JP4950474B2 - 物体探知装置 - Google Patents
物体探知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4950474B2 JP4950474B2 JP2005312000A JP2005312000A JP4950474B2 JP 4950474 B2 JP4950474 B2 JP 4950474B2 JP 2005312000 A JP2005312000 A JP 2005312000A JP 2005312000 A JP2005312000 A JP 2005312000A JP 4950474 B2 JP4950474 B2 JP 4950474B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- antenna
- standard deviation
- unit
- antenna unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
20 信号生成部
30 第1の信号処理部
40 第2の信号処理部
41 増幅部
42 A/D変換部
43 メモリ
44 演算部
44a 標準偏差演算手段
44b 比較手段
44c 雑音成分演算手段
44d 信号成分抽出手段
44e 判定手段
50 制御部
60 記憶部
70 表示部
80 入力部
M 基準面
Ob 探知対象物体
Claims (7)
- 地表面もしくは構造物表面からなる基準面に沿った複数の測定位置であるアンテナ位置においてアンテナ部から基準面に向けてパルス状の電磁波を送信し、基準面よりも奥に存在する探知対象物体にて反射された電磁波をアンテナ部にて受信することにより探知対象物体を検知する物体探知装置であって、送信信号および電磁波の送信後の受波期間を定めるタイミング信号を生成して出力する信号生成部と、信号生成部から出力された送信信号を信号処理してアンテナ部からパルス状の電磁波を送信させる第1の信号処理部と、前記受波期間にアンテナ部からの受信信号を受信して各受信信号を信号処理する第2の信号処理部とを備え、第2の信号処理部は、各受波期間内の受信信号のサンプリングデータを格納するメモリと、メモリに格納されている受波期間内の同サンプリングタイミングのサンプリングデータに関する標準偏差を求める標準偏差演算手段と、標準偏差演算手段にて求めた標準偏差と予め設定された閾値THとを比較する比較手段と、比較手段において標準偏差が前記閾値THに達したときのサンプリングタイミングまでの各受信信号に基づいて雑音成分を求める雑音成分演算手段と、各受信信号から雑音成分を取り除いた信号を信号成分として求める信号成分抽出手段と、信号成分抽出手段にて抽出された信号成分に基づいて探知対象物体の有無を判断する判断手段とを備えてなり、各アンテナ位置Xi(i=1〜n)での各受信信号A1〜Anの各々がm個のデータからなり、A1=〔A1(1) A1(2) … A1(m)〕、A2=〔A2(1) A2(2) … A2(m)〕、…、An=〔An(1) An(2) … An(m)〕であるとし、第2の信号処理部では、標準偏差演算手段にて、メモリに格納されている各受信信号A1〜Anの1番目のデータA1(1)、A2(1)、…、An(1)に関する標準偏差B(1)を演算してから、比較手段にて標準偏差B(1)と前記閾値THとを比較し、B(1)が前記閾値THよりも小さければ、標準偏差演算手段44aにて各受信信号A1〜Anの2番目のデータA1(2)、A2(2)、…、An(2)の標準偏差B(2)を演算し、比較手段44bにて標準偏差B(2)と前記閾値THとを比較する、という処理を、標準偏差が前記閾値TH以上となるまで行い、標準偏差B(m)まで求めても前記閾値TH以上とならない場合には、アンテナ位置Xiの少なくとも1つを変更して同様の処理を行うことを特徴とする物体探知装置。
- 前記比較手段において標準偏差と前記閾値との比較を開始するタイミングを設定する設定手段を備えてなることを特徴とする請求項1記載の物体探知装置。
- 前記第2の信号処理部は、前記アンテナ部からの受信信号を増幅する増幅部を備え、前記受波期間内の時間経過に応じて増幅部の増幅度を増加させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部からUWB方式で電磁波を送信することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部が1つのアンテナから電磁波を送信するとともに当該アンテナにて電磁波を受信するものであり、前記アンテナ部を前記各測定位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部が電磁波を送信する送信アンテナと電磁波を受信する受信アンテナとを1つずつ備え、前記アンテナ部を前記各測定位置に移動させる移動手段を備えてなることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部は、電磁波を送信する送信アンテナと電磁波を受信する受信アンテナとの組を複数組備え、送信アンテナと受信アンテナとの組がアレイ状に配置されてなることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の物体探知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005312000A JP4950474B2 (ja) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | 物体探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005312000A JP4950474B2 (ja) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | 物体探知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007121044A JP2007121044A (ja) | 2007-05-17 |
JP4950474B2 true JP4950474B2 (ja) | 2012-06-13 |
Family
ID=38145057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005312000A Expired - Fee Related JP4950474B2 (ja) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | 物体探知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4950474B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4858117B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2012-01-18 | パナソニック電工株式会社 | 物体探知装置 |
JP4797951B2 (ja) * | 2006-11-27 | 2011-10-19 | パナソニック電工株式会社 | 物体探知装置 |
US9557390B2 (en) | 2012-08-29 | 2017-01-31 | Minelab Electronics Pty Limited | Noise reduction circuitry for a metal detector |
JP6538416B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2019-07-03 | 日本電信電話株式会社 | 測定方法及び地中レーダ装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07294628A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
JP3263752B2 (ja) * | 1994-08-01 | 2002-03-11 | 日本電信電話株式会社 | 埋設物探知に用いる受信信号の処理方法 |
JP3682798B2 (ja) * | 1996-01-30 | 2005-08-10 | 大阪瓦斯株式会社 | 埋設物の探査方法および装置 |
JP2848453B2 (ja) * | 1996-08-26 | 1999-01-20 | 防衛庁技術研究本部長 | 目標検出装置 |
JP2000258549A (ja) * | 1999-03-11 | 2000-09-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 埋設物探査装置 |
JP2002131424A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-09 | Omron Corp | レーダ探査方法およびこれを用いるレーダ型探査装置 |
JP2003344310A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Osaka Gas Co Ltd | 隠蔽物体探査方法および装置 |
JP3642775B2 (ja) * | 2002-12-17 | 2005-04-27 | 川崎重工業株式会社 | 地中の物体を探知する方法及び装置、並びに移動体 |
RU2258942C1 (ru) * | 2004-09-28 | 2005-08-20 | Лайф Сенсор Ко., Лтд. | Способ стабилизации временного положения сверхширокополосного сигнала и локатор для мониторинга живых объектов, реализующий этот способ |
-
2005
- 2005-10-26 JP JP2005312000A patent/JP4950474B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007121044A (ja) | 2007-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9032801B2 (en) | Ultrasonic measurement apparatus and method | |
EP2233921B1 (en) | A method and system for transducer element fault detection for phased array ultrasonic instruments | |
CN1997911B (zh) | 使用超声波的距离测量方法与装置 | |
JP4950474B2 (ja) | 物体探知装置 | |
US20170045614A1 (en) | Ultrasonic ranging sensors | |
JP4858117B2 (ja) | 物体探知装置 | |
US20120309324A1 (en) | Measurement method and apparatus | |
JP4994769B2 (ja) | レーダ装置 | |
US20140305219A1 (en) | Conical ultrasonic probe | |
KR102263722B1 (ko) | 차량 초음파센서의 노이즈 감지장치 및 이의 노이즈 감지방법 | |
JP4904099B2 (ja) | パルス状信号の伝搬時間測定装置及び超音波式流量測定装置 | |
JP4815607B2 (ja) | 電磁波レーダによる鉄筋コンクリート構造物中の鉄筋径の非破壊計測装置及び非破壊計測方法 | |
RU2009117075A (ru) | Способ обзора зоны радиолокационной станции | |
CN111189912B (zh) | 一种发射参考超声波检测方法、装置及存储介质 | |
JP2006250595A (ja) | 超音波計測方法および装置 | |
US20070244952A1 (en) | Signal analysis methods | |
RU2713741C9 (ru) | Способ определения положения отражённого импульса | |
RU2791163C1 (ru) | Способ обнаружения зондирующих сигналов | |
JP4976808B2 (ja) | 物体探知装置 | |
RU2496117C1 (ru) | Способ измерения параметров перемещения источника зондирующих сигналов | |
KR101525467B1 (ko) | Uwb 센서 시스템에서의 수신 안테나 선택방법 | |
JP2024030330A (ja) | 水中測位システム及び水中測位方法 | |
RU2523101C2 (ru) | Эхолот | |
RU2492501C1 (ru) | Способ распознавания класса цели и устройство для его осуществления | |
Vasile et al. | Consistency Analysis of Ultrasound Echoes within a Dual Symmetric Path Inspection Framework |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080703 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100716 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110905 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120309 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |