JP5163194B2 - 超音波距離センサシステム及びこれを用いた超音波距離センサ - Google Patents
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図1は本発明の超音波距離センサの構成図である。この超音波距離センサは、超音波送信素子2、超音波受信素子3、及び、制御回路1から構成される。制御回路1は、超音波距離センサを制御するマイコン16を備え、この制御マイコン16により送信信号パターンを合成し(送信信号)、信号線18、19の少なくとも一方に出力する。また、制御マイコン16は超音波キャリア信号を信号線17に出力する。送信信号と超音波キャリア信号を用いて、振幅変調回路12により送信波信号を生成し、増幅回路11により送信波信号を増幅し、超音波送信素子2を駆動する。これにより超音波を対象物に向けて送波する。近い対象物を測距する場合には送信信号パターンを信号線18、19のどちらか一方に出力する。また、遠方の対象物を測距する場合には信号線18、19の両方へ出力する。これにより、遠方の対象物の測距時は、近い対象物の測距時に比べ大きい振幅の送信波を出力する。なお、超音波受信素子3は、超音波送信素子2から送波され対象物により反射した超音波を受信し、電気信号に変換し、増幅器14により電気信号を増幅するとともに復調器15により振幅復調する。制御マイコン16は、一定時間ごとに振幅復調された電気信号を読み込むことで、反射波の強度を測定する。制御マイコン16は、反射波の強度の時間変化と前記送信信号パターンに基づいて、反射波の遅延時間を算出し、対象物までの距離を求める。
(5)式中のTshort(k)、 Tlong(k)は、近距離、遠距離の送信信号パターンであり、Nは近距離の送信信号パターンの周期である。
2 超音波送信素子
3 超音波受信素子
16 マイコン
Claims (5)
- 超音波を送波し対象物からの反射波を受信して前記対象物までの距離を検知する超音波距離センサシステムにおいて、
前記対象物に超音波を送信する送信素子と、前記送信素子に駆動信号を出力する駆動回路と、前記対象物からの反射波を受信する受信素子と、前記受信素子からの信号により前記対象物との間の距離を検出する信号処理回路とを備え、前記信号処理回路は、複数の送信パターンに基づいて送信波を形成し、
第1の送信パターンと、当該第1の送信パターンよりも周期が短い第2の送信パターンとを含む前記複数の送信パターンと前記受信素子からの信号の相関に基づき前記対象物までの距離を算出する手段を備えたことを特徴とする超音波距離センサシステム。 - 前記複数の送信パターンは、第1の送信パターンが、第2の送信パターンの振幅よりも大きな振幅を有することを特徴とする請求項1に記載の超音波距離センサシステム。
- 前記複数の送信パターンは、前記第1の送信パターンと、前記第2の送信パターンと、さらに前記第1の送信パターンの位相を異ならせた第3の送信パターンとを含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波距離センサシステム。
- 前記複数の送信パターンは、3種類以上の送信パターンの組み合わせであり、
少なくともひとつの送信パターンは、他の送信パターンを合成した少なくとも一部を含むことを特徴とする請求項1に記載の超音波距離センサシステム。 - 請求項1ら4のいずれかに記載の超音波距離センサシステムを用いたことを特徴とする超音波距離センサ。
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