EP2368826B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Paketen in einem Paketbildner - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Paketen in einem Paketbildner Download PDF

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EP2368826B1
EP2368826B1 EP11158287.0A EP11158287A EP2368826B1 EP 2368826 B1 EP2368826 B1 EP 2368826B1 EP 11158287 A EP11158287 A EP 11158287A EP 2368826 B1 EP2368826 B1 EP 2368826B1
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EP
European Patent Office
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layer
lift
thickness
package
pressed
Prior art date
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EP11158287.0A
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English (en)
French (fr)
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EP2368826A1 (de
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Markus Aebischer
Roman Wyss
André Roth
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Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/16—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
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    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
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    • B65H2301/4211—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
    • B65H2301/42112—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle swivelled from 180°
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
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    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4223—Pressing piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space

Definitions

  • the invention relates to a method for forming packages in a onnesentner having a receiving space in which at least one at least one printed product containing layer of a package is placed on a lift and pressed.
  • printed products such as newspapers, magazines, brochures and the like in the form of a scale flow can be converted into a package during the print finishing.
  • the layers of printed products of the package are each pressed or compressed by means of the lift and a counter holder, for example a press plate, before they leave the package former for further processing.
  • a package consists of at least one layer, which usually has several individual printed products. Also known is the stacking of the individual layers in a stacker, i. with opposing backs of the printed products of successive layers.
  • Such a method is for example from the EP-A-1 593 633 known.
  • the layers to be pressed are formed by means of a stacking device which is arranged above the receiving space of a pressing device and takes over the printed products from a scale flow.
  • the layers are each dropped onto the lift of the pressing device, which is then lifted to press against pressing flaps. To accommodate a further position of the lift is lowered and then raised again for pressing. Finally, the formed package is completely lowered and ejected.
  • the EP-A-1 826 164 discloses a onnetner, in which pivotable pressure levers are provided, which abut from above the formed stack. For pressing, the distance between a bottom of the receiving space and the Andrückhebeln is reduced.
  • the EP-A-0 309 745 relates to a device in which the printed products are deposited on a stacking table with a pivotable feed conveyor.
  • the stacking table is lowered in accordance with the pivot angle of the feed conveyor until a partial stack is formed.
  • the JP7257804A discloses a printing product stacking device in which means are provided for monitoring the lowering of this device during the formation of packages of the printed products on a lift device. Thereby, the thickness of the formed packages is determined and the lift device adapts for receiving the subsequent printed products in height.
  • the US4517112 A discloses a method of forming packages of printed products in a stacked apparatus in which the printed products are stored and squeezed in a receiving space on a lift. Here the position of a layer of printed products is monitored and accordingly the lift is shifted downwards.
  • packages must generally be formed at very high power.
  • the printed products supplied to the package former should be stacked in an extremely short time to form an optimum package and be discharged for further processing.
  • the corresponding cycle time should therefore be as short as possible.
  • a consistently high package quality is to be guaranteed.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for forming packages, which allow a shorter cycle time.
  • the object is achieved in a generic method by the characterizing part of claim 1.
  • the lift thus lowers to receive a next layer according to the determined thickness of the previous layer, so that it is moved to the optimum position.
  • the thickness measurement of the previous position therefore allows optimal control of the lift positions for receiving a next layer.
  • the drop height of the new layer can thus be kept minimal, which is advantageous in terms of package quality.
  • the thickness of a pressed-out layer is determined according to a development of the invention, preferably during the pressing. Such a measurement is then particularly simple and yet accurate, if it is done via the position of the lift.
  • a position measuring system is integrated in the lift, which measures the positions of the lift. On the basis of such a measurement and the thickness of the first layer determined therefrom, the lift is lowered correspondingly to accommodate the next identical position.
  • the thickness of a non-pressed layer is used, the thickness of the pressed-out layer is calculated, taking into account a corresponding air factor, and this factor can be determined by simple tests.
  • the thickness of the first layer is determined during their pressing. To accommodate a second layer of the lift is then lowered accordingly.
  • the second layer and preferably also the other further layers generally have the same thickness.
  • the lift can be gradually lowered in each case according to the previously determined thickness. The drop height of the next layer is thus minimal.
  • the lift is gradually lowered until the package is complete. Subsequently, the pressed or compressed package is ejected, for example, with a pusher and fed to further processing.
  • said means are integrated in the lift.
  • these means each detect the height position of the lift during the pressing.
  • the position of the lift is measured for example with a Wegmessorgan. This can determine the position of the lift magnetically, optically or mechanically.
  • the measured thickness is then fed to a control device which correspondingly lowers the lift via a drive.
  • the lift can be raised or lowered, for example, hydraulically or pneumatically or with an electric motor.
  • the inventive device thus enables a shortening of the cycle time while increasing the package quality.
  • a package former 1 designed as a crosslapper which has a stacking device 2 and a pressing device 3, wherein the stacking device 2 is arranged above an upwardly open receiving space 4 of the pressing device 3.
  • this receiving space 4 is a lift 5, which has at an upper end a horizontal lift plate 6, on which a first layer 7 can be stored or discarded from one or more printed products.
  • the printed products are supplied to the stacking device 2, for example, in a manner known per se in an imbricated stream, not shown here, and deposited between adjustable side walls 8 or a similar suitable format limitation of the stacking device 2.
  • the side walls 8 of the stacking device 2 can be adjusted according to the format of the printed products.
  • Each printed product has a spine 9, which comes to lie in each case on the same side of the stacking device 2 in the described storage.
  • the first layer 7 of the printed products is formed on two opposite layer forks 10 or another suitable support of the stacking device 2. These layer forks 10 are located at a certain distance above a table 11 of the pressing device 3.
  • the receiving space 4 of the pressing device 3 is laterally also bounded by side walls 12, which may be adjustable according to the format of the printed products.
  • the lift 5 and the side walls 12 are located on the table 11, which is rotatable about a vertical axis 13 by 180 °. This makes it possible to deposit successive layers 3 of printed products with offset by 180 ° to each other aligned back 9 on the lift plate 6. Of course, a rotation of the table 11 by 90 ° is possible, so that the layers can be placed crosswise on the lift plate 6. Likewise, any other angle of rotation is conceivable.
  • the first layer 7 and also a second layer 14 can be pressed by lifting the lift plate 6.
  • the pressing takes place against likewise arranged on the table 11 press flaps 15, each having a jaw 16 at an upper end.
  • press flaps 15 are in an inactive position in which they leave the receiving space 4 for dropping the two layers 7 and 14.
  • the press flaps 15 are respectively inwardly in their in Fig. 4 shown, active position pivoted.
  • the lift 5 has a drive 17, with which the lift plate 6 can be lowered or raised vertically.
  • the drive 17 can be designed to be arbitrary. It may for example have a hydraulic or pneumatic actuating cylinder. But it is also possible a drive with a suitable motor, such as a servo motor.
  • the control is carried out via a control device 18. With a designed for example as a measuring member means 19, the respective position of the lift plate 6 can be measured. For example, the height of the lift plate 6 is measured above the fixed rotatable table 11.
  • the means 19 is preferably integrated in the lift 5 and operates, for example, magnetically, optically or mechanically. Suitable means 19, such as for example a position transmitter integrated in a servomotor, are known per se to the person skilled in the art.
  • the required measuring tolerance is, for example, 1 mm.
  • the control device 18 is connected to the means 19.
  • the means 19 of the control device 18 transmits the position of the lift plate 6 or the measured height position of the lift plate 6 via suitable signals.
  • the means 19 does not necessarily have to be integrated in the lift 5.
  • the means 19 is provided to the in Fig. 4 denoted by D thickness of a pressed layer 7 or in Fig. 2 determined with D 'thickness of a not yet pressed-off layer 7.
  • the layer forks 10 are moved outwards into the in Fig. 2 moved position shown. Due to the gravitational force, the first ply 7 thus falls substantially vertically downwards onto the lift plate 6 located in an upper position. This catches the first ply 7 and rotates it through 180 ° about the vertical axis 13 of the table 11, as in FIG Fig. 3 indicated by the double arrow 21. Thus, the backs 9 of the printed products are opposite to their original orientation. Subsequently, the lift 5 moves down until the first layer 7 according to Fig. 3 below the pivoting range of the jaws 16 of the press flaps 15 is located. The latter are opened in this process, so that the receiving space 4 of the pressing device 3 is open at the top and the first layer 7 can thus be taken up by this. At about the same time, the two layer forks 10 are again in the in Fig. 1 moved position shown.
  • the two press flaps 15 are now in the in Fig. 4 shown position pivots and at the same time the second layer 14 is formed in the stacking device 2 from one or more printed products.
  • the lift 5 is now raised and thus the first layer 7 pressed against the closed press flaps 15, ie at the jaws 16.
  • the thickness of the first layer 7 decreases during pressing, until finally the thickness D is reached.
  • the thickness D of the compressed first layer 7 can be determined.
  • the means 19 forwards a signal corresponding to the determined thickness D to the control device 18.
  • the lift 5 is now controlled by the control device 18 down in the Fig. 5 shown position moves.
  • a pneumatic drive 17 whose valves are not shown here are opened and closed accordingly.
  • the path by which the lift 5 is to be lowered is dimensioned according to the determined thickness of the compressed first layer 7.
  • the thickness D 'of the non-compressed first layer 7 can also be used as the starting value, from which the thickness of the compressed first layer 7 is then determined, taking into account an air factor. If the lift 5 has reached the lowered position, then the second Layer 14 of the printed products dropped onto the first layer 7, wherein the back 9 of the printed products of the second layer 14 offset by 180 ° to those of the first layer 7 are stored on the lift plate 6.
  • the distance by which the lift 5 is lowered is slightly larger than the determined thickness of the first layer 7, which corresponds to the height difference between a pressed and an unpressed layer 7. In this way, after the successful dropping of the second layer 14, a collision-free pivoting of the press flaps 15 in the in Fig. 7 shown position allows.
  • the second layer 14 can now also be pressed.
  • the amount by which the lift 5 is raised is comparatively small, since the thickness of the second layer 14 has already been taken into account in the abovementioned lowering of the lift 5.
  • a further layer 20 of printed products is formed in the stacking device 2. However, such a further layer 20 is not mandatory, since a package consisting of only two layers 7 and 14 can be formed. Likewise, a package with a single layer 7 is possible. In this case, the determined thickness D of the single layer 7 of a first package for corresponding positioning of the lift 5 is used to receive the layer 7 of a next package.
  • the table 11 and thus also the lift plate 6 is rotated with the two layers 7 and 14 about the vertical axis 13 by 180 °.
  • the backs 9 of the printed products are according to Fig. 8 each moved to the opposite side of the pressing device 3.
  • the lift 5 is again moved down, this also being controlled and the measured thickness of the first layer 7 is taken into account.
  • the further layer 20 has the same thickness as the first layer 7 and the second layer 14. In principle, however, it would also be possible to consider a different thickness of the layer 20 when lowering the lift 5. It would also be conceivable that the thickness of the second layer 14 is determined and the corresponding value for receiving the further layer 20 is taken into account. It would also be conceivable that only the thickness of the second layer 14 is measured and taken into account for the recording of subsequent layers. It is thus essential that at least the thickness of a layer 7, 14 or 20 is determined and taken into account in a subsequent lowering of the lift 5.
  • FIGS. 10 and 11 another layer 22 is formed again and discarded and finally according to Fig. 12 pressed.
  • the layers 7, 14, 20 and 22 form according to Fig. 12 a common package 23.
  • the lift 5 is now according to Fig. 13 moved to a lower position. With a pusher 24, the package 23 is ejected from the pressing device 3 and finally fed to a processing, not shown.
  • a pusher 24 When lowering the lift 5 in the said lower position and the ejection can now again another first layer 7 are formed for another package, as shown in the FIGS. 14 and 15 is shown.
  • the lift 5 is again in the in Fig. 2 moved upper position shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden von Paketen in einem Paketbildner, der einen Aufnahmeraum aufweist, in dem wenigstens eine wenigstens eine Druckprodukt aufweisende Lage eines Paketes auf einen Lift abgelegt und abgepresst wird. Mit einem solchen Verfahren können in Form eines Schuppenstroms vorliegende Druckprodukte, beispielsweise Zeitungen, Zeitschriften, Broschüren und dergleichen bei der Druckweiterverarbeitung in ein Paket umgewandelt werden. Für eine optimale Paketqualität werden die Lagen von Druckprodukten des Pakets jeweils mittels des Liftes und einem Gegenhalter, beispielsweise einer Pressplatte gepresst bzw. komprimiert, bevor sie den Paketbildner zur Weiterverarbeitung verlassen. Ein solches Paket besteht aus zumindest einer Lage, die in der Regel mehrere einzelne Druckprodukte aufweist. Bekannt ist auch das Stapeln der einzelnen Lagen in einem Kreuzleger, d.h. mit einander gegenüberliegend befindlichen Rücken der Druckprodukte aufeinanderfolgender Lagen.
  • Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der EP-A-1 593 633 bekannt. Die abzupressenden Lagen werden bei diesem Verfahren mittels einer Stapelvorrichtung gebildet, die oberhalb des Aufnahmeraums einer Pressvorrichtung angeordnet ist und die Druckprodukte aus einem Schuppenstrom übernimmt. Die Lagen werden jeweils auf den Lift der Pressvorrichtung abgeworfen, der dann zum Abpressen gegen Pressklappen angehoben wird. Zur Aufnahme einer weiteren Lage wird der Lift abgesenkt und anschliessend zum Abpressen wieder angehoben. Schliesslich wird das gebildete Paket vollständig abgesenkt und ausgestossen.
  • Die EP-A-1 826 164 offenbart einen Paketbildner, bei dem schwenkbare Andrückhebel vorgesehen sind, welche von oben am gebildeten Stapel anliegen. Zum Pressen wird der Abstand zwischen einem Boden des Aufnahmeraumes und den Andrückhebeln verringert.
  • Die EP-A-0 309 745 betrifft eine Vorrichtung, bei welcher die Druckprodukte mit einem schwenkbaren Zuförderer auf einen Stapeltisch abgelegt werden. Der Stapeltisch wird nach Massgabe des Schwenkwinkels des Zuförderers abgesenkt, bis ein Teilstapel gebildet ist.
  • Die JP7257804 A offenbart eine Stapelvorrichtung für Druckprodukte, bei der Mittel vorgesehen sind, die während der Bildung von Paketen aus den Druckprodukten auf einer Lift-Vorrichtung das Absenken dieser Vorrichtung überwachen. Dadurch wird die Dicke der gebildeten Pakete ermittelt und die Lift-Vorrichtung zur Aufnahme der nachfolgenden Druckprodukte in der Höhe anpasst.
  • Die US4517112 A offenbart ein Verfahren zum Bilden von Paketen aus Druckprodukten in einer als Stapler ausgebildeten Vorrichtung, bei der die Druckprodukte in einem Aufnahmeraum auf einem Lift abgelegt und abgepresst werden. Hier wird die Position einer Lage von Druckprodukten überwacht und dementsprechend wird der Lift nach unten verlagert.
  • Mit dem genannten Verfahren müssen in der Regel mit sehr hoher Leistung Pakete gebildet werden. Die dem Paketbildner zugeführten Druckprodukte sollen dabei in möglichst kurzer Zeit zu einem optimalen Paket gestapelt und zur Weiterverarbeitung ausgeschleust werden. Die entsprechende Zykluszeit soll daher möglichst kurz sein. Gleichzeitig soll eine konstant hohe Paketqualität gewährleistet werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden von Paketen zu schaffen, welche eine kürzere Zykluszeit ermöglichen.
  • Die Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Verfahren durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Der Lift senkt sich somit zur Aufnahme einer nächsten Lage entsprechend der ermittelten Dicke der vorherigen Lage, so dass er jeweils in die optimale Position verfahren wird. Die Dickenmessung der vorherigen Lage ermöglicht daher eine optimale Regelung der Liftpositionen zur Aufnahme einer nächsten Lage. Die Fallhöhe der neuen Lage kann somit minimal gehalten werden, was im Hinblick auf die Paketqualität vorteilhaft ist.
  • Es kann sowohl die Dicke einer abgepressten Lage als auch die Dicke einer noch nicht abgepressten Lage verwendet werden. Die Dicke einer abgepressten Lage wird gemäss einer Weiterbildung der Erfindung vorzugsweise während des Abpressens ermittelt. Eine solche Messung ist dann besonders einfach und dennoch genau, wenn sie über die Position des Liftes erfolgt. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist hierbei im Lift ein Wegmesssystem integriert, welches die Positionen des Liftes misst. Anhand einer solchen Messung und der daraus ermittelten Dicke der ersten Lage wird der Lift zur Aufnahme der nächsten gleich grossen Lage entsprechend abgesenkt.
  • Wird die Dicke einer nicht abgepressten Lage verwendet, so wird daraus unter Einbeziehung eines entsprechenden Luftfaktors die Dicke der abgepressten Lage berechnet, wobei dieser Faktor durch einfache Versuche ermittelt werden kann.
  • Die Dicke der ersten Lage wird bei deren Abpressen ermittelt. Zur Aufnahme einer zweiten Lage wird dann der Lift entsprechend abgesenkt. Die zweite Lage und vorzugsweise auch die anderen weiteren Lagen weisen in der Regel die gleiche Dicke auf. Der Lift kann stufenweise jeweils entsprechend der zuvor ermittelten Dicke abgesenkt werden. Die Fallhöhe der nächsten Lage ist somit minimal. Der Lift wird stufenweise abgesenkt, bis das Paket vollständig ist. Anschliessend wird das gepresste bzw. komprimierte Paket beispielsweise mit einem Ausstosser ausgestossen und der Weiterverarbeitung zugeführt.
  • Die Aufgabe ist der erfindungsgemässen Vorrichtung durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die genannten Mittel in den Lift integriert. Insbesondere erfassen diese Mittel jeweils die Höhenposition des Liftes während des Abpressens. Die Position des Liftes wird beispielsweise mit einem Wegmessorgan gemessen. Dieses kann die Position des Liftes magnetisch, optisch oder auch mechanisch ermitteln. Die gemessene Dicke wird dann einer Steuervorrichtung zugeführt, welche den Lift über einen Antrieb entsprechend absenkt. Der Lift kann beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch oder auch mit einem Elektromotor angehoben bzw. gesenkt werden.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht somit eine Verkürzung der Zykluszeit bei gleichzeitiger Erhöhung der Paketqualität.
  • Vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 bis 15
    jeweils schematisch eine Ansicht eines erfindungsgemässen Paketbildners, wobei diese Figuren jeweils einzelne Phasen des Verfahrens illustrieren.
  • In Fig. 1 ist ein als Kreuzleger ausgebildeter Paketbildner 1 gezeigt, der eine Stapelvorrichtung 2 und eine Pressvorrichtung 3 aufweist, wobei die Stapelvorrichtung 2 oberhalb eines nach oben offenen Aufnahmeraums 4 der Pressvorrichtung 3 angeordnet ist. In diesem Aufnahmeraum 4 befindet sich ein Lift 5, der an einem oberen Ende eine horizontale Liftplatte 6 aufweist, auf welche eine erste Lage 7 aus einem oder mehreren Druckprodukten abgelegt oder abgeworfen werden kann. Die Druckprodukte werden der Stapelvorrichtung 2 beispielsweise in an sich bekannter Weise in einem hier nicht gezeigten Schuppenstrom zugeführt und zwischen verstellbaren Seitenwänden 8 oder einer ähnlichen geeigneten Formatbegrenzung der Stapelvorrichtung 2 abgelegt. Die Seitenwände 8 der Stapelvorrichtung 2 können entsprechend dem Format der Druckprodukte verstellt werden. Jedes Druckprodukt besitzt einen Rücken 9, welcher bei der beschriebenen Ablage jeweils auf der gleichen Seite der Stapelvorrichtung 2 zu liegen kommt. Die erste Lage 7 der Druckprodukte wird auf zwei gegenüberliegenden Lagengabeln 10 oder einer anderen geeigneten Auflage der Stapelvorrichtung 2 gebildet. Diese Lagengabeln 10 befinden sich in einem bestimmten Abstand über einem Tisch 11 der Pressvorrichtung 3.
  • Der Aufnahmeraum 4 der Pressvorrichtung 3 wird seitlich ebenfalls durch Seitenwände 12 begrenzt, die entsprechend dem Format der Druckprodukte verstellbar sein können. Der Lift 5 und die Seitenwände 12 befinden sich auf dem Tisch 11, der um eine vertikale Achse 13 um 180° drehbar ist. Dadurch ist es möglich, aufeinanderfolgende Lagen 3 von Druckprodukten mit um 180° versetzt zueinander ausgerichteten Rücken 9 auf der Liftplatte 6 abzulegen. Natürlich ist auch ein Drehen des Tisches 11 um 90° möglich, so dass die Lagen über Kreuz auf der Liftplatte 6 abgelegt werden können. Ebenso ist auch jeder andere Drehwinkel denkbar.
  • Die erste Lage 7 und auch eine zweite Lage 14 können durch Anheben der Liftplatte 6 abgepresst werden. Das Abpressen erfolgt gegen ebenfalls am Tisch 11 angeordnete Pressklappen 15, die jeweils an einem oberen Ende eine Backe 16 aufweisen. In der Fig. 1 befinden sich diese Pressklappen 15 in einer inaktiven Position, in welcher sie den Aufnahmeraum 4 zum Abwerfen der beiden Lagen 7 und 14 freilassen. Zum Verpressen jeder Lage 7, 14 werden die Pressklappen 15 jeweils nach innen in ihre in Fig. 4 gezeigte, aktive Position verschwenkt.
  • Der Lift 5 besitzt einen Antrieb 17, mit dem die Liftplatte 6 vertikal abgesenkt bzw. angehoben werden kann. Der Antrieb 17 kann an sich beliebig ausgebildet sein. Er kann beispielsweise einen hydraulischen oder pneumatischen Stellzylinder aufweisen. Möglich ist aber auch ein Antrieb mit einem geeigneten Motor, beispielsweise einem Servomotor. Die Steuerung erfolgt über eine Steuervorrichtung 18. Mit einem beispielsweise als Messorgan ausgebildeten Mittel 19 kann die jeweilige Position der Liftplatte 6 gemessen werden. Beispielsweise wird die Höhe der Liftplatte 6 über dem ortsfesten, drehbaren Tisch 11 gemessen. Das Mittel 19 ist vorzugsweise im Lift 5 integriert und arbeitet beispielsweise magnetisch, optisch oder auch mechanisch. Geeignete Mittel 19, wie beispielsweise ein in einen Servomotor integrierter Positionsgeber, sind dem Fachmann an sich bekannt. Die erforderliche Messtoleranz beträgt beispielsweise 1 mm. Die Steuervorrichtung 18 ist mit dem Mittel 19 verbunden. Über geeignete Signale überträgt das Mittel 19 der Steuervorrichtung 18 jeweils die Position der Liftplatte 6 bzw. die gemessene Höhenlage der Liftplatte 6. Das Mittel 19 muss nicht zwingend im Lift 5 integriert sein. Beispielsweise wäre es auch möglich, die Position der Liftplatte 6 mit einem ausserhalb des Liftes 5 angeordneten optischen Mittel 19, beispielsweise einem Lasersensor, zu erfassen.
  • Das Mittel 19 ist vorgesehen, um die in Fig. 4 mit D angegebene Dicke einer abgepressten Lage 7 oder die in Fig. 2 mit D' angegebene Dicke einer noch nicht abgepressten Lage 7 zu ermitteln.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert.
  • Ist die erste Lage 7 in der Stapelvorrichtung 2 gebildet, so werden die Lagengabeln 10 nach aussen, in die in Fig. 2 gezeigte Position verfahren. Die erste Lage 7 fällt dadurch aufgrund der Gravitationskraft im Wesentlichen vertikal nach unten auf die sich in einer oberen Position befindliche Liftplatte 6. Diese fängt die erste Lage 7 ab und dreht sie um 180° um die vertikale Achse 13 des Tisches 11, wie in Fig. 3 mit dem Doppelpfeil 21 angedeutet. Damit liegen die Rücken 9 der Druckprodukte entgegengesetzt zu ihrer ursprünglichen Ausrichtung. Anschliessend fährt der Lift 5 nach unten, bis sich die erste Lage 7 gemäss Fig. 3 unterhalb des Schwenkbereichs der Backen 16 der Pressklappen 15 befindet. Letztere sind bei diesem Vorgang geöffnet, so dass der Aufnahmeraum 4 der Pressvorrichtung 3 nach oben offen ist und die erste Lage 7 somit von diesem aufgenommen werden kann. Etwa gleichzeitig werden die beiden Lagengabeln 10 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Position verfahren.
  • Die beiden Pressklappen 15 werden nun in die in Fig. 4 gezeigte Stellung verschwenkt und gleichzeitig wird in der Stapelvorrichtung 2 aus einem oder mehreren Druckprodukten die zweite Lage 14 gebildet. Der Lift 5 wird nun angehoben und damit die erste Lage 7 an den geschlossenen Pressklappen 15, d.h. an deren Backen 16 abgepresst. Die Dicke der ersten Lage 7 nimmt beim Abpressen ab, bis schliesslich die Dicke D erreicht ist. Beim Abpressen wird die Position des Liftes 5 mit dem Mittel 19 gemessen. Basierend auf dieser Messung und der bekannten Höhenlage der Backen 16 kann die Dicke D der verpressten ersten Lage 7 ermittelt werden. Das Mittel 19 leitet ein der ermittelten Dicke D entsprechendes Signal an die Steuervorrichtung 18 weiter.
  • Der Lift 5 wird nun von der Steuervorrichtung 18 gesteuert nach unten in die Fig. 5 gezeigte Position bewegt. Im Fall eines pneumatischen Antriebes 17 werden dessen hier nicht dargestellte Ventile entsprechend geöffnet und geschlossen. Der Weg, um welchen der Lift 5 abzusenken ist, wird entsprechend der ermittelten Dicke der verpressten ersten Lage 7 bemessen. Als Ausgangswert kann alternativ auch die Dicke D' der nicht verpressten ersten Lage 7 verwendet werden, aus welcher dann unter Einbezug eines Luftfaktors die Dicke der verpressten ersten Lage 7 ermittelt wird. Hat der Lift 5 die abgesenkte Position erreicht, so wird die zweite Lage 14 der Druckprodukte auf die erste Lage 7 abgeworfen, wobei die Rücken 9 der Druckprodukte der zweiten Lage 14 um 180° versetzt zu denen der ersten Lage 7 auf der Liftplatte 6 abgelegt werden. Die Distanz, um welche der Lift 5 abgesenkt wird, ist etwas grösser als die ermittelte Dicke der ersten Lage 7, was der Höhendifferenz zwischen einer gepressten und einer ungepressten Lage 7 entspricht. Auf diese Weise wird nach dem erfolgten Abwurf der zweiten Lage 14 ein kollisionsfreies Verschwenken der Pressklappen 15 in die in Fig. 7 gezeigte Position ermöglicht. Durch Anheben des Liftes 5 kann die zweite Lage 14 nun ebenfalls verpresst werden. Der Betrag, um welchen der Lift 5 angehoben wird, ist vergleichsweise klein, da die Dicke der zweiten Lage 14 bereits beim oben genannten Absenken des Liftes 5 berücksichtigt wurde. Im Wesentlichen gleichzeitig wird in der Stapelvorrichtung 2 eine weitere Lage 20 von Druckprodukten gebildet. Eine solche weitere Lage 20 ist aber nicht zwingend, da auch ein Paket bestehend aus lediglich zwei Lagen 7 und 14 gebildet werden kann. Ebenso ist ein Paket mit einer einzigen Lage 7 möglich. Dabei wird die ermittelte Dicke D der einzigen Lage 7 eines ersten Pakets zum entsprechenden Positionieren des Lifts 5 zur Aufnahme der Lage 7 eines nächsten Pakets verwendet.
  • Wie in Fig. 7 mit dem Doppelpfeil 21 angedeutet, wird der Tisch 11 und damit auch die Liftplatte 6 mit den beiden Lagen 7 und 14 um die vertikale Achse 13 um 180° gedreht. Dabei werden die Rücken 9 der Druckprodukte gemäss Fig. 8 jeweils auf die gegenüberliegende Seite der Pressvorrichtung 3 bewegt. Der Lift 5 wird wiederum nach unten gefahren, wobei dies ebenfalls gesteuert erfolgt und die gemessene Dicke der ersten Lage 7 berücksichtigt wird. Es wird somit angenommen, dass die weitere Lage 20 die gleiche Dicke aufweist, wie die erste Lage 7 bzw. die zweite Lage 14. Grundsätzlich wäre es jedoch auch möglich, beim Absenken des Liftes 5 eine andere Dicke der Lage 20 zu berücksichtigen. Es wäre zudem denkbar, dass auch die Dicke der zweiten Lage 14 ermittelt und der entsprechende Wert für die Aufnahme der weiteren Lage 20 berücksichtigt wird. Ebenso wäre es denkbar, dass erst die Dicke der zweiten Lage 14 gemessen und für die Aufnahme nachfolgender Lagen berücksichtigt wird. Wesentlich ist somit, dass zumindest die Dicke einer Lage 7, 14 oder 20 ermittelt und bei einem nachfolgenden Absenken des Liftes 5 berücksichtigt wird.
  • Ist die weitere Lage 20 gemäss Fig. 9 aus der Stapelvorrichtung 2 auf die Pressvorrichtung 3 abgeworfen, liegt ein Stapel mit drei Lagen 7, 14 und 20 vor. Dabei liegen die Rücken 9 der Druckprodukte der aufeinanderfolgenden Lagen 7, 14, 20 wie gezeigt jeweils auf der gegenüberliegenden Seite der Pressvorrichtung 3. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das entstehende Paket eine horizontale Ausrichtung aufweist.
  • Entsprechend den Figuren 10 und 11 wird nochmals eine weitere Lage 22 gebildet und abgeworfen sowie schliesslich gemäss Fig. 12 verpresst. Die Lagen 7, 14, 20 und 22 bilden gemäss Fig. 12 ein gemeinsames Paket 23. Der Lift 5 wird nun gemäss Fig. 13 in eine untere Position verfahren. Mit einem Ausstosser 24 wird das Paket 23 aus der Pressvorrichtung 3 ausgestossen und schliesslich einer nicht dargestellten Weiterverarbeitung zugeführt. Beim Absenken des Liftes 5 in die genannte untere Position und beim Ausstossen kann nun bereits wieder eine weitere erste Lage 7 für ein weiteres Paket gebildet werden, wie dies in den Figuren 14 und 15 gezeigt ist. Der oben geschilderte Vorgang wird in diesem Fall wiederholt. Hierzu wird der Lift 5 wieder in die in Fig. 2 gezeigte obere Position verfahren. Beim Anfahren dieser oberen Position kann die ermittelte Dicke D bzw. D' berücksichtigt werden, so dass auch diese obere Position beim Abwerfen der ersten Lage 7 optimal ist.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Bilden von Paketen (23) in einem Paketbildner (1), der einen Aufnahmeraum (4) aufweist, in dem wenigstens eine wenigstens ein Druckprodukt aufweisende Lage (7, 14, 20, 22) eines Paketes (23) auf einen Lift (5) abgelegt und abgepresst wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dicke (D, D') der wenigstens einen Lage (7, 14, 20, 22) ermittelt und der Lift (5) zur Aufnahme einer nächsten Lage (7, 14, 20, 22) des Paketes (23) oder einer Lage (7, 14, 20, 22) eines nächsten Paketes (23) entsprechend der zuvor ermittelten Dicke (D, D') nach unten bewegt wird, wobei die Dicke (D) der ersten Lage (7, 14, 20) bei deren Abpressen ermittelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) eine erste Lage (7, 14, 20) wird auf den sich in einer ersten oberen Position befindlichen Lift (5) abgelegt,
    b) die erste Lage (7, 14, 20) wird abgepresst,
    c) der Lift (5) wird zur Aufnahme einer zweiten Lage (14, 20, 22) entsprechend der ermittelten Dicke (D, D') der ersten Lage (7, 14, 20) in eine zweite Position abgesenkt,
    d) die zweite Lage (14, 20, 22) wird abgepresst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagen (7, 14, 20, 22) durch Anheben des Liftes (5) abgepresst werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke (D) der abgepressten oder die Dicke (D') der noch nicht abgepressten ersten Lage (7, 14, 20) gemessen und aus letzterer mit einem Luftfaktor die voraussichtliche Dicke (D) der abgepressten ersten Lage (7, 14, 20) berechnet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagen (7, 14, 20, 22) jeweils in einer Stapelvorrichtung (2) oberhalb des Aufnahmeraums (4) gebildet und auf den Lift (5) abgelegt oder abgeworfen werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagen (7, 14, 20, 22) jeweils gegen wenigstens eine Pressklappe (15) abgepresst werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagen (7, 14, 20, 22) jeweils mit gleicher Dicke (D, D') ausgebildet werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (4) zusammen mit den sich darin befindenden Lagen (7, 14, 20, 22) wenigstens einmal um 180° um eine vertikale Achse (13) gedreht wird.
  9. Vorrichtung zum Bilden von Paketen (23) aus wenigstens einer Lage (7, 14, 20, 22) von Druckprodukten, mit einem Aufnahmeraum (4) zur Aufnahme der wenigstens einen Lage (7, 14, 20, 22), einem Lift (5) zum Absenken der zumindest einen Lage (7, 14, 20, 22) und einer Steuervorrichtung (18) zum Steuern des Liftes (5), dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (19) zum Ermitteln der Dicke (D, D') der zumindest einen Lage (7, 14, 20, 22) vorgesehen sind und dass der Lift (5) zur Aufnahme einer nächsten Lage (7, 14, 20, 22) eines Paketes (23) oder einer Lage (7, 14, 20, 22) eines nächsten Paketes (23) entsprechend der zuvor ermittelten Dicke (D, D') absenkbar ist, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Pressklappe (15) aufweist, gegen welche die wenigstens eine Lage (7, 14, 20, 22) durch Anheben des Liftes (5) abpressbar ist, wobei die Dicke (D, D') der wenigstens einen Lage (7, 14, 20, 22) bei deren Abpressen ermittelbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (19) in den Lift (5) integriert sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Stapelvorrichtung (2) aufweist, mit welcher die wenigstens eine Lage (7, 14, 20, 22) oberhalb des Aufnahmeraums (4) bildbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Kreuzleger ist.
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