JP4900302B2 - 配達物自動引受装置 - Google Patents
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Description
こともできる。
本発明の一実施形態に係る配達物自動引受装置100の外観構成について以下図1を参照に説明する。図1は、本実施形態に係る配達物自動引受装置100の外観構成を概略的に表す説明図を示す。
次に、本実施形態に係る配達物自動引受装置100の機能構成について以下図2を参照に説明する。図2は、本実施形態に係る自動引受装置100の機能構成を説明するブロック図を示す。
操作表示部106は、配達物自動引受装置100が備える各機能に連動して、配達物108の自動引受に関する利用者110への各種案内を表示する。操作表示部106は、例えばタッチパネル形式の表示画面を備えることができる。これにより利用者110は、操作表示部106によって表示画面に表示される各種案内を、当該表示画面に触れることにより選択することができる。もちろん本実施形態はこれに限定されるものではなく、操作表示部106は例えば、各種案内を表示する表示画面と独立した選択ボタンとを備えることもできる。これにより利用者110は、操作表示部106によって表示画面に表示される各種案内を、選択ボタンを押すことなどにより選択することができる。
配達物重量測定部104は、利用者110によって配達物重量測定部104が備える載置台に載置された配達物108の重量を自動で測定する。このような配達物重量測定部104としては、例えば、電磁式あるいはロードセル式の電子天秤などを適用することができる。ただし、これらに限定されるものではなく、載置台に載置される配達物108の重量を自動で測定できるものであれば、本実施形態に係る配達物重量測定部104に適用することが可能である。
撮像部102は主に、熱画像撮像装置202およびステレオカメラ204を備える。
判断部206は、撮像部102によって撮像された画像を解析することにより、配達物重量測定部104によって決定された配達物108の重量測定結果の妥当性を判断する。重量測定値の妥当性とは、配達物重量測定部104によって決定された配達物108の重量測定結果が、実際の配達物108の重量のみを表しているか否かを意味する。判断部206は、配達物重量測定部104に載置された配達物108に接触し、重量測定結果に影響を与え得る測定結果変動対象物を検出することにより重量測定結果の妥当性を判断する。ここで測定結果変動対象物とは、配達物重量測定部104に載置された配達物108に接触し、配達物重量測定部104が配達物108の実際の重量を測定することができないようにする要素、例えば人体の一部などをいう。すなわち、判断部206は、例えば、配達物重量測定部104に載置された配達物108に、利用者108の人体の一部が触れているか否かなどを画像解析に基づいて判断する。判断部206は、撮像部102によって撮像された画像を解析するために温度分布解析部212および色相解析部214を備える。
撮像画像表示部118は、上記の撮像部102で撮像された画像を表示する表示画面を含む。例えば、上記の判断部206によって、配達物108に利用者110の手が触れていると判断された場合に、撮像画像表示部118は、撮像部102で撮像された画像を表示することができる。
寸法測定部208は、撮像部102が備えるステレオカメラ204によって撮像された2枚の撮像画像に基づいて、配達物重量測定部104に載置された配達物108の寸法を測定する。
料金算出部210は、上記の配達物重量測定部104による配達物108の重量計測結果と、寸法測定部208による配達物108の寸法測定結果とに基づいて、当該配達物108の配達料金を算出する。一般に、配達物108の配達料金は、配達物108の重量および寸法に基づいて決定される。料金算出部210は、配達物108の重量・寸法と配達料金との関係を表す料金テーブルに関するデータファイルを保管する料金テーブル記憶部などを備える。これにより、料金算出部210は、料金テーブル記憶部に保管される料金テーブルに基づいて、配達物108の配達料金を自動で算出することができる。
本実施形態に係る支払受領部124は主に、紙幣投入部114および硬貨投入部122を含む。図6に示すように、操作表示部106が配達料金の支払いを利用者110に対して要求した場合、支払受領部124は、利用者110からの料金の投入を受け付ける。これにより利用者110は、配達物自動引受装置100によって算出された配達料金を、紙幣は紙幣投入部114へ、硬貨は硬貨投入部122へ投入することにより支払うことができる。
以下に本実施形態に係る配達物自動引受装置100の処理フローを、図10を参照に説明する。
102 撮像部
104 配達物重量測定部
106 操作表示部
108 配達物
110 利用者
112 証紙発行部
114 紙幣投入部
116 釣銭放出部
118 撮像画像表示部
124 支払受領部
120 音声案内部
202 熱画像撮像装置
204 ステレオカメラ
206 判断部
208 寸法測定部
210 料金計算部
212 温度分布解析部
214 色相解析部
Claims (7)
- 配達物が載置され、当該配達物の重量を測定する配達物重量測定部と、
少なくとも前記配達物重量測定部に載置された前記配達物を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記配達物重量測定部による前記配達物の重量測定結果が前記配達物の重量を表しているか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記判断部は、前記画像に基づいて、前記配達物に接触し、前記配達物重量測定部による前記重量測定結果に影響を与える測定結果変動対象物が前記画像に含まれるか否かを検出し、前記測定結果変動対象物が前記画像に含まれない場合に、前記重量測定結果が前記配達物の重量を表していると判断することを特徴とする、配達物自動引受装置。 - 前記判断部は、前記測定結果変動対象物として人体の一部が前記画像に含まれるか否かを検出し、前記人体の一部が前記画像に含まれない場合に、前記重量測定結果が前記配達物の重量を表していると判断することを特徴とする、請求項1に記載の配達物自動引受装置。
- 前記撮像部は、少なくとも前記配達物重量測定部に載置された前記配達物の温度分布を表す温度分布画像を撮像し、
前記判断部は、前記温度分布画像に基づいて、前記人体の一部が前記画像に含まれるか否かを検出することを特徴とする、請求項2に記載の配達物自動引受装置。 - 前記判断部は、前記撮像部によって撮像された画像に含まれる所定の色相を検出し、前記所定の色相の検出結果に基づいて、前記人体の一部が前記画像に含まれるか否かを検出することを特徴とする、請求項2または3に記載の配達物自動引受装置。
- 前記判断部により、前記重量測定結果が前記配達物の重量を表していると判断された場合に、前記重量測定結果に基づいて、前記配達物の配達料金を算出する料金算出部をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の配達物自動引受装置。
- 前記撮像部は、前記配達物を少なくとも2つの異なる方向から撮像する少なくとも2つの撮像装置を備え、
前記配達物自動引受装置は、前記少なくとも2つの撮像装置のそれぞれにより撮像された画像に基づいて、前記配達物の寸法を算出する寸法算出部をさらに備えることを特徴とする、請求項5に記載の配達物自動引受装置。 - 配達物が載置され、当該配達物の重量を測定する配達物重量測定部と、
少なくとも前記配達物重量測定部に載置された前記配達物を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記配達物重量測定部による前記配達物の重量測定結果が前記配達物の重量を表しているか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記判断部は、前記画像に基づいて、前記配達物に接触し、前記配達物重量測定部による前記重量測定結果に影響を与える測定結果変動対象物が前記画像に含まれるか否かを検出し、前記測定結果変動対象物が前記画像に含まれない場合に、前記重量測定結果が前記配達物の重量を表していると判断し、
前記判断部により、前記重量測定結果が前記配達物のみの重量を表していないと判断された場合、判断結果に基づいた案内を行う案内部をさらに備えることを特徴とする、配達物自動引受装置。
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