JPS63159141A

JPS63159141A - ４輪駆動車輌の動力伝達装置

Info

Publication number: JPS63159141A
Application number: JP31055686A
Authority: JP
Inventors: Yuji Miyake; 裕而三宅; Mitsuo Watashi; 渡士　光雄
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-07-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は４輪駆動車輌の動力伝達装置に関するものであ
る。

（従来の技術）４輪駆動型トラクタ等の車輌においては、前輪駆動系及
び後輪駆動系の夫々に前輪デフ装置、後輪デフ装置を組
込み、旋回時に前後輪とも左右の差動機能が得られるよ
うにしている。

（発明が解決しようとする問題点）車輌の旋回性能を考えた場合、前後輪の旋回半径の差に
相当すべく後輪の周速に対して前輪の周速を２倍程度ま
で上げる方が望ましいことが知られている。

しかし、従来では前後輪間の差動機能が得られなかった
ので、前輪の周速を２倍にも取ることができず、常時前
輪の周速が後輪の１．０３〜１．０４４倍程なるように
設定しているのが現状である。

従って、十分な旋回性能を得ることができなかった。ま
た前輪と後輪との間に常時速度差があるため、前輪タイ
ヤ、の摩耗が早いという問題があった。

本発明は、このような従来の問題点を解決することを目
的として提供されたものである。

（問題点を解決するための手段）この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は
、前輪駆動系１１に前輪デフ１２を設け、後輪駆動系１
５に後輪デフ１６を設けた４輪駆動車輌の動力伝達装置
において、前輪デフ１２と後輪デフ１６との間に、これ
ら各デフ１２．１６に動力を伝達するように原動デフ２
１を設け、前輪デフ１２の入力軸３６と該入力軸３６に
動力を伝達する原動デフ２１の出力軸２２との間に、前
記入力軸３６への動力伝達を断接しかつ動力伝達の遮断
時に該出力軸２２をロックするクラッチ装置３５を設け
た点にある。

（作　用）田土等を直進走行する際には、原動デフ２１から前輪デ
フ１２及び後輪デフ１６に均等に動力が伝達され、前輪
３，４及び後輪５，６は略同−の周速で回転し、良好な
直進走行が得られる。また旋回する場合には原動デフ２
１の働きにより前輪３．４が後輪５゜６の約２倍の周速
になり、小半径でスムーズに旋回することができる。さ
らに路上走行等の際には、クラッチ装２３５により第２
図に示す用に入力軸３６への動力伝達を遮断すると共に
、出力軸２２をロックでき、これによって前輪３，４を
フリー状態にすると同時に、後輪５，６の周速度を約２
倍にすることが可能である。

（実施例）以下、本発明の図示の実施例に従って説明すると、第１
図は前後輪への動力伝達装置を示し、同図において、３
，４は前輪、５．６は後輪である。前輪３．４を駆動す
る前輪駆動系１１は、前輪デフ１２と、その左右両側に
設けられた終減速装置１３．１４とを有する。後輪５．
６を駆動する後輪駆動系１５は同じく後輪デフ１６と、
その両側に設けられた終減速装置１７．１８を有し、ま
た各後輪５．６を制動できるようにブレーキ１９．２０
が設けられている。２１は原動デフモ、前後輪デフ１２
．１６間に設けられており、その一対の出力軸２２．２
３を介して各前後輪デフ１２゜１６に動力を伝達するよ
うになっている。

２６はエンジン、２７はクラッチ、２８は主変速装置、
２９はミッションケースの隔壁、３０は副変速装置であ
り、エンジン２６の動力が、主変速装置２８、副変速袋
Ｒ３０を介して原動デフ２１に伝達されるようになって
いる。３１．３２．３３は各デフ１２．１６．２１に設
けたデフロック装置である。

３５は前輪デフ１２の入力軸３６と原動デフ２１の出力
軸２２との間に設けたクラッチ装置で、入力軸３６に固
設した固定ギヤ３７と出力軸２２に前後摺動自在に設け
た摺動ギヤ３８とを備え、摺動ギヤ３８の後方摺動によ
り、摺動ギヤ３８と固定ギヤ３７とに噛合して、これら
ギヤ３８．３７を介して出力軸２２と入力軸３６とが連
動連結される。また摺動ギヤ３８の前方摺動により、第
２図に示すように摺動ギヤ３８と固定ギヤ３７の噛合が
外れて、入力軸３６への動力伝達が遮断すると共に、摺
動ギヤ３８のクラッチ爪３９が隔壁２９、のクラッチ爪
４０に噛合して、出力軸２２が回動不能にロックされる
ようになっている。

なお、第３図はミッションケース内に配置したＰＴＯ軸
部分の構成を示し、同図において、４３はＰＴＯ軸、４
４はＰＴＯ軸４３にスプライン嵌合したカップリングで
あり、このカップリング４４に羽根４５を突設している
。この羽根４５は第４図に示すように傾斜折曲されてお
り、羽根４５により、ＰＴＯ軸４３のつれ回りのブレー
キの役目をさせると共に、羽根４５の形状でミッション
ケース内のオイルの流れを決め、これによりオイルレベ
ルを図示省略のオイル吸入口の方が高（なるようにして
いる。従ってオイルが少ない場合にポンプ吐出量を上げ
てもエアーを吸込むことがなくなり、ミッションケース
内のオイルを作動油とする油圧装置のおける油圧機能の
低下を防ぐと共に、ＰＴＯ軸４３の低温時のつれ回りや
、ＰＴＯ軸に動力を断接するためのクラッチを切った後
の該ＰＴＯ軸のつれ回りも、羽根４５のブレーキ効果で
止めることができ、変速操作が容易に行なわれるように
なっている。

また、第５図はトラクタに昇降自在に装着したロータリ
等の作業機の昇降を制御するための制御機構を示し、同
図において、４７はロック式モータで、モータギヤ４８
を有し、このモータギヤ４８はコントロールレバーギヤ
４９を介して作業機昇降用のポジションコントロールバ
ルブ５０に連動連結され、モータギヤ４８の正逆転によ
り作業機を昇降調整できるようになっている。５１はモ
ータ４７を制御するモータ制御装置で、作業機昇降レバ
ー５２と作業機の高さ位置を検出する高さ検出機５３と
から信号を入力し、作業機昇降用レバー５２がセットさ
れた高さ位置に作業機がくるようにモータ４７をフィー
ドバック制御するように構成されている。

（発明の効果）本発明によれば、原動デフ２１働きによって、前輪３，
４及び後輪５，６をその旋回半径に応じた周速で駆動で
き、従って、小半径で無理なく旋回することが可能であ
り、従来に比較して旋回半径が著しく小さくなる。しか
も、従来のように前輪の周速を後輪の周速よりも大に設
定しておく必要がなくなるため、通常時においては前輪
と後輪との速度差がなくなるようにしておくことができ
、前輪タイヤの摩耗を防止できる。さらに、クラッチ装
置３５により前輪３，４をフリー状態にできると共に、
後輪５．６の周速を２倍に上げることが可能になり、所
定の走行速度を保持してエンジン回転を低減できて、燃
費を節約し、騒音を抑えることができる等、路上走行等
に非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同ク
ラッチ装置の動きを示す構成図、第３図はＰＴＯ軸部分
の断面図、第４図は同平面図、第５図は作業機昇降用の
制御機構を示す構成図である。３．４・・・前輪、５，６・・・後輪、１１・・・前輪
駆動系、１２・・・前輪デフ、１６・・・後輪デフ、２
１・・・原動デフ、２２・・・出力軸、３５・・・クラ
ッチ装置、３６・・・入力軸。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前輪駆動系１１に前輪デフ１２を設け、後輪駆動
系１５に後輪デフ１６を設けた４輪駆動車輌の動力伝達
装置において、前輪デフ１２と後輪デフ１６との間に、
これら各デフ１２、１６に動力を伝達するように原動デ
フ２１を設け、前輪デフ１２の入力軸３６と該入力軸３
６に動力を伝達する原動デフ２１の出力軸２２との間に
、前記入力軸３６への動力伝達を断接しかつ動力伝達の
遮断時に該出力軸２２をロックするクラッチ装置３５を
設けたことを特徴とする４輪駆動車輌の動力伝達装置。