JP4926917B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
最初に、図1を用いて、本実施形態によるエンジン制御装置により制御されるガソリンエンジンシステムの構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置により制御されるガソリンエンジンシステムの構成を示すブロック図である。
図2は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置であるコントロールユニットの構成を示すブロック図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図3は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置による始動時の触媒暖気制御の全体的なシーケンスを示すタイミングチャートである。
図4は、ガソリンエンジンシステムを搭載する車両における各種の燃焼モードの説明図である。
図5は、燃焼モードを、吸気行程1回噴射モードとした場合の、混合気分布の説明図である。図6は、燃焼モードを、圧縮行程1回噴射モードとした場合の、混合気分布の説明図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図7は、圧縮膨張行程2回噴射の燃焼特性の説明図である。図8は、各燃焼モードにおける、点火時期、発生トルク、排気温度の関係の説明図である。
図9は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置による圧縮行程1回噴射から、圧縮膨張行程2回噴射への切替モードの制御内容を示すタイミングチャートである。
図10は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置による圧縮膨張行程2回噴射から、吸気行程1回噴射への切替モードの制御内容を示すタイミングチャートである。
図11は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置によって得られる排気エミッション性能の説明図である。
図12は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置による燃焼モードの切替時の燃料噴射パターンの説明図である。
図13は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置による始動時の触媒暖気制御の変形例のシーケンスを示すタイミングチャートである。図14は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置による圧縮行程1回噴射から、吸気圧縮行程2回噴射への切替モードの制御内容を示すタイミングチャートである。
図15は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置の構成を示すブロック図である。
目標スロットル開度演算部220は、除算部215で補正された目標の吸入空気量に応じた目標のスロットル開度θTH*を算出する。電制スロットルモータ124は、スロットル弁の開度が目標スロットル開度θTH*となるように制御される。
図16は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いる目標燃焼モード判定部における目標燃焼モードの判定処理の内容を示すフローチャートである。
図17は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いる実燃焼モード判定部の処理の内容をブロック図である。
図18は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いる動的燃焼効率・トルク演算部における処理の内容を示すブロック図である。
図19は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いるトルク振分演算部における処理の内容を示すブロック図である。
図20は、空気密度により点火時期補正の原理説明図である。図21は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いるトルク振分演算部における点火時期補正量算出部の他の処理の内容を示すブロック図である。
図22は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いる目標燃焼モード判定部における追加の処理の内容を示すブロック図である。
図23は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いる目標燃焼モード判定部における第2の追加の処理の内容を示すブロック図である。
図24は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いるトルク振分部における追加の処理の内容を示すブロック図である。
図25は、本発明の一実施形態によるエンジン制御装置に用いるトルク振分部における第2の追加の処理の内容を示すブロック図である。
102…エアクリーナ
103…エアフロセンサ
104…スロットルセンサ
105…スロットルボディ
106…コレクタ
107…筒内噴射内燃機関
109…燃料ポンプ
111…高圧燃料ポンプ
112…インジェクタ
113…点火コイル
114…点火プラグ
116…カム角センサ
117…クランク角センサ
118…空燃比センサ
200…コントロールユニット
205…目標トルク演算部
210…目標空気量演算部
215,245…除算部
220…目標スロットル開度演算部
225…静的燃焼効率演算部
230…目標燃焼モード判定部
235…実燃焼モード判定部
250…実空気量推定演算部
255…目標実トルク推定演算部
260…目標当量演算部
265…噴射タイミング演算部
270…点火時期演算部
275…トルク振分演算部
280…乗算部
285,290…加算部
Claims (9)
- エンジンの各気筒にインジェクタを有し、気筒の1回の燃焼に対し所定回の燃料噴射を前記インジェクタから行うエンジンに用いられ、
前記インジェクタからの燃料噴射及び点火時期を制御するエンジン制御装置であって、
気筒の1回の燃焼に対し1回以上の燃料噴射を行う第1の燃焼モードから、前記第1の燃焼モードよりも燃料噴射回数が大きく、かつ、吸入空気量の大きい第2の燃焼モードに切り替える場合に、前記第1の燃焼モードで前記第2の燃焼モードで必要な目標吸入空気量に切り替えて、その結果得られる実際の吸入吸気量の増加に応じて点火時期を遅角させた後、前記第2の燃焼モードに切り替え、この第2の燃焼モードにおいてさらに点火時期を遅角させるように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの始動後の触媒暖気の際、前記第1燃焼モードから前記第2の燃焼モードに切り替えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1記載のエンジン制御装置において、
前記第1の燃焼モードは、気筒の1回の燃焼に対し圧縮行程に1回燃料を噴射する圧縮行程1回噴射モードであり、
前記第2の燃焼モードは、気筒の1回の燃焼に対し吸気行程に1回燃料を噴射し、圧縮行程に1回燃料を噴射する吸気圧縮行程2回噴射モードであり、
前記制御手段は、
エンジンの始動完爆後に、前記圧縮行程1回噴射モードから、気筒の1回の燃焼に対し圧縮行程に1回燃料を噴射し、膨張行程に1回燃料を噴射する圧縮膨張行程2回噴射モードに、目標とする燃焼モードを切り替えた後、さらに、触媒暖気のため、気筒の1回の燃焼に対し圧縮行程に1回燃料を噴射し、膨張行程に1回燃料を噴射する圧縮膨張行程2回噴射モードに、目標とする燃焼モードを切り替える目標燃焼モード判定手段と、
前記目標燃焼モード判定手段による前記圧縮行程1回噴射モードから前記吸気圧縮行程2回噴射モードや前記圧縮膨張行程2回噴射モードへの燃焼モードに切替に伴い、前記吸気圧縮行程2回噴射モードや前記圧縮膨張行程2回噴射モードに対応する目標空気量が吸入されるように、増加する目標スロットル開度を算出し、出力する目標スロットル開度演算手段と、
該目標スロットル開度演算手段が出力した目標スロットル開度により制御されるスロットル弁の動きに対して応答遅れを持って変化する実際の空気量を推定演算する実空気量推定演算手段と、
該実空気量推定演算手段により算出された実空気量により、前記目標燃焼モード判定手段で判定された目標燃焼モードに対して、実際の燃焼モードを判定する実燃焼モード判定手段と、
該実燃焼モード判定手段により判定された実際の燃焼モードに対して、目標当量比,燃料噴射タイミング,点火時期からなる制御条件を算出する制御条件演算部とを備え、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記吸気圧縮行程2回噴射モードにて燃焼可能な空気量となるまでは、前記圧縮行程1回噴射モードを維持し、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定され、目標空気量に対して、応答遅れを持って増加する実際の空気量に対応して増加する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の増加に伴って増加するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うように、点火時期の遅角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力し、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記吸気圧縮行程2回噴射モードにて燃焼可能な空気量となると、実燃焼モードを、前記吸気圧縮行程2回噴射モードに切替え、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定された、応答遅れを持って増加する実際の空気量に対応して増加する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の増加に伴って増加するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うような、さらなる点火時期の遅角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力し、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記圧縮膨張行程2回噴射モードにて燃焼可能な空気量となると、実燃焼モードを、前記圧縮膨張行程2回噴射モードに切替え、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定された、応答遅れを持って増加する実際の空気量に対応して増加する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の増加に伴って増加するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うような、さらなる点火時期の遅角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1記載のエンジン制御装置において、
前記第1の燃焼モードは、気筒の1回の燃焼に対し圧縮行程に1回燃料を噴射する圧縮行程1回噴射モードであり、
前記第2の燃焼モードは、気筒の1回の燃焼に対し吸気行程に1回燃料を噴射し、圧縮行程に1回燃料を噴射する吸気圧縮行程2回噴射モードであり、
前記制御手段は、
エンジンの始動完爆後に、前記圧縮行程1回噴射モードから、気筒の1回の燃焼に対し圧縮行程に1回燃料を噴射し、膨張行程に1回燃料を噴射する圧縮膨張行程2回噴射モードに、目標とする燃焼モードを切り替える目標燃焼モード判定手段と、
前記目標燃焼モード判定手段による前記圧縮行程1回噴射モードから前記吸気圧縮行程2回噴射モードへの燃焼モードに切替に伴い、前記吸気圧縮行程2回噴射モードに対応する目標空気量が吸入されるように、増加する目標スロットル開度を算出し、出力する目標スロットル開度演算手段と、
該目標スロットル開度演算手段が出力した目標スロットル開度により制御されるスロットル弁の動きに対して応答遅れを持って変化する実際の空気量を推定演算する実空気量推定演算手段と、
該実空気量推定演算手段により算出された実空気量により、前記目標燃焼モード判定手段で判定された目標燃焼モードに対して、実際の燃焼モードを判定する実燃焼モード判定手段と、
該実燃焼モード判定手段により判定された実際の燃焼モードに対して、目標当量比,燃料噴射タイミング,点火時期からなる制御条件を算出する制御条件演算部とを備え、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記吸気圧縮行程2回噴射モードにて燃焼可能な空気量となるまでは、前記圧縮行程1回噴射モードを維持し、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定され、目標空気量に対して、応答遅れを持って増加する実際の空気量に対応して増加する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の増加に伴って増加するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うように、点火時期の遅角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力し、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記吸気圧縮行程2回噴射モードにて燃焼可能な空気量となると、実燃焼モードを、前記吸気圧縮行程2回噴射モードに切替え、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定された、応答遅れを持って増加する実際の空気量に対応して増加する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の増加に伴って増加するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うような、さらなる点火時期の遅角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項3記載のエンジン制御装置において、
前記制御手段は、吸気管負圧を動力源とする機構の、負圧が確保された場合に、前記第2の燃焼モードでエンジンを制御することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項3記載のエンジン制御装置において、
前記制御手段は、前記第2の燃焼モードを実行するに必要な燃料供給系圧力が確保された場合に、前記第2の燃焼モードでエンジンを制御することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項3記載のエンジン制御装置において、
前記目標スロットル開度演算手段は、前記目標吸入空気量を、最終目標値に向かって徐々に切り替えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項3記載のエンジン制御装置において、
前記制御条件演算手段は、エンジンの吸入空気の密度に応じて、前記第2の燃焼モードの点火時期を補正することを特徴とするエンジン制御装置。 - エンジンの各気筒にインジェクタを有し、気筒の1回の燃焼に対し所定回の燃料噴射を前記インジェクタから行うエンジンに用いられ、
前記インジェクタからの燃料噴射及び点火時期を制御するエンジン制御装置であって、
第1の燃焼モードよりも燃料噴射回数が大きく、かつ吸入空気量の大きい第2の燃焼モードから、前記第2の燃焼モードよりも燃料噴射回数の小さい前記第1の燃焼モードに切り替える場合に、前記第2の燃焼モードで前記第1の燃焼モードで必要な目標吸入空気量に切り替えて、その結果得られる実際の吸入吸気量の減少に応じて点火進角させた後、前記第1の燃焼モードに切り替え、この第1の燃焼モードにおいてさらに進角させるように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの始動後の触媒暖気の終了後、前記第2の燃焼モードから前記第1の燃焼モードに切り替えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項8記載のエンジン制御装置において、
前記第1の燃焼モードは、気筒の1回の燃焼に対し吸気行程に1回燃料を噴射する吸気行程1回噴射モードであり、
前記第2の燃焼モードは、気筒の1回の燃焼に対し圧縮行程に1回燃料を噴射し、膨張行程に1回燃料を噴射する圧縮膨張行程2回噴射モードであり、
前記制御手段は、
エンジンの触媒暖気終了時に、前記圧縮膨張行程2回噴射モードから、気筒の1回の燃焼に対し吸気行程に1回燃料を噴射し、圧縮行程に1回燃料を噴射する吸気圧縮行程2回噴射モードに、目標とする燃焼モードを切り替えた後、さらに、前記圧縮膨張行程2回噴射モードに、目標とする燃焼モードを切り替える目標燃焼モード判定手段と、
前記目標燃焼モード判定手段による前記圧縮膨張行程2回噴射モードから前記吸気圧縮行程2回噴射モードや前記吸気行程1回噴射モードの燃焼モードに切替に伴い、前記吸気圧縮行程2回噴射モードや前記吸気行程1回噴射モードに対応する目標空気量が吸入されるように、減少する目標スロットル開度を算出し、出力する目標スロットル開度演算手段と、
該目標スロットル開度演算手段が出力した目標スロットル開度により制御されるスロットル弁の動きに対して応答遅れを持って変化する実際の空気量を推定演算する実空気量推定演算手段と、
該実空気量推定演算手段により算出された実空気量により、前記目標燃焼モード判定手段で判定された目標燃焼モードに対して、実際の燃焼モードを判定する実燃焼モード判定手段と、
該実燃焼モード判定手段により判定された実際の燃焼モードに対して、目標当量比,燃料噴射タイミング,点火時期からなる制御条件を算出する制御条件演算部とを備え、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記吸気圧縮行程2回噴射モードにて燃焼可能な空気量となるまでは、前記圧縮膨張行程2回噴射モードを維持し、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定され、目標空気量に対して、応答遅れを持って減少する実際の空気量に対応して減少する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の増加に伴って減少するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うように、点火時期の進角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力し、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記吸気圧縮行程2回噴射モードにて燃焼可能な空気量となると、実燃焼モードを、前記吸気圧縮行程2回噴射モードに切替え、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定された、応答遅れを持って減少する実際の空気量に対応して減少する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の減少に伴って減少するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うような、さらなる点火時期の進角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力し、
前記実燃焼モード判定手段は、前記実空気量推定演算手段により算出された実空気量が、前記吸気行程1回噴射モードにて燃焼可能な空気量となると、実燃焼モードを、前記吸気行程1回噴射モードに切替え、
前記制御条件演算部は、前記実空気量推定演算手段によって推定された、応答遅れを持って減少する実際の空気量に対応して減少する燃料噴射量、及び、該燃料噴射量の減少に伴って減少するエンジンの出力トルクが目標トルクに合うような、さらなる点火時期の進角を、制御条件としてインジェクタや点火プラグに出力することを特徴とするエンジン制御装置。
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