JP4909937B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
2 ステアリングホイール
7 前輪
9 モータ
11 操舵角センサ
12 操舵トルクセンサ
13 車速センサ
14 前後Gセンサ
15 レゾルバ
21 ステアリング制御装置
22 駆動回路
31 ベース電流算出部
32 イナーシャ補償電流算出部
33 ダンパ補償電流算出部
34 ゲイン設定部
41 モータ回転速度算出部
42 アシストゲイン算出部
43 ダンピングゲイン算出部
Claims (3)
- 補助操舵力を発生する電動機と、当該電動機を所定の目標制御量をもって駆動する駆動制御装置とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
少なくとも操舵トルクと車速に基づき前記目標制御量の元になる目標制御ベース量を車速に応じて可変するように設定する目標制御ベース量設定手段と、
少なくとも前記電動機の回転速度と車速に基づき前記目標制御ベース量を補償するダンパ補償制御量を車速に応じて可変するように設定するダンパ補償制御量設定手段と、
車両が加速または減速状態にある場合、前記目標制御ベース量設定手段が出力した前記目標制御ベース量に対する第1ゲインと、前記ダンパ補償制御量設定手段が出力した前記ダンパ補償制御量に対する第2ゲインとをそれぞれ設定するゲイン設定手段と
を備え、
前記ゲイン設定手段は、前記車速が所定値未満の場合に、前記第1ゲインのみを増大させる一方、前記車速が所定値以上の場合に、前記第2ゲインのみを増大させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ゲイン設定手段は、前記車両の操舵量の増大に応じて前記第1ゲインを増大させることを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ゲイン設定手段は、前記車速の増大に応じて前記第2ゲインを増大させることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
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