JP4948782B2 - 印刷物の積重ね体を形成するための装置 - Google Patents

Description

この発明は、その上に積重ね体を形成するためのテーブルと印刷物を持ち上げるためのリフトとを備える、印刷物からなる積重ね体を形成するための装置に関する。

前述した種類の装置は印刷業界において以前から知られており、積重ね体を形成するとともに互いに１８０°位置を回転させることができる交互積みスタッカとして構成される。この積重ね体は例えば新聞、雑誌、パンフレット、カタログ、印刷紙等の印刷物から形成される。装置への印刷物の給入は例えば適宜な搬送装置を使用し鱗状列流によって行われる。しかしながら、個別の給入も考えられる。形成された積重ね体の搬出は適宜な搬送手段によって行われる。

従来の前述した種類の装置は例えば欧州特許出願公開第１１６７２６１号明細書に記載されている。装置に給入された印刷物は梱包テーブル上に投下される。この梱包テーブルは移動可能である。梱包テーブルの中央に圧接底盤を備えたリフトが設けられている。この圧接底盤によって形成された積重ね体を圧接し落下して来るシートを取り込むために持ち上げることができる。この装置は、印刷物の小さなフォーマット変更に際しても圧接底盤を交換する必要があるという難点を有する。従って、特定のパターン内に複数のこの種の圧接底盤を用意しておく必要がある。さらに、この装置においては圧接に際して印刷物の折り目が充分に圧接されないという問題点が生じる。

さらに別のこの種の装置が欧州特許第０１５３９８３号明細書によって知られている。これにおいては同様に底盤を備えたリフトが設けられている。圧接を行うために底盤の上に圧接要素が設けられており、これは旋回可能であるとともに底盤の上下動によって形成された積重ね体をこれに対して圧接することができる。

さらに、欧州特許出願公開第０８２９４４１号明細書により積重ねられた印刷紙を押出するための装置が示されている。

欧州特許出願公開第１１６７２６１号明細書 欧州特許第０１５３９８３号明細書 欧州特許出願公開第０８２９４４１号明細書

従って、本発明の目的は、前述した問題点を克服することができる前述した種類の装置を提供することである。

前記の課題は、同種の装置において、リフトを二分割式に形成することによって解決される。この二分割式の構成によって印刷物の折り目をより良好に圧接することができる２つのリフト底盤を使用することが可能になり、これは圧接された積重ね体のその後の処理に対して極めて好適である。従って、中央の底盤に代えて２つのリフト部材が使用され、これらが共動して積重ね体の印刷物を持ち上げる。この持ち上げ動作は圧接、さらには新しいシートを取り込むために利用することができる。

本発明に係る装置はさらに、回転テーブルの中央を排出溝のために空けて保持されるという重要な利点を有する。この排出溝はリフトの両方の部材間に配置することができる。これによって下からの排出が可能となり、これは極めて短い処理サイクルを可能とする。

本発明の一追加構成によれば、リフトがいずれも独自のリフト盤を有する２つのリフト部材を備える。フォーマットの外側端部に対するリフト盤の距離は常に一定に保持することができる。従って、リフト盤はより大きなフォーマット変更に際してのみ交換すればよい。

リフトは回転テーブルポケット内に内蔵することができる。

本発明の一追加構成によれば、テーブルは水平に延在する排出溝を備えている。前述したように、これによって下からの排出が可能となり、それによって極めて短い処理サイクル時間が可能となる。本発明の好適な追加構成によれば、この排出は排出溝内で垂直および水平に移動可能な駆動体によって達成される。本発明の一追加構成によれば、この駆動体は棒状に形成されている。これによって、積重ね体上での、特に積重ね体の高さに対する極めて柔軟な適応性が可能になる。

本発明のその他の好適な特徴は、従属請求項および詳細な説明ならびに添付図面によって明らかにされる。

次に、本発明の実施例につき、添付図面を参照しながら以下に記述する。

シートＬは同方向に整列されるとともに上下に重ねられている印刷物の集合として理解することができる。この種のシートＬが図３に示されている。ここでシートＬは鱗状列流３０の印刷物３３から形成されており、これは矢印３１の方向に推進される。この搬送は図示されていない搬送装置を使用して既知の方式で実施される。積重ね体Ｓは一般的に複数のシートＬからなり、これは通常互いに１８０°回転させてずらせてある。積重ね体Ｓが互いに１８０°回転してずらせてある各シートＬから形成される場合、これはいわゆる交互積みスタッカに該当する。

図１に示された装置は４つのポケット垂れ蓋７を有する回転テーブルポケット２を備えており、この垂れ蓋は形成された積重ね体Ｓを排出するために例えば気圧機構によって垂直軸周りに回転することができる。このため、気圧ライン１５ならびにそれぞれ１つの回転駆動機構４４が設けられている。回転テーブルポケット２は回転テーブル９上に設けられており、これは垂直脚板２３またはその他の好適な固定手段によって回転リング１１上に取り付けられている。この回転リングはモータ１２によって回転させることができ、このモータは駆動車１４および駆動ベルト１３を介して回転リング１１に結合されている。回転テーブル９内において直径上に排出溝１０が延在しており、これは排出装置１７の駆動体１８を収容するよう作用する。回転テーブル９への気圧ライン１５として柔軟な導管１６が設けられている。勿論、この導管１６によってその他のラインが同通することもできる。

回転テーブルポケット２内にはリフト３が内蔵されている。このリフト３は２つのリフト部材３ａと３ｂとからなり、これらは排出溝１０に関して実質的に対称に配置されている。これらのリフト部材３ａと３ｂは実質的に同等な部品から構成されており、互いに同期して作動する。リフト部材３ａと３ｂはそれぞれリフト盤８を備えており、図１に点線で示されている。図示された構成においてこれらのリフト盤はいずれもリフトガイド６上に取り付けられており、その上で垂直移動することができる。リフト盤８は気圧シリンダ４５によってリフトガイド６に沿って垂直に動作することが好適であり、ここで両方のリフト盤８は互いに独立している。両方のリフト盤８は互いに同期して動作することが好適である。

気圧シリンダ４５を付勢することによって、リフト盤８を図１に示された位置に持ち上げ、再度元の位置に戻すことができる。リフト盤８は最大で圧接蓋４の位置まで持ち上げることができるか、あるいは落下するシートを取り込むために意図的に所定のレベルまで行程を短縮することができる。気圧シリンダ４５に代えて駆動力を形成するためにサーボモータを用いることもできる。両方のリフト盤８は互いに離間して配置されており、従ってこれらの間に隙間が形成され、前述した排出溝１０をこれらのリフト盤８の間に自由に設けることができる。

リフト部材３ａと３ｂはそれぞれ圧接蓋４を備えており、これらはいずれも気圧シリンダ５によって水平方向に移動させることができる。図１において、圧接蓋４はいずれも後退した位置に示されている。この位置においてシートＬは自由に回転テーブルポケット２内に装入することができる。さらに前進した位置においてこの圧接蓋４は少なくとも部分的に回転テーブルポケット２内に進入する。この動作は前述した気圧シリンダ５によって行うことが好適であるが、例えばサーボモータ等のその他の駆動機構も可能である。排出溝の方向における回転テーブルポケット２のフォーマット調節のためにモータ２８が設けられており、これらは図示されていないギアを介してスピンドルとして形成されたシャフト２９の駆動力をポケット垂れ蓋７に伝達する。

排出溝１０に対して垂直な、回転テーブルポケット２のフォーマット調節のために、同様に図示されていないモータが設けられており、これらはシャフト４６を介してリフト部材３ａ，３ｂおよびポケット垂れ蓋７からなるユニットの駆動力を伝達する。

回転テーブルポケット２へのシートＬの搬入は、図３に示されているようにシートポケット３２とフォーク３４とを使用して実施される。図３において、シートポケット３２内にシートＬが存在している。フォーク３４はここで閉じられており、図示された位置にシートＬを保持している。フォーク３４は開放可能であり、それによってシートＬが上方から回転テーブルポケット内に落下する。落下距離を縮小するためにリフト盤８を既に部分的に形成された積重ね体Ｓによって持ち上げることが好適である。シートＬを収容する前に部分的に形成された積重ね体Ｓがテーブル９の回転動作によって矢印３５の方向に１８０°回転する。

完成した積重ね体Ｓを回転テーブルポケット２から押出するために前述した排出装置１７が設けられている。これは、図２に示されているように、回転テーブル９の下面に固定され押出溝１０に平行して延在している支持体１９を備えている。支持体１９の下面にはガイドバー２４または同様なガイド手段が設けられており、その上に二重矢印２６の方向に向かって水平に移動可能なキャリッジ２５が取り付けられている。キャリッジ２５上には気圧シリンダ２１または例えばサーボモータ等のその他の好適な駆動手段が固定されている。この気圧シリンダ２１によって棒形状に形成された駆動体１８が垂直に動作することができる。キャリッジ２５を水平に移動させるために例えばサーボモータ等の別の駆動機構２０が設けられている。水平動作は気圧式に実施することもできる。気圧シリンダ２１を図示されていない気圧ラインに接続するために、気圧シリンダ２１の下端に適宜なコネクタ手段２２が設けられる。従って、駆動体１８は二重矢印２６の方向に水平に動作すると同時に垂直に動作することができる。駆動力を制御するためにここには図示されていない制御機構が設けられている。

次に、図４ａないし図４ｅを参照しながら本発明に係る装置１の動作方式を説明する。

図４ａには回転テーブルポケット２が空である初期状態が示されている。シートポケット３２のフォーク３４は閉じている。新しく供給された印刷物３３はシートポケット３２内に保持され、シートＬを形成する。両方の圧接蓋４は後退した位置に存在しており、従って回転テーブルポケット２は上方に開放されている。両方のリフト盤８は上昇した位置に存在している。シートＬの印刷物３３はいずれも折り目Ｆを備えている。この折り目Ｆは全て重なって存在しており、従ってシートポケット３２の同じ側に位置している。

図４ｂにはシートポケット３２内に完全に形成されたシートＬが示されている。

図４ｂに示されたようにシートＬが完全に形成されると、図４ｃに示されるようにフォーク３４が開放される。従って、シートＬが矢印３６の方向に向かって下方の持ち上げられたリフト盤８上に落下する。リフト盤８が持ち上げられているため、落下距離は比較的小さくなる。

ここで、リフト盤８は下方に移動し、ここでシートＬは回転テーブルポケット２のポケット垂れ蓋７上に誘導されて整列される。フォーク３４の閉鎖と同時に圧接蓋４が図４ｄに示された位置に移動する。この位置において圧接蓋４が少なくとも部分的に回転テーブルポケット２内に進入している。ここでシートＬは矢印３７の方向に持ち上げられ、圧接蓋４上で圧接される。ここで両方のリフト盤８は、両方のリフト部材３ａおよび３ｂの適宜な付勢によって同期的に持ち上げられる。図４ｄにおいて折り目Ｆは左側のリフト盤８によって完全に支持され、従ってこの折り目Ｆは完全かつ有効に圧接することができる。従って、リフト盤８は折り目Ｆの領域にも延在している。

シートＬが圧接されると、圧接されたシートＬ′は図４ｅに示されるように下方に移動する。同時に圧接蓋４が後退した位置に移動する。フォーク３４は閉じたままに保持され、従って同時にシートポケット３２内に別のシートＬを形成することができる。シートＬ′はテーブル９の回転によって１８０°回転される。シートポケット３２内に新しいシートＬが形成されると、前述した処理が繰り返される。しかしながら、ここで圧接に際して交差して載置された２つのシートＬが圧接される。この処理は複数回繰り返すことができ、従って最後に交差して載置された複数のシートＬからなる積重ね体Ｓが形成される。圧接のためのリフト盤８の持ち上げは形成された積重ね体Ｓの高さに適応して調節される。

図５ａないし図５ｂには形成された積重ね体Ｓの排出が概略的に示されている。この積重ね体Ｓは前述したように交差して載置された複数のシートＬからなる。積重ね体Ｓの形成に際して、図５ｂに点線で示されるように、駆動体１８が完全にテーブル９の下方に位置している。テーブル９の最後の１８０°回転動作の後積重ね体Ｓの排出前に、駆動体１８はフォーマットに対応して形成された積重ね体Ｓの直ぐ左から矢印３９の方向に持ち上げられる。この際持ち上げ距離は積重ね体Ｓの高さに整合する。積重ね体の形成後この積重ね体Ｓを回転テーブルポケット２から排出するために、駆動体１８が矢印３８の方向に動作する。ここで、持ち上げられた駆動体１８は積重ね体Ｓに着合し、これを図５ａにおいて左から右に移動させる。積重ね体Ｓが回転テーブルポケット２の領域を離れると同時に、駆動体１８は同時に矢印４０および矢印４１の初期位置の方向に動作する。勿論、排出動作は反対の方向に向かって実施することもできる。この際使用可能なサイクル時間のために駆動体１８の排出動作を変更することができる。特に加速および速度が変更可能である。駆動体１８が矢印４１の方向に後退する前に、新しく形成された積重ね体Ｓまたは新しいシートＬを矢印４２の方向に向かって下方の回転テーブル９上に同時に移動させることができる。図５ｂには、図示されていない搬送手段に向かって矢印４３の方向に移送される排出された積重ね体Ｓ′が示されている。従って、排出された積重ね体Ｓ′は即座に搬送され、例えば包装および宛名付け等の発送準備を行うことができる。従って、新しく形成された積重ね体Ｓまたは新しいシートＬを投入するために駆動体１８が静止位置に戻るまで待機する必要はない。従って、駆動体１８の矢印４０に従った下方に向かった動作と矢印４１に従った水平動作は、矢印４２の方向への積重ね体Ｓまたは新しいシートＬの投下と同時に行うことができる。これによって、極めて短い処理サイクル時間を実現することができる。

本発明に係る装置を示す立体図である。 部材を分解した状態の図１の装置を示す構成図である。 本発明に係る装置を示す概略図である。 積重ね体を形成する個々のステップを示す概略図である。 積重ね体を形成する個々のステップを示す概略図である。 積重ね体を形成する個々のステップを示す概略図である。 積重ね体を形成する個々のステップを示す概略図である。 積重ね体を形成する個々のステップを示す概略図である。 形成され圧接された積重ね体の排出動作を示す概略図である。 形成され圧接された積重ね体の排出動作を示す概略図である。

符号の説明

１ 装置
２ 回転テーブルポケット
３ リフト
３ａ，３ｂ リフト部材
４ 圧接蓋
５，２１，４５ 気圧シリンダ
６ リフトガイド
７ ポケット垂れ蓋
８ リフト盤
９ 回転テーブル
１０ 排出溝
１２ モータ
１３ 駆動ベルト
１４ 駆動車
１５ ライン
１６ 導管
１７ 排出装置
１８，２０ 駆動体
１９ 支持体
２２ コネクタ手段
２３ 垂直脚板
２４ ガイドバー
２５ キャリッジ
２８ モータ
２９，４６ シャフト
３０ 鱗状列流
３２ シートポケット
３３ 印刷物
３４ フォーク
４４ 回転駆動機構

Claims (15)

1. 上に積重ね体（Ｓ）を形成するためのテーブル（９）と印刷物（３３）を持ち上げるためのリフト（３）とを備えていて、その際リフト（３）がそれぞれ１つのリフト盤（８）を有する２つのリフト部材（３ａ，３ｂ）を備えるとともにテーブル（９）が水平に延在する排出溝（１０）を備え、さらにテーブル（９）は回転テーブルとされる、印刷物（３３）からなる積重ね体（Ｓ）を形成するための装置であり、
   両方のリフト盤（８）を互いに離間させて配置してその間に無障害の通路が形成されるようにし、
   両方のリフト部材（３ａ，３ｂ）の間に下方から進入する駆動体（１８）を有する排出装置（１７）を備え、
   回転テーブル（９）を回転リング（１１）内に取り付けることを特徴とする装置。
2. 駆動体（１８）は垂直および水平に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 駆動体（１８）は積重ね体の高さに対応して垂直に移動可能であることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 駆動体（１８）は排出方向（３８）と印刷物のフォーマット寸法に従っていずれも積重ね体（Ｓ）の後端上を垂直に移動可能である請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
5. 駆動体（１８）の排出動作は可変に制御可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
6. 駆動体（１８）は棒形状に形成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
7. リフト（３）は相互に離間して配置されたガイド（６）を備えており、その上にそれぞれリフト盤（８）が垂直摺動可能に設けられることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
8. リフト（３）は回転テーブルポケット（２）と共にユニットを形成することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。
9. 排出装置（１７）はテーブル（９）から独立して配置されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の装置。
10. リフト（３）はテーブル（９）と結合されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の装置。
11. 少なくとも１つの圧接蓋（４）を備え、形成された積重ね体（Ｓ）または少なくとも１つのシート（Ｌ）をリフト（３）の上昇動作によってこれに対して圧接し得ることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
12. リフト部材（３ａ，３ｂ）のいずれかの上に少なくとも１つの圧接蓋（４）を取り付けることを特徴とする請求項１１記載の装置。
13. 各リフト部材（３ａ，３ｂ）上にそれぞれ１つの圧接蓋（４）を取り付けることを特徴とする請求項１２記載の装置。
14. 各リフト盤（８）が他方のリフト盤から独立して動作可能であることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の装置。
15. 両方のリフト盤（８）が相互に同期して動作可能であることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の装置。

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