JP2007121044A - 物体探知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各受波期間内の受信信号のサンプリングデータを格納するメモリ43と、メモリ43に格納されている受波期間内の同サンプリングタイミングのサンプリングデータに関する標準偏差を求める標準偏差演算手段44aと、標準偏差演算手段44aにて求めた標準偏差と予め設定された閾値とを比較する比較手段44bと、比較手段44bにおいて標準偏差が閾値に達したときのサンプリングタイミングまでの各受信信号に基づいて雑音成分を求める雑音成分演算手段44cと、各受信信号から雑音成分を取り除いた信号を信号成分として求める信号成分抽出手段44dと、信号成分抽出手段44dにて抽出された信号成分に基づいて探知対象物体Obの有無を判断する判断手段44eとを備える。
【選択図】図1
Description
20 信号生成部
30 第1の信号処理部
40 第2の信号処理部
41 増幅部
42 A/D変換部
43 メモリ
44 演算部
44a 標準偏差演算手段
44b 比較手段
44c 雑音成分演算手段
44d 信号成分抽出手段
44e 判定手段
50 制御部
60 記憶部
70 表示部
80 入力部
M 基準面
Ob 探知対象物体
Claims (7)
- 地表面もしくは構造物表面からなる基準面に沿った複数の測定位置においてアンテナ部から基準面に向けてパルス状の電磁波を送信し、基準面よりも奥に存在する探知対象物体にて反射された電磁波をアンテナ部にて受信することにより探知対象物体を検知する物体探知装置であって、送信信号および電磁波の送信後の受波期間を定めるタイミング信号を生成して出力する信号生成部と、信号生成部から出力された送信信号を信号処理してアンテナ部からパルス状の電磁波を送信させる第1の信号処理部と、前記受波期間にアンテナ部からの受信信号を受信して各受信信号を信号処理する第2の信号処理部とを備え、第2の信号処理部は、各受波期間内の受信信号のサンプリングデータを格納するメモリと、メモリに格納されている受波期間内の同サンプリングタイミングのサンプリングデータに関する標準偏差を求める標準偏差演算手段と、標準偏差演算手段にて求めた標準偏差と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、比較手段において標準偏差が前記閾値に達したときのサンプリングタイミングまでの各受信信号に基づいて雑音成分を求める雑音成分演算手段と、各受信信号から雑音成分を取り除いた信号を信号成分として求める信号成分抽出手段と、信号成分抽出手段にて抽出された信号成分に基づいて探知対象物体の有無を判断する判断手段とを備えてなることを特徴とする物体探知装置。
- 前記比較手段において標準偏差と前記閾値との比較を開始するタイミングを設定する設定手段を備えてなることを特徴とする請求項1記載の物体探知装置。
- 前記第2の信号処理部は、前記アンテナ部からの受信信号を増幅する増幅部を備え、前記受波期間内の時間経過に応じて増幅部の増幅度を増加させることを特徴とする請求項1または請求項2記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部からUWB方式で電磁波を送信することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部が1つのアンテナから電磁波を送信するとともに当該アンテナにて電磁波を受信するものであり、前記アンテナ部を前記各測定位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部が電磁波を送信する送信アンテナと電磁波を受信する受信アンテナとを1つずつ備え、前記アンテナ部を前記各測定位置に移動させる移動手段を備えてなることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部は、電磁波を送信する送信アンテナと電磁波を受信する受信アンテナとの組を複数組備え、送信アンテナと受信アンテナとの組がアレイ状に配置されてなることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の物体探知装置。
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