JP4976808B2 - 物体探知装置 - Google Patents
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Description
5 記憶部
10 A/D変換部(サンプリング手段)
12 不要波算出手段
13 不要波除去手段
14 検出手段
15 フィルタ手段
A1〜An 位置毎データ列
B 対象物
S 基準面
X1〜Xn 受信位置
Claims (12)
- 探知領域内に設定された基準面に沿う複数のアンテナ位置においてアンテナ部から基準面に向けて電磁波を間欠的に送信し、基準面の奥に存在する対象物により反射された電磁波をアンテナ部で受信し電気信号である受信信号に変換することにより対象物を探知する物体探知装置であって、各アンテナ位置で受信された受信信号の強度を所定間隔のサンプリングタイミングごとに強度データとし、当該強度データのアンテナ位置ごとの集合を位置毎データ列として記憶部に記憶するサンプリング手段と、電磁波が送信されてからの経過時間が同一となるサンプリングタイミングごとに、複数のアンテナ位置の強度データが分布している強度範囲を一定の強度幅の強度区間に分割し、強度データのデータ数が最多となる強度区間について強度データの平均値を求め、当該平均値の複数のサンプリングタイミング分の集合を各アンテナ位置で共通の不要波成分として出力する不要波算出手段と、前記各位置毎データ列から前記不要波成分をそれぞれ減算することにより、対象物で反射された電磁波に相当する反射波成分の強度を求める不要波除去手段と、複数のアンテナ位置の前記反射波成分の強度および電磁波が送信されてから反射波成分が受信されるまでの経過時間に基づいて対象物の状態を検出する検出手段とを備えることを特徴とする物体探知装置。
- 前記受信信号に含まれ前記各アンテナ位置で異なる雑音成分を取り除くフィルタ手段を備えることを特徴とする請求項1記載の物体探知装置。
- 前記フィルタ手段は、前記アンテナ位置ごとに、複数の前記サンプリングタイミングの前記強度データを対象として前記雑音成分を取り除くことを特徴とする請求項2記載の物体探知装置。
- 前記フィルタ手段は、前記サンプリングタイミングごとに、複数の前記アンテナ位置の前記強度データを対象として前記雑音成分を取り除くことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の物体探知装置。
- 前記不要波算出手段は、前記強度区間の強度幅が、前記受信信号に含まれ前記各アンテナ位置で異なる雑音成分の振幅よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の物体探知装置。
- 前記強度区間の強度幅の設定に用いられる前記雑音成分を測定する雑音測定手段が設けられていることを特徴とする請求項5記載の物体探知装置。
- 前記不要波算出手段は、前記サンプリングタイミングごとに、複数の前記アンテナ位置についての前記強度データの最大値と最小値との差分を、予め定められた定数で除算した値を前記強度区間の強度幅とすることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部からUWBの信号を電磁波として送信することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部は、1個のアンテナから電磁波を送信するとともに当該アンテナで電磁波を受信するものであり、アンテナ部を前記各アンテナ位置に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部は、電磁波を送信する送信アンテナと電磁波を受信する受信アンテナとを1個ずつ備え、アンテナ部を前記各アンテナ位置に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部は、電磁波を送信する送信アンテナと電磁波を受信する受信アンテナとの組を複数組備え、送信アンテナと受信アンテナとの組が前記各アンテナ位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の物体探知装置。
- 前記アンテナ部は、電磁波を送信する送信アンテナと電磁波を受信する受信アンテナとの組を複数組備え、アンテナ部を前記各アンテナ位置に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の物体探知装置。
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JPH10132950A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 探査レーダ装置の信号処理方法 |
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