JP4941069B2 - 内燃機関の吸気制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸気制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4941069B2 JP4941069B2 JP2007108063A JP2007108063A JP4941069B2 JP 4941069 B2 JP4941069 B2 JP 4941069B2 JP 2007108063 A JP2007108063 A JP 2007108063A JP 2007108063 A JP2007108063 A JP 2007108063A JP 4941069 B2 JP4941069 B2 JP 4941069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake
- time constant
- target
- response time
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
運転者の要求トルク相当の目標シリンダ吸気量を算出する目標シリンダ吸気量算出手段と、
機関運転状態に基づいて、吸気弁が開いてからシリンダ内圧が排気圧から徐々に低下して吸気上死点より遅れて吸気圧と等しくなる実効上死点位置と、吸気弁閉時期より前にシリンダ内圧が吸気圧に達して断熱圧縮変化が開始する実効吸気弁閉時期と、を求め、前記実効上死点位置におけるシリンダ容積と前記実効吸気弁閉時期におけるシリンダ容積との差としてシリンダ実効容積を算出するシリンダ実効容積算出手段と、
前記目標シリンダ吸気量及び前記シリンダ実効容積に基づいて、前記目標シリンダ吸気量を実現するのに必要な目標吸気圧を算出する目標吸気圧算出手段と、
前記目標吸気圧の変化の規範となる応答を実現する時定数である規範応答時定数を算出する時定数算出手段と、
マニホールドプラントモデルを用いて現在の吸気圧の推定値である仮想吸気圧を算出する仮想吸気圧算出手段と、
前記シリンダ実効容積及び前記仮想吸気圧に基づいて、現在の単位時間当たりのシリンダ吸気量の推定値である仮想シリンダ吸気量(Q E ’)を算出する仮想シリンダ吸気量算出手段と、
前記目標吸気圧と前記仮想吸気圧との偏差に基づき、前記規範応答時定数でもって目標吸気圧を達成するために必要な単位時間当たりの目標吸気量変化量を求める目標吸気量変化量算出手段と、
前記仮想シリンダ吸気量(Q E ’)に前記目標吸気量変化量を加算して、スロットル弁を通過する単位時間当たりの目標吸気量を求める手段と、
この単位時間当たりの目標吸気量からスロットル弁の目標開口面積を求め、スロットル弁を制御するスロットル制御手段と、を備える。
また、時定数算出手段は、機関回転速度に対応した規範応答時定数基本値を所定のマップを参照して算出する規範応答時定数基本値算出手段と、少なくとも機関運転状態に基づき制御系の所定の減衰特性を得るため所定の目標限界減衰係数を含むパラメータにより規範応答時定数下限値を算出する規範応答時定数下限値算出手段と、を有しており、規範応答時定数基本値と規範応答時定数下限値とを比較し、これらのうち大きい値を選択し、規範応答時定数として算出する。
PM:マニホールド内圧=吸気圧
tATVOH:一次遅れ補正後の目標開口面積
R:ガス定数
TA:大気温度=吸気温度
κ:比熱比
次に、前記目標開口面積tATVOに基づいて算出されたスロットル弁を通過してマニホールドへ流入する時間当たりの吸気流量QA’と、後述するように算出されたマニホールドからの流入量、つまりシリンダへの時間当たりの流入量QE’との偏差{(ΔM’/Δt)=QA’−QE’}を算出する。
K2=RTA/VM・・・(4)
VM:マニホールド容積
前記吸気圧変化量(ΔPM’/Δt)を積分して、仮想吸気圧PM’を算出する(伝達関数:1/s)。
K3=VE/(RTA)・・・(6)
次に、仮想シリンダ吸気量QC’を、次式により時間当たりの仮想シリンダ吸気量QE’に換算する(伝達関数:K4)。
K4=ncyl/2・Ne/60・・・(8)
ncyl:エンジン1の総気筒数
この時間当たりの仮想シリンダ吸気量QE’が、上述したように、次回算出される吸気流量QA’との偏差(ΔM’/Δt)の算出に用いられると共に、後述するように目標吸気量tQAの算出に用いられる。
次に、目標吸気圧変化量算出部について説明する。
次に、目標吸気量の算出について説明する。
次に、目標開口面積算出部について説明する。
次にステップS102において、エンジン1の総気筒数ncylに1/2(定数)を乗じた結果及びエンジン回転速度Neに1/60(定数)を乗じた結果を入力し、(8)式に基づき、伝達関数K4を演算する(K4=ncyl/2・Ne/60)。
10 作動角変更機構
20 位相変更機構
54 吸気弁
57 マニホールド部
59 スロットル弁
61 コントロールユニット(ECU)
62 クランク角センサ
63 アクセルペダルセンサ
64 エアフローメータ
65 吸気温度センサ
Claims (5)
- 運転者の要求トルク相当の目標シリンダ吸気量を算出する目標シリンダ吸気量算出手段と、
機関運転状態に基づいて、吸気弁が開いてからシリンダ内圧が排気圧から徐々に低下して吸気上死点より遅れて吸気圧と等しくなる実効上死点位置と、吸気弁閉時期より前にシリンダ内圧が吸気圧に達して断熱圧縮変化が開始する実効吸気弁閉時期と、を求め、前記実効上死点位置におけるシリンダ容積と前記実効吸気弁閉時期におけるシリンダ容積との差としてシリンダ実効容積を算出するシリンダ実効容積算出手段と、
前記目標シリンダ吸気量及び前記シリンダ実効容積に基づいて、前記目標シリンダ吸気量を実現するのに必要な目標吸気圧を算出する目標吸気圧算出手段と、
前記目標吸気圧の変化の規範となる応答を実現する時定数である規範応答時定数を算出する時定数算出手段と、
マニホールドプラントモデルを用いて現在の吸気圧の推定値である仮想吸気圧を算出する仮想吸気圧算出手段と、
前記シリンダ実効容積及び前記仮想吸気圧に基づいて、現在の単位時間当たりのシリンダ吸気量の推定値である仮想シリンダ吸気量(Q E ’)を算出する仮想シリンダ吸気量算出手段と、
前記目標吸気圧と前記仮想吸気圧との偏差に基づき、前記規範応答時定数でもって目標吸気圧を達成するために必要な単位時間当たりの目標吸気量変化量を求める目標吸気量変化量算出手段と、
前記仮想シリンダ吸気量(Q E ’)に前記目標吸気量変化量を加算して、スロットル弁を通過する単位時間当たりの目標吸気量を求める手段と、
この単位時間当たりの目標吸気量からスロットル弁の目標開口面積を求め、スロットル弁を制御するスロットル制御手段と、
を備え、
前記時定数算出手段は、機関回転速度に対応した規範応答時定数基本値を所定のマップを参照して算出する規範応答時定数基本値算出手段と、少なくとも機関運転状態に基づき制御系の所定の減衰特性を得るため所定の目標限界減衰係数を含むパラメータにより規範応答時定数下限値を算出する規範応答時定数下限値算出手段と、を有し、前記規範応答時定数基本値と前記規範応答時定数下限値とのうち大きい値を前記規範応答時定数として算出することを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。 - 前記規範応答時定数下限値算出手段は、少なくとも前記スロットル弁の応答性を示す所定のスロットル制御応答時定数を含むパラメータにより、前記規範応答時定数下限値を算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の吸気制御装置。
- 前記規範応答時定数下限値算出手段は、少なくとも前記シリンダ実効容積を含むパラメータにより、前記規範応答時定数下限値を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の吸気制御装置。
- 前記規範応答時定数基本値算出手段は、前記目標吸気圧と前記仮想吸気圧とを比較し、前記目標吸気圧が前記仮想吸気圧以上の場合は加速時と判断し、加速時に対応した前記規範応答時定数基本値を算出することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の内燃機関の吸気制御装置。
- 前記規範応答時定数基本値算出手段は、前記目標吸気圧と前記仮想吸気圧とを比較し、前記目標吸気圧が前記仮想吸気圧未満の場合は減速時と判断し、減速時に対応した前記規範応答時定数基本値を算出することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の内燃機関の吸気制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007108063A JP4941069B2 (ja) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007108063A JP4941069B2 (ja) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008267185A JP2008267185A (ja) | 2008-11-06 |
JP4941069B2 true JP4941069B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=40047020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007108063A Active JP4941069B2 (ja) | 2007-04-17 | 2007-04-17 | 内燃機関の吸気制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4941069B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010242693A (ja) * | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
EP2255711A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-12-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Vacuum cleaner |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178940A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の吸入空気制御装置 |
JP2002050091A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-15 | Sony Corp | 光磁気記録媒体 |
JP2002303177A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Denso Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
JP2002309990A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2002332884A (ja) * | 2001-05-01 | 2002-11-22 | Denso Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP4060073B2 (ja) * | 2001-12-20 | 2008-03-12 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の制御装置 |
JP4207718B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2009-01-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4600932B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2010-12-22 | 株式会社デンソー | 内燃機関の制御装置 |
JP4779775B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2011-09-28 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の吸気制御装置 |
-
2007
- 2007-04-17 JP JP2007108063A patent/JP4941069B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008267185A (ja) | 2008-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7278383B2 (en) | Internal combustion engine with variable compression ratio and valve characteristics | |
EP1837508B1 (en) | Intake-air quantity control system of engine | |
US20100236523A1 (en) | Apparatus for and method of controlling internal combustion engine | |
JP6071370B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4779775B2 (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
US20040149263A1 (en) | Control apparatus and method for internal combustion engine | |
JP2010255476A (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
WO2014174969A1 (ja) | 内燃機関の制御装置及び制御方法 | |
US7753016B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
EP2957749B1 (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
JP4941069B2 (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
JP4758770B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
JP4123214B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6191230B2 (ja) | 内燃機関の制御装置および制御方法 | |
WO2014141729A1 (ja) | 内燃機関の制御装置および制御方法 | |
JP5310392B2 (ja) | 内燃機関システムの制御方法及び内燃機関システム | |
JP5348118B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP5376171B2 (ja) | 車両の出力制御装置 | |
JP4123216B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4760793B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2010229911A (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP4133288B2 (ja) | 内燃機関の可変バルブタイミング制御方法 | |
JP4880560B2 (ja) | 可変動弁機構の制御装置 | |
JP2006207433A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4066788B2 (ja) | 可変動弁系の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110506 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120131 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4941069 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |