JP4914692B2 - 自動車用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ネットワークで結ばれる各電子コントロールユニットが、相互通信によって他の電子コントロールユニットの故障状態を判定する自動車用制御装置に関する。

特許文献１には、対応車種に応じて異なる複数の制御仕様を記憶し、前記複数の制御仕様のうちの１つを選択して制御を実行させる車載の制御装置が開示されている。
特許文献２には、車両に搭載される各電子制御機器が、通信にて相互に故障診断を行い、故障時にバックアップ動作を行う車両用制御装置が開示されている。
特開平０４−０９２７３４号公報 特開平０８−２３７７７２号公報

ところで、特許文献１のように、複数の制御仕様を予め記憶し、前記複数の制御仕様のうちの１つが選択されることで制御を実行する電子コントロールユニットが、特許文献２のように、通信にて相互に故障診断を行うネットワークに組み込まれると、以下のような問題が生じる。
前記複数の制御仕様を記憶する電子コントロールユニットを車両工場（車両組み立て工場）で車両に搭載し、他の電子コントロールユニットとネットワークで結ばれる状態にしてから、その車両の仕様情報を与えるべく電源を投入すると、前記複数の制御仕様を記憶する電子コントロールユニットは、制御仕様が特定されるまでは本来の制御処理を実行しないため、他の電子コントロールユニットがこれを異常と診断し、故障情報を記憶することになってしまう。

このため、車両工場において、制御仕様を特定させる情報を与える処理を行った後で、個々の電子コントロールユニットに記憶された故障情報をクリアする処理を行う必要が生じ、車両組立の作業性を悪化させることになってしまうという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、制御仕様を特定する情報を与える前の状態で、誤った故障情報が記憶されてしまうことを回避できるようにして、複数の仕様に対して共通化できる電子コントロールユニットを用いつつ、車両工場における組み立て時の作業性を向上させることを目的とする。

そのため請求項１記載に係る発明は、ネットワークで結ばれる複数の電子コントロールユニットを備え、前記複数の電子コントロールユニットのうちの少なくとも１つは、車両の複数の仕様に応じた制御プログラムを予め記憶し、前記仕様を特定するためのデータがメモリに書き込まれ、前記メモリに書き込まれたデータに基づいて選択した制御プログラムを実行する仕様別電子コントロールユニットであり、前記仕様別電子コントロールユニットは、制御プログラムの実行状態であることを示す信号を、前記ネットワークを介して他の電子コントロールユニットに出力し、前記他の電子コントロールユニットは、前記仕様別電子コントロールユニットから制御プログラムの実行状態であることを示す信号を受信しなかった場合に、前記仕様別電子コントロールユニットの制御異常を判断して記憶する自動車用制御装置において、前記仕様別電子コントロールユニットは、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていないために制御プログラムを実行していない状態においても、制御プログラムの実行状態であることを示す信号を、前記ネットワークを介して他の電子コントロールユニットに出力することを特徴とする。

上記発明によると、仕様別電子コントロールユニットのメモリに対して仕様を特定するためのデータが書き込まれておらず、特定仕様に対応する制御プログラムを実行し得ない状態では、制御プラグラムを実行しないことで、他の電子コントロールユニットが誤って故障判定して故障情報を記憶することがないように、制御プログラムの実行状態であることを示す信号をネットワークを介して他の電子コントロールユニットに出力する。

従って、仕様別電子コントロールユニットを車両工場で車両に搭載し、他の電子コントロールユニットとネットワークで結ばれる状態にしてから、制御仕様を特定するためのデータの書き込みを行うべく電源投入したときに、仕様別電子コントロールユニットにおいて正常に制御プラグラムが実行されなくても、他の電子コントロールユニットが制御異常と診断して故障情報を記憶することが抑制され、故障情報をクリアする処理が不要となる。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記仕様別電子コントロールユニットが、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていない場合に、警告手段を作動させることを特徴とする。
上記発明によると、仕様別電子コントロールユニットに、仕様を特定するためのデータが設定されておらず、特定仕様に対応する制御プログラムを実行し得ない状態では、係る状態であることを警告する警告手段を作動させ、車両工場での作業者やユーザーに対して、仕様を特定できていないことを知らせる。

従って、仕様を特定するためのデータが設定されていないこと、特定仕様に対応する制御プラグラムが実行されないことを、車両工場での作業者やユーザー（運転者）が容易に認識できることになる。
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の発明において、前記仕様別電子コントロールユニットが、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていない場合に、制御プログラムが実行されていないことを故障と判定する自己診断処理を停止することを特徴とする。

上記発明によると、仕様別電子コントロールユニットに、仕様を特定するためのデータが設定されておらず、特定仕様に対応する制御プラグラムが実行されない状態では、自己診断処理が停止され、特定仕様に対応する制御プラグラムが実行されないことを異常と自己診断してしまうことがないようにする。

従って、仕様を特定するためのデータが設定されていないことで、誤って制御異常を自己診断してしまうことが抑制され、自己診断の信頼性を向上させ、また、誤った故障情報をクリアする処理を不要にできる。
請求項４記載の発明では、前記仕様別電子コントロールユニットが、前記メモリの故障状態を、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていない場合として判断することを特徴とする。
上記発明によると、市場でメモリが故障して、メモリに書き込まれているはずの仕様を読み出すことができず、特定の仕様に対応する制御プログラムを実行できない状態において、これを他の電子コントロールユニットが制御故障として判断することがないように、制御プログラムの実行状態であることを示す信号をネットワークを介して他の電子コントロールユニットに出力する。

従って、メモリ故障によって特定の仕様に対応する制御プログラムを実行できない状態が、他の電子コントロールユニットにより制御異常として判断されてしまうことを抑制できる。

以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施形態における自動車用制御装置を示す。
図１に示す自動車１０１には、エンジン（内燃機関）１０２が搭載され、該エンジン１０２から取り出される動力は、オートマチックトランスミション１０３を介してトランスファ１０４に入力され、該トランスファ１０４によって前後車軸に分配される。

前記トランスファ１０４は、例えば、電子制御油圧多板クラッチにより、動力の前後車軸に対する分配を可変とする装置であり、トランスファ制御用の電子コントロールユニット（以下、ＴＦ−ＥＣＵという）１０５によって、その動作（動力分配）が制御されるようになっている。
前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５は、マイクロコンピュータ１０５ａ，入力回路１０５ｂ，通信回路１０５ｃ，駆動回路１０５ｄ，外部メモリ１０５ｅを含んで構成される。

前記マイクロコンピュータ１０５ａに内蔵されるＲＯＭ（マスクＲＯＭ）１０５ｆには、車両の複数の仕様に応じた複数の制御プログラム（制御定数）が予め記憶されている。
前記車両の仕様とは、例えば、アンチロック・ブレーキ・システム（以下、ＡＢＳという）の有無、前記トランスミションが自動変速機（ＡＴ）であるか手動変速機（ＭＴ）であるかの違い、エンジン１０２の出力特性の違いなどである。

そして、前述のような仕様の違いによって動力分配特性の要求が異なるので、例えば、ＡＢＳ有りでかつＡＴの場合に適合する制御プログラム（制御定数）、ＡＢＳ無しでかつＭＴの場合に適合する制御プログラム（制御定数）などが、前記マイクロコンピュータ１０５ａに内蔵されるＲＯＭ１０５ｆに予め記憶される。
前記複数の制御プログラムのうちのどのプログラム（制御定数）を実際に用いるか、換言すれば、車両がどの仕様に対応しているかを示す情報は、車両工場において、ＴＦ−ＥＣＵ１０５が車両に取り付けられ、対応する仕様が確定した後で、前記外部メモリ１０５ｅに書き込まれる。

そして、前記マイクロコンピュータ１０５ａは、前記外部メモリ１０５ｅに書き込まれた情報に対応する制御プログラム（制御定数）を選択し、選択した制御プログラムを実行することで、前記トランスファ１０４における動力分配を制御する。
外部メモリ１０５ｅに書き込まれた情報に基づく制御プログラム（制御定数）の選定は、具体的には、図２のフローチャートに示すようにして行われる。

まず、電源投入に伴って初期化処理を行い（ステップＳ１１）、次いで、外部メモリ１０５ｅに書き込まれている仕様情報を読み出す（ステップＳ１２）。
仕様情報を読み出すと、予めＲＯＭ１０５ｆに仕様別に記憶されている制御定数の中から、読み出された仕様情報に対応する制御定数を読み出してＲＡＭにコピーし（ステップＳ１３）、前記ＲＡＭにコピーした制御定数を用いて制御プログラムを実行させる（ステップＳ１４）。

尚、仕様情報を書き込むメモリは、書き換え可能なメモリであればよく、例えば、前記マイクロコンピュータ１０５ａに内蔵されるフラッシュＲＯＭでも良い。
上記のように、複数の仕様に対応する複数の制御プログラム（制御定数）を予め記憶して、取り付けられた車両の仕様に応じて実際に実行させる制御プログラム（制御定数）を選択するようにすれば、複数の仕様毎に異なるＴＦ−ＥＣＵ１０５を用意し、取り付けるＴＦ−ＥＣＵ１０５を車両毎に選別する場合に比べて、ＴＦ−ＥＣＵ１０５の製造コストを下げられると共に、部品管理が容易になり、更に、仕様変更にも部品交換なしで対応することができる。

前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５が、本実施形態において、複数仕様に共通的に用いられる仕様別電子コントロールユニットに相当する。
前記入力回路１０５ｂは、４ＷＤモード切替えスイッチ１０６の信号や、前記トランスファ１０４の状態（油温，作動圧，ライン圧など）を検出するセンサなどからの信号を、前記マイクロコンピュータ１０５ａに読み込ませるために設けられる。

前記４ＷＤモード切替えスイッチ１０６は、例えば、２ＷＤモード・ＡＵＴＯモード・ＬＯＣＫモードのいずれかを、運転者が任意に選択するためのスイッチである。
前記２ＷＤモードは後輪駆動に固定されるモードであり、ＡＵＴＯモードは、後輪の滑りに応じて前輪への動力分配を０％から５０％にまで（後輪駆動から４輪駆動まで）自動調整するモードであり、ＬＯＣＫモードは、直結４輪駆動（５０：５０の動力分配）に固定するモードである。

前記駆動回路１０５ｄは、前記トランスファ１０４の電子制御油圧多板クラッチに加わる作動圧を制御するソレノイドや、前記トランスファ１０４のサブオイルポンプを駆動するトランスファモータに駆動信号を出力すると共に、車両の計器板などに設けられるインジケータランプ１０７（警告手段）に駆動信号を出力する。
前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５の他、本実施形態の車両には、前記エンジン１０２を制御するエンジン制御用の電子コントロールユニット（以下、ＥＮＧ−ＥＣＵという）１１０、オートマチックトランスミション１０３を制御するＡＴ制御用の電子コントロールユニット（以下、ＡＴ−ＥＣＵという）１１１、ＡＢＳを構成するＡＢＳ制御用の電子コントロールユニット（以下、ＡＢＳ−ＥＣＵという）１１２が設けられている。

前記ＥＮＧ−ＥＣＵ１１０は、エンジン１０２に設けられる燃料噴射弁による燃料噴射量・燃料噴射時期、エンジン１０２に設けられる点火プラグによる点火時期などを制御する。
また、前記ＡＴ−ＥＣＵ１１１は、シフトソレノイドの制御することで、オートマチックトランスミション１０３における変速動作を制御する。

更に、前記ＡＢＳ−ＥＣＵ１１２は、制動時における車輪のロックを防止すべく、ブレーキの作動油圧を制御する。
前記ＥＮＧ−ＥＣＵ１１０，ＡＴ−ＥＣＵ１１１及びＡＢＳ−ＥＣＵ１１２は、前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５と同様にそれぞれマイクロコンピュータを備えてなる。
そして、前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５，ＥＮＧ−ＥＣＵ１１０，ＡＴ−ＥＣＵ１１１及びＡＢＳ−ＥＣＵ１１２の４つの電子コントロールユニットは、ネットワーク１１５で結ばれ、通信回路を介して相互に通信を行うことによって情報を共有化すると共に、通信情報から他の電子コントロールユニットの故障を判断して故障履歴の記憶などを行う。

また、前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５の外部メモリ１０５ｅに対する仕様特定データの書き込みは、前記ネットワーク１１５に接続させた車両工場設備１２０を介して行われ、前記車両工場設備１２０は、車体に貼付される識別ラベルの読み取りなどによって該当車両の仕様情報を得て、前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５のマイクロコンピュータ１０５ａに対して当該仕様情報の外部メモリ１０５ｅへの書き込みを指示する。

ところで、ＴＦ−ＥＣＵ１０５の外部メモリ１０５ｅに対する仕様情報の書き込みは、車両工場において、ＴＦ−ＥＣＵ１０５を含む全ての電子コントロールユニットが車両に取り付けられた後で、制御システム全体に電源投入して行われることになるが、電源投入時点では、外部メモリ１０５ｅには仕様を特定するデータが書き込まれていないために採用すべき制御プログラム（制御定数）が決まらず、ＴＦ−ＥＣＵ１０５は、トランスファ１０４の制御プログラムを実行させることができない。

そして、ＴＦ−ＥＣＵ１０５が制御プログラムを実行しないことで、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２との間で正規の通信処理が行われなかったり、ＴＦ−ＥＣＵ１０５がネットワーク１１５に対して制御プログラムの実行状態を示す信号を出力しなかったりすると、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２はＴＦ−ＥＣＵ１０５における制御異常を判断し、該判断結果（ＴＦ−ＥＣＵ１０５の異常履歴）を記憶することになり、また、ＴＦ−ＥＣＵ１０５が自己診断機能を有する場合には、制御プログラムが実行されないことで、故障と判断することになってしまう。

しかし、上記の場合、ＴＦ−ＥＣＵ１０５の制御処理が実行されないのは、仕様を特定するデータの書き込みがなされていないためであって、故障ではないから、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２が故障を判定し、また、自己診断で故障を判定すると、誤った故障履歴が記憶されることになってしまう。
そこで、本実施形態では、図３のフローチャートに示すように、前記ＴＦ−ＥＣＵ１０５での処理を行わせることで、外部メモリ１０５ｅに仕様を特定するデータが書き込まれていない状態で誤った故障判定がなされることを回避するようになっている。

図３のフローチャートは、システム全体に対して電源が投入されることで実行され、まず、ステップＳ１０１では、初期化処理を実行する。
ステップＳ１０２では、車両工場設備１２０からの仕様情報の書き込み要求があるか否かを判断する。
ここで、車両工場設備１２０からの仕様情報の書き込み要求がある場合には、ステップＳ１０３へ進み、指定された仕様情報を外部メモリ１０５ｅに書き込む。

一方、車両工場設備１２０からの仕様情報の書き込み要求がない場合には、ステップＳ１０３を迂回してステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４では、外部メモリ１０５ｅが初期状態であるか否か、即ち、仕様情報が書き込まれていない状態（仕様を特定するためのデータの非設定状態）であるか否かを判別する。

外部メモリ１０５ｅが初期状態ではなく、仕様情報が書き込まれている場合には、ステップＳ１０５へ進み、外部メモリ１０５ｅに書き込まれている仕様情報を読み出す。
次のステップＳ１０６では、読み出し結果などから外部メモリ１０５ｅが正常状態であるか否かを判別する。
ここで、仕様情報が正常に読み出され、外部メモリ１０５ｅが正常状態であると判断される場合には、ステップＳ１０７へ進み、仕様情報に対応する制御定数をＲＯＭ１０５ｆから読み出してＲＡＭにコピーし、このＲＡＭに格納した制御定数に基づいて前記トランスファ１０４の制御プログラムを実行させる。

一方、ステップＳ１０４で、外部メモリ１０５ｅが初期状態であって、仕様情報が書き込まれていないと判断されると、ステップＳ１０４からステップＳ１０９へ進む。
車両工場において、ＴＦ−ＥＣＵ１０５を車両に取り付けた後、仕様情報の外部メモリ１０５ｅへの書き込みを行わせるべく電源投入し、実際に書き込みが完了するまでは、ステップＳ１０４からステップＳ１０９へと進むことになる。

ステップＳ１０９では、前記トランスファ１０４に対する駆動出力をオフ状態に固定し、かつ、ネットワーク１１５に対し制御プログラムの実行時と同様な正常出力を行い、かつ、前記インジケータランプ１０７を点灯し、かつ、自己診断処理を停止する。
前記トランスファ１０４に対する駆動出力をオフ状態に固定すると、トランスファ１０４は後輪駆動状態に固定されることになる。

また、ネットワーク１１５に対し制御プログラムの正常実行時と同様な出力を行うことで、ＴＦ−ＥＣＵ１０５がたとえ正規の制御動作を行っていなくとも、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２が、ＴＦ−ＥＣＵ１０５の故障（制御異常）を判定することを回避できる。
ＴＦ−ＥＣＵ１０５に仕様情報が書き込まれていないために通常のトランスファ制御が実行されない状態は、制御異常ではないから、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２がＴＦ−ＥＣＵ１０５の故障を判定して記憶してしまうと、係る故障履歴の記憶を車両工場からの出荷前にクリアしておく必要が生じる。

しかし、上記のようにして、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２が故障判定することを回避できれば、前記故障履歴の記憶をクリアさせる手間が省け、作業性が改善される。
更に、前記インジケータランプ１０７の点灯によって、車両工場の作業者は、仕様情報の書き込みが完了していないことを容易に確認でき、仕様情報の書き込み漏れ・書き込み不良の発生などを未然に防止できる。

また、ＴＦ−ＥＣＵ１０５における自己診断処理を停止させることで、仕様情報の書き込みが完了していないために制御プログラムを実行できない状態を、故障として自己診断してしまうことを回避でき、誤った診断結果が記憶されることを防止し、また、自己診断処理の結果をクリアする処理を省くことができる。
また、ステップＳ１０６で、外部メモリ１０５ｅの故障が判定されると、ステップＳ１０８へ進み、外部メモリ１０５ｅの故障判定結果を記憶した後、ステップＳ１０９へ進む。

この場合も、前記トランスファ１０４に対する駆動出力がオフ状態に固定されることで、トランスファ１０４を後輪駆動状態に固定する。
また、ネットワーク１１５に対し、トランスファ制御プログラムの実行時と同様な正常出力を行うから、外部メモリ１０５ｅの故障によるトランスファ制御の停止によって、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２がＴＦ−ＥＣＵ１０５の故障（制御異常）を判定することを防止できる。

更に、仕様情報が書き込まれていない状態若しくは仕様情報を読み取れない状態であって、通常にトランスファ１０４を制御できない状態を、前記インジケータランプ１０７の点灯によって容易に認知でき、更に、車両工場や整備工場においては、外部メモリ１０５ｅの故障履歴の記憶に基づいて、仕様情報が書き込まれていない状態であるのか、外部メモリ１０５ｅの故障によって仕様情報を読み出せない状態であるのかを区別できる。

従って、車両工場や整備工場においては、ＴＦ−ＥＣＵ１０５若しくは外部メモリ１０５ｅの交換を的確に実行して、仕様情報の書き込み・読み出しを行えるようにしてから、再度、仕様情報の書き込みを行わせて、正常にトランスファ制御を行わせることができる状態に復元できる。
また、ユーザーの使用中に外部メモリ１０５ｅに故障が生じ、これによって仕様情報の読み出しが行えなくなってトランスファ１０４が後輪駆動状態に固定されるようになると、インジケータランプ１０７の点灯で係るフェイルセーフ状態が警告されるので、通常に駆動力の分配制御が行われるとの認識で運転されてしまうことを回避でき、また、早期の整備を促すことにもなる。

尚、上記実施形態では、複数仕様に共通的に用いる仕様別電子コントロールユニットを、ＴＦ−ＥＣＵ１０５としたが、他の電子コントロールユニット１１０，１１１，１１２のいずれかを仕様別電子コントロールユニットとすることができ、また、複数の電子コントロールユニットのうちの複数を仕様別電子コントロールユニットとすることができる。
更に、ネットワーク１１５に接続される電子コントロールユニットを、上記のＴＦ−ＥＣＵ１０５，ＥＮＧ−ＥＣＵ１１０，ＡＴ−ＥＣＵ１１１及びＡＢＳ−ＥＣＵ１１２に限定するものではなく、例えば、燃料ポンプの駆動を制御する電子コントロールユニットや、計器板に設けられるメータの表示を制御する電子コントロールユニットなどを含めることができ、また、これらを仕様別電子コントロールユニットとすることができる。

また、仕様情報が外部メモリ１０５ｅに書き込まれていないこと、外部メモリ１０５ｅが故障していることを警告する警告手段として、上記実施形態では、インジケータランプ１０７を用いたが、この他、ブザー、音声案内、電子コントロールユニットのケースに設けられる動作ランプ、診断ツールの画面上への表示などを警告手段として用いることができる。

また、外部メモリ１０５ｅに仕様情報を書き込んだ後、外部メモリ１０５ｅが正常であるのに、仕様情報が消滅した場合には、他の電子コントロールユニットに対して係る異常を伝達し、異常判定及び異常判定結果の記憶を行わせることが好ましい。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動車用制御装置において、
前記仕様を特定するためのデータの非設定状態において、前記仕様別電子コントロールユニットが、駆動出力をオフにすることを特徴とする自動車用制御装置。

上記発明によると、仕様を特定するためのデータが設定されてなく、実行すべき制御プログラムを決定できない場合には、駆動出力を一律にオフとすることで、仕様別電子コントロールユニットの制御対象を一定状態に保持させる。
従って、仕様を特定できずに通常の制御を行えない場合の制御安定性を確保できる。
（ロ）請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動車用制御装置において、
前記仕様別電子コントロールユニットが、動力の前後車軸に対する分配を可変とするトランスファを制御するトランスファ制御用の電子コントロールユニットであることを特徴とする自動車用制御装置。

上記発明によると、トランスファの制御特性の要求が、ＡＢＳの有無や、手動変速機ＭＴ・自動変速機ＡＴの違いなどによって変化することに容易に対応でき、また、これらの仕様のうちのどのパターンに該当するかを示す仕様情報が設定されていないことで、トランスファ制御を正常に実行できなくても、これが電子コントロールユニットの制御異常として診断されて故障履歴として記憶されてしまうことを回避できる。

従って、トランスファ制御用の電子コントロールユニットの製造コストを低減でき、また、車両工場におけるトランスファ制御用の電子コントロールユニットの管理が容易となり、更に、取り付け対象の車両の仕様が設定される前の状態で、トランスファ制御用の電子コントロールユニットの故障判定がなされてしまうことを防止できる。
（ハ）請求項３記載の自動車用制御装置において、
前記メモリの故障を、前記仕様別電子コントロールユニットの故障とは個別に記憶することを特徴とする自動車用制御装置。

上記発明によると、メモリ故障によって対応すべき仕様が不明となり、特定仕様に対応する制御処理を実行し得ない状態になった場合には、ネットワーク上には正常に通信情報を出力して、他の電子コントロールユニットが故障判定しないようにする一方で、メモリ故障を個別に記憶する。
これにより、仕様の設定（仕様データのメモリへの書き込み）が行われる前の状態と、メモリ故障によって仕様が不明となり制御が行えない状態とを区別できる。

本願発明の実施形態における自動車制御装置の全体構成及びＴＦ−ＥＣＵの詳細を示す図。 前記実施形態における仕様に応じた制御定数の選定処理を含む制御処理を示すフローチャート。 前記実施形態における仕様の設定処理及び仕様の非設定状態における処理を示すフローチャート。

符号の説明

１０１…自動車内燃機関、１０２…エンジン、１０３…オートマチックトランスミション、１０４…トランスファ、１０５…ＴＦ−ＥＣＵ、１０５ａ…マイクロコンピュータ、１０５ｂ…入力回路、１０５ｃ…通信回路、１０５ｄ…駆動回路、１０５ｅ…外部メモリ、１０５ｆ…ＲＯＭ、１０６…４ＷＤモード切替えスイッチ、１０７…インジケータランプ、１１０…ＥＮＧ−ＥＣＵ、１１１…ＡＴ−ＥＣＵ、１１２…ＡＢＳ−ＥＣＵ、１１５…ネットワーク

Claims (4)

1. ネットワークで結ばれる複数の電子コントロールユニットを備え、
   前記複数の電子コントロールユニットのうちの少なくとも１つは、車両の複数の仕様に応じた制御プログラムを予め記憶し、前記仕様を特定するためのデータがメモリに書き込まれ、前記メモリに書き込まれたデータに基づいて選択した制御プログラムを実行する仕様別電子コントロールユニットであり、
   前記仕様別電子コントロールユニットは、制御プログラムの実行状態であることを示す信号を、前記ネットワークを介して他の電子コントロールユニットに出力し、
   前記他の電子コントロールユニットは、前記仕様別電子コントロールユニットから制御プログラムの実行状態であることを示す信号を受信しなかった場合に、前記仕様別電子コントロールユニットの制御異常を判断して記憶する自動車用制御装置において、
   前記仕様別電子コントロールユニットは、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていないために制御プログラムを実行していない状態においても、制御プログラムの実行状態であることを示す信号を、前記ネットワークを介して他の電子コントロールユニットに出力することを特徴とする自動車用制御装置。
2. 前記仕様別電子コントロールユニットが、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていない場合に、警告手段を作動させることを特徴とする請求項１記載の自動車用制御装置。
3. 前記仕様別電子コントロールユニットが、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていない場合に、制御プログラムが実行されていないことを故障と判定する自己診断処理を停止することを特徴とする請求項１又は２記載の自動車用制御装置。
4. 前記仕様別電子コントロールユニットが、前記メモリの故障状態を、前記メモリに前記仕様を特定するためのデータが書き込まれていない場合として判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車用制御装置。

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