JP4914364B2

JP4914364B2 - 自動車照明の制御方法および制御装置

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Publication number: JP4914364B2
Application number: JP2007536028A
Authority: JP
Inventors: クリンナハンス−ユルゲン; シュヴァープガブリエル; ヴォルフフランク; シュミットパトリック
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Volkswagen AG
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Volkswagen AG
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2005-09-24
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2025-09-24
Also published as: US7768209B2; ATE452048T1; JP2008515719A; DE102004049558A1; EP1802489B1; WO2006039998A1; EP1802489A1; US20080218084A1; DE502005008718D1

Description

本発明は、制御情報を検出して、第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を出力する少なくとも２つのセンサ装置と、第１のセンサ信号および第２のセンサ信号に基づき照明装置のための第１の制御信号を形成する評価装置と、第１の制御信号を照明装置に送信するための送信装置とを備えた車両の照明装置のための制御装置に関する。さらに本発明は照明装置を制御するための相応の方法に関する。

従来技術においては、車両の照明および他の光源を自動的に制御するために使用されるセンサ、殊に光センサが公知である。この自動的な制御は、例えば街灯が設けられている街中で日暮れ時に自動車を発進させる際に車両照明をスイッチオンし忘れるドライバを支援する。夕暮れになり始めたとき、トンネルに進入した際、またその他の暗い区間において照明が自動的にスイッチオンされることは保証されているべきである。殊に、単一のセンサ素子または複数のセンサ素子の相応の信号または判定基準が存在する場合には車両照明の確実なスイッチオンおよびスイッチオフが保証されているべきである。その種の判定基準は例えば、光センサからの周辺輝度に関する情報、レインセンサによる周辺湿度に関する情報またはフロントワイパーのインターバル信号に基づく情報である。

安全性の観点のもとで、一度適切にスイッチオンされた車両照明が意図せずに遮断されないこと、すなわち光がスイッチオフされることが許されないであろう走行状況においてスイッチオフされないことが殊に重要である。この危険は例えばデータ処理およびデータ伝送が不足している場合に生じる。さらには、例えば明るい日中またはごく短時間続く暗がりにおいて、ドライビングライトが意図せずにスイッチオンされないことが重要である。またこれらは全てスイッチオンの遅延が生じることなく実現されるべきである。その種の遅延は長いトンネルに進入する際には不利となる。そのようなトンネルに進入するやいなや照明は可能な限り迅速にスイッチオンされなければならない。何故ならばドライバの瞳孔は急に始まった暗闇のためにまだ広がっておらず、したがってドライバの視界は非常に狭いからである。

この関係において刊行物DE 100 05 127 A1からは、周辺輝度を測定するためのセンサとして自動車用のレインセンサを使用することが公知である。この測定から得られる信号は例えば自動車の照明装置を制御するために適している。

さらに特許明細書 DE 196 30 216 C2には走行状況に依存して照明が制御される自動車が記載されている。制御ユニットは、周辺光センサによって検出された輝度が所属の第１の輝度値を下回り、且つ走行方向固有の光センサによって検出された輝度が所属の第２の輝度値を下回る場合には、その都度車両照明をアクティブにする。

さらに刊行物EP 0 997 359 B1にはレインセンサ用の組込型の自己診断が記載されている。この自己診断においては測定信号と比較されるテスト信号が形成される。

別の刊行物EP 1 027 227 B1には照明装置を制御するための装置が記載されている。この制御のために一方では光学的なセンサが使用され、他方ではウォータセンサが使用される。

本発明の課題は、確実な機能を保証し、殊に車両照明が誤ってスイッチオフされることを回避する、廉価で簡単且つ確実な照明のスイッチングを提供することである。

本発明によればこの課題は、制御情報を検出し、第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を出力する少なくとも２つのセンサ装置と、第１のセンサ信号および第２のセンサ信号に基づき照明装置のための第１の制御信号を形成する評価装置と、第１の制御信号を照明装置に送信する送信装置とを備えた車両の照明装置のための制御装置において、評価装置を用いて第１のセンサ信号および第２のセンサ信号に基づき照明装置のための第２の制御信号も形成し、送信装置を用いて第２の制御信号を第１の制御信号についての冗長的な制御信号として照明装置に送信することにより解決される。

さらに本発明によれば、制御情報を検出して第１のセンサ信号および第２のセンサ信号を出力し、第１のセンサ信号および第２のセンサ信号に基づき照明装置のための第１の制御信号を形成し、第１の制御信号を照明装置に送信し、第１のセンサ信号および第２のセンサ信号に基づき照明装置のための第２の制御信号を形成し、第２の制御信号を第１の制御信号についての冗長的な制御信号として照明装置に送信することにより車両の照明装置を制御する方法が提案される。

したがって本発明によれば、センサ側から照明側まで継続的で複線式のデータフローを行うことが保証されている。このことから生じる冗長性により、必要とされる安全性がもたらされる。

有利には、本発明による制御装置は第１のセンサ信号および第２のセンサ信号の妥当性を検査するための検査装置を有し、この検査において妥当性信号が形成される。したがって、妥当性のないセンサ信号が照明、殊に車両照明のスイッチングを惹起することは回避される。さらに評価装置は結合装置を有することができ、この結合装置を用いることにより第１の制御信号および第２の制御信号を形成するために妥当性信号を考慮することができる。

２つの制御信号はバイナリ信号でよい。これらの制御信号を用いて簡単なスイッチオンおよびスイッチオフを最も簡単に実現することができる。この際第２の制御信号は第１の制御信号に対する否定を表すものでもよい。この場合照明装置は、制御信号が否定された信号および否定されていない信号を包含しているか否かが検査されることにより制御信号に誤りが無いか否かを確認することができる。

さらに評価装置は機能モジュールを包含することができ、この機能モジュールを用いて少なくとも２つのセンサ信号から生信号を形成することができ、この生信号は第１の制御信号を形成するために機能モジュールの第１のメモリセルに記憶することができ、また第２の制御信号を形成するために機能モジュールの第２のメモリセルに記憶することができる。同一のバイナリ信号を２つの異なるメモリセルに記憶することによってビットが反転することを回避することができる。このようなビットの反転はさらなる処理ないし制御においては確認することができない。

本発明を添付の図面（図１）に基づき詳細に説明する。この図面は本発明による制御装置ないし本発明による方法の原理回路図を示す。

以下の実施例の詳細な説明は本発明の有利な実施形態を示しているに過ぎない。

図１によれば制御装置から図示していない照明装置までの経路は３つの部分：ハードウェア、ソフトウェアおよびＬＩＮバスから構成されている。もちろんデータを任意の他の部分、殊に他のバスを介して流すこともできる。全体のデータ伝送の間または少なくともデータ伝送の大部分の間に冗長性が保証されていることのみが重要である。このことはセンサ装置と照明装置との間のデータフローが常に複線式であることを意味する。

図１の具体的な実施例においては、自動車の照明を制御するために２つの光センサＳ１およびＳ２が使用される。しかしながら光センサの代わりに例えばレインセンサまたは他のセンサも使用することができる。２つのセンサＳ１およびＳ２は２つのセンサ信号ＳＳ１およびＳＳ２を出力し、これらのセンサ信号ＳＳ１およびＳＳ２を相応の制御部に供給する。一方では２つのセンサ信号ＳＳ１およびＳＳ２は機能モジュールＦにおいて使用される。このモジュールは所定の機能を実現し、またこの実施例においては２つのセンサ信号ＳＳ１およびＳＳ２から照明をスイッチオンおよびスイッチオフするための生信号ＲＳを形成するロジックを表す。この生信号ＲＳは第１のＲＡＭメモリセルＡおよび第２のＲＡＭメモリセルＢに記憶される。したがって機能モジュールＦはさらなる処理のための生信号ＲＳＡおよびＲＳＢを供給する。通常の場合２つの生信号は等しい。メモリセルにおいてビットが誤って「反転した」場合にのみ、２つの信号ないしビットＲＳＡおよびＲＳＢは異なる。

機能モジュールＦにおける処理に並行して、２つのセンサ信号ＳＳ１およびＳＳ２に対してそれぞれ妥当性検査Ｐ１およびＰ２が行われる。妥当性検査においては、センサ信号ＳＳ１およびＳＳ２が妥当性のある信号であるか否かが検査される。センサ信号が所定の予め定められた範囲内にある場合、これらのセンサ信号は妥当性がある。２つの妥当性検査Ｐ１およびＰ２の結果はアンドゲートを用いて結合される。この結合により妥当性信号ＰＳが得られる。

機能モジュールＦの出力信号ＲＳＡおよびＲＳＢは別個にさらに処理される。信号ＲＳＡは論理モジュールＬにおいて妥当性信号ＰＳと結合され信号ＥＩＮになる。同様に生信号ＲＳＢは論理モジュール¬Ｌにおいて妥当性信号と結合され、照明装置のための制御信号¬ＥＩＮになる。このことは、２つの論理モジュールＬおよび¬Ｌが原理的には同一であるが、これらの内の一方は否定された出力を有するということを意味している。

２つの制御信号ＥＩＮおよび¬ＥＩＮは送信モジュールＳＭに供給され、この送信モジュールＳＭはバスのためのトランシーバを表す。送信モジュールＳＭは２つの信号を例えばＬＩＮバスを介して照明装置に供給する。

したがって照明装置は制御信号ＥＩＮおよび否定制御信号¬ＥＩＮを受信する。照明装置が、２つの信号は相互に否定していないことを識別すると、照明装置はこれによりデータ処理またはデータ伝送に誤りがあることを確認する。この種のエラー事例では照明がスイッチオンされなければならない。

ディジタル形式の評価が行われる場合、また信号ＲＳＡ，ＲＳＢおよびＰＳがバイナリの値「０」および「１」を取る場合、論理モジュールＬは以下の真理値表に従い機能することができる。

相応に論理モジュール¬Ｌに関する真理値表は以下の通りである。

２つの表において「１」は照明がスイッチオンされるべきこと、ないし２つのセンサ信号ＳＳ１およびＳＳ２は妥当性があることを意味している。第１の表に従い、生信号が機能モジュールに応じてスイッチオン信号を形成し、すなわちＲＳＡ＝１であり、且つ２つのセンサ信号ＳＳ１およびＳＳ２は妥当性がある、すなわちＰＳ＝１である場合には、照明がスイッチオンされる、すなわちＥＩＮ＝１である。２つのセンサ信号は妥当性がない場合、すなわちＰＳ＝０である場合には、照明が同様にスイッチオンされる、すなわちＥＩＮ＝１である。生信号ＲＳＡ＝０であり、且つ２つのセンサ信号は妥当性がある場合、すなわちＰＳ＝１である場合にのみ、照明はスイッチオフされる、すなわちＥＩＮ＝０である。

論理モジュール¬Ｌは原理的に同一のロジックを有するが、結果は否定されている。したがって同一の入力値からは相応に否定された制御値０００１が得られる。

本発明によれば必要とされる冗長性が常に与えられているので、この回路ないしこの方法を用いることにより照明のスイッチングに関する安全性を高めることができる。もちろん本発明によれば、データ処理およびデータ伝送の並行性が保証されている限りにおいて、他の任意のあらゆるロジックも使用することができる。

本発明の実施形態。

符号の説明

Ａ，ＢＲＡＭメモリセル、Ｆ機能モジュール、Ｌ，¬Ｌ論理モジュール、ＥＩＮ，¬ＥＩＮ制御信号、Ｐ１，Ｐ２妥当性検査、ＰＳ妥当性信号、ＲＳ，ＲＳＡ，ＲＳＢ生信号、ＳＭ送信モジュール、Ｓ１，Ｓ２光センサ、ＳＳ１，ＳＳ２センサ信号、＆アンドゲート
本明細書において¬Ｌは

を表し、¬ＥＩＮは

を表す。

Claims

車両の照明装置のための制御装置であって、
−制御情報を検出し、第１のセンサ信号（ＳＳ１）および第２のセンサ信号（ＳＳ２）を出力する少なくとも２つのセンサ装置（Ｓ１，Ｓ２）を有し、
−前記第１のセンサ信号（ＳＳ１）および前記第２のセンサ信号（ＳＳ２）に基づき前記照明装置のための第１の制御信号（ＥＩＮ）を形成する評価装置を有し、
−前記第１の制御信号（ＥＩＮ）を前記照明装置に送信する送信装置（ＳＭ）を有する、車両の照明装置のための制御装置において、
−前記評価装置を用いて、前記第１のセンサ信号（ＳＳ１）および前記第２のセンサ信号（ＳＳ２）に基づき前記照明装置のための第２の制御信号（¬ＥＩＮ）も形成し、
−前記送信装置（ＳＭ）を用いて、前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）を前記第１の制御信号（ＥＩＮ）についての冗長的な制御信号として前記照明装置に送信する車両の照明装置のための制御装置において、
前記第１のセンサ信号（ＳＳ１）および前記第２のセンサ信号（ＳＳ２）の妥当性を検査するための検査装置（Ｐ１，Ｐ２）を有し、該検査において妥当性信号（ＰＳ）が形成され、
前記評価装置は、前記第１および第２のセンサ信号（ＳＳ１，ＳＳ２）からそれぞれ生成された出力信号（ＲＳＡ，ＲＳＢ）と、前記妥当性信号（ＰＳ）と、をそれぞれ結合する結合装置（Ｌ，¬Ｌ）を有し、該結合装置（Ｌ，¬Ｌ）を用いて、前記第１の制御信号（ＥＩＮ）および前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）を形成するために前記妥当性信号（ＰＳ）が考慮される、
ことを特徴とする、車両の照明装置のための制御装置。
前記第１の制御信号（ＥＩＮ）および前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）はバイナリ信号である、請求項１記載の制御装置。
前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）は前記第１の制御信号（ＥＩＮ）に対する否定を表す、請求項２記載の制御装置。
前記評価装置は機能モジュール（Ｆ）を包含し、該機能モジュール（Ｆ）を用いて少なくとも２つのセンサ信号（ＳＳ１，ＳＳ２）から生信号（ＲＳ）が形成され、該生信号（ＲＳ）は前記第１の制御信号（ＥＩＮ）を形成するために前記機能モジュール（Ｆ）の第１のメモリセル（Ａ）に記憶され、且つ前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）を形成するために前記機能モジュール（Ｆ）の第２のメモリセル（Ｂ）に記憶される、請求項１から３いずれか１項記載の制御装置。
車両の照明装置を制御する方法であって、
−制御情報を検出して第１のセンサ信号（ＳＳ１）および第２のセンサ信号（ＳＳ２）を出力し、
−前記第１のセンサ信号（ＳＳ１）および前記第２のセンサ信号（ＳＳ２）に基づき前記照明装置のための第１の制御信号（ＥＩＮ）を形成し、
−前記第１の制御信号（ＥＩＮ）を前記照明装置に送信する、車両の照明装置を制御する方法において、
−前記第１のセンサ信号（ＳＳ１）および前記第２のセンサ信号（ＳＳ２）に基づき前記照明装置のための第２の制御信号（¬ＥＩＮ）を形成し、
−前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）を前記第１の制御信号（ＥＩＮ）についての冗長的な制御信号として前記照明装置に送信する、車両の照明装置を制御する方法において、
前記第１のセンサ信号（ＳＳ１）および前記第２のセンサ信号（ＳＳ２）の妥当性を検査し、妥当性信号（ＰＳ）を形成し、
前記妥当性信号（ＰＳ）を考慮して、前記第１の制御信号（ＥＩＮ）および前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）を形成する、
ことを特徴とする、車両の照明装置を制御する方法。
前記第１の制御信号（ＥＩＮ）および前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）はバイナリ信号である、請求項５記載の方法。
前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）は前記第１の制御信号（ＥＩＮ）に対する否定を表す、請求項６記載の方法。
少なくとも２つのセンサ信号（ＳＳ１，ＳＳ２）から所定の機能に応じて生信号（ＲＳ）を形成し、該生信号（ＲＳ）を前記第１の制御信号（ＥＩＮ）を形成するために第１のメモリセル（Ａ）に記憶し、且つ前記第２の制御信号（¬ＥＩＮ）を形成するために第２のメモリセル（Ｂ）に記憶する、請求項５から７いずれか１項記載の方法。