WO2007013472A1 - 検出センサ及びその設定情報取得方法 - Google Patents

検出センサ及びその設定情報取得方法 Download PDF

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WO2007013472A1
WO2007013472A1 PCT/JP2006/314697 JP2006314697W WO2007013472A1 WO 2007013472 A1 WO2007013472 A1 WO 2007013472A1 JP 2006314697 W JP2006314697 W JP 2006314697W WO 2007013472 A1 WO2007013472 A1 WO 2007013472A1
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WO
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setting information
output
input
connection terminal
detection
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PCT/JP2006/314697
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English (en)
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Inventor
Yoshiharu Onoshima
Takayuki Ochiai
Original Assignee
Sunx Limited
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Priority to CN2006800275099A priority patent/CN101233549B/zh
Priority to US11/989,321 priority patent/US8384512B2/en
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Priority to KR1020087002197A priority patent/KR101267926B1/ko

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G01D18/008—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00 with calibration coefficients stored in memory
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups

Definitions

  • the present invention relates to a detection sensor and its setting information acquisition method.
  • Patent Document 1 a master unit and a plurality of sensor units are connected with an input / output connector, and setting information such as sensitivity settings set in the master unit is transmitted to each sensor unit. Some send and set. With such a configuration, there is an advantage that the same setting work need not be performed for each sensor unit, and the setting work can be performed efficiently.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-294097
  • the present invention has been completed based on the above situation, and an object of the present invention is to provide a detection sensor capable of communicating setting information without providing a dedicated communication means, and its setting There is an information acquisition method.
  • a detection sensor is a detection means for detecting a physical quantity change in a detection region, an output means for outputting an output signal based on a detection result of the detection means, and an electrical connection to an external device connection terminal.
  • An external connection terminal for outputting an output signal from the output means to the external device, and a setting means for setting setting information relating to the detection operation, and is set by the setting means.
  • the external connection terminal outputs the setting information.
  • the input means that can be electrically connected to the connection terminal of the output external device and the input means commonly connected to the external connection terminal, the output operation of the output means, and the input operation of the input means are selectively effective.
  • the selection unit validates the input operation of the input unit. And control means for obtaining the setting information and setting it in the setting means.
  • the ⁇ detection sensor '' of the present invention is, for example, a pressure sensor, a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, a magnetic sensor, a temperature sensor, etc., as long as it detects a change in physical quantity and outputs an output signal based on the detection. Is included.
  • the “output signal” may be a detection signal (analog signal or digital signal) corresponding to a change in physical quantity, or a signal corresponding to a comparison result between a detection level and a threshold value.
  • Setting information includes, for example, setting values such as a threshold value for detection, a response speed, and a timer.
  • a switching unit that selectively switches between the master mode and the slave mode is provided, and the control unit functions as the setting information output external device when switched to the master mode by the switching unit,
  • the output operation of the output means is enabled to output its own setting information from the external connection terminal, and when it is switched to the slave mode by the switching means, the input operation of the input means is enabled to enable the master mode.
  • the setting information is acquired via its own external connection terminal connected to the external connection terminal of another detection sensor switched to. This allows one detection sensor to switch between a type that functions as a setting information output external device and outputs setting information (master mode) and a type that acquires setting information output external device power (slave mode). be able to.
  • the setting information can be sequentially sent from one detection sensor to another detection sensor, to the other detection sensor force, and to another detection sensor.
  • control means validates the input operation of the input means for a predetermined time after the power is turned on. As a result, when the power is turned on (if it is possible to switch between master mode and slave mode, it is switched to slave mode and It is also possible to acquire the setting information output external device force setting information by automatically enabling the input operation of the input means.
  • control unit validates the input operation of the input unit by the switching unit even when a command signal is acquired from an external device connected to the external connection terminal.
  • Existing detection sensors have input means that are connected in common at the output means and the external connection terminal, and receive command signals of external force (for example, zero adjustment command signal, auto reference command signal, auto teaching command signal, etc.)
  • command signals of external force for example, zero adjustment command signal, auto reference command signal, auto teaching command signal, etc.
  • the object of the present invention can be achieved without providing a new hardware configuration by acquiring setting information using this existing configuration.
  • a detection sensor includes a detection means for detecting a physical quantity change in a detection region, an external connection terminal that can be electrically connected to a connection terminal of an external device, and the external device cable.
  • a command input means for inputting a command signal via the external connection terminal and a setting means for setting setting information related to the detection operation are provided, and detection based on the setting information set by the setting means is provided.
  • the external connection terminal is electrically connectable to a connection terminal of a setting information output external device that outputs the setting information, and setting information input means commonly connected to the external connection terminal;
  • a selection means for selectively enabling the input operation of the command input means and the input operation of the setting information input means; and the setting information output external device is connected to the external connection terminal.
  • the selection means validates the input operation of the setting information input means, acquires the setting information, and sets the setting information in the setting means And.
  • control unit validates the input operation of the setting information input unit for a predetermined time after the power is turned on.
  • the input operation of the setting information input means can be automatically validated and the setting information can be acquired from the setting information output external device.
  • the external connection terminal is configured to be provided in a connector, and is connected to the setting information output external device through a connector so that the connection terminal of the setting information output external device is electrically connected to the external connection terminal. It is desirable to be connected to each other. As a result, the external connection terminal is set by the connector connection. Since the configuration is such that the output terminal is electrically connected to the connection terminal of the information output external device, for example, the connection wiring is connected to each connection terminal to connect electrically. Work becomes easy.
  • an input detection unit that detects the presence of setting information input from the setting information output external device, and a notification operation based on detection of the setting information input by the input detection unit. It is desirable that the first notification means is provided. Thereby, it is possible to know that the setting information has been input based on the notification operation of the first notification means.
  • a normal acquisition detecting means for detecting whether or not the setting information is normally acquired from the setting information output external device, and a notification operation according to a detection result by the normal acquisition detecting means.
  • reporting means is desirable. As a result, it is possible to know the force / force in which the setting information has been normally acquired based on the notification operation of the second notification means.
  • the apparatus includes a response unit that outputs a normal acquisition completion signal to the setting information output external device based on the fact that the normal acquisition detection unit detects that the normal acquisition has been performed.
  • the normal acquisition completion signal is output to the setting information output external device by the response means.
  • the setting information output external device side repeatedly outputs the setting information until the normal acquisition completion signal is received. It becomes possible.
  • the setting unit includes an operation unit for setting the setting information. Accordingly, the setting information can be set individually by the operating means in the detection sensor, just by setting the setting information from the setting information output external device.
  • the setting information output includes a prohibition unit that prohibits a setting change by the operation unit with respect to the setting information acquired from the external device and set in the setting unit. As a result, it is possible to prevent the setting information set based on the external setting information from being easily changed by executing the prohibit function.
  • prohibition instruction information for instructing whether or not to execute a prohibition function is output from the setting information output external device, and the prohibiting means outputs the setting information output external device power.
  • the prohibition instruction information is for instructing the execution of the prohibition function, it is desirable that the setting change by the operation means is prohibited thereafter. This allows setting information output external devices (other detection sensors that are switched to master mode). Whether or not to execute the prohibited function can be determined based on the prohibition instruction information.
  • a release means for releasing the prohibition of the setting change by the prohibiting unit based on a predetermined operation is provided.
  • the prohibited function can be canceled by a predetermined operation.
  • the predetermined operation an operation different from the normal operation is preferred as much as possible.
  • a special operation such as a long press of the operation button of the operation means or a simultaneous press operation of a plurality of operation buttons is desirable.
  • it may be a pressing operation of a dedicated button that is normally not exposed to the outside.
  • a setting information acquisition method for a detection sensor includes a detection unit that detects a change in a physical quantity in a detection region, an output unit that outputs an output signal based on a detection result of the detection unit, An external connection terminal that is electrically connectable to a connection terminal of an external device and that outputs an output signal from the output means to the external device, and a setting unit that sets setting information related to a detection operation.
  • the setting information is acquired by invalidating the output operation of the output means and enabling the input operation of the input means.
  • a detection sensor setting information acquisition method includes a detection unit that detects a change in a physical quantity in a detection region, an external connection terminal that can be electrically connected to a connection terminal of an external device, Setting information output external device in a detection sensor comprising command input means for inputting a command signal via the external connection terminal from the external connection device and setting means for setting setting information related to detection operation
  • a method for obtaining the setting information wherein the setting information input means is commonly connected to the external connection terminal, the connection terminal of the setting information output external device is electrically connected to the external connection terminal, and the command The setting information is acquired by invalidating the input operation of the input means and enabling the input operation of the setting information input means.
  • the existing external connection connected to the output means for outputting the output signal.
  • setting information is output from an external device by providing an input means commonly connected to the connection terminal
  • the input operation of this input means is enabled and acquired via the external connection terminal (reception). I tried to do it.
  • a common external connection terminal for the output operation of the output means and the input operation of the input means, compared to the conventional configuration in which a dedicated communication means is provided for setting information communication. The cost can be reduced.
  • the setting information input means connected in common to the existing external connection terminal connected to the command input means to which the command signal is input is provided, and the setting information output external device is connected.
  • the input operation of this setting information input means is validated and acquired (received) via an external connection terminal.
  • a dedicated communication means is provided for setting information communication. The cost can be reduced as compared with the above configuration.
  • FIG. 1 is a perspective view of a pressure sensor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram (connection state with an external device) showing an electrical configuration of the pressure sensor.
  • FIG. 3 is a block diagram (connection state of pressure sensors) showing an electrical configuration of the pressure sensor.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a main routine executed by the CPU of the pressure sensor.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a copy transmission routine executed by the CPU of the pressure sensor.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a copy reception routine executed by the CPU of the pressure sensor.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a copy transmission routine executed by the CPU of the pressure sensor of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a copy reception routine executed by the CPU of the pressure sensor according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram (connection state of pressure sensors) showing an electrical configuration of the pressure sensor of the third embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a copy reception routine executed by the CPU of the pressure sensor of the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of the pressure sensor according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an electrical configuration of the pressure sensor according to the sixth embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of the pressure sensor according to the seventh embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a copy reception routine executed by the CPU of the pressure sensor according to the eighth embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a main routine executed by the CPU of the pressure sensor according to the ninth embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing a copy reception routine executed by the CPU of the pressure sensor.
  • Pressure sensor detection sensor
  • Mode switching switch (operating means, switching means)
  • Control device External device for setting information output
  • Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • the pressure sensor (corresponding to the “detection sensor” of the present invention) 10 of the present embodiment is for measuring the degree of vacuum in the cavity (corresponding to the “detection region” of the present invention) when performing vacuum forming, for example. Is used.
  • the pressure sensor 10 includes a box-shaped sensor body 11 that is long in the front and rear direction.
  • Display section 12 as display means for displaying setting information such as measurement results and detection threshold values on the front surface of sensor body section 11 (corresponding to the “first notification means, second notification means” of the present invention)
  • a mode switching switch 13 for performing mode switching, which will be described later, and an up / down switch 14 for switching the display contents of the display unit 12 are provided.
  • control device 30 as a host device is provided on the rear surface of the sensor main body 11, as will be described later.
  • a connection connector 15 (corresponding to the “connector” of the present invention) for connecting to another pressure sensor 10 (corresponding to “external device” of the present invention) and the pressure introduction port 16 are arranged side by side.
  • a tube (not shown) is connected to the pressure introduction port 16 via a joint so that the internal pressure in the cavity is taken into the sensor body 11 through the tube and the pressure introduction port 16. Get ready! [0027] 2. Electrical configuration of pressure sensor
  • FIG. 10 shows a state in which the pressure sensor 10 is connected to the control device 30.
  • reference numeral 17 denotes a pressure detection unit (corresponding to the “detection means” of the present invention), which has a pressure-sensitive element force using a semiconductor diaphragm and is stored in the sensor main body 11 together with the CPU 18. Then, when the internal pressure in the cavity is taken in through the pressure introduction port 16, the pressure detection unit 17 outputs a detection signal Sa as an analog signal corresponding to the magnitude of the pressure value, and is AZD converted by AZD conversion (not shown). Given to CPU18.
  • the CPU 18 is connected to a memory 19 (corresponding to "setting means" of the present invention).
  • the memory 19 includes, for example, a first threshold value and a second threshold value for detection, and execution of a detection operation.
  • Various setting information such as timing timer value and response speed are stored.
  • the CPU 18 In the detection mode, which will be described later, the CPU 18 repeatedly reads the detection signal Sa at an execution timing corresponding to the timer value set in the memory 19 to detect the detected pressure value and the detection value set in the memory 19. Compare the first and second thresholds respectively. Then, an output signal corresponding to the comparison result is output at an output timing corresponding to the response speed set in the memory 19. Specifically, an output signal Sb based on the magnitude comparison result between the detected pressure value and the first threshold value is output via the first output circuit 20, and an output based on the magnitude comparison result between the detected pressure value and the second threshold value is output.
  • the signal Sc (corresponding to the “output signal” of the present invention) is output via the second output circuit 21 (corresponding to the “output means” of the present invention).
  • connection connector 15 has four connection terminals, two of which are a power supply terminal 15a and a ground terminal 15b for supplying power, and the other two are respectively External connection terminals 15c and 15d connected to the output side of the one output circuit 20 and the second output circuit 21.
  • an input circuit 22 (corresponding to “input means” of the present invention) is commonly connected to the external connection terminal 15 d (corresponding to “external connection terminal” of the present invention).
  • the input circuit 22 is originally provided for inputting a command signal from the control device 30.
  • the second output circuit 21 and the input circuit 22 each have built-in open / close switches 21a and 22a (corresponding to “selecting means” of the present invention).
  • the CPU 18, for example, in the detection mode described later Each time, the open / close switch 21a of the second output circuit 21 is closed (the output operation of the second output circuit 21 is enabled), while the open / close switch 22a of the input circuit 22 is opened (the input operation of the input circuit 22 is The detection operation (comparison operation between the detected pressure value and the threshold value) is executed, and output signals Sb and Sc are output. On the other hand, between the execution timings, the opening / closing switch 21a of the second output circuit 21 is opened (the output operation of the second output circuit 21 is invalidated), while the opening / closing switch 22a of the input circuit 22 is closed (input).
  • the input operation of the circuit 22 is enabled) to determine whether or not the command signal Sd is received based on the potential level of the external connection terminal 15d, and when it is received, the command signal Sd is received from the external connection terminal 15d and the input circuit 22 It is supposed to be input through.
  • the input circuit 22 is also used in a copy mode in which setting information from another pressure sensor 10 is input, as will be described later.
  • the command signal Sd includes, for example, a zero adjustment command signal, an auto reference command signal, an auto teaching command signal, and the like.
  • the command signal Sd is a zero adjustment command signal
  • the detected pressure value at that time is stored in the memory 19 as a reference level, and in subsequent detection operations, the detected pressure value force is a relative pressure obtained by subtracting the reference level.
  • a so-called zero adjustment function for displaying the value on the display unit 12 is executed.
  • the command signal Sd is an auto-reference command signal
  • a so-called auto-reference function is executed in which the first threshold value and the second threshold value are shifted and corrected by the fluctuation of the original pressure of the device to be measured.
  • the so-called auto teaching function is executed to reset the first threshold value and the second threshold value based on the detected pressure value at that time.
  • the display unit 12 and the operation unit 23 are connected to the CPU 18.
  • the display unit 12 includes a liquid crystal panel, for example, and displays various modes (detection mode, copy mode, setting information input mode, etc.) when the mode is switched.
  • detection mode the current detected pressure value, the first threshold value, the second threshold value, and the like are displayed.
  • copy mode which will be described later, characters / symbols indicating whether the setting information is input are displayed.
  • the operation unit 23 gives a signal to the CPU 18 in accordance with the operation of the mode switching switch 13 and the up / down switch 14 described above.
  • the mode selector switch 13 By switching the mode selector switch 13 to the “setting information input mode”, the value of each setting information currently set is displayed and the up / down switch is displayed.
  • the display value can be set in the memory 19 as setting information by operating the switch 14 to change to a desired display value and performing a confirmation operation (for example, pressing the up / down switch 14 simultaneously). Therefore, the mode switching switch 13, the up / down switch 14, and the operation unit 23 function as the “operation means” of the present invention.
  • the pressure sensor 10 When performing a normal detection operation, the pressure sensor 10 is connector-connected to the control device 30 as shown in FIG. Specifically, the control device 30 is also provided with a connection connector 31, which is provided with four connection terminals, two of which are a power supply terminal 31a connected to the power supply circuit 33 and a ground terminal 31b.
  • the wire connector cable 32 is electrically connected to the power supply terminal 15a and the ground terminal 15b of the pressure sensor 10. As a result, power is supplied from the power supply circuit 36 to each pressure sensor 10.
  • connection terminals 31c and 31d are connected to the CPU 34, and are also electrically connected to the external connection terminals 15c and 15d of the pressure sensor 10 by the connector cable 32, respectively.
  • the output signal Sb from the first output circuit 20 of the pressure sensor 10 is input to the connection terminal 31c and is captured by the CPU.
  • the connection terminal 31d (corresponding to the “connection terminal of the external device” of the present invention) is normally inputted with the output signal Sc from the second output circuit 21 of the pressure sensor 10 and is taken in by the CPU 34, and at the time of command output
  • the command signal Sd is output by an input / output switching circuit (not shown).
  • the CPU 18 executes the control shown in the flowchart of FIG.
  • the detection mode is set when the power is turned on, and the detection mode in which a series of operations such as the detection operation described above is repeated is executed (Sl). That is, for each execution timing corresponding to the currently set timer value, the detection signal Sa is read, and the comparison operation between the detected pressure value and the currently set first and second threshold values for detection is performed.
  • the first output circuit 20 and the second output circuit 21 are validated and output at the output timing corresponding to the currently set response speed, and the output signals Sb and Sc corresponding to the comparison result are output.
  • the control device 30 receives the output signals Sb and Sc at each execution timing. [0039] Then, after the detection operation and the output operation, until the next execution timing, the input operation of the input circuit 22 is validated while the output operation of the second output circuit 21 is invalidated, and the control device. If the command signal Sd is received from 30, check if it is received, and if it is received, get the command signal and execute the function corresponding to the command signal Sd.
  • the pressure sensors 10 are connected to each other via a connector cable 35 as shown in FIG. Specifically, the power terminals 15a and the ground terminals 15b of both pressure sensors 10 are electrically connected to each other. Also, the external connection terminal 15c of one pressure sensor 10 is connected to the external connection terminal 15d of the other pressure sensor 10, and the external connection terminal 15d of one pressure sensor 10 is connected to the external connection terminal 15c of the other pressure sensor 10. Cross connected.
  • the pressure sensor 10 of the present embodiment is used when the mode switch 13 and the up / down switch 14 are operated so as to function as a copy source when functioning as a copy source. You can selectively switch to slave mode.
  • the right pressure sensor 10a is switched to the master mode, and the left pressure sensor 10b is switched to the slave mode.
  • the CPU 18 of each pressure sensor 10 determines in S2 whether there is an interruption of the operation for switching to the copy mode between the execution timings, and if there is no interruption (“N” in S2) While the detection mode is repeatedly executed as it is, if there is an interrupt (“Y” in S2), execution of the detection mode is stopped and the mode is changed to the copy mode.
  • S3 it is determined whether the current mode is master mode or slave mode. Since the pressure sensor 10a is switched to the master mode (“Y” in S3), the copy transmission is executed (S4).
  • the CPU 18 invalidates the output operation of the second output circuit 21 in S11, while validating the input operation of the input circuit 22.
  • the copy mode pulse Se is output from the first output circuit 20 via the external connection terminal 15c in S12.
  • the copy mode pulse Se is given to the external connection terminal 15d of the slave mode pressure sensor 10b.
  • the CPU 18 determines whether or not it has received an answer back signal Sf, which will be described later, via the input circuit 22 that has already been enabled, and waits until it receives the answer back signal Sf (in S13, “ N ”), when it is received (“ Y ”in S13), the setting information data D set in the memory 19 is output via the first output circuit 20 (S14). Thereby, the setting information data D is given to the external connection terminal 15d of the pressure sensor 10b in the slave mode.
  • the second output circuit 21 inherently included in the pressure sensor 10 and the input circuit 22 commonly connected to the external connection terminal 15d connected thereto are selectively enabled.
  • the output signal Sc and the setting information data D can be received using the common external connection terminal 15d. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated communication means for sending / receiving the setting information data D.
  • the input circuit 22 is provided in advance for inputting the command signal Sd in the detection mode. Therefore, basically, setting information data D can be transmitted and received without adding a new hardware configuration.
  • one pressure sensor 10 can be switched between a master serving as a copy source and a slave serving as a copy destination.
  • connection terminals are electrically connected by connecting the pressure sensors 10 to each other via the connector cable 35, the connection wiring is connected to each connection terminal, for example.
  • the connection work is easier than the connection configuration.
  • Each pressure sensor 10 can be set directly by operating the mode switching switch 13 and the up / down switch 14 as well as setting information by receiving data of other detection sensor forces.
  • the CPU 18 of the pressure sensor 10a in the master mode executes a copy transmission routine shown in FIG.
  • the output operation of the second output circuit 21 is invalidated while the input operation of the input circuit 22 is validated.
  • the copy mode pulse Se is output from the first output circuit 20 through the external connection terminal 15c.
  • the copy mode pulse Se is given to the external connection terminal 15d of the pressure sensor 10b in the slave mode.
  • the CPU 18 determines whether or not it has received the answer knock signal Sf via the input circuit 22 that has already been validated, and waits until receiving the answer back signal Sf (S When “N” in 33) is received (“Y” in S33), the setting information data D set in the memory 19 and the CRC data for verification are output via the first output circuit 20 (S34). Thus, the setting information data D and CRC data are given to the external connection terminal 15d of the pressure sensor 10b in the slave mode. This setting information data D and CRC data transmission operation is repeatedly executed until a reception completion signal described later is received by the input circuit 22 (S35).
  • the CPU 18 of the slave mode pressure sensor 10b performs the copy reception routine shown in Fig. 8. Execute. In S41, the output operation of the second output circuit 21 is invalidated while the input operation of the input circuit 22 is validated. Next, in S42, it is determined whether or not the above-described copy mode pulse Se is input to the input circuit 22. If there is an input (“Y” in S42), the answer back signal Sf is output to the first output circuit 20 in S43. Output from. As a result, the answer back signal Sf is supplied to the input circuit 22 of the pressure sensor 10a in the master mode.
  • the setting information data D and CRC data transmitted from the first output circuit 20 of the pressure sensor 10a in the master mode are received via the input circuit 22.
  • the CPU 18 functions as an input detection means for determining whether or not the reception of these data has been completed.
  • the display unit 12 displays a character 'symbol or the like indicating that.
  • the display unit 12 functions as the “first notification unit” of the present invention.
  • the received setting information data D is CRC-converted, and in S46, it is determined whether or not the converted CRC data matches the received CRC data.
  • the CPU 18 functions as “normal acquisition detecting means” of the present invention. If they match (“Y” in S46), it is assumed that the setting information data D has been normally received from the pressure sensor 10a in the master mode, and a character / symbol indicating that on the display unit 12 (for example, “OK”) Is displayed (S47), and a reception completion signal (corresponding to the “normal acquisition completion signal” of the present invention) is output via the first output circuit 20. At this time, the first output circuit 20 functions as the “response means” of the present invention. Then, the acquired setting information is updated and set in the memory 19. Thereafter, when the mode is switched again to the detection mode by the mode switching switch 13, the CPU 18 of the pressure sensor 10 b repeatedly executes a detection operation or the like based on the newly updated setting information.
  • FIG. 9 shows a third embodiment.
  • the difference from the first embodiment is the configuration of the output means, and the other points are the same as in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals as those in the first embodiment are given and the overlapping description is omitted, and only different points will be described next.
  • each pressure sensor 40 (40a, 40b) of the present embodiment the pressure sensor 10 (10a, 10b) of the first embodiment is replaced with a pressure sensor instead of the second output circuit 21.
  • an analog output circuit 41 (corresponding to “output means” of the present invention) for amplifying the detection signal Sa (corresponding to “output signal” of the present invention) from the output section 17 and outputting it as an analog signal.
  • the output side and the input side of the input circuit 22 are commonly connected to the external connection terminal 15d.
  • the open / close switch 22a is closed, while the amplification of the analog output circuit 41 is lowered to substantially affect the external connection terminal 15d. Do not.
  • the output operation of the analog output circuit 41 is validated, the amplification degree is restored, while the open / close switch 22a of the input circuit 22 is opened.
  • setting information can be copied from the pressure sensor 40a in the master mode to the pressure sensor 40b by executing the control of the CPU 18 in the first and second embodiments.
  • the same effect as 1 can be obtained.
  • FIG. 10 shows a fourth embodiment.
  • the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and only different points will be described next.
  • the detection mode is initially set when the power is turned on.
  • the configuration is not limited to this, and the configuration shown in FIG. 10 may be used.
  • each detection sensor 10 automatically shifts to the copy mode when it is switched to the master mode (“Y” in S3) and forcibly transmits the copy for a predetermined time. Execute. Then, after a predetermined time has elapsed (“ ⁇ ” in S50), the mode shifts to the detection mode.
  • the mode when the mode is switched to the slave mode (“ ⁇ ” in S3), the mode automatically shifts to the copy mode, and the copy reception is forcibly executed for a predetermined time. And predetermined After a lapse of time (“Y” in S50), the mode shifts to the detection mode.
  • the two pressure sensors 10a and 10b are switched to the master mode and the slave mode in advance, and the power is turned on by connecting the connector via the connector cable 35. You can make a copy.
  • FIG. 11 shows the fifth embodiment. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted, and only different points will be described next.
  • the pressure sensors 10 and 40 of each of the above embodiments are of the two-output type
  • the pressure sensor 50 of this embodiment is equivalent to the output circuit 51 (corresponding to the “output means” of the present invention).
  • the output side of the output circuit 51 is commonly connected to the input side of the input circuit 22 at the external connection terminal 15d. Further, the operation unit 23 and the display unit 12 are not provided.
  • connection connector 53 of the control device 52 (corresponding to the “setting information output external device” of the present invention) is connected to the connection connector 15. To obtain setting information from the control device 52.
  • the pressure sensor 50 is powered on via the power supply terminals 53a and 53b connected to the power circuit 54 of the control device 52, and the mode is automatically shifted to the copy mode.
  • the CPU 18 opens the open / close switch 51a of the output circuit 51 to invalidate the output operation, and closes the open / close switch 22a of the input circuit 22 to validate the input operation.
  • the setting information data D transmitted from the CPU 55 of the control device 52 via the connection terminal 53d is acquired via the input circuit 22 and set in the memory 19.
  • the power supply input automatically shifts to the detection mode, and this time, the output operation of the output circuit 51 is validated, and the output signal Sc is sent through the external connection terminal 15d for each detection operation. Output to control device 52 side.
  • FIG. 12 shows a sixth embodiment. Note that the same parts as those in Embodiments 1 and 5 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and only different points will be described next.
  • This pressure sensor 60 includes an output circuit 63 similar to the first output circuit of Embodiment 1, a command input circuit 61, and a setting information input circuit 62. The input side of these input circuits 61 and 62 is external. Commonly connected to connection terminal 15d.
  • the pressure sensor 60 By connecting the control device 52 to the connector, the pressure sensor 60 is powered on, and thereby automatically shifts to the copy mode.
  • the CPU 18 opens the open / close switch 61a of the command input circuit 61 to invalidate the input operation, and closes the open / close switch 62a of the setting information input circuit 62 to enable the input operation. To do.
  • the setting information data D transmitted from the CPU 55 of the control device 52 via the connection terminal 53d is acquired via the command input circuit 62 and set in the memory 19.
  • the power input / output also automatically shifts to the detection mode after a lapse of a predetermined time, and this time, the input operation of only the command input circuit 51 is validated, and the control device 52 starts the interval between the detection operation execution timings.
  • Command signal Sd is also input via the external connection terminal 15d.
  • the setting information input circuit 62 for inputting the setting information data D needs to be configured to read the pulse width and the like of the input signal, whereas the command signal Sd from the outside is required.
  • the command input circuit 61 for inputting (for example, zero adjustment command signal, auto reference command signal, auto teaching command signal, etc.) can be configured as simple as detecting only the high / low level of the input signal. is there. Moreover, the acquisition of setting information is not so frequent. Therefore, in the present embodiment, the setting information input circuit 62 and the command input circuit 62 are configured as separate circuits so that the input operation of the command input circuit 62 is validated only when setting information is acquired (when the power is turned on). .
  • FIG. 10 shows a seventh embodiment. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted, and only different points will be described next.
  • This embodiment includes three or more pressure sensors 70 (four in this embodiment), and one pressure
  • the setting information set in the sensor 70a is sequentially copied to the next pressure sensor 70b and further to the next pressure sensor 70c.
  • Each pressure sensor 70 includes a pressure detector 17, a CPU 18, a memory 19, a first output circuit 20, a second output circuit 21, and an input circuit 22.
  • the output of the first output circuit 20 is connected to the external connection terminal 15c, and the output side of the second output circuit 21 and the input side of the input circuit 22 are commonly connected to the external connection terminal 15d. Then, the output operation of the second output circuit 21 and the input operation of the input circuit 22 are selectively validated by the control of the CPU 18.
  • Each pressure sensor 70 is powered on by a power supply means (not shown).
  • each pressure sensor 70 the external connection terminal 15c connected to the first output circuit 20 is electrically connected to the external connection terminal 15d of another pressure sensor 70, and the second output circuit 21 and the input circuit 22 are connected.
  • the external connection terminal 15d connected to is connected to another pressure sensor 70 different from the other pressure sensor 70 described above.
  • each pressure sensor 70 can input a signal from one pressure sensor 70 via the external connection terminal 15d, and output a signal from the first output circuit 20 to the other pressure sensor 70. It will be connected as possible.
  • the second pressure sensor 70b when the second pressure sensor 70b is switched to the master mode, the second pressure sensor 70b outputs the setting information data D from the first output circuit 20 in the same manner as described above. This is acquired by the third pressure sensor 70 c via the validated input circuit 22 and set in the memory 19. Thereafter, the setting information data D is copied to the fourth pressure sensor 70d by switching the third pressure sensor 70c to the master mode in the same manner. Then, the setting information data D from the fourth pressure sensor 70d is received as the first pressure sensor 70a.
  • the first pressure sensor 70a can recognize that the copying has been completed normally, and displays the recognition result on the display unit 12 (not shown in FIG. 13).
  • the setting information data D from the fourth pressure sensor 70d is collated with the setting information as the copy source already stored in the memory 19, and the display pattern is displayed on the display unit 12 according to the collation result.
  • the configuration may be displayed.
  • the second to fourth pressure sensors 70b to 70d may be configured to automatically shift the slave mode force to the master mode on condition that the setting information data is set in its own memory 19. .
  • FIG. 14 shows the eighth embodiment. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted, and only different points will be described next.
  • a so-called key lock function is provided.
  • the pressure sensor 10 displays, for example, the currently set values of each setting information on the display unit 12a.
  • the up / down switch 14 is operated, the displayed values are not displayed.
  • CPU18 instructs prohibition operation so that it is not changed.
  • the CPU 18 allows the display value of the display unit 12a to be changed by operating the up / down switch 14 while not accepting the confirmation operation, and the self-setting information copied to the memory 19 is received. It may be configured not to be rewritten and updated. Therefore, the CPU 18 also functions as the “prohibiting means” of the present invention.
  • the pressure sensor 10 performs the key lock function by a special operation of, for example, simultaneously pressing the mode switching switch 13 and the up / down switch 14 for a predetermined time, and again performs the key lock function by a similar special operation. You can now unlock the lock function!
  • the pressure sensor 10a in the master mode is in a state in which the key lock function is executed, the setting including the key lock activation information indicating the execution of the key lock function is performed in S14 of FIG. Outputs information data D.
  • the pressure sensor 10a Outputs setting information data D including key lock invalidation information indicating release of.
  • the CPU 18 receives the setting information data D transmitted from the first output circuit 20 of the master mode pressure sensor 10a in S24 as shown in FIG. If it is received via S60, in S60, it is determined whether or not the key mouth activation information is added to the setting information data D. If the key lock enable information is not added (“N” in S60), the CPU 18 does not execute the force key lock function that executes the copy operation in S25.
  • the CPU 18 activates the key lock function after executing the copy operation in S61.
  • the operation unit 23 performs the above-described special operation.
  • this key opening function can be applied to the second to seventh embodiments.
  • Each pressure sensor 10 of the present embodiment also has a key lock function, as in the eighth embodiment.
  • Each pressure sensor 10 can selectively set the key lock transmission mode and the normal transmission mode by a predetermined operation in the operation unit 23, for example.
  • the CPU 18 reads each data stored in the memory 19 including valid / invalid information of the key lock function in S80.
  • the CPU 18 determines whether or not the own pressure sensor 10 is set to the key lock transmission mode in S82.
  • the CPU 18 determines that the key lock transmission mode is set (“Y” in S82)
  • it outputs the setting information data D to which the key lock activation information indicating the execution of the key lock function is added in S83.
  • the CPU 18 basically executes the same processing as in FIG. 5 described above, and the setting information to which the key lock activation information is added in S14 of FIG. Report data D is output.
  • the CPU 18 repeatedly executes the processes of S81 to S85 until the transmission mode (key lock transmission mode, normal transmission mode) is canceled in S85.
  • the CPU 18 of the pressure sensor 10a in the master mode executes these processes.
  • the CPU 18 reads the key lock function valid / invalid information set in its own memory 19, If it is an instruction to enable the key lock function (“Y” in S86), the pressure sensor 10a itself will execute the key lock function and shift to the detection mode (S87, S88). . On the other hand, if it is an instruction to invalidate the key lock function (“N” in S86), the pressure sensor 10a itself is switched to the detection mode without executing the key lock function (S88).
  • the CPU 18 executes a copy reception routine shown in FIG. 16 in S89.
  • the processing here is basically the same as the copy reception routine shown in FIG. The differences are as follows. That is, the CPU 18 disables the output operation of the second output circuit 21 while enabling the input operation of the input circuit 22 in S41, and then inputs the copy mode pulse Se described above to the input circuit 22 in S42. Determine whether it has been. If the copy mode pulse Se is input within a predetermined time (“Y” in S42, “N” in S90), the answerback signal Sf is output from the first output circuit 20 in S43. On the other hand, if the copy mode pulse Se is not input within the predetermined time (“N” in S42, “Y” in S90), the CPU 18 proceeds to S86 in FIG.
  • the CPU 18 receives data such as the setting information data D from the pressure sensor 10a (S44), and the normal setting is impossible. If there is, “error” is displayed (S49), and if normal setting is possible, “0 K” is displayed and copy operation is executed (S47).
  • the CPU 18 when the key lock enabling information is added to the setting information data D received in S44, the CPU 18 writes the information in the memory 19. Then, after “Error” or “OK” is displayed on either of the display units 12a and 12b (S49. S47), when the power is reapplied to the pressure sensor 10b, the CPU 18 again displays S80 in FIG. The processing is restarted from the beginning, and each data stored in the memory 19 is read, including information on whether the key lock function is valid or invalid. Then, when the CPU 18 exits the copy reception routine of S89 without receiving the copy mode pulse Se within a predetermined time, the CPU 18 determines in S86 based on the validity / invalidity information of the key lock function read in S80. Decide whether to perform the key lock function.
  • the pressure sensor 10a itself is obtained from this key lock activation information. Executes the key lock function to shift to the detection mode (S87, S88).
  • the key lock function described in this embodiment can be applied to the first to seventh embodiments.
  • the present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings.
  • the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and are within the scope not departing from the gist other than the following.
  • Various modifications can be made.
  • the configuration is not limited, and the configuration may be such that the detection signal Sa subjected to AZD conversion from the pressure detection unit 17 is output as it is.
  • the display unit 12 having the liquid crystal panel force as the notification means is not limited to this.
  • an indicator lamp having the LED force may be provided to notify with this lighting pattern. Also, if it can be informed, it should be a pronunciation means such as a buzzer.
  • the operation unit 23 and the display unit 12 are provided to enable switching between the master mode and the slave mode, and the pressure sensor 10 switched to the master mode and the slave mode are switched.
  • the switched pressure sensor 10 is connected to the connector, and the master mode pressure sensor 10 enables the output operation of the output circuit 51 and outputs its own setting information data D, and the slave mode pressure sensor 10 May be configured to enable the input operation of the input circuit 22 and input the setting information data D through the external connection terminal 15d and set it in the memory 19! /.
  • Embodiment 2 a predetermined error operation is performed when the converted CRC data and the received CRC data do not coincide with each other three times.
  • the present invention is not limited to this, and the error operation may be performed by one mismatch or a plurality of mismatches other than three times.
  • the key lock function is executed on the pressure sensor 10b side based on the key lock activation information added to the setting information data D of the external device (other pressure sensor 10a) force.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration may be such that the key lock function is always executed when a copy operation is executed.

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Abstract

専用の通信手段を設けずに設定情報の通信を行うことが可能な検出センサ及びその設定情報取得方法を提供する。具体的には、圧力センサ１０が本来的に有する第２出力回路２１と、それに連なる外部接続端子１５ｄに共通接続した入力回路２２とを選択的に有効化させることで、共通の外部接続端子１５ｄを利用して出力信号Ｓｃの出力と、設定情報データＤの受信を行う。

Description

明 細 書
検出センサ及びその設定情報取得方法
技術分野
[0001] 本発明は、検出センサ及びその設定情報取得方法に関する。
背景技術
[0002] 従来から、下記特許文献 1に示すように、マスタユニットと複数台のセンサユニットと を入出力コネクタで連結し、マスタユニットで設定された感度設定等の設定情報を、 各センサユニットに送信して設定を行うものがある。このような構成であれば、同じ設 定作業を、各センサユニットごとに行う必要がなく設定作業を効率的に行うことができ るというメリットがある。
特許文献 1：特開 2000— 294097公報
発明の開示
[0003] (発明が解決しょうとする課題）
また、上記特許文献 1の構成以外に、通信用の投受光素子を備えて、光通信によ つて設定情報を通信するものもある。しかし、いずれの構成においても、マスタュ-ッ トとセンサユニットとの間の設定情報の通信を行うために、専用の通信手段を設けた 構成であるため、コストが高くなるという問題があった。
[0004] 本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、専用 の通信手段を設けずに設定情報の通信を行うことが可能な検出センサ及びその設 定情報取得方法を提供するところにある。
[0005] (課題を解決するための手段）
第 1の発明に係る検出センサは、検出領域における物理量変化を検出する検出手 段と、前記検出手段での検出結果に基づく出力信号を出力する出力手段と、外部機 器の接続端子に電気的に接続可能とされ、前記出力手段からの出力信号を当該外 部機器に出力するための外部接続端子と、検出動作に関する設定情報が設定され る設定手段と、を備え、当該設定手段で設定された設定情報に基づく検出動作を行 う検出センサにおいて、前記外部接続端子は、前記設定情報を出力する設定情報 出力外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされ、前記外部接続端子に共通接 続された入力手段と、前記出力手段の出力動作と、前記入力手段の入力動作とを選 択的に有効化させる選択手段と、前記外部接続端子に前記設定情報出力外部機器 が接続され、当該設定情報出力外部機器力 前記設定情報が出力されるときには、 前記選択手段によって前記入力手段の入力動作を有効化させて当該設定情報を取 得し前記設定手段に設定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
なお、本発明の「検出センサ」は、物理量変化を検出し、その検出に基づく出力信 号を出力するものであれば、例えば、圧力センサ、光電センサ、超音波センサ、磁気 センサ、温度センサなどが含まれる。
また、「出力信号」には、物理量変化に対応する検出信号 (アナログ信号、或いは、 デジタル信号）、検出レベルと閾値との比較結果に応じた信号であってもよい。
「設定情報」には、例えば、検出用の閾値、応答速度、タイマなどの設定値が含ま れる。
[0006] また、マスタモードとスレーブモードとを選択的に切り替える切替手段を備え、前記 制御手段は、前記切替手段によってマスタモードに切り替えられているときには、前 記設定情報出力外部機器として機能し、前記出力手段の出力動作を有効化させて 自己の設定情報を前記外部接続端子から出力し、前記切替手段によってスレーブ モードに切り替えられているときには、前記入力手段の入力動作を有効化させてマス タモードに切り替えられた他の検出センサの外部接続端子と接続された自己の外部 接続端子を介して前記設定情報を取得する態様が望ましい。これにより、 1つの検出 センサが、設定情報出力外部機器として機能し設定情報を出力するタイプ (マスタモ ード)と、設定情報出力外部機器力もの設定情報を取得するタイプ (スレーブモード） とに切り替えることができる。これにより、一の検出センサから、他の検出センサへ、当 該他の検出センサ力 更に別の検出センサへと、設定情報を順次送って設定するこ とがでさる。
[0007] また、前記制御手段は、電源投入されてから所定時間の間、前記入力手段の入力 動作を有効化させる態様が望ましい。これにより、電源投入されることで (マスタモード とスレーブモードとの切替可能なものではスレーブモードに切り替えられ、かつ電源 投入されることで)、自動で入力手段の入力動作を有効化させて設定情報出力外部 機器力 設定情報を取得することも可能となる。
[0008] また、前記制御手段は、前記外部接続端子に接続された外部機器からコマンド信 号を取得するときにも前記切替手段によって前記入力手段の入力動作を有効化させ る態様が望ましい。既存の検出センサには、出力手段と外部接続端子において共通 接続された入力手段を備え、外部力ものコマンド信号 (例えば、ゼロアジャスト指令信 号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号など)を受けるときに入 力手段の入力動作を有効化させて取得するものがある。本態様では、この既存の構 成を利用して、設定情報を取得することで、新たなハード構成を設けることなく本発明 の目的を達成するものである。
[0009] 第 2の発明に係る検出センサは、検出領域における物理量変化を検出する検出手 段と、外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされた外部接続端子と、前記外部 接機器カゝら前記外部接続端子を介して、コマンド信号が入力されるコマンド入力手 段と、検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を備え、当該設定手段 で設定された設定情報に基づく検出動作を行う検出センサにおいて、前記外部接続 端子は、前記設定情報を出力する設定情報出力外部機器の接続端子に電気的に 接続可能とされ、前記外部接続端子に共通接続された設定情報入力手段と、前記コ マンド入力手段の入力動作と、前記設定情報入力手段の入力動作とを選択的に有 効化させる選択手段と、前記外部接続端子に前記設定情報出力外部機器が接続さ れ、当該設定情報出力外部機器から前記設定情報が出力されるときには、前記選択 手段によって前記設定情報入力手段の入力動作を有効化させて当該設定情報を取 得し前記設定手段に設定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
[0010] また、前記制御手段は、電源投入されてから所定時間の間、前記設定情報入力手 段の入力動作を有効化させる態様が望ましい。これにより、電源投入されることで、自 動で設定情報入力手段の入力動作を有効化させて設定情報出力外部機器から設 定情報を取得することができる。
[0011] また、前記外部接続端子は、コネクタに備えられた構成とされ、前記設定情報出力 外部機器とコネクタ接続されることで当該設定情報出力外部機器の接続端子と電気 的に接続される態様が望ましい。これにより、コネクタ接続により外部接続端子を設定 情報出力外部機器の接続端子と電気的に接続する構成であるから、例えば接続配 線を各接続端子に繋げて電気的に接続する構成に比べて接続作業が簡単になる。
[0012] また、前記設定情報出力外部機器から設定情報の入力があることを検知する入力 検知手段と、前記入力検知手段で設定情報の入力があることが検知されたことに基 づき報知動作を行う第 1報知手段と、を備える態様が望ましい。これにより、第 1報知 手段の報知動作に基づき設定情報が入力されたことを知ることができる。
[0013] また、前記設定情報出力外部機器から設定情報が正常に取得されたか否かを検 知する正常取得検知手段と、前記正常取得検知手段での検知結果に応じた報知動 作を行う第 2報知手段と、を備える態様が望ましい。これにより、第 2報知手段の報知 動作に基づき設定情報が正常に取得された力否力を知ることができる。
[0014] また、前記正常取得検知手段で正常取得されたと検知されたことに基づき前記設 定情報出力外部機器に正常取得完了信号を出力する応答手段を備えている態様が 望ましい。これにより、応答手段によって正常取得完了信号が設定情報出力外部機 器に出力されるから、例えば設定情報出力外部機器側において正常取得完了信号 を受けるまで、繰り返し設定情報を出力する構成とすることが可能となる。
[0015] また、前記設定手段に前記設定情報を設定するための操作手段を備える態様が望 ましい。これにより、設定情報出力外部機器から設定情報が設定されるだけでなぐ 検出センサにおいて操作手段によって個別に設定情報を設定することもできる。
[0016] また、前記設定情報出力外部機器から取得され前記設定手段に設定された設定 情報に対して、前記操作手段による設定変更を禁止する禁止手段を備える態様が望 ましい。これにより、禁止機能の実行により、外部設定情報に基づき設定された設定 情報が安易に設定変更されることを防止できる。
[0017] また、前記設定情報出力外部機器からは前記設定情報に加えて、禁止機能を実 行させるかどうかを指示する禁止指示情報が出力され、前記禁止手段は、前記設定 情報出力外部機器力 の禁止指示情報が禁止機能の実行を指示するものである場 合には、それ以降、前記操作手段による設定変更を禁止する態様が望ましい。これ により、設定情報出力外部機器 (マスターモードに切り替えられている他の検出セン サを含む)から禁止指示情報に基づき、禁止機能の実行の有無を決定することがで きる。
[0018] また、所定の操作に基づき前記禁止手段による設定変更の禁止を解除する解除手 段が設けられている態様が望ましい。これにより、所定の操作によって禁止機能を解 除することができる。なお、所定の操作としては、なるべく通常操作とは異なる操作が 好ましぐ例えば操作手段の操作ボタンの長押し、複数の操作ボタンの同時押下操 作など、特殊な操作が望ましい。また、通常外部に露出されない位置にある専用ボタ ンの押下操作であってもよ 、。
[0019] 第 3の発明に係る検出センサの設定情報取得方法は、検出領域における物理量変 化を検出する検出手段と、前記検出手段での検出結果に基づく出力信号を出力す る出力手段と、外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされ、前記出力手段から の出力信号を当該外部機器に出力するための外部接続端子と、検出動作に関する 設定情報が設定される設定手段と、を備える検出センサにおける、設定情報出力外 部機器からの前記設定情報の取得方法であって、前記外部接続端子に入力手段を 共通接続し、当該外部接続端子に前記設定情報出力外部機器の接続端子を電気 的に接続し、前記出力手段の出力動作を無効化させて前記入力手段の入力動作を 有効化させることで前記設定情報を取得することを特徴とする。
[0020] 第 4の発明に係る検出センサの設定情報取得方法は、検出領域における物理量変 化を検出する検出手段と、外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされた外部 接続端子と、前記外部接機器カゝら前記外部接続端子を介して、コマンド信号が入力 されるコマンド入力手段と、検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を 備える検出センサにおける、設定情報出力外部機器力もの前記設定情報の取得方 法であって、前記外部接続端子に設定情報入力手段を共通接続し、当該外部接続 端子に前記設定情報出力外部機器の接続端子を電気的に接続し、前記コマンド入 力手段の入力動作を無効化させて前記設定情報入力手段の入力動作を有効化さ せることで前記設定情報を取得することを特徴とする。
[0021] (発明の効果）
第 1、第 3の発明によれば、出力信号を出力する出力手段に連なる既存の外部接 続端子に共通接続した入力手段を設けて、設定情報出力外部機器からの設定情報 を取得する場合には、この入力手段の入力動作を有効化させて外部接続端子を介 して取得 (受信)するようにした。このように出力手段の出力動作と入力手段の入力動 作とで共通の外部接続端子を利用する構成とすることで、設定情報の通信のために 専用の通信手段を設けた従来の構成に比べてコストの低減を図ることができる。
[0022] 第 2、第 4の発明によれば、コマンド信号が入力されるコマンド入力手段に連なる既 存の外部接続端子に共通接続した設定情報入力手段を設けて、接続前記設定情報 出力外部機器力 の設定情報を取得する場合には、この設定情報入力手段の入力 動作を有効化させて外部接続端子を介して取得 (受信)するようにした。このようにコ マンド入力手段の入力動作と設定情報入力手段の入力動作とで共通の外部接続端 子を利用する構成とすることで、設定情報の通信のために専用の通信手段を設けた 従来の構成に比べてコストの低減を図ることができる。
図面の簡単な説明
[0023] [図 1]図 1は、本発明の実施形態 1に係る圧力センサの斜視図である。
[図 2]図 2は、圧力センサの電気的な構成を示したブロック図 (外部機器との接続状態 )である。
[図 3]図 3は、圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（圧力センサ同士の接続 状態)である。
[図 4]図 4は、圧力センサの CPUが実行するメインルーチンを示すフローチャートであ る。
[図 5]図 5は、圧力センサの CPUが実行するコピー送信ルーチンを示すフローチヤ一 トである。
[図 6]図 6は、圧力センサの CPUが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチヤ一 トである。
[図 7]図 7は、実施形態 2の圧力センサの CPUが実行するコピー送信ルーチンを示 すフローチャートである。
[図 8]図 8は、実施形態 2の圧力センサの CPUが実行するコピー受信ルーチンを示 すフローチャートである。 [図 9]図 9は、実施形態 3の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（圧力セン サ同士の接続状態)である。
[図 10]図 10は、実施形態 4の圧力センサの CPUが実行するコピー受信ルーチンを 示すフローチャートである。
[図 11]図 11は、実施形態 5の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図である。
[図 12]図 12は、実施形態 6の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図である。
[図 13]図 13は、実施形態 7の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図である。
[図 14]図 14は、実施形態 8の圧力センサの CPUが実行するコピー受信ルーチンを 示すフローチャートである。
[図 15]図 15は、実施形態 9の圧力センサの CPUが実行するメインルーチンを示すフ ローチャートである。
[図 16]図 16は、圧力センサの CPUが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチヤ ートである。
符号の説明
10, 40, 50, 60, 70· ··圧力センサ（検出センサ）
12· ··表示部 (第 1報知手段、第 2報知手段）
13· ··モード切換スィッチ (操作手段、切替手段）
14· ··アップダウンスィッチ (操作手段、切替手段）
15· ··接続コネクタ (コネクタ）
15d…外部接続端子
17· ··圧力検出部 (検出手段）
18 CPU (制御手段、入力検知手段、正常取得検知手段、禁止手段、解除手段）
19· ··メモリ (設定手段）
20· ··第 1出力回路 (応答手段）
21· ··第 2出力回路（出力手段）
21a, 22a, 61a, 62a…開閉スィッチ (選択手段）
22…入力回路 (入力手段）
23…操作部 (操作手段、切替手段、解除手段） 30· ··制御装置 (外部機器）
31d- - '接続端子 (外部機器の接続端子）
41· ··アナログ出力回路（出力手段）
51· ··出力回路（出力手段）
52· · ·制御機器 (設定情報出力外部機器）
61 · ··コマンド入力回路 (コマンド入力手段）
62· · ·設定情報入力回路 (設定情報入力手段）
Sa…検出信号 (出力信号）
Sc…出力信号 (出力信号）
D…設定情報データ
発明を実施するための最良の形態
[0025] <実施形態 1 >
本発明の実施形態 1を図 1〜図 6を参照しつつ説明する。
1.圧力センサの外観構成
本実施形態の圧力センサ (本発明の「検出センサ」に相当） 10は、例えば、真空成 形を行う際に、キヤビティ (本発明の「検出領域」に相当）内の真空度を測定するため に使用されるものである。図 1に示すように、圧力センサ 10は前後に長い箱型のセン サ本体部 11を備えている。センサ本体部 11の前面には、測定結果や検出用閾値な どの設定情報などが表示される表示手段としての表示部 12 (本発明の「第 1報知手 段、第 2報知手段」に相当）、後述するモード切り替えを行うためのモード切換スイツ チ 13、表示部 12の表示内容を切り替えるためのアップダウンスィッチ 14が備えられ ている。
[0026] 一方、センサ本体部 11の後面には、後述するように上位機器としての制御装置 30
(本発明の「外部機器」に相当）や他の圧力センサ 10と接続するための接続コネクタ 15 (本発明の「コネクタ」に相当）と、圧力導入ポート 16とが並んで配置されている。 圧力導入ポート 16には、チューブ（図示せず)が継ぎ手を介して接続されるようにな つており、同チューブ、圧力導入ポート 16を通じてセンサ本体部 11内にキヤビティ内 の内圧が取り込まれるようになって!/、る。 [0027] 2.圧力センサの電気的構成
次に、圧力センサ 10の電気的な構成について図 2を参照して説明する。なお、同 図は、圧力センサ 10を、制御装置 30に接続した状態が示されている。
同図で符号 17は、圧力検出部 (本発明の「検出手段」に相当）であり、半導体ダイ ャフラムを用いた感圧素子力 構成され、 CPU18とともにセンサ本体部 11内に格納 されている。そして、圧力検出部 17は圧力導入ポート 16を通じてキヤビティ内の内圧 が取り込まれると、その圧力値の大きさに応じたアナログ信号としての検出信号 Saを 出力し、図示しない AZD変翻によって AZD変換されて CPU18に与えられる。
[0028] CPU18には、メモリ 19 (本発明の「設定手段」に相当）が接続されており、このメモ リ 19には、例えば、検出用の第 1閾値及び第 2閾値、検出動作の実行タイミングのタ イマ値、応答速度など、各種の設定情報が記憶されている。
CPU18は、後述する検出モード時には、上記メモリ 19に設定されているタイマ値 に応じた実行タイミングで繰り返し上記検出信号 Saを読み込んで、検出圧力値と、メ モリ 19に設定されている検出用の第 1閾値及び第 2閾値とをそれぞれ比較する。そし て、メモリ 19に設定されている応答速度に応じた出力タイミングでその比較結果に応 じた出力信号を出力する。具体的には、検出圧力値と第 1閾値との大小比較結果に 基づく出力信号 Sbを第 1出力回路 20を介して出力し、検出圧力値と第 2閾値との大 小比較結果に基づく出力信号 Sc (本発明の「出力信号」に相当）を第 2出力回路 21 ( 本発明の「出力手段」に相当）を介して出力する。
[0029] また、接続コネクタ 15には、 4つの接続端子が備えられており、そのうち 2つは電源 供給用の電源端子 15a,グランド端子 15bであり、他の 2つは、ぞれぞれ第 1出力回 路 20及び第 2出力回路 21の出力側に接続された外部接続端子 15c, 15dである。
[0030] 更に、外部接続端子 15d (本発明の「外部接続端子」に相当）には、入力回路 22 ( 本発明の「入力手段」に相当）が共通接続されている。この入力回路 22は、本来的に は、制御機器 30からのコマンド信号を入力するために設けられたものである。具体的 には、第 2出力回路 21と入力回路 22はそれぞれ開閉スィッチ 21a, 22a (本発明の「 選択手段」に相当）が内蔵されている。
[0031] そして、 CPU18は、例えば、後述する検出モード時において、上記実行タイミング ごとに、第 2出力回路 21の開閉スィッチ 21aを閉動作 (第 2出力回路 21の出力動作 を有効化)させる一方で入力回路 22の開閉スィッチ 22aを開動作 (入力回路 22の入 力動作を無効化)させて検出動作 (検出圧力値と閾値との比較動作)を実行し、出力 信号 Sb, Scをそれぞれ出力する。一方、各実行タイミングの合間に、第 2出力回路 2 1の開閉スィッチ 21aを開動作 (第 2出力回路 21の出力動作を無効化)させる一方で 入力回路 22の開閉スィッチ 22aを閉動作 (入力回路 22の入力動作を有効化)させて 外部接続端子 15dの電位レベルに基づきコマンド信号 Sdを受けているかどうかを判 断し、受けているときにはそのコマンド信号 Sdを外部接続端子 15d及び入力回路 22 を介して入力するようになっている。入力回路 22は、本実施形態では、後述するよう に他の圧力センサ 10からの設定情報を入力するコピーモード時にも利用される。
[0032] なお、コマンド信号 Sdには、例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指 令信号、オートティーチング指令信号などがある。コマンド信号 Sdがゼロアジャスト指 令信号である場合には、そのときの検出圧力値を基準レベルとしてメモリ 19に記憶し 、それ以降の検出動作では、検出圧力値力 上記基準レベルを減算した相対圧力 値を表示部 12に表示させる、いわゆるゼロアジャスト機能を実行する。
[0033] コマンド信号 Sdがオートリファレンス指令信号である場合には、測定対象の装置の 元圧の変動分だけ第 1閾値及び第 2閾値をシフトして補正する、いわゆるオートリファ レンス機能を実行する。コマンド信号 Sdがオートティーチング指令信号である場合に は、そのときの検出圧力値に基づき第 1閾値及び第 2閾値を再設定する、いわゆるォ ートティーチング機能を実行する。
[0034] また、 CPU18には、上記表示部 12と操作部 23とが接続されている。表示部 12は 例えば液晶パネルを備えて構成され、モード切換時には各種のモード (検出モード、 コピーモード、設定情報入力モードなど）が表示される。また、検出モード時には現時 点の検出圧力値や、第 1閾値及び第 2閾値などが表示され、後述するコピーモード 時には設定情報が入力された力どうかを示す文字 ·記号等が表示される。
[0035] 操作部 23は、前述のモード切換スィッチ 13やアップダウンスィッチ 14での操作に 応じた信号を CPU18に与える。モード切換スィッチ 13を「設定情報入力モード」に 切り替えることで、現在設定されている各設定情報の値に表示され、アップダウンスィ ツチ 14を操作して所望の表示値に変えて確定操作 (例えばアップダウンスィッチ 14 を同時に押下)を行うことで、その表示値を設定情報としてメモリ 19に設定することが できる。従って、モード切換スィッチ 13、アップダウンスィッチ 14、操作部 23が本発 明の「操作手段」として機能する。
[0036] 3.圧力センサの CPUの制御内容について
(1)検出モード
圧力センサ 10は、通常の検出動作を行うときには、図 2に示すように、制御機器 30 にコネクタ接続される。具体的には、制御機器 30にも接続コネクタ 31が設けられ、こ こに 4つの接続端子が備えられており、そのうち 2つは電源回路 33に連なる電源端子 31a,グランド端子 31bであり、 4線のコネクタケーブル 32によって、圧力センサ 10の 電源端子 15a,グランド端子 15bに電気的に接続される。これにより、電源回路 36か ら各圧力センサ 10に電源が投入されることになる。
[0037] 他の 2つの接続端子 31c, 31dは、 CPU34に連なると共に、やはりコネクタケープ ル 32によって圧力センサ 10の外部接続端子 15c , 15dにそれぞれ電気的に接続さ れる。接続端子 31cには、圧力センサ 10の第 1出力回路 20からの出力信号 Sbが入 力され CPU34に取り込まれる。接続端子 31d (本発明の「外部機器の接続端子」に 相当）は、通常は、圧力センサ 10の第 2出力回路 21からの出力信号 Scが入力され てそれ力CPU34に取り込まれ、コマンド出力時には、図示しない入出力切替回路に よってコマンド信号 Sdが出力される。
[0038] そして、圧力センサ 10は、制御機器 30にコネクタ接続されることで電源投入される と、 CPU18は、図 4のフローチャートに示す制御を実行する。本実施形態では、電源 投入時は検出モードになっており、前述した検出動作等の一連の動作を繰り返す検 出モードを実行する（Sl)。即ち、現在設定されているタイマ値に応じた実行タイミン グごとに、検出信号 Saを読み込んで、検出圧力値と、現在設定されている検出用の 第 1閾値及び第 2閾値との比較動作を行い、現在設定されている応答速度に応じた 出力タイミングでその比較結果に応じた出力信号 Sb, Scを第 1出力回路 20及び第 2 出力回路 21を有効化させて出力する。これにより、制御機器 30は、上記実行タイミン グごとに出力信号 Sb, Scを受けることになる。 [0039] そして、この検出動作及び出力動作の後に次の実行タイミングまでの間に、第 2出 力回路 21の出力動作を無効化させつつ入力回路 22の入力動作を有効化させて制 御機器 30からコマンド信号 Sdを受けて 、るかを確認し、受けて!/、る場合にはコマンド 信号を取得し、コマンド信号 Sdに対応した機能を実行する。
[0040] (2)コピーモード
さて、他の圧力センサ 10に既に設定された設定情報を取得したい場合には、図 3 に示すように、圧力センサ 10同士をコネクタケーブル 35を介してコネクタ接続する。 具体的には、両圧力センサ 10の電源端子 15a同士、グランド端子 15b同士がそれぞ れ電気的に接続されている。また、一方の圧力センサ 10の外部接続端子 15cが他 方の圧力センサ 10の外部接続端子 15dに、一方の圧力センサ 10の外部接続端子 1 5dが他方の圧力センサ 10の外部接続端子 15cにそれぞれクロス接続されている。
[0041] ここで、本実施形態の圧力センサ 10は、上記モード切換スィッチ 13、アップダウン スィッチ 14の操作によって、コピー元として機能させたい場合にはマスターモードに 、コピー先として機能させたいときにスレーブモードに選択的に切り替えることができ るようになっている。同図では、右側の圧力センサ 10aがマスターモードに切り替えら れ、左側の圧力センサ 10bがスレーブモードに切り替えられている。
[0042] 図 4において、各圧力センサ 10の CPU18は、 S2で、各実行タイミング間において コピーモードへの切替操作の割り込みがあるかどうかを判断し、割り込みがなければ (S2で「N」）そのまま検出モードを繰り返し実行する一方で、割り込みがあれば (S2 で「Y」）検出モードの実行を中止し、コピーモードに移行する。まず、 S3で現在マス ターモードかスレーブモードかを判断する。圧力センサ 10aはマスターモードに切り 替えられて 、るから（S3で「Y」 )、コピー送信を実行する（S4)。
[0043] (マスターモード）
図 5に示すように、 CPU18は、 S11で第 2出力回路 21の出力動作を無効化させる 一方で入力回路 22の入力動作を有効化させる。次いで、 S 12でコピーモードパルス Seを、第 1出力回路 20から外部接続端子 15cを介して出力する。これにより、このコ ピーモードパルス Seは、スレーブモードの圧力センサ 10bの外部接続端子 15dに与 免られること〖こなる。 そして、 CPU18は、 S13で、既に有効化されている入力回路 22を介して後述する アンサーバック信号 Sfを受けた力否かを判断し、アンサーバック信号 Sfを受けるまで 待機し (S 13で「N」 )、受けたとき（S 13で「Y」）に第 1出力回路 20を介してメモリ 19に 設定されている設定情報データ Dを出力する（S14)。これにより、設定情報データ D は、スレーブモードの圧力センサ 10bの外部接続端子 15dに与えられることになる。
[0044] (スレーブモード）
一方、図 4に戻り、圧力センサ 10bは、スレーブモードに切り替えられているから（S 3で「N」）、コピー受信を実行する（S5)。図 6に示すように、圧力センサ 10bの CPU1 8は、 S21で第 2出力回路 21の出力動作を無効化させる一方で入力回路 22の入力 動作を有効化させる。
次いで、 S22でこの入力回路 22に上記したコピーモードパルス Seが入力されてい るかどうかを判断し、入力があれば（S22で「Y」）、 S23でアンサーバック信号 Sfを第 1出力回路 20から出力する。これにより、このアンサーバック信号 Sfがマスターモード の圧力センサ 10aの入力回路 22に与えられることになる。そして、 S24で、このマスタ 一モードの圧力センサ 10aの第 1出力回路 20から送信されてくる設定情報データ D を入力回路 22を介して受信し、これをメモリ 19に更新設定するコピー動作を実行す る（S25)。このとき、 CPU18は本発明の「制御手段」として機能する。その後、モード 切換スィッチ 13によって再び検出モードに切り替えられると、圧力センサ 10bの CPU 18は、新たに更新設定された設定情報に基づく検出動作等を繰り返し実行する。
[0045] 4.本実施形態の効果
(1)本実施形態によれば、圧力センサ 10が本来的に有する第 2出力回路 21と、そ れに連なる外部接続端子 15dに共通接続した入力回路 22とを選択的に有効化させ ることで、共通の外部接続端子 15dを利用して出力信号 Scの出力と、設定情報デー タ Dの受信を行うことができる。従って、設定情報データ Dの送受信のために専用の 通信手段を設ける必要がな 、。
し力も、本実施形態では、入力回路 22は検出モード時にコマンド信号 Sdを入力す るために予め設けられたものである。従って、基本的には新たなハード構成を追加せ ずに設定情報データ Dの送受信を行うことができる。 (2)また、 1つの圧力センサ 10がコピー元としてのマスター、コピー先としてのスレ 一ブの 、ずれにも切り替えることができる。
[0046] (3)圧力センサ 10同士をコネクタケーブル 35を介してコネクタ接続することにより各 接続端子を電気的に接続する構成であるから、例えば接続配線を各接続端子に繋 げて電気的に接続する構成に比べて接続作業が簡単になる。
(4)各圧力センサ 10は、他の検出センサ力ものデータ受信により設定情報の設定 を行うだけでなく、モード切換スィッチ 13及びアップダウンスィッチ 14の操作によって 直接設定することもできる。
[0047] <実施形態 2 >
図 7, 8は実施形態 2を示す。前記実施形態との相違は、コピーモード時における C PU18のコピー送信ルーチン及びコピー受信ルーチンの内容にあり、その他の点は 前記実施形態 1と同様である。従って、実施形態 1と同一符号を付して重複する説明 を省略し、異なるところのみを次に説明する。
[0048] (マスターモード）
マスターモードの圧力センサ 10aの CPU18は、図 7に示すコピー送信ルーチンを 実行する。 S31で第 2出力回路 21の出力動作を無効化させる一方で入力回路 22の 入力動作を有効化させる。次いで、 S32でコピーモードパルス Seを、第 1出力回路 2 0から外部接続端子 15cを介して出力する。これにより、このコピーモードパルス Seは 、スレーブモードの圧力センサ 10bの外部接続端子 15dに与えられることになる。
[0049] そして、 CPU18は、 S32で、既に有効化されている入力回路 22を介してアンサー ノ ック信号 Sfを受けた力否かを判断し、アンサーバック信号 Sfを受けるまで待機し (S 33で「N」 )、受けたとき（S33で「Y」）に第 1出力回路 20を介してメモリ 19に設定され ている設定情報データ Dと照合用の CRCデータを出力する（S34)。これにより、設定 情報データ D及び CRCデータは、スレーブモードの圧力センサ 10bの外部接続端 子 15dに与えられることになる。この設定情報データ D及び CRCデータの送信動作 は、入力回路 22に後述する受信完了信号を受けるまで繰り返し実行される（S35)。
[0050] (スレーブモード）
スレーブモードの圧力センサ 10bの CPU18は、図 8に示すコピー受信ルーチンを 実行する。 S41で第 2出力回路 21の出力動作を無効化させる一方で入力回路 22の 入力動作を有効化させる。次いで、 S42でこの入力回路 22に上記したコピーモード パルス Seが入力されているかどうかを判断し、入力があれば（S42で「Y」）、 S43でァ ンサーバック信号 Sfを第 1出力回路 20から出力する。これにより、このアンサーバック 信号 Sfがマスターモードの圧力センサ 10aの入力回路 22に与えられることになる。
[0051] そして、 S44で、このマスターモードの圧力センサ 10aの第 1出力回路 20から送信 されてくる設定情報データ D及び CRCデータを入力回路 22を介して受信する。ここ で、 CPU18は、これらのデータの受信が終了したかどうかを判断する入力検知手段 として機能し、受信が終了したときには表示部 12にその旨を示す文字'記号等を表 示させる。このとき、表示部 12は本発明の「第 1報知手段」として機能する。
[0052] 次に、 S45で、受信した設定情報データ Dを CRC変換し、 S46で、変換後の CRC データと、受信した CRCデータとがー致するかどうかを判断する。このとき、 CPU18 は、本発明の「正常取得検知手段」として機能する。そして、一致すれば (S46で「Y」 )、マスターモードの圧力センサ 10aから設定情報データ Dを正常に受信できたもの として表示部 12にその旨を示す文字 ·記号等 (例えば「OK」 )を表示させる（S47)と ともに、第 1出力回路 20を介して受信完了信号 (本発明の「正常取得完了信号」に相 当）を出力する。このとき、第 1出力回路 20は本発明の「応答手段」として機能する。 そして、取得した設定情報をメモリ 19に更新設定する。その後、モード切換スィッチ 1 3によって再び検出モードに切り替えられると、圧力センサ 10bの CPU18は、新たに 更新設定された設定情報に基づく検出動作等を繰り返し実行する。
[0053] 一方、不一致の場合 (S46で「N」）には、その旨を示すエラー信号を第 1出力回路 20から出力する。これを入力回路 22を介して受信したマスターモードの圧力センサ 1 Oaは、その第 1出力回路 20を介して設定情報データ D及び CRCデータを送信する 。そして、所定回数 (本実施形態では、例えば 3回)連続して不一致の場合 (S48で「 Y」）に、 S49で表示部 12にエラーを示す文字 ·記号等 (例えば「ERR」）を表示させ る。このとき、表示部 12は本発明の「第 2報知手段」として機能する。
以上の構成によれば、表示部 12の表示によって、設定情報データ Dの受信が終了 したかどうか、また、マスターモードの圧力センサ 10aからの設定情報データを正常 に取得することができたかどうかを知ることができる。
[0054] <実施形態 3 >
図 9は実施形態 3を示す。前記実施形態 1との相違は、出力手段の構成にあり、そ の他の点は前記実施形態 1と同様である。従って、実施形態 1と同一符号を付して重 複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
図 9に示すように、本実施形態の各圧力センサ 40 (40a, 40b)では、実施形態 1の 圧力センサ 10 (10a, 10b)に対して、上記第 2出力回路 21がなぐ代わりに圧力検 出部 17からの検出信号 Sa (本発明の「出力信号」に相当）を増幅してアナログ信号と して出力するアナログ出力回路 41 (本発明の「出力手段」に相当）が設けられており、 この出力側と、入力回路 22の入力側が外部接続端子 15dに共通接続されている。そ して、入力回路 22の入力動作を有効化させるときには、その開閉スィッチ 22aを閉動 作させる一方で、アナログ出力回路 41の増幅度を低下させて外部接続端子 15dへ の影響が実質的にないようにする。アナログ出力回路 41の出力動作を有効化させる ときには、その増幅度を復帰させる一方、入力回路 22の開閉スィッチ 22aを開動作さ せる。
[0055] このような構成であっても、上記実施形態 1, 2の CPU18の制御の実行により、マス ターモードの圧力センサ 40aから圧力センサ 40bへの設定情報のコピーを行うことが でき、実施形態 1と同様の効果を得ることができる。
[0056] <実施形態 4>
図 10は実施形態 4を示す。実施形態 1と同じ部分については同一符号を付して重 複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
上記実施形態 1〜3では、電源投入時点では検出モードに初期設定されている構 成としたが、これに限らず、図 10に示すような構成であってもよい。即ち、電源投入時 点で、各検出センサ 10は、マスターモードに切り替えられている場合（S3で「Y」）に は、自動でコピーモードに移行し、所定時間の間、強制的にコピー送信を実行する。 そして、所定時間経過後（S50で「Υ」）、検出モードに移行する。
[0057] 一方、スレーブモードに切り替えられている場合（S3で「Ν」）には、やはり自動でコ ピーモードに移行し、所定時間の間、強制的にコピー受信を実行する。そして、所定 時間経過後（S50で「Y」；)、検出モードに移行する。
このような構成であれば、 2つの圧力センサ 10a, 10bを予めマスターモード、スレ ーブモードにそれぞれ切り替えてお 、て、コネクタケーブル 35を介してコネクタ接続 することで電源投入され、自動で設定情報のコピーを行うことができる。
[0058] <実施形態 5 >
図 11は実施形態 5を示す。なお、実施形態 1と同じ部分は同一符号を付して重複 する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
上記各実施形態の圧力センサ 10, 40は、 2出力タイプであつたが、本実施形態の 圧力センサ 50は、上記第 2出力回路と同様の出力回路 51 (本発明の「出力手段」に 相当）を 1つ備えた、 1出力タイプであり、この出力回路 51の出力側が、入力回路 22 の入力側と外部接続端子 15dにて共通接続されている。また、上記の操作部 23及び 表示部 12を備えていない。
[0059] 設定情報を設定及びその変更をするには、図 11に示すように、接続コネクタ 15に、 制御機器 52 (本発明の「設定情報出力外部機器」に相当）の接続コネクタ 53をコネク タ接続して、この制御機器 52から設定情報を取得する。
そして、このコネクタ接続によって、制御機器 52の電源回路 54に連なる電源供給 用端子 53a, 53bを介して圧力センサ 50に電源が投入され、自動でコピーモードに 移行する。コピーモードでは、 CPU18は、出力回路 51の開閉スィッチ 51aを開動作 させて出力動作を無効化するとともに、入力回路 22の開閉スィッチ 22aを閉動作させ て入力動作を有効化する。そして、制御機器 52の CPU55から接続端子 53dを介し て送信されてくる設定情報データ Dを入力回路 22を介して取得し、メモリ 19に設定 する。
[0060] その後、電源投入力 所定時間経過後に自動で検出モードに移行し、今度は出力 回路 51の出力動作を有効化させて検出動作ごとに出力信号 Scを同じく外部接続端 子 15dを介して制御機器 52側に出力する。
このような構成であっても、検出モード時の出力信号 Scの出力と、コピーモード時 の設定情報データ Dの入力とを、共通の外部接続端子 15dを通じて行うことができ、 設定情報データ Dの専用の通信手段を設ける必要がない。 [0061] <実施形態 6 >
図 12は実施形態 6を示す。なお、実施形態 1, 5と同じ部分は同一符号を付して重 複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
この圧力センサ 60は、実施形態 1の第 1出力回路と同様の出力回路 63と、コマンド 入力回路 61と、設定情報入力回路 62とを備えており、これらの入力回路 61, 62の 入力側が外部接続端子 15dに共通接続されている。
[0062] 制御機器 52とコネクタ接続することで、圧力センサ 60に電源が投入され、これによ り自動でコピーモードに移行する。コピーモードでは、 CPU18は、コマンド入力回路 61の開閉スィッチ 61aを開動作させてその入力動作を無効化するとともに、設定情 報入力回路 62の開閉スィッチ 62aを閉動作させてその入力動作を有効化する。そし て、制御機器 52の CPU55から接続端子 53dを介して送信されてくる設定情報デー タ Dをコマンド入力回路 62を介して取得し、メモリ 19に設定する。
[0063] その後、電源投入力も所定時間経過後に自動で検出モードに移行し、今度はコマ ンド入力回路 51のみの入力動作を有効化させて、検出動作の実行タイミングの合間 に、制御機器 52からのコマンド信号 Sdを同じく外部接続端子 15dを介して入力する
[0064] ここで、設定情報データ Dを入力するための設定情報入力回路 62は、その入力信 号のパルス幅等を読み取るなどの構成が必要であるのに対して、外部からのコマンド 信号 Sd (例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティー チング指令信号など）を入力するためのコマンド入力回路 61は入力信号のハイロー レベルだけを検知するといつた簡単な構成にすることも可能である。しかも、設定情 報の取得はそれほど頻繁に行われるものでもない。そこで、本実施形態では、設定 情報入力回路 62と、コマンド入力回路 62とを別々の回路として、設定情報の取得時 (電源投入時)だけコマンド入力回路 62の入力動作を有効化させる構成とした。
[0065] <実施形態 7>
図 10は実施形態 7を示す。なお、実施形態 1と同じ部分は同一符号を付して重複 する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本実施形態は、 3台以上 (本実施形態では 4台）の圧力センサ 70を備え、一の圧力 センサ 70aに設定された設定情報を、次の圧力センサ 70bへ、更に次の圧力センサ 70cへと順次コピーして 、く構成である。
[0066] 各圧力センサ 70は、圧力検出部 17、 CPU18,メモリ 19、第 1出力回路 20、第 2出 力回路 21、入力回路 22を備えて構成されている。第 1出力回路 20の出力が外部接 続端子 15cに接続され、第 2出力回路 21の出力側と入力回路 22の入力側とが外部 接続端子 15dに共通接続されている。そして、 CPU18の制御によって第 2出力回路 21の出力動作と入力回路 22の入力動作とが選択的に有効化される。なお、各圧力 センサ 70は図示しない電源供給手段によってそれぞれ電源投入される。
[0067] そして、各圧力センサ 70について、第 1出力回路 20に連なる外部接続端子 15cを 他の圧力センサ 70の外部接続端子 15dに電気的に接続し、第 2出力回路 21及び入 力回路 22に連なる外部接続端子 15dを上記他の圧力センサ 70とは異なる他の圧力 センサ 70に接続する。これにより、各圧力センサ 70は、一方の圧力センサ 70からの 信号を外部接続端子 15dを介して入力可能であり、かつ、第 1出力回路 20からの信 号を他方の圧力センサ 70へと出力可能に接続されることになる。
[0068] このような構成において、例えば、 1台目の圧力センサ 70aのメモリ 19に既に設定 情報が設定されており、この設定情報を 2〜4台目の圧力センサ 70b〜70dにコピー した場合、まず、図 13のように 4台の圧力センサ 70を接続し、それら全てを操作部 23 (図 13では省略）によってコピーモードに設定する。次いで、 1台目の圧力センサ 70 aをマスターモードに設定し、 2台目の圧力センサ 70bをスレーブモードに設定する。 すると、 1台目の圧力センサ 70aは、第 1出力回路 20から設定情報データ Dを出力し 、これを、 2台目の圧力センサ 70bが、有効化した入力回路 22を介して取得してメモ リ 19に設定する。
[0069] その後、今度は 2台目の圧力センサ 70bをマスターモードに切り替えると、上記と同 様に、 2台目の圧力センサ 70bが第 1出力回路 20から設定情報データ Dを出力し、こ れを、 3台目の圧力センサ 70cが、有効化した入力回路 22を介して取得してメモリ 19 に設定する。以後、同じようにして、 3台目の圧力センサ 70cをマスターモードに切り 替えることで、設定情報データ Dが 4台目の圧力センサ 70dにコピーされる。そして、 4台目の圧力センサ 70dからの設定情報データ Dを、 1台目の圧力センサ 70aを受け ることで当該 1台目の圧力センサ 70aは、正常にコピーが終了したことを認識でき、こ の認識結果を表示部 12 (図 13では省略）に表示させる。このとき、 4台目の圧力セン サ 70dからの設定情報データ Dと、既にメモリ 19に記憶されているコピー元としての 設定情報と照合し、この照合結果に応じて表示パターンを表示部 12に表示させる構 成であってもよい。
なお、 2〜4台目の圧力センサ 70b〜70dについては、設定情報データを自己のメ モリ 19に設定したことを条件に自動でスレーブモード力もマスターモードへと移行す る構成であってもよい。
[0070] <実施形態 8 >
図 14は実施形態 8を示す。なお、実施形態 1と同じ部分は同一符号を付して重複 する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本実施形態の圧力センサ 10には、設定情報出力外部機器からの設定情報データ Dに基づきメモリ 19にコピーされた自己設定情報を、上記操作部 23での操作によつ ては変更設定できないようにする、いわゆるキーロック機能が備えられている。圧力セ ンサ 10は、このキーロック機能が実行された状態では、例えば現在設定されている 各設定情報の値は表示部 12aに表示するものの、アップダウンスィッチ 14を操作し てもその表示値が変更されないように CPU18が禁止動作を指示する。なお、その他 の方法として、 CPU18は、アップダウンスィッチ 14の操作によって表示部 12aの表 示値の変更を可能としつつ、確定操作を受け付けないようにして、メモリ 19にコピー された自己設定情報を書き換え更新しないようにする構成であってもよい。従って、 C PU18は、本発明の「禁止手段」としても機能する。
[0071] また、圧力センサ 10は、例えばモード切換スィッチ 13及びアップダウンスィッチ 14 を同時に所定時間長押しするという特殊な操作によって上記キーロック機能を実行さ せ、再び同じような特殊な操作によってキーロック機能を解除できるようになって!/、る 。そして、図 3でマスターモードの圧力センサ 10aは、キーロック機能が実行された状 態になっているときには、図 5の S14において、キーロック機能の実行を示すキーロッ ク有効化情報を含めた設定情報データ Dを出力する。一方、圧力センサ 10aは、キ 一ロック機能が解除された状態になっているときには、 S14において、キーロック機能 の解除を示すキーロック無効化情報を含めた設定情報データ Dを出力する。
[0072] 一方、スレーブモードの圧力センサ 10bでは、 CPU18は、図 14に示すように、 S24 でマスターモードの圧力センサ 10aの第 1出力回路 20から送信されてくる設定情報 データ Dを入力回路 22を介して受信すると、 S60でその設定情報データ Dにキー口 ック有効化情報が付加されているかどうかを判断する。 CPU18は、キーロック有効化 情報が付加されていなければ (S60で「N」）、 S25でコピー動作を実行する力 キー ロック機能は実行しない。
これに対して、 CPU18は、キーロック有効化情報が付加されていれば（S60で「Y」 )、 S61でコピー動作を実行した後に、上記キーロック機能を有効化させる。これによ り、圧力センサ 10bにおいては、操作部 23にて上記の特殊な操作をしない限り、コピ 一された自己設定情報を安易に変更設定できな 、ようになる。
[0073] このような構成であれば、コピー機能の実行によりメモリ 19にコピーされた自己設定 情報を、作業者が安易に設定変更できないようにすることができる。なお、このキー口 ック機能を、上記実施形態 2〜7に適用できることは言うまでもない。
[0074] <実施形態 9 >
図 15,図 16は実施形態 9を示す。本実施形態の各圧力センサ 10も、上記実施形 態 8と同様に、キーロック機能を備えている。各圧力センサ 10は、例えば操作部 23で の所定の操作によって、キーロック送信モードと通常送信モードとを選択的に設定で きるようになつている。
図 15に示すように、各圧力センサ 10に電源が投入されると、 CPU18は、 S80でキ 一ロック機能の有効 ·無効情報を含めてメモリ 19に記憶された各データを読み込む。
[0075] (マスターモード）
CPU18は、圧力センサ 10がマスターモードに切り替えられている場合（S81で「Y 」）には、 S82で自己の圧力センサ 10がキーロック送信モードに設定されているかどう かを判断する。 CPU18は、キーロック送信モードに設定されていると判断したときに は（S82で「Y」）、 S83でキーロック機能の実行を示すキーロック有効化情報を付加し た設定情報データ Dを出力する。具体的には、 CPU18は、基本的に前述した図 5と 同様の処理を実行し、同図の S14においてキーロック有効化情報を付加した設定情 報データ Dを出力する。
[0076] 一方、 CPU18は、通常送信モードに設定されていると判断したときには（S82で「 N」）、 S84でキーロック機能の解除を示すキーロック無効化情報を付加した設定情 報データ Dを出力する。具体的には、 CPU18は、基本的に前述した図 5と同様の処 理を実行し、同図の S14においてキーロック無効化情報を付加した設定情報データ Dを出力する。
そして、 CPU18は、 S85で送信モード（キーロック送信モード、通常送信モード)解 除されるまで上記 S81〜S85の処理を繰り返し実行する。図 3では、マスターモード の圧力センサ 10aの CPU18がこれらの処理を実行することになる。
[0077] その後、圧力センサ 10aにおいて、例えば検出モードに切り替えられるなど送信モ ードが解除されたときには、 CPU18は、自己のメモリ 19に設定されたキーロック機能 の有効'無効情報を読み出して、それがキーロック機能の有効化を指示するものであ れば (S86で「Y」 )、圧力センサ 10a自身にお!、てキーロック機能を実行させて検出 モードに移行する（S87, S88)。一方、それがキーロック機能の無効化を指示するも のであれば（S86で「N」）、圧力センサ 10a自身にぉ 、てキーロック機能を実行せず に検出モードに移行する（S88)。
[0078] (スレーブモード）
CPU18は、圧力センサ 10がスレーブモードに切り替えられている場合（S81で「N 」）には、 S89で図 16に示すコピー受信ルーチンを実行する。ここでの処理は、基本 的には前述した図 8に示すコピー受信ルーチンと同じである。異なるのは次の点であ る。即ち、 CPU18は、 S41で第 2出力回路 21の出力動作を無効化させる一方で入 力回路 22の入力動作を有効化させた後、 S42でこの入力回路 22に上記したコピー モードパルス Seが入力されているかどうかを判断する。そして、所定時間内にコピー モードパルス Seの入力があれば（S42で「Y」、 S90で「N」）、 S43でアンサーバック 信号 Sfを第 1出力回路 20から出力する。これに対して、 CPU18は、所定時間内にコ ピーモードパルス Seの入力がなければ（S42で「N」、 S90で「Y」）、図 17の S86へと 進む。
[0079] このような処理によって、スレーブモードの圧力センサ 10bは、電源投入されると、 S 42でコピーモードパルス Seの入力を待ち、所定時間内に入力がなければ、圧力セ ンサ 10bの CPU18は、自己のメモリ 19に設定されたキーロック機能の有効'無効情 報を読み出す。まだコピー受信が一度も実行されていないときは、キーロック機能の 有効 ·無効情報はキーロック機能の無効化を指示するものとなっており、キーロック機 能は実行されな 、（S86で「N」 )。
これに対して、 CPU18は、 S42でコピーモードパルス Seの入力が所定時間内にあ れば、圧力センサ 10aからの設定情報データ D等のデータ受信を行い（S44)、正規 の設定が不能であれば「エラー」表示を行 ヽ（S49)、正規の設定が可能であれば「0 K」表示をするとともにコピー動作を実行する（S47)。
[0080] ここで、 CPU18は、 S44で受信した設定情報データ Dにキーロック有効化情報が 付加されているときには、その情報をメモリ 19に書き込む。そして、表示部 12a, 12b のいずれかに「エラー」表示または「OK」表示がされた（S49. S47)後、圧力センサ 10bに電源が再投入されると、 CPU18は、再び図 17の S80から処理を再開し、キー ロック機能の有効 ·無効情報を含めてメモリ 19に記憶された各データを読み込む。そ して、 CPU18は、所定時間内にコピーモードパルス Seの入力がなく S89のコピー受 信ルーチンを抜けると、 S86で、上記 S80で読み出されたキーロック機能の有効'無 効情報に基づきキーロック機能を実行するかどうかを決定する。ここでは、上述したよ うに、電源再投入前に設定情報データ Dに付加されて 、たキーロック有効化情報が メモリ 19に書き込まれているので、このキーロック有効化情報から、圧力センサ 10a 自身にキーロック機能を実行させて検出モードに移行する（S87, S88)。
[0081] このような構成であれば、コピー機能の実行によりメモリ 19にコピーされた自己設定 情報を、作業者が安易に設定変更できないようにすることができる。なお、本実施形 態で説明したキーロック機能を、上記実施形態 1〜7に適用できることは言うまでもな い。
[0082] <他の実施形態 >
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく 、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも 要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 (1)上記実施形態 1では、第 1出力回路 20及び第 2出力回路 21は、いずれも検出 圧力値と閾値との大小比較結果に応じた出力信号を出力する構成であつたが、これ に限らず、圧力検出部 17から AZD変換された検出信号 Saをそのまま出力する構 成であってもよい。
[0083] (2)上記各実施形態では、出力回路と入力回路などの選択的な有効化をさせるた めに、それぞれに開閉スィッチを内蔵した構成としたが、に限らず、両回路の共通接 続点に選択スィッチを設ける構成であっても勿論よい。
(3)上記実施形態では、報知手段として液晶パネル力もなる表示部 12とした力 こ れに限らず、例えば LED力 なる表示灯を設けてこの点灯パターンで報知する構成 であってもよい。また、報知できるものであれば、ブザーなどの発音手段などであって ちょい。
[0084] (4)上記実施形態 5において、操作部 23及び表示部 12を設けて、マスターモード とスレーブモードとの切り替えを可能とし、マスターモードに切り替えられた圧力セン サ 10と、スレーブモードに切り替えられた圧力センサ 10とをコネクタ接続し、マスター モードの圧力センサ 10では、出力回路 51の出力動作を有効化させてそれによつて 自己の設定情報データ Dを出力し、スレーブモードの圧力センサ 10は、入力回路 22 の入力動作を有効化させて上記設定情報データ Dを外部接続端子 15dを介して入 力してメモリ 19に設定する構成であってもよ!/、。
[0085] (5)上記実施形態 2では、変換後の CRCデータと、受信した CRCデータとが 3回連 続して不一致であった場合に、所定のエラー動作を行う構成としたが、これに限らず 、 1回の不一致、或いは、 3回以外の複数回の不一致でエラー動作を行う構成であつ てもよい。
(6)上記実施形態 8では、外部機器 (他の圧力センサ 10a)力もの設定情報データ Dに付加されるキーロック有効化情報に基づいて圧力センサ 10b側でキーロック機能 を実行させる構成としたが、これに限らず、コピー動作が実行されたときは、常にキー ロック機能を実行状態とする構成であってもよ 、。

Claims

請求の範囲
[1] 検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、
前記検出手段での検出結果に基づく出力信号を出力する出力手段と、 外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされ、前記出力手段からの出力信号 を当該外部機器に出力するための外部接続端子と、
検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を備え、
当該設定手段で設定された設定情報に基づく検出動作を行う検出センサにおいて 前記外部接続端子は、前記設定情報を出力する設定情報出力外部機器の接続端 子に電気的に接続可能とされ、
前記外部接続端子に共通接続された入力手段と、
前記出力手段の出力動作と、前記入力手段の入力動作とを選択的に有効化させ る選択手段と、
前記外部接続端子に前記設定情報出力外部機器が接続され、当該設定情報出 力外部機器力 前記設定情報が出力されるときには、前記選択手段によって前記入 力手段の入力動作を有効化させて当該設定情報を取得し前記設定手段に設定する 制御手段と、を備えることを特徴とする検出センサ。
[2] マスタモードとスレーブモードとを選択的に切り替える切替手段を備え、
前記制御手段は、
前記切替手段によってマスタモードに切り替えられているときには、前記設定情報 出力外部機器として機能し、前記出力手段の出力動作を有効化させて自己の設定 情報を前記外部接続端子から出力し、
前記切替手段によってスレーブモードに切り替えられているときには、前記入力手 段の入力動作を有効化させてマスタモードに切り替えられた他の検出センサの外部 接続端子と接続された自己の外部接続端子を介して前記設定情報を取得することを 特徴とする請求の範囲第 1項に記載の検出センサ。
[3] 前記制御手段は、電源投入されてから所定時間の間、前記入力手段の入力動作 を有効化させることを特徴とする請求の範囲第 1項または第 2項に記載の検出センサ
[4] 前記制御手段は、前記外部接続端子に接続された外部機器力もコマンド信号を取 得するときにも前記切替手段によって前記入力手段の入力動作を有効化させること を特徴とする請求の範囲第 1項力 第 3項のいずれかに記載の検出センサ。
[5] 検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、
外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされた外部接続端子と、
前記外部接機器力 前記外部接続端子を介して、コマンド信号が入力されるコマン ド入力手段と、
検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を備え、
当該設定手段で設定された設定情報に基づく検出動作を行う検出センサにおいて 前記外部接続端子は、前記設定情報を出力する設定情報出力外部機器の接続端 子に電気的に接続可能とされ、
前記外部接続端子に共通接続された設定情報入力手段と、
前記コマンド入力手段の入力動作と、前記設定情報入力手段の入力動作とを選択 的に有効化させる選択手段と、
前記外部接続端子に前記設定情報出力外部機器が接続され、当該設定情報出 力外部機器力 前記設定情報が出力されるときには、前記選択手段によって前記設 定情報入力手段の入力動作を有効化させて当該設定情報を取得し前記設定手段 に設定する制御手段と、を備えることを特徴とする検出センサ。
[6] 前記制御手段は、電源投入されてから所定時間の間、前記設定情報入力手段の 入力動作を有効化させることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の検出センサ。
[7] 前記外部接続端子は、コネクタに備えられた構成とされ、前記設定情報出力外部 機器とコネクタ接続されることで当該設定情報出力外部機器の接続端子と電気的に 接続されることを特徴とする請求の範囲第 1項から第 6項のいずれかに記載の検出セ ンサ。
[8] 前記設定情報出力外部機器から設定情報の入力のあることを検知する入力検知 手段と、 前記入力検知手段で設定情報の入力があることが検知されたことに基づき報知動 作を行う第 1報知手段と、を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項力 第 7項のい ずれかに記載の検出センサ。
[9] 前記設定情報出力外部機器から設定情報が正常に取得されたか否かを検知する 正常取得検知手段と、
前記正常取得検知手段での検知結果に応じた報知動作を行う第 2報知手段と、を 備えることを特徴とする請求の範囲第 1項力 第 8項のいずれかに記載の検出センサ
[10] 前記正常取得検知手段で正常取得されたと検知されたことに基づき前記設定情報 出力外部機器に正常取得完了信号を出力する応答手段を備えていることを特徴と する請求の範囲第 9項に記載の検出センサ。
[11] 前記設定手段に前記設定情報を設定するための操作手段を備えることを特徴とす る請求の範囲第 1項力 第 10項のいずれかに記載の検出センサ。
[12] 前記設定情報出力外部機器から取得され前記設定手段に設定された設定情報に 対して、前記操作手段による設定変更を禁止する禁止手段を備えることを特徴とする 請求の範囲第 11項に記載の検出センサ。
[13] 前記設定情報出力外部機器からは前記設定情報に加えて、禁止機能を実行させ るかどうかを指示する禁止指示情報が出力され、
前記禁止手段は、前記設定情報出力外部機器からの禁止指示情報が禁止機能の 実行を指示するものである場合には、それ以降、前記操作手段による設定変更を禁 止することを特徴とする請求の範囲第 12項に記載の検出センサ。
[14] 所定の操作に基づき前記禁止手段による設定変更の禁止を解除する解除手段が 設けられていることを特徴とする請求の範囲第 12項又は第 13項に記載の検出セン サ。
[15] 検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、
前記検出手段での検出結果に基づく出力信号を出力する出力手段と、 外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされ、前記出力手段からの出力信号 を当該外部機器に出力するための外部接続端子と、 検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を備える検出センサにおけ る、設定情報出力外部機器力もの前記設定情報の取得方法であって、
前記外部接続端子に入力手段を共通接続し、当該外部接続端子に前記設定情報 出力外部機器の接続端子を電気的に接続し、前記出力手段の出力動作を無効化さ せて前記入力手段の入力動作を有効化させることで前記設定情報を取得することを 特徴とする検出センサの設定情報取得方法。
検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、
外部機器の接続端子に電気的に接続可能とされた外部接続端子と、
前記外部接機器力 前記外部接続端子を介して、コマンド信号が入力されるコマン ド入力手段と、
検出動作に関する設定情報が設定される設定手段と、を備える検出センサにおけ る、設定情報出力外部機器力もの前記設定情報の取得方法であって、
前記外部接続端子に設定情報入力手段を共通接続し、当該外部接続端子に前記 設定情報出力外部機器の接続端子を電気的に接続し、前記コマンド入力手段の入 力動作を無効化させて前記設定情報入力手段の入力動作を有効化させることで前 記設定情報を取得することを特徴とする検出センサの設定情報取得方法。
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