JP4782429B2 - Uwbレーダ装置 - Google Patents
Uwbレーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4782429B2 JP4782429B2 JP2005005998A JP2005005998A JP4782429B2 JP 4782429 B2 JP4782429 B2 JP 4782429B2 JP 2005005998 A JP2005005998 A JP 2005005998A JP 2005005998 A JP2005005998 A JP 2005005998A JP 4782429 B2 JP4782429 B2 JP 4782429B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- uwb radar
- radar pulse
- detected
- pulse response
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
リンギングを含む前記観測対象からの反射波である複数のレーダパルスを受信するレーダパルス受信手段と、
前記受信した複数のレーダパルスを積分検波することにより、これらを複数のレーダパルス応答信号に変換するレーダパルス送受信制御手段と、
前記複数のレーダパルス応答信号の各々について時間的に隣接するものの間の差分に基づく信号を抽出することにより、各々が前記観測対象における移動物体の信号成分からなる複数のレーダパルス応答差分信号を検出する移動物体検出手段と、
前記複数のレーダパルス応答差分信号の各々について、前記リンギングを用いて前記移動物体の粗い位置を検出する移動物体粗位置検出手段と、
前記検出された移動物体の粗い位置に基づいて、予め定められた規則に従って前記移動物体の正確な位置を検出する移動物体精位置検出手段とを備える
ことを特徴とするレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
前記複数のレーダパルス応答差分信号から前記移動物体が接近しているか離隔しているかの移動方向を検出する移動方向検出手段を備え、
前記移動物体精位置検出手段が、前記検出された移動方向に基づいて前記移動物体の正確な位置を切り替えて検出する
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
遮蔽物体による電波伝搬の時間遅延を補正する移動物体精位置補正手段を備える
ことを特徴とする付記1記載のレーダ装置。
リンギングを含む前記観測対象からの反射波である複数のレーダパルスを受信するレーダパルス受信手段と、
前記受信した複数のレーダパルスを積分検波することにより、これらを複数のレーダパルス応答信号に変換するレーダパルス送受信制御手段と、
前記複数のレーダパルス応答信号の各々について時間的に隣接するものの間の差分に基づく信号を抽出することにより、各々が前記観測対象における移動物体の信号成分からなる複数のレーダパルス応答差分信号を検出する移動物体検出手段と、
前記複数のレーダパルス応答差分信号の各々について、予め定められた規則に従って前記移動物体の正確な位置を検出する移動物体精位置検出手段とを備える
ことを特徴とするレーダ装置。
2 UWBレーダパルス受信手段
3 UWBレーダパルス送受信制御手段
4 移動物体検出手段
5 移動物体粗位置検出手段
6 移動物体精位置検出手段
7 移動方向検出手段
8 移動物体精位置補正手段
Claims (4)
- 観測対象に対して連続して複数のUWBレーダパルスを送信するUWBレーダパルス送信手段と、
前記観測対象の後方において続く応答であるリンギングを含む前記観測対象からの反射波である複数のUWBレーダパルスを受信するUWBレーダパルス受信手段と、
前記受信した複数のUWBレーダパルスを積分検波することにより、これらを複数のUWBレーダパルス応答信号に変換するUWBレーダパルス送受信制御手段と、
前記複数のUWBレーダパルス応答信号の各々について時間的に隣接するものの間の差分に基づく信号を抽出することにより、各々が前記観測対象における移動物体の信号成分からなる複数のUWBレーダパルス応答差分信号を検出する移動物体検出手段と、
前記複数のUWBレーダパルス応答差分信号の各々について、当該UWBレーダパルス応答差分信号の値が所定の閾値を超えている時間ポイントの範囲を前記移動物体の粗い位置として検出する移動物体粗位置検出手段と、
前記検出された移動物体の粗い位置に基づいて、予め定められた規則に従って前記移動物体の正確な位置を検出する移動物体精位置検出手段とを備える
ことを特徴とするUWBレーダ装置。 - 前記移動物体精位置検出手段が、前記粗い位置の範囲のうちで、当該UWBレーダパルス応答差分信号の振幅の最大値を統計的な確率分布で表わし、その確率分布曲線のピークを取る時間ポイントによって移動物体の正確な位置を検出する
ことを特徴とする請求項1記載のUWBレーダ装置。 - 当該UWBレーダ装置が、更に、
前記複数のUWBレーダパルス応答差分信号から前記移動物体が接近しているか離隔しているかの移動方向を検出する移動方向検出手段を備え、
前記移動物体精位置検出手段が、前記検出された移動方向に基づいて前記移動物体の正確な位置を切り替えて検出する
ことを特徴とする請求項1記載のUWBレーダ装置。 - 当該UWBレーダ装置が、更に、
遮蔽物体による電波伝搬の時間遅延を補正する移動物体精位置補正手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載のUWBレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005005998A JP4782429B2 (ja) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | Uwbレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005005998A JP4782429B2 (ja) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | Uwbレーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006194716A JP2006194716A (ja) | 2006-07-27 |
JP4782429B2 true JP4782429B2 (ja) | 2011-09-28 |
Family
ID=36800916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005005998A Expired - Fee Related JP4782429B2 (ja) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | Uwbレーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4782429B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4922693B2 (ja) * | 2006-08-07 | 2012-04-25 | 富士通株式会社 | 広帯域レーダ装置及びその移動物体検出方法 |
EP2026090B1 (en) * | 2007-07-30 | 2011-02-09 | Core Logic, Inc. | Position measurement |
EP2509233A3 (en) * | 2008-05-27 | 2012-12-26 | Panasonic Corporation | Reception device |
JP5493383B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2014-05-14 | 富士通株式会社 | 広帯域レーダ装置 |
JP5284310B2 (ja) * | 2010-05-17 | 2013-09-11 | 富士通株式会社 | 広帯域レーダ装置及び広帯域レーダ装置の制御方法 |
US9877659B2 (en) | 2012-11-30 | 2018-01-30 | Industrial Technology Research Institute | Sensing system and method for physiology measurements |
JP6251533B2 (ja) | 2013-09-27 | 2017-12-20 | パナソニック株式会社 | レーダ装置及び物体検出方法 |
DK2862508T3 (en) * | 2013-10-17 | 2016-04-04 | Ind Tech Res Inst | Detection system and method for physiological measurements by means of a measurement signal with overshoot- and undershoot pulses. |
JP6571502B2 (ja) * | 2015-11-25 | 2019-09-04 | 株式会社日本ジー・アイ・ティー | Uwb計測システム |
US10048350B1 (en) * | 2017-10-31 | 2018-08-14 | Cognitive Systems Corp. | Motion detection based on groupings of statistical parameters of wireless signals |
US10108903B1 (en) * | 2017-12-08 | 2018-10-23 | Cognitive Systems Corp. | Motion detection based on machine learning of wireless signal properties |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0758331B2 (ja) * | 1987-06-08 | 1995-06-21 | 三菱電機株式会社 | 地中埋設物探査方式 |
JPH01244307A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 2層体の厚さ測定方法 |
JPH05142336A (ja) * | 1991-11-19 | 1993-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | 目標距離検出装置 |
JP3207579B2 (ja) * | 1993-02-12 | 2001-09-10 | 株式会社東芝 | レーダ装置 |
US5361070B1 (en) * | 1993-04-12 | 2000-05-16 | Univ California | Ultra-wideband radar motion sensor |
JPH08179032A (ja) * | 1994-12-20 | 1996-07-12 | Nikon Corp | 距離計測装置 |
JP2000292538A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用障害物検出装置 |
JP3495355B2 (ja) * | 2001-11-05 | 2004-02-09 | 三菱電機株式会社 | パルスレーダ装置 |
-
2005
- 2005-01-13 JP JP2005005998A patent/JP4782429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006194716A (ja) | 2006-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4782429B2 (ja) | Uwbレーダ装置 | |
US20210333390A1 (en) | Method and system for ultrasound time-of-flight measurement | |
CN109642949B (zh) | 用于窄带测距系统的方法和装置 | |
US10120073B2 (en) | Method for operating a surroundings-detection system of a vehicle | |
US20070120731A1 (en) | System and method for reducing the effect of a radar interference signal | |
CN103777178B (zh) | 一种同步误差补偿方法、设备及系统 | |
JP6415288B2 (ja) | レーダ装置 | |
US20080136703A1 (en) | Equivalent time sampling radar | |
DE112009005228T5 (de) | Ultraschall-Detektionsvorrichtung | |
CN105022036B (zh) | 风廓线雷达风速测定方法 | |
JP5752481B2 (ja) | パッシブレーダ装置、誘導装置及び電波検出方法 | |
JP2009092555A (ja) | パルスレーダ装置 | |
JP2013238477A (ja) | レーダ装置 | |
KR101539992B1 (ko) | 수중 분산 센서망에서 동적 범위를 벗어나는 포화 신호 검출 방법 | |
RU2510043C1 (ru) | Способ определения дальности до поверхности земли | |
US20170045614A1 (en) | Ultrasonic ranging sensors | |
Lübbert | Target position estimation with a continuous wave radar network | |
JP2010190831A (ja) | 広帯域レーダ装置 | |
RU2550365C1 (ru) | Способ определения дальности до поверхности земли | |
CN113359145B (zh) | 脉冲激光测距中的目标精确定位方法及其应用 | |
KR101524550B1 (ko) | 표적 속도에 따른 도플러 효과를 보상하는 고속 lfm 표적 검출 방법 및 장치 | |
JP6037625B2 (ja) | レーダ干渉除去装置及びレーダ干渉除去方法 | |
EP3835822A1 (en) | Signal processing device and signal processing method | |
CN111273271A (zh) | 一种有限硬件资源条件下无盲区测距方法 | |
JP2007315951A (ja) | パルスレーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100816 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20100816 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110707 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4782429 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |