JP4914818B2 - 電動ステアリング装置 - Google Patents
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Description
34 回転軸
37 ウオーム(減速機)
38 ウオームホイール(減速機)
51 第1ケーシング(ケーシング)
52 第2ケーシング(ケーシング)
53 ボールベアリング(ベアリング)
54 ボールベアリング(ベアリング)
M モータ
M1 目標トルク算出手段
M2 モータ電流算出手段(モータ制御手段)
M3 PID制御手段(モータ制御手段)
Sa 操舵トルクセンサ
Sb 実トルクセンサ
Ta 実トルク
Ts 操舵トルク
Tt 目標トルク
WL 車輪
WR 車輪
Claims (2)
- ステアリングハンドル(11)から車輪(WL,WR)までの操舵系にトルクを付与するモータ(M)と、
ドライバーが操舵系に入力する操舵トルク(Ts)を検出する操舵トルクセンサ(Sa)と、
少なくとも操舵トルクセンサ(Sa)で検出した操舵トルク(Ts)に基づいて、モータ(M)および減速機(37,38)を介して操舵系に発生させるべき目標トルク(Tt)を算出する目標トルク算出手段(M1)と、
モータ(M)および減速機(37,38)を介して操舵系に実際に作用する実トルク(Ta)を検出する実トルクセンサ(Sb)と、
実トルク(Ta)が目標トルク(Tt)に一致するようにモータ(M)をフィードバック制御するモータ制御手段(M2,M3)と
を備えた電動ステアリング装置であって、
前記モータ(M)の回転軸(34)は、該モータ(M)のケーシング(51,52)にベアリング(53,54)を介して支持されており、
前記実トルク(Ta)をモータ(M)側で検出できるように、前記実トルクセンサ(Sb)は、前記モータ(M)の回転軸(34)上であって、前記減速機(37,38)に最も近い前記ベアリング(54)と該回転軸(34)の外端との間に該実トルクセンサ(Sb)の全体が収まるように配置されたことを特徴とする電動ステアリング装置。 - 前記実トルクセンサ(Sb)は、前記モータ(M)の回転軸(34)上に直接配置された磁歪材料と、その磁歪材料を囲むように配置されたコイル(41)とを備えた磁歪式トルクセンサであることを特徴とする、請求項1に記載の電動ステアリング装置。
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