JP4905356B2 - ライン走査型共焦点顕微鏡装置 - Google Patents
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Description
そこで本発明は、被観察物の像をライン毎に検出しながらも高い共焦点効果を得ることのできる共焦点顕微鏡装置を提供することを目的とする。
また、前記補正手段は、前記特定ラインL0のj番目の画素信号S(0,j) のクロストーク成分を、少なくとも、その特定ラインL0から1ラインずれたラインL1の(j±1)番目の画素信号S(1,j+1),S(1,j-1)に基づき補正するとよい。
S(0,j)=S(0,j)−(S(1,j+1)+S(1,j-1))
−(S(2,j+2)+S(2,j-2))
−(S(3,j+3)+S(3,j-3))…
さらに、前記周辺ラインには、少なくとも前記特定ラインの両側に隣接した2つのライ
ンが含まれることが望ましい。
また、前記補正手段は、前記特定ラインL0のj番目の画素信号S(0,j) のクロストーク成分を、前記特定ラインL0から±kラインずれたラインLk,L-kの(j±k)番目の画素信号S(k,j+k),S(-k,j+k),S(k,j-k),S(-k,j-k)に基づき以下の式で補正してもよい。
−[(S(1,j+1)+S(-1,j+1))/2+(S(1,j-1)+S(-1,j-1))/2]
−[(S(2,j+2)+S(-2,j+2))/2+(S(2,j-2)+S(-2,j-2))/2]
−[(S(3,j+3)+S(-3,j+3))/2+(S(3,j-3)+S(-3,j-3))/2]
−…
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、共焦点顕微鏡装置の実施形態である。
先ず、本顕微鏡装置の全体構成を説明する。
図1は、本顕微鏡装置の全体構成図である。図1に示すように、本顕微鏡装置には、レーザ光源1、シリンドリカルレンズ3、ビームスプリッタ4、レンズ5、スキャナ6、対物レンズ7、標本(生体標本など)8、二次元CCD10、コンピュータ11、モニタ12などが配置される。
照明領域Eで発生した光は、対物レンズ7、スキャンミラー6a、レンズ5を介してビームスプリッタ4へ戻る。その光は、ビームスプリッタ4で反射し、二次元CCD10の撮像面10a上の特定ラインL0に照明領域Eの像を形成する。二次元CCD10は、その撮像面10aの輝度分布を検出し、輝度分布データを生成してコンピュータ11へ送出する。
また、レーザ光源1、スキャナ6、二次元CCD10などは、コンピュータ11によって制御される。例えば、コンピュータ11は、スキャナ6を制御して標本8上を照明領域Eで走査しながら、二次元CCD10を制御して輝度分布データを取得する制御処理を行う(詳細は後述)。また、コンピュータ11は、取得した輝度分布データを処理して標本8の二次元の画像を生成する演算処理を行う(詳細は後述)。また、コンピュータ11は、その画像をモニタ12へ表示するための変換処理なども行う。
図3は、標本8から撮像面10aまでの光路を模式的に描いたものである。図3(A),(B)には、90°異なる角度から光路を見た様子を示した。
その結果、特定ラインL0の各画素には、走査方向DSに関するクロストークは生じないものの、ライン方向DLに関するクロストークは発生する。
図4は、撮像面10aを正面から見た模式図である。図4に示すとおり、特定ラインL0は、撮像面10aの中央の辺りに位置している。図4の下部には、特定ラインL0及びその周辺ラインの一部を拡大して示した。以下、図4に示すように、特定ラインL0からiラインだけずれたラインを「ラインLi」と称す。
図5(A)に示すとおり、照明ラインE上の或る点A00が撮像面10aの特定ラインL0上の微小な円形領域に像A00’を形成するときには、点A00の上下層の点A01は、像A00’と同じ点を中心としてボケた像A01’を形成し、その形成範囲内の画素に対しクロストークを及ぼす。また、点A01の上下層の点A02は、像A00’と同じ点を中心としてさらに大きくボケた像A02’を形成し、その形成範囲内の画素に対しクロストークを及ぼす。
これと同じことが、照明ラインE上の別の点やその上下層の点についても当てはまる(図5(B),(C)参照)。図5(B),(C)では、図5(A)と同様、標本8中の点A及び撮像面10a上の像A’の互いに対応するもの同士には同じ添え字を付した。
図6では、特定ラインL0上の或る画素P(0,0)に着目し、その画素P(0,0)に対し影響を及ぼす像のみを示した。なお、P(i,j)は、ラインLiのj番目の画素である。
図6に示すように、画素P(0,0)に影響を及ぼすのは、画素P(0,0)上に形成される像A00’と、画素P(0,0)からライン方向DLへずれた位置(×印)に中心を持ち、かつそのずれ量の分だけボケた像A11’,A-11’,A22’,A-22’,…である。
ここで、像A11’が画素P(0,0)に及ぼすクロストーク量は、画素P(0,0)と斜め方向に並ぶ画素P(1,1)又は画素P(-1,1)の画素信号に現れるとみなせる。
同様に考えると、像A-11’が画素P(0,0)に及ぼすクロストーク量は、画素P(1,-1)又は画素P(-1,-1)の画素信号に現れるとみなせる。
また、像A-22’が画素P(0,0)に及ぼすクロストーク量は、画素P(2,-2)又は画素P(-2,-2)の画素信号に現れるとみなせる。
したがって、画素P(1,1),P(-1,1),P(1,-1),P(-1,-1),P(2,2),P(-2,2),P(2,-2),P(-2,-2),…の画素信号S(1,1),S(-1,1),S(1,-1),S(-1,-1),S(2,2),S(-2,2),S(2,-2),S(-2,-2),…が、画素P(0,0)の画素信号S(0,0)に含まれるクロストーク成分を表す。
また、1つの像A’のボケ量が大きいほど、その画素A’が1つの画素に及ぼすクロストーク量は小さくなるので、画素P(1,1),P(-1,1),P(1,-1),P(-1,-1),P(2,2),P(-2,2),P(2,-2),P(-2,-2),…のうち、特定ラインL0に近接したラインの画素ほど、画素P(0,0)に対しより支配的なクロストーク成分を表す。
図8は、コンピュータ11の動作フローチャートである。各ステップを順に説明する。
(ステップS1)
コンピュータ11は、図1に示したスキャナ6及び二次元CCD10を同期制御し、標本8上を照明領域Eで走査しながら照明領域Eが標本8上の各ラインにあるときのそれぞれにおいて輝度分布データを取得する(ステップS1)。ここで取得されたN個の輝度分布データを取得順にI1,I2,I3,…,INとおく。
(ステップS2)
コンピュータ11は、輝度分布データI1の画素信号列S0と、その周辺の画素信号列S1,S-1,S2,S-2,…とを参照し、前者を後者に基づき補正する。なお、画素信号列Siは、ラインLiの画素信号列であり、画素信号列Si内の画素信号S(i,j)は、画素P(i,j)の画素信号である。
S(0,j)=S(0,j)
−[(S(1,j+1)+S(-1,j+1))/2+(S(1,j-1)+S(-1,j-1))/2]
−[(S(2,j+2)+S(-2,j+2))/2+(S(2,j-2)+S(-2,j-2))/2]
−[(S(3,j+3)+S(-3,j+3))/2+(S(3,j-3)+S(-3,j-3))/2]
−… …(1)
この式(1)の右辺において、大括弧で括った各項が補正項である。
式(1)の2番目の補正項は、特定ラインL0から2ラインずれたラインL2,L-2上の4つの画素P(2,j+2),P(-2,j+2),P(2,j-2),P(-2,j-2)による補正を意味している(図7参照)。
したがって、1番目の補正項によると、画素信号S(0,j)において最も支配的なクロストーク成分が除去され、2番目の補正項によると、画素信号S(0,j)において次に支配的なクロストーク成分が除去され、k番目の補正項によると、画素信号S(0,j)においてk番目に支配的なクロストーク成分が除去される。
なお、式(1)における補正項の数は、2,1などの小さい数に設定してもよい。なぜなら、kの大きい補正項(つまり特定ラインL0から離れたライン)ほど補正効果が弱いからである。補正項の数が抑えられれば、ステップS2においてコンピュータ11が参照すべき画素信号列の数、及びコンピュータ11の演算負荷を減らすことができる。一方、補正項の数を多くするほど原理的には補正精度を高めることが可能だが、実際には、kの大きい補正項(つまり特定ラインL0から離れたライン)ほどS/Nが悪いので、補正項の数が多すぎると補正精度が逆に悪化する可能性もある。このため、補正項の数は、予めの実験やシミュレーションなどにより最適な値に選定されることが望ましい。
なお、以上の本ステップにおいて輝度データI1から得られた補正後の画素信号列S0をS10、輝度データI2から得られた補正後の画素信号列S0をS20、…、輝度データINから得られた補正後の画素信号列S0をSN0と置き換える。
コンピュータ11は、補正後の画素信号列S10,S20,S30,…,SN0をこの順で並べて合成し、1枚の画像データIを作成する。この画像データIが、標本8の二次元の画像を表す。
以上、本顕微鏡装置は、ライン走査型の共焦点顕微鏡装置であるので、走査方向DSに関するクロストークは生じないものの、ライン方向DLに関するクロストークは生じる。しかし、本顕微鏡装置では、照明ラインEに対応する特定ラインL0だけでなくその周辺ラインを含む二次元の輝度分布を検出し、前者の画素信号を後者の画素信号に基づき補正する。この補正により、ライン方向DLに関するクロストークが抑えられる。したがって、本顕微鏡装置は、ライン走査型でありながらも高い共焦点効果を得ることができる。
(その他)
また、ステップS2における補正では、式(1)の代わりに式(2)を用いてもよい。
−(S(1,j+1)+S(1,j-1))
−(S(2,j+2)+S(2,j-2))
−(S(3,j+3)+S(3,j-3))
−… …(2)
この式(2)の右辺において、括弧で括った各項が補正項である。
式(2)の2番目の補正項は、特定ラインL0から2ラインずれたラインL2上の2つの画素P(2,j+2),P(2,j-2)による補正を意味している(図7参照)。
同様に、式(2)のk番目の補正項は、特定ラインL0からkラインずれたラインLk上の2つの画素P(k,j+k),P(k,j-k)による補正を意味している。
なお、式(2)を用いる場合も補正項の数を、2,1などの小さい数に設定してもよい。なぜなら、kの大きい補正項(つまり特定ラインL0から離れたライン)ほど補正効果が弱いからである。補正項の数が抑えられれば、ステップS2においてコンピュータ11が参照すべき画素信号列の数、及びコンピュータ11の演算負荷を減らすことができる。一方、補正項の数を多くするほど原理的には精度を高めることが可能だが、実際には、kの大きい補正項(つまり特定ラインL0から離れたライン)ほどS/Nが悪いので、補正項の数が多すぎると補正精度が逆に悪化する可能性もある。このため、補正項の数は、予めの実験やシミュレーションなどにより最適な値に選定されることが望ましい。
例えば、補正式として式(1)を用いると共に、その補正項の数が2であるときには、補正に4ラインしか用いないので、撮像面10aは、特定ラインL0,ラインL1,L-1,L2,L-2の5ラインさえ有していれば十分である。
また、本顕微鏡装置では、二次元光検出器として二次元CCDが用いられたが、特定ライン及びその周辺ラインに同時に形成される輝度分布を検出することができるのであれば、他のタイプの二次元光検出器が用いられてもよい。
また、本顕微鏡装置のコンピュータ11による処理の一部又は全部を、コンピュータ11の代わりに回路に実行させてもよい。回路を利用すれば、共焦点画像を表示するまでの時間を短縮することも可能である。
Claims (7)
- 被観察物中の被観察面上の照明領域がライン状となる照明光で前記被観察物を照明する照明光学系と、
前記被観察面から射出した光を結像する結像光学系と、
前記被観察面の共役面に配置された二次元光検出器と、
前記照明領域の長手方向と直交する方向に向けて前記照明光を前記被観察面上で移動させる走査手段と、
を備えたライン走査型顕微鏡装置であって、
前記二次元光検出器は、前記照明光が前記被観察面上の各ライン状領域を照明しているときのそれぞれにおいて、そのライン状領域と共役関係にある特定ラインの画素信号と、その特定ラインの周辺ラインの画素信号とを取得し、
前記照明光が前記被観察面上の各ライン状領域を照明しているときのそれぞれにおいて取得された特定ラインの画素信号のクロストーク成分を、それと同じときに取得された周辺ラインの画素信号に基づき補正する補正手段を更に備えた
ことを特徴とするライン走査型共焦点顕微鏡装置。 - 請求項1に記載のライン走査型共焦点顕微鏡装置において、
前記周辺ラインには、
少なくとも前記特定ラインに隣接したラインが含まれる
ことを特徴とするライン走査型共焦点顕微鏡装置。 - 請求項2に記載のライン走査型共焦点顕微鏡装置において、
前記補正手段は、
前記特定ラインL0のj番目の画素信号S(0,j) のクロストーク成分を、少なくとも、その特定ラインL0から1ラインずれたラインL1の(j±1)番目の画素信号S(1,j+1),S(1,j−1)に基づき補正する
ことを特徴とするライン走査型共焦点顕微鏡装置。 - 請求項3に記載のライン走査型共焦点顕微鏡装置において、
前記補正手段は、
前記特定ラインL0のj番目の画素信号S(0,j) のクロストーク成分を、前記特定ラインL0からkラインずれたラインLkの(j±k)番目の画素信号S(k,j+k),S(k,j−k)に基づき以下の式で補正する
S(0,j)=S (0,j)−(S(1,j+1)+S(1,j−1))
−(S(2,j+2)+S(2,j−2))
−(S(3,j+3)+S(3,j−3))…
ことを特徴とするライン走査型共焦点顕微鏡装置。 - 請求項1に記載のライン走査型共焦点顕微鏡装置において、
前記周辺ラインには、
少なくとも前記特定ラインの両側に隣接した2つのラインが含まれる
ことを特徴とするライン走査型共焦点顕微鏡装置。 - 請求項5に記載のライン走査型共焦点顕微鏡装置において、
前記補正手段は、
前記特定ラインL0のj番目の画素信号S(0,j) のクロストーク成分を、少なくとも、その特定ラインL0から±1ラインずれた2つのラインL1,L−1の(j±1)番目の画素信号S(1,j+1),S(−1,j+1),S(1,j−1),S(−1,j−1)に基づき補正する
ことを特徴とするライン走査型共焦点顕微鏡装置。 - 請求項6に記載のライン走査型共焦点顕微鏡装置において、
前記補正手段は、
前記特定ラインL0のj番目の画素信号S(0,j) のクロストーク成分を、前記特定ラインL0から±kラインずれたラインL+k,L−kの(j±k)番目の画素信号S(k,j+k),S(−k,j+k),S(k,j−k),S(−k,j−k)に基づき以下の式で補正する
S(0,j)=S(0,j)
−[(S(1,j+1)+S(−1,j+1))/2+(S(1,j−1)+S(−1,j−1))/2]
−[(S(2,j+2)+S(−2,j+2))/2+(S(2,j−2)+S(−2,j−2))/2]
−[(S(3,j+3)+S(−3,j+3))/2+(S(3,j−3)+S(−3,j−3))/2]
−…
ことを特徴とするライン走査型共焦点顕微鏡装置。
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