JP4933342B2 - 移動農機 - Google Patents
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Description
前記機体フレーム1は、図1及び図2に示すように、主として、運転部2とフロントアクスル部8とを支持する前部機体フレーム形成体15と、主として薬液タンク部3と原動機部4とミッション部5と伝動機構部6と薬液散布部7とを支持する、後部機体フレーム形成体16とから形成しており、前記前部機体フレーム形成体15及び後部機体フレーム形成体16は前後方向に伸延する四角形枠上に形成している。
前記運転部2は、図1及び図2に示すように、前部機体フレーム形成体15の前部に立設したステアリングポスト17にホイール支軸18を介してステアリングホイール19を取り付け、同ステアリングホイール19の後方位置に運転席支持枠体20を介して運転席21を配置している。次に、運転席21周辺の装置について説明する。運転席21の前方には、図3に示すように、ステアリングホイール19が設けられており、運転席21の右前下方には左右の後輪それぞれに対応した、右ブレーキペダル22R及び左ブレーキペダル22Lが設けられている。前記右ブレーキペダル22Rにはブレーキ連結コネクタ22aが回動自在に設けられており、左ブレーキペダル22Rと連結することにより、路上走行時などの制動ブレーキとして使用することが可能となっている。また、ブレーキペダル22の右方にはアクセルペダル23が設けられている。一方ステアリングホイール19近傍には、アクセルレバー24が設けられており、エンジン回転数を調節することが可能となっている。また、ステアリングホイール19の左下方にはクラッチペダル25が設けられている。また、運転席21左側方には薬液ポンプスイッチ26、送風機スイッチ27、補給ポンプランプ28、調圧弁圧力計29、メインコック30、散布コック31、後述するセンターデファレンシャル装置252用デフロック機構260の手動操作具であるデフロックレバー32及び主変速レバー33、副変速レバー34が設けられている。また、運転席の左側には駐車ブレーキレバー35が設けられている。
前記薬液タンク部3は、図1及び図2に示すように、運転部2の後方にタンク本体50を具備しており、該タンク本体50の天井部に薬液供給用開閉蓋体51を開閉自在に取り付けている。
前記伝動機構部6は、図6及び図9に示すように伝動機構ケース114内にエンジン60の駆動軸(クランク軸)62に取り付けたフライホイール130と、該フライホイール130に連動連結した第一伝動機構131と、フライホイール130にクラッチ機構132を介して連動連結した第二伝動機構133とを設けている。
走行ミッション部5について図7及び図9を用いて説明する。前記第一伝動機構131のミッション部伝動軸141の先端部は、図7に示すように、伝動ジョイント158を介して多板クラッチ201を有する入力軸202に連動連結している。また、ミッション部5には、薬液攪拌駆動用動力取出軸203と、第一変速軸204、中間軸205、第二変速軸206とを横架しており、これらの軸はいずれも軸線を前後方向に向けて平行状態に架設している。前記多板クラッチ201にクラッチ軸207が設けており、該クラッチ軸207には、出力側変速ギヤ208、209、210、211を連動連結して固定しており、それぞれの出力側変速ギヤは前進一速:210、前進二速:209、前進三速:208、後進速:207となっている。前記薬液攪拌駆動出力ギヤ211は薬液攪拌駆動用動力取出軸203に連動連結した入力ギヤ212と噛合している。また、前記第一変速軸204には、主変速機構214を構成する入力側変速ギヤ215a・215b・215c・215dが回転自在に支持され、これら入力側変速ギヤ215a・215b・215c・215dのいずれかに前記出力側変速ギヤ207・208・209・210を、シフタを介して選択的に噛合させて変速するようにしている。
前記薬液散布部7は、図1及び図2に示すように、前後方向に軸線を向けた前記薬液散布用ファン支軸165に薬液散布用ファン(図示せず)を取り付け、該薬液散布用ファンの前方位置に導風体351を対向状態に配置し、該導風体351の外周部に多数の薬液散布用ノズル352を円周方向に間隔を開けて配置している。
2 運転部
3 薬液タンク部
4 原動機部
5 ミッション部
6 伝動機構部
7 薬液散布部
22L・22R ブレーキペダル
252 センターデファレンシャル装置
260 デフロック機構
300 旋回用ブレーキ機構
302 制御装置
Claims (1)
- 走行動力伝達機構のフロントデファレンシャル装置(292)とリヤデファレンシャル装置(272)の分岐部に、センターデファレンシャル装置(252)を配置し、該リヤデファレンシャル装置(272)の出力軸である左右のリヤアクスルシャフト(281L・281R)に、ブレーキ装置(282・282)を設けた四輪駆動の移動農機において、前記センターデファレンシャル装置(252)からリヤデファレンシャル装置(272)に動力を伝達する伝動経路中途部に、旋回時に後車輪(11・11)駆動系に制動を付与することができる旋回用ブレーキ機構(300)を設け、該旋回用ブレーキ機構(300)は、前車輪(9・9)を操行操作するステアリングホイール(19)の回転角度が一定角度以上になった場合に自動的に制動状態となるように構成し、該ステアリングホイール(19)の回転軸近傍、又は前輪の左右回転軸の近傍にステアリング回転角度センサ(301)を設け、該ステアリング回転角度センサ(301)を制御装置(302)と接続し、該制御装置(302)には、油圧ブレーキシリンダ(307)への圧油の送油方向を切り換える電磁バルブ(306)のソレノイド(304・305)が接続され、前記旋回用ブレーキ機構(300)は、油圧ブレーキシリンダ(307)を電磁バルブ(306)により制御してブレーキの制動力を制御すると共に、該ブレーキの制動力を調整可能とし、前記後車輪(11・11)駆動系に任意な制動力を付与し、減速回転させることにより、前記前車輪(9・9)を増速回転させ、圃場の状況や作業者の好みにより前車輪(9・9)と後車輪(11・11)の周速を選択し、任意な速度で旋回可能としたことを特徴とする移動農機。
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