディスクパックＡ＿ｌと当該ディスクパックＡ＿ｌに付随のブレーキＡのサーボ装置Ａ＿ｓを受容しており、また、ディスクパックＢ＿ｌに付随のブレーキＢのサーボ装置Ｂ＿ｓをも受容している。ブレーキＢのアウターディスクキャリヤＢ＿ａは、変速機ハウジングＧＧに一体化されている。アウターディスクキャリヤＡ＿ａに軸方向に移動可能に支持された両方のサーボ装置Ａ＿ｓ、Ｂ＿ｓは、軸方向に互いに直に隣接して配置され、当該アウターディスクキャリヤＡ＿ａの外面（Mantelflaeche）によってのみ互いから分離されている。これに対応して、サーボ装置Ａ＿ｓは、ブレーキＡの締結時に、ディスクパックＡ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットと反対の方向ないし軸方向に変速機の駆動部に向いたハウジング外側壁ＧＷの方向に作動させる。これに対応して、サーボ装置Ｂ＿ｓは、ブレーキＢの締結時に、ディスクパックＢ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットの方向に作動させる。

図６とは異なって、図６ｃでは、クラッチＣは、軸方向に遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間に配置されて、第３遊星歯車セットＲＳ３に軸方向に直に隣接している。クラッチＣのアウターディスクキャリヤＣ＿ａは、遊星歯車セットＲＳ２の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されており、その内部に、ディスクパックＣ＿ｌ及び当該ディスクパックＣ＿ｌに付随のクラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓが配置されている。動的（機構学的）には、アウターディスクキャリヤＣ＿ａは、変速機の第５軸５に割り当てられており、第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３及び第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２に結合されている。これに対応して、アウターディスクキャリヤＣ＿ａに軸方向に移動可能に支持されたサーボ装置Ｃ＿ｓは、常に第５軸５の回転数で回転し、クラッチＣの締結時にディスクパックＣ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。インナーディスクキャリヤＣ＿ｉは、動的（機構学的）には、変速機の第１軸１に割り当てられており、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤＳＴ４及び変速機の駆動軸ＡＮと結合されている。クラッチＣへの圧力材及び潤滑材の供給が構造上大変簡単に実現できる。例えば、駆動軸ＡＮの対応する孔ないし溝路及び回転する圧力材ないし潤滑材の供給部を介して実現できる。

図６ｃでさらに明らかなように、クラッチＤ、Ｅは、図６とは異なって構造グループを形成しており、軸方向に遊星歯車セットＲＳ４、ＲＳ２の間に配置されている。空間的に見て、クラッチＥは完全に、クラッチＤによって形成されるシリンダ室の内部に配置されている。クラッチＤ、ＥのディスクパックＤ＿ｌ、Ｅ＿ｌは、径方向に略重なるように配置されている。クラッチＤ、ＥのアウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａは、両方とも、動的に変速機の軸７に割り当てられており、互いに対応して、遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車と結合されている。実際上は、両アウターディスクキャリヤＤ＿ａ／Ｅ＿ａは、そのハブ領域で互いに結合されて、変速機の駆動軸ＡＮないし軸１の径方向上方で回転可能に支持されている。クラッチＤのインナーディスクキャリヤＤ＿ｉは、動的には、変速機の軸８に割り当てられて、対応して、遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車と結合されている。クラッチＥのインナーディスクキャリヤＥ＿ｉは、動的には、変速機の軸５に割り当てられて、対応して、遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車及び遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車と結合されている。実際上は、インナーディスクキャリヤＥ＿ｉは、そのハブ領域で、変速機の駆動軸ＡＮないし軸１の径方向上方で回転可能に支持されており、
インナーディスクキャリヤＤ＿ｉは、そのハブ領域で、インナーディスクキャリヤＥ＿ｉのハブ上ないし変速機の軸８の径方向上方で回転可能に支持されている。幾何的には、構造グループの径方向外側のクラッチＤのアウターディスクキャリヤＤ＿ａは、遊星歯車セットＲＳ２の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されている。その内側に、ディスクパックＤ＿ｌと当該ディスクパックＤ＿ｌに割り当てられたクラッチＤのサーボ装置Ｄ＿ｓとが配置されている。これは常に、軸７の回転数で回転する。アウターディスクキャリヤＤ＿ａ上に軸方向に移動可能に支持されたサーボ装置Ｄ＿ｓは、ディスクパックＤ＿ｌよりも遊星歯車セットＲＳ４の近くに配置され、クラッチＤの締結の際に、これを軸方向に遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。構造グループの径方向内側のクラッチＥのアウターディスクキャリヤＥ＿ａは、幾何的には、同様に、遊星歯車セットＲＳ２の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されている。ディスクパックＥ＿ｌと当該ディスクパックＥ＿ｌに割り当てられたクラッチＥのサーボ装置Ｅ＿ｓとは、当該アウターディスクキャリヤＥ＿ａによって形成されるシリンダ室の内部に配置されている。これは常に、軸７の回転数で回転する。アウターディスクキャリヤＥ＿ａ上に軸方向に移動可能に支持されたサーボ装置Ｅ＿ｓは、ディスクパックＥ＿ｌよりも遊星歯車セットＲＳ４の近くに配置され、クラッチＥの締結の際に、これを軸方向に遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。（径方向外側の）クラッチＤのサーボ装置Ｄ＿ｓ及びインナーディスクキャリヤＤ＿ｉは、また、（径方向内側の）クラッチＥのアウター及びインナーディスクキャリヤＥ＿ａ、Ｅ＿ｉを覆っている。クラッチＣへの圧力材供給および潤滑材供給は、構造上比較的容易に実現できる。例えば、駆動軸ＡＮ及び軸７の対応する穴ないし導路を介して、実現できる。

図６ｄは、図６に従う多段変速機のための第３の例示的な構成部品の配置の変種（態様）を示している。図６ｄから容易に分かるように、シフトエレメントＡ，Ｂ、Ｄ、Ｅの空間的配置及び構造は、図６ｃから引き継がれている。このため、それらに関連する説明はここでは省略される。図６ｃとの相違点は、クラッチＣの空間的配置及び構造のみである。

空間的に見て、図６ｄに従うクラッチＣは、第３遊星歯車セットＲＳ３の、第２遊星歯車セットＲＳ２とは反対の側に配置されている。例示的に同軸に配置された変速機の駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢに対応して、クラッチＣは、変速機ハウジングＧＧの変速機出力部に近い外側壁の領域に配置されている。この場合、変速機の軸２が、クラッチＣを軸方向にも径方向にも完全にクラッチＣを覆っている。クラッチＣのインナーディスクキャリヤＣ＿ｉは、動的には、変速機の軸５に割り当てられ、クラッチＣのアウターディスクキャリヤＣ＿ａは、動的には、変速機の軸１に割り当てられている。幾何的には、クラッチＣのアウターディスクキャリヤＣ＿ａは、遊星歯車セットＲＳ３の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成され、その内側に、ディスクパックＣ＿ｌと当該ディスクパックＣ＿ｌに割り当てられたクラッチＣのサーボ装置Ｃ＿ｓとが配置されている。この場合、ディスクパックＣ＿ｌは、遊星歯車セットＲＳ３に隣接して配置されている。これに対応して、アウターディスクキャリヤＣ＿ａ上に軸方向に移動可能に支持されたサーボ装置Ｃ＿ｓは、常に駆動軸ＡＮないし軸１の回転数で回転し、クラッチＣの締結の際に、ディスクパックＣ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットＲＳ３の方向に作動させる。当業者にとっては、クラッチＣへの圧力材及び潤滑材の供給が構造上簡単に実現できることが、明らかである。例えば、駆動軸ＡＮの対応する孔ないし溝路及び回転する圧力材ないし潤滑材の供給部を介して実現できる。

図７は、本発明の第７の解決法に従う多段変速機の一実施の形態を、概略図として示している。図１と対比できるように、当該変速機は、駆動軸ＡＮ、出力軸ＡＢ、変速機のハウジングＧＧの中に配置された４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４および５つのシフトエレメントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、並びに、少なくとも８本の回転可能な軸１、２、３、４、５、６、７、８、を備えている。４組すべての遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４は、シンプルな（einfach）マイナス遊星歯車セットとして形成されており、この実施の形態では、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序で互いに同軸に配置されている。シフトエレメントＡ及びＢは、ブレーキとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスクブレーキとして形成されている。シフトエレメントＣ、Ｄ及びＥは、クラッチとして形成されており、例えば、摩擦係合で切換え可能なディスククラッチとして形成されている。このＡからＥまでの５つのシフトエレメントを使用して、前進８段と少なくとも後進１段の選択的切換えが実現できる。

遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の４組の個々のエレメントの、相互のそして駆動軸ＡＮ及び出力軸ＡＢへの動的結合に関して、図７に従う多段変速機の場合、次のように考慮されている。すなわち、第４遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤーＳＴ４と駆動軸ＡＮとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第１軸１を形成している。第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３は、前記変速機の第２軸２を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３のキャリヤーＳＴ３と出力軸ＡＢとは、常に相互に結合されて、前記変速機の第２軸２を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と第４遊星歯車セットＲＳ４の太陽歯車ＳＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第３軸３を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１の内歯歯車ＨＯ１は、前記変速機の第４軸４を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の太陽歯車ＳＯ２と第３遊星歯車セットＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第５軸５を形成している。第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤーＳＴ１と第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車ＨＯ３とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第６軸６を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２の内歯歯車ＨＯ２と第４遊星歯車セットＲＳ４の内歯歯車ＨＯ４とは、常に相互に結合されて、前記変速機の第７軸７を形成している。第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤーＳＴ２は、前記変速機の第８軸８を形成している。

ＡからＥまでの５つのシフトエレメントの、変速機の１から８までの前記軸への動的結合に関して、図７に従う多段変速機の場合、以下が考慮されている。すなわち、ブレーキＡは、パワーフローの中で、第３軸３とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、ブレーキＢは、パワーフローの中で、第４軸４とギヤハウジングＧＧとの間に配置され、クラッチＣは、パワーフローの中で、第１軸１と第５軸５との間に配置され、クラッチＤは、パワーフローの中で、第６軸６と第８軸８との間に配置され、クラッチＥは、パワーフローの中で、第５軸５と第７軸７との間に配置されている。

関連の独国特許出願ＤＥ１０２００５００２３３７．１と図１乃至図７との間のギヤセットスキームの違いは、変速機の他の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ４に対する第２遊星歯車セットＲＳ２の動的結合にある。

原理的に、本発明の多段変速機の図７に示された実施の形態におけるシフトエレメントの空間的配置は、変速機内部において任意であり、変速機ハウジングＧＧの大きさ及び外側形状によってのみ制限される。図７では、両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置は、例示的に、図１から引き継がれており、これに対応して、関連する図１の説明に合致する内容が、図７に対しても適用可能である。両クラッチＣ、Ｅの空間的位置は、例示的に、図５から引き継がれており、クラッチＤは、図５とは異なって、軸方向に両遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の間に配置されている。これに対応して、関連する図５及び図５ｃの説明に合致する内容が、図７に対しても適用可能である。もちろん、クラッチＤの第２遊星歯車セットＲＳ２への異なる結合も考慮され得る。シフトエレメントの配置に関する構造的に有意な変形例が、後でさらに詳細に説明される。

軸方向に見て”ＲＳ１、ＲＳ４、ＲＳ２、ＲＳ３”という順序である４つの遊星歯車セットの空間的配置に対応して、図７に示された５つのシフトエレメントＡ乃至Ｅの空間的配置との関連で、変速機の第１軸１は、部分的に第３軸３の内部中央を延びている。第１及び第４遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ４は、軸１ないし駆動軸ＡＮによってのみ、軸方向に中央を貫かれている。第５軸５の一部は、第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の太陽軸を形成している。それらは共に、変速機の軸によっては軸方向に中央を貫かれない。第７軸７は、その軸方向経過でクラッチＣを完全に包囲しており、部分的にアウターディスクキャリヤとして形成されたシリンダ室を形成している。そのシリンダ室の中に、クラッチＥが配置されている。クラッチＣは、少なくとも大部分が、当該クラッチＣのためのアウターディスクキャリヤとして形成された軸１の一部によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。第６軸６は、クラッチＤのためのアウターディスクキャリヤとして形成された一部を有しており、その軸方向経過で、第４遊星歯車セットＲＳ４、第７軸７、第２遊星歯車セットＲＳ２、及び、クラッチＤを包囲しており、その結果、クラッチＣを完全に包囲している。従って、クラッチＣもまた、第７軸７によって形成されたシリンダ室の内部に、そして、第６軸６によって形成されたシリンダ室の内部に、配置されている。さらに、クラッチＥもまた、第６軸６によって形成されたシリンダ室の内部に配置されている。

図７ａには、図７に従う本発明の多段変速機のシフト表（シフトスキーム）が示されている。各ギヤ段において、３つのシフトエレメントが締結されており、２つのシフトエレメントが開放されており、シフトロジックは図１ａと同一である。このシフト表から、シフトロジックの他に、個々のギヤ段のそれぞれのギヤ比ｉの例示的な値と、そこから決定されるべきギヤ間ステップφとが、読み取れる。記載されたギヤ比ｉは、マイナス２．１２、マイナス１．５５、マイナス３．７０、マイナス２．０７という４組の遊星歯車セットＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の（代表的な）ステーショナリーギヤ比（Standgetriebeuebersetzung）から、生じている。

図７ｂは、図７に従う多段変速機のための例示的な構成部品の配置の変種（態様）を示している。両ブレーキＡ、Ｂの空間的配置及び構造は、図５ｂから引き継がれる。このため、それらに関連する説明はここでは省略される。図７ｂから容易に分かるように、図７との相違点は、クラッチＣ、Ｄ、Ｅの構造のみに関する。図７と同様に、クラッチＣ、Ｅは、空間的に見て、軸方向に第４遊星歯車セットＲＳ４と第２遊星歯車セットＲＳ２との間に配置されており、クラッチＤは、軸方向に第２遊星歯車セットＲＳ２と第３遊星歯車セットＲＳ３との間に配置されている。

図７ｂでは、構造上の詳細として、両クラッチＣ、Ｅが予め組立可能な構造グループを形成している、ということが考慮されている。この場合、両クラッチＣ、Ｅのために、共通のアウターディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ａが設けられている。それは、動的（機構学的）には、変速機の第５軸５に割り当てられており、ギヤスキームに対応して、第２及び第３遊星歯車セットＲＳ２、ＲＳ３の太陽歯車と結合されている。この共通のアウターディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ａは、幾何的には、両側に開放されると共に略中央で容器床を有するシリンダー形状のポット（容器）として形成されている。クラッチＣは、当該容器床の遊星歯車セットＲＳ４に向いた側に配置され、クラッチＥは、当該容器床の遊星歯車セットＲＳ２に向いた側に配置され、それぞれ、アウターディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ａによって形成されるシリンダ室の内部にある。両クラッチＣ、Ｅのサーボ装置Ｃ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、それぞれ、前記容器床に当接しており、両方共に共通のアウターディスクキャリヤＣ＿ａ／Ｅ＿ａ上で軸方向に移動可能に支持されている。そして、クラッチＣの締結時に、サーボ装置Ｃ＿ｓはディスクパックＣ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットＲＳ４の方向に作動させ、クラッチＥの締結時に、サーボ装置Ｅ＿ｓはディスクパックＥ＿ｌを軸方向に遊星歯車セットＲＳ２の方向に作動させる。両サーボ装置Ｃ＿ｓ、Ｅ＿ｓは、常に第５軸５（太陽軸）の回転数で回転する。クラッチＣのインナーディスクキャリヤＣ＿ｉは、動的（機構学的）には、変速機の第１軸１に割り当てられており、これに対応して、遊星歯車セットＲＳ４のキャリヤ及び駆動軸ＡＮに結合されている。クラッチＥのインナーディスクキャリヤＥ＿ｉは、動的（機構学的）には、変速機の第８軸８に割り当てられており、これに対応して、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤに結合されている。当業者にとっては、駆動軸ＡＮから乃至出力軸ＡＢから両クラッチＣ、Ｅへと圧力材及び潤滑材が構造上比較的容易に供給され得ることが、明らかである。

図７ｂでは、更なる構造上の詳細として、以下が考慮されている。すなわち、クラッチＤのアウターディスクキャリヤＤ＿ａは、動的（機構学的）には、変速機の第５軸５に割り当てられており、ギヤスキームに対応して、第２遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤに結合されている。また、クラッチＤのインナーディスクキャリヤＤ＿ｉは、動的（機構学的）には、変速機の第６軸６に割り当てられており、これに対応して、第３遊星歯車セットＲＳ３の内歯歯車及び第１遊星歯車セットＲＳ１のキャリヤに結合されている。幾何的には、アウターディスクキャリヤＤ＿ａは、遊星歯車セットＲＳ３の方向に開放されたシリンダー形状のポット（容器）として形成されており、その内部に、ディスクパックＤ＿ｌ及び当該ディスクパックＤ＿ｌに付随のクラッチＤのサーボ装置Ｄ＿ｓが配置されている。この場合、ディスクパックＤ＿ｌは、遊星歯車セットＲＳ３に直に隣接して配置されている。アウターディスクキャリヤＤ＿ａ及び遊星歯車セットＲＳ３に向いた側の遊星歯車セットＲＳ２のキャリヤプレートは、例示的に一体に形成され得て、第８軸８（太陽軸）上に径方向に移動可能に支持されている。これは、常に、第６軸６の回転数で回転し、アウターディスクキャリヤＤ＿ａに軸方向に移動可能に支持されたサーボ装置Ｄ＿ｓは、ディスクパックＤ＿ｌをクラッチＤの締結時に軸方向に遊星歯車セットＲＳ３の方向に作動させる。当業者にとっては、２つの回転する圧力材ないし潤滑材の供給部を介して、クラッチＤへの圧力材及び潤滑材の供給が構造上比較的容易に実現できることが、明らかである。

本発明に従う変速機ファミリーの、以前に表示ないし説明されたすべての実施の形態に対して、さらに以下のことが当てはまる。

本発明に従えば、同じギヤスキームの場合であっても、個々の遊星歯車セットのステーショナリーギヤ比に応じて、異なるギヤステップが生じる。その結果、特注設計ないし車両固有の変形が可能になる。

さらに、多段変速機の任意の適切な箇所に、例えば軸とハウジングとの間に、または、場合によって２本の軸を結合するために、追加のフリーホイールを設けることが可能である。

駆動側において、あるいは、出力側において、本発明に従って、アクスルディファレンシャル及び／またはインタアクスルディファレンシャルが配置され得る。

さらなる有利な実施の形態で、駆動軸ＡＮは、発進エレメントによって、駆動エンジンから必要に応じて分離され得る。その場合、そのような発進エレメントとして、流体コンバーター、流体クラッチ、乾式発進クラッチ、湿式発進クラッチ、磁粉クラッチまたは遠心力クラッチが採用できる。また、この種の発進エレメントを、パワーフローの方向において、変速機の背後に配置することも可能である。ただし、この場合、駆動軸ＡＮは、常時駆動エンジンのクランクシャフトと結合される。

さらに、本発明に従う多段変速機は、駆動エンジンと変速機との間のねじれ振動ダンパーの配置を可能にする。

本発明のさらなる明示されていない実施の形態では、いずれかの軸に、好ましくは駆動軸ＡＮか出力軸ＡＢに、耐磨耗ブレーキ、例えば油圧式または電動式のリターダーかそれと類似のもの、が配置され得る。これは特に商用車への採用に重要な意味がある。さらに補助ユニットの駆動のために、いずれかの軸に、好ましくは駆動軸ＡＮまたは出力軸ＡＢに、動力取出し装置（Nebenabtrieb）が設けられ得る。

採用されたシフトエレメントは、負荷切換え可能なクラッチまたはブレーキとして形成され得る。特には、力による（非かみ合いの：kraftschluessig）係合のクラッチまたはブレーキ、例えばディスククラッチ、バンドブレーキおよび／またはコーン（円錐）クラッチが、使用され得る。さらに、シフトエレメントとして、かみ合い係合のブレーキおよび／またはクラッチ、例えば同期装置または爪クラッチ、が採用され得る。

ここに紹介された多段変速機のさらなる利点は、どの軸にも追加的に電動機が発電機及び／または補助的駆動装置として取り付けできる、ということにある。

当然のことながら、いかなる構造上の形態も、特に遊星歯車セットおよびシフトエレメントのそれ自体ならびに相互のいかなる空間的配置も、技術的に有意である限り、たとえそれら形態が図面や前記説明の中で明確に示されていなくとも、請求項の中に記載されているような変速機の機能に影響を与えずに、提示されている請求項の保護範囲に含まれる。

本発明の第１の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。 図１に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。 本発明の第２の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。 図２に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。 本発明の第３の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。 図３に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。 本発明の第４の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。 図４に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。 図４に従う多段変速機の例示的な詳細構造図である。 本発明の第５の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。 図５に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。 図５に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１の変種（態様）である。 図５に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種（態様）である。 本発明の第６の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。 図６に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。 図６に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第１の変種（態様）である。 図６に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第２の変種（態様）である。 図６に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な第３の変種（態様）である。 本発明の第７の解決法に従う多段変速機の一実施の形態の概略図である。 図７に従う多段変速機用の例示的なシフト表である。 図７に従う多段変速機用の構成部品の配置の例示的な変種（態様）である。

Claims (30)

1. 遊星構造の多段変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき、
   ・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第１軸（１）と第５軸（５）との間に配置されており、
   ・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第２軸（２）と第８軸（８）との間に配置されており、
   ・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第７軸（７）との間に配置されており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）とは、相互に結合されて、第７軸（７）を形成しており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）は、第５軸（５）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）は、第８軸（８）を形成していることを特徴とする多段変速機。
2. 遊星構造の多段変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき、
   ・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第１軸（１）と第５軸（５）との間に配置されており、
   ・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第７軸（７）と第８軸（８）との間に配置されており、
   ・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第７軸（７）との間に配置されており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）とは、相互に結合されて、第５軸（５）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸を形成しており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）は、第７軸（７）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）は、第８軸（８）を形成していることを特徴とする多段変速機。
3. 遊星構造の多段変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき、
   ・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第１軸（１）と第５軸（５）との間に配置されており、
   ・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第６軸（６）と第８軸（８）との間に配置されており、
   ・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第７軸（７）との間に配置されており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）とは、相互に結合されて、第７軸（７）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、第８軸（８）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸（２）を形成しており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）は、第５軸を形成している
   ことを特徴とする多段変速機。
4. 遊星構造の多段変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき、
   ・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第１軸（１）と第５軸（５）との間に配置されており、
   ・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第７軸（７）との間に配置されており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
   ・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第７軸（７）と第８軸（８）との間に配置されており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸（２）を形成しており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）は、第５軸を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）は、第７軸（７）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）は、第８軸（８）を形成していることを特徴とする多段変速機。
5. 遊星構造の多段変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき、
   ・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第１軸（１）と第５軸（５）との間に配置されており、
   ・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第７軸（７）との間に配置されており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
   ・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第８軸（８）との間に配置されており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）は、第５軸（５）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）とは、相互に結合されて、第７軸（７）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）は、第８軸（８）を形成していることを特徴とする多段変速機。
6. 遊星構造の多段変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき、
   ・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第１軸（１）と第５軸（５）との間に配置されており、
   ・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第７軸（７）との間に配置されており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）とは、相互に結合されて、第５軸（５）を形成しており、
   ・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第７軸（７）と第８軸（８）との間に配置されており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）は、第７軸（７）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）は、第８軸（８）を形成していることを特徴とする多段変速機。
7. 遊星構造の多段変速機であって、駆動軸（ＡＮ）、出力軸（ＡＢ）、４組の遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）、少なくとも８本の回転可能軸（１、２、３、４、５、６、７、８）ならびに５つのシフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を有し、それらの選択的係合が駆動軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）との間に異なるギヤ比を生じ、その結果、前進８段及び少なくとも後進１段が実現可能であり、そのとき、
   ・第１シフトエレメント（Ａ）は、パワーフローの中で、第３軸（３）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第２シフトエレメント（Ｂ）は、パワーフローの中で、第４軸（４）と変速機のハウジング（ＧＧ）との間に配置されており、
   ・第３シフトエレメント（Ｃ）は、パワーフローの中で、第１軸（１）と第５軸（５）との間に配置されており、
   ・第４シフトエレメント（Ｄ）は、パワーフローの中で、第６軸（６）と第８軸（８）との間に配置されており、
   ・第５シフトエレメント（Ｅ）は、パワーフローの中で、第５軸（５）と第７軸（７）との間に配置されており、
   ・第４遊星歯車セット（ＲＳ４）のキャリヤー（ＳＴ４）と駆動軸（ＡＮ）とは、相互に結合されて、第１軸（１）を形成しており、
   ・第３遊星歯車セット（ＲＳ３）のキャリヤー（ＳＴ３）と出力軸（ＡＢ）とは、相互に結合されて、第２軸を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の太陽歯車（ＳＯ４）とは、相互に結合されて、第３軸（３）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の内歯歯車（ＨＯ１）は、第４軸（４）を形成しており、
   ・第１遊星歯車セット（ＲＳ１）のキャリヤー（ＳＴ１）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の内歯歯車（ＨＯ３）とは、相互に結合されて、第６軸（６）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）のキャリヤー（ＳＴ２）は、第８軸（８）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の太陽歯車（ＳＯ２）と第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）とは、相互に結合されて、第５軸（５）を形成しており、
   ・第２遊星歯車セット（ＲＳ２）の内歯歯車（ＨＯ２）と第４遊星歯車セット（ＲＳ４）の内歯歯車（ＨＯ４）とは、相互に結合されて、第７軸（７）を形成している
   ことを特徴とする多段変速機。
8. ・前進第１段は、第１、第２及び第３シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｃ）の係合によって、
   ・前進第２段は、第１、第２及び第５シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｅ）の係合によって、
   ・前進第３段は、第２、第３及び第５シフトエレメント（Ｂ、Ｃ、Ｅ）の係合によって、
   ・前進第４段は、第２、第４及び第５シフトエレメント（Ｂ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
   ・前進第５段は、第２、第３及び第４シフトエレメント（Ｂ、Ｃ、Ｄ）の係合によって、
   ・前進第６段は、第３、第４及び第５シフトエレメント（Ｃ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
   ・前進第７段は、第１、第３及び第４シフトエレメント（Ａ、Ｃ、Ｄ）の係合によって、
   ・前進第８段は、第１、第４及び第５シフトエレメント（Ａ、Ｄ、Ｅ）の係合によって、
   ・後進段は、第１、第２及び第４シフトエレメント（Ａ、Ｂ、Ｄ）の係合によって、
   生じる
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の多段変速機。
9. ４組すべての遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）は、マイナス遊星歯車セットとして形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の多段変速機。
10. 遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）は、互いに同軸で、軸方向に”ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４”という順序で配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の多段変速機。
11. ４組すべての遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）は、それぞれ、最高でも変速機の１本の軸によって、軸方向に中央を貫かれている
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段変速機。
12. 第２及び／または第３遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ３）は、変速機の軸によっては、軸方向に中央を貫かれない
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段変速機。
13. 第１及び第４遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ４）は、変速機の駆動軸（ＡＮ）ないし第１軸（１）によって、軸方向に中央を貫かれ、
    第２遊星歯車セット（ＲＳ２）は、変速機の駆動軸（ＡＮ）ないし第１軸（１）によって、さらに、変速機の第７軸（７）によっても、軸方向に中央を貫かれている
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の多段変速機。
14. 第３軸（３）は、ハウジング固定のハブに（ＧＮ）に回転可能に支持されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の多段変速機。
15. 第１及び／または第２シフトエレメント（Ａ、Ｂ）は、空間的に見て、少なくとも部分的に、第１または第４遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ４）の径方向上方の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の多段変速機。
16. 第１及び第２シフトエレメント（Ａ、Ｂ）は、空間的に見て、軸方向に直接隣接して配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の多段変速機。
17. 第２シフトエレメント（Ｂ）は、空間的に見て、少なくとも大部分が、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の径方向上方に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の多段変速機。
18. 第１シフトエレメント（Ａ）は、空間的に見て、少なくとも部分的に、第１遊星歯車セット（ＲＳ１）の、第４遊星歯車セット（ＲＳ４）とは反対の側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の多段変速機。
19. 第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、本質的に、第３遊星歯車セット（ＲＳ３）の、第２遊星歯車セット（ＲＳ２）に対向する側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の多段変速機。
20. 第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第２及び第３遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ３）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の多段変速機。
21. 第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第５及び第４シフトエレメント（Ｅ、Ｄ）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項２０に記載の多段変速機。
22. 第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、少なくとも部分的に、第４または第５シフトエレメント（Ｄ、Ｅ）のディスクパックの径方向下方の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項２０に記載の多段変速機。
23. 第３シフトエレメント（Ｃ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第４及び第２遊星歯車セット（ＲＳ４、ＲＳ２）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の多段変速機。
24. 第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第２及び第３遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ３）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかに記載の多段変速機。
25. 第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第４及び第２遊星歯車セット（ＲＳ４、ＲＳ２）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかに記載の多段変速機。
26. 第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第１及び第４遊星歯車セット（ＲＳ１、ＲＳ４）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかに記載の多段変速機。
27. 第４シフトエレメント（Ｄ）は、空間的に見て、少なくとも部分的に、第２または第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）の径方向上方の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかに記載の多段変速機。
28. 第５シフトエレメント（Ｅ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第２及び第３遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ３）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至２７のいずれかに記載の多段変速機。
29. 第５シフトエレメント（Ｅ）は、空間的に見て、本質的に、軸方向に第２及び第４遊星歯車セット（ＲＳ２、ＲＳ４）の間の領域に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至２７のいずれかに記載の多段変速機。
30. 前進及び後進方向への自動車の発進は、同一の変速機内部のシフトエレメントを用いて行われ、
    駆動軸（ＡＮ）は、駆動エンジンのクランクシャフトと常に回転しないよう、または、弾性回転するよう（drehelastisch）、結合されている
    ことを特徴とする請求項１乃至２９のいずれかに記載の多段変速機。

Images