JP2016115151A - 商品認識装置、商品登録装置および位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】顧客が様々な身体的な特徴を有する場合であっても顧客が操作し易くする。【解決手段】商取引における商品を撮影する撮影装置２３を有する商品認識装置であって、撮影装置２３を移動させる位置調整機構４と、身長検出センサ２２の検出結果に基づいて位置調整機構４を制御して、撮影装置２３を操作者の身長に応じた位置に変更する位置制御部５１とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、商取引における商品の認識を行う商品認識装置、商品登録装置および位置調整方法に関する。

近年、顧客自身がチェックアウト処理を行うセルフチェックアウトシステムが広く知られている。セルフチェックアウトシステムでは、チェックアウト端末を操作するのが店舗に来店する顧客自身になるので、チェックアウト端末を操作するスキルも多種多様になる。その為、様々な顧客に対してわかり易い操作ガイドを出すことにより、顧客に正しい操作を促すチェックアウト端末が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−２４４１５８号公報

しかしながら、特許文献１に記載される技術では、顧客の身体的な特徴までは考慮されていなかった。つまり、背の高い顧客（例えば、大人）もいれば背の低い顧客（例えば、子供）もおり、特に背の低い顧客にとっては、チェックアウト端末を操作するのが困難であるか、操作することができたとしても迅速な操作が難しかった。この問題は、カウンタ台に固定されたハウジング内部に収容される撮影手段（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device））を備えるチェックアウト端末のように、撮影手段を移動させられない場合に特に問題となる。

本発明の課題は、顧客が様々な身体的な特徴を有する場合であっても顧客が操作し易くすることである。

前記課題を解決するため、本発明に係る商品認識装置は、
商取引における商品を撮影する撮影手段を有する商品認識装置であって、
前記撮影手段を移動させる位置調整機構と、
身長検出センサの検出結果に基づいて前記位置調整機構を制御して、前記撮影手段を操作者の身長に応じた位置に変更する位置制御手段と、
を備えることを特徴とする商品認識装置である。

本発明によれば、顧客が様々な身体的な特徴を有する場合であっても顧客が操作し易くすることができる。

本発明の実施形態におけるセルフチェックアウト端末の外観斜視図である。 本発明の実施形態におけるセルフチェックアウト端末の側面図（一部断面）であり、（ａ）は本体部が上昇している状態を示し、（ｂ）は本体部が降下している状態を示している。 本発明の実施形態におけるセルフチェックアウト端末を示す概略の構成図である。 本発明の実施形態に係るセルフチェックアウト端末の論理ブロックである。 位置調整用データのデータ構成図の例示である。 顧客の身長と本体部の位置との関係を説明するための図であり、（ａ）は男性客における本体部の位置を示し、（ｂ）は女性客における本体部の位置を示し、（ｃ）は子供客における本体部の位置を示している。 セルフチェックアウト端末１の商品登録処理の全体動作を示すフローチャートを例示した図である。 位置調整中に表示される画面の例示である。 商品登録処理中に表示される画面の例示である。 商品登録完了後に表示される画面の例示である。 発行されるレシートの例示である。

［実施形態］
（セルフチェックアウト端末の構成）
図１は、実施形態におけるセルフチェックアウト端末１の外観を示す斜視図である。
図１に示すセルフチェックアウト端末１は、スーパーなどの商取引を行う場所に設置され、顧客によるセルフチェックアウトを行う端末である。ここで、セルフチェックアウトとは、店員による作業によらないで、商品登録から精算までの作業を顧客自身が行うことを意味している。なお、特許請求の範囲の商品認識装置および商品登録装置は、セルフチェックアウト端末１を含む概念である。
本実施形態に係るセルフチェックアウト端末１は、台座部２と、台座部２に上下方向への移動を可能に設置される本体部３とから構成されている。

台座部２は、側面視でＬ字状をなし、内部に位置調整機構４（図２参照）を収容する。図２に示す位置調整機構４は、本体部３を昇降させるためのものであり、ここでは、油圧系の駆動システムにより構成される。具体的には、位置調整機構４は、油圧パワーユニット４ａと、油圧ジャッキ４ｂと、滑車４ｃと、ロープ４ｄとからなる。なお、位置調整機構４は、これ以外にも本体部３の落下を防止するブレーキを備える構成にしてもよい。

油圧パワーユニット４ａは、本体部３を昇降させるための駆動力（油圧）を発生させるものである。油圧ジャッキ４ｂは、油圧パワーユニット４ａが発生した油圧により伸縮する。滑車４ｃは、油圧ジャッキ４ｂの先端に設置されており、台座部２内を上下方向に移動する。ロープ４ｄは、一端が台座部２の底面に固定されており、滑車４ｃを介して他端が本体部３の背面に固定されている。
油圧パワーユニット４ａが発生した駆動力（油圧）は、油圧ジャッキ４ｂの伸縮運動に変換され、そしてロープ４ｄを介して本体部３に間接的に伝達される。これにより、図２（ａ）に示すように、油圧を受けて油圧ジャッキ４ｂが伸びた場合には、本体部３は上昇する。一方、図２（ｂ）に示すように、油圧を受けないで油圧ジャッキ４ｂが縮まった場合には、本体部３は降下する。

なお、位置調整機構４の構成は、ここで説明した油圧系の駆動システム以外にも種々の構成にすることが可能である。例えば、モータおよびボールねじを用いた機械系の駆動システムのようなものであってもよい。
台座部２の上部には、光を用いてセルフチェックアウト端末１の状態を外部に出力する発光部５が棒部を介して設置されている。

図１に示す本体部３は、セルフチェックアウト端末１の主要部分をなすものであり、商取引における商品登録処理や会計処理を実行する。
本体部３の筐体３ａは、台座部２に設置される下部側筐体１０と、下部側筐体１０の上面後方に設置される上部側筐体２０とから構成されている。下部側筐体１０と上部側筐体２０とは一体に成形されていてもよいし、別々に成形されたものを接合されたものであってもよい。
下部側筐体１０の左側面の下側には、顧客が購入しようとした商品を入れたカゴを載置するためのカゴ載置台１１が形成されている。一方、下部側筐体１０の右側面の下側には顧客が購入した商品を入れる買い物袋（図示せず）を取り付ける袋保持具６が上部に設置される袋保持具設置台１２が形成されている。

下部側筐体１０には、硬貨と紙幣の入出金装置１３（図３参照）が内蔵されている。入出金装置１３の一部として、下部側筐体１０の前面左側には硬貨投入口１３ａおよび硬貨払出口１３ｂが配置されており、また、下部側筐体１０の前面右側には紙幣投入口１３ｃおよび紙幣払出口１３ｄが配置されている。顧客は、商取引の精算を行うに際し、硬貨投入口１３ａや紙幣投入口１３ｃに現金を投入し、硬貨払出口１３ｂや紙幣払出口１３ｄから排出されるお釣りを受け取る。

上部側筐体２０の上部にはタッチディスプレイ２１が設置され、前面の左側上部には身長検出センサ２２が設置されている。また、上部側筐体２０には、商取引を行う商品を撮影する撮影装置２３と、商取引の精算に使用するクレジットカードから情報を読み出すカードリーダ２４と、商取引の内容をレシート用紙に印字すると共にレシートとして発行するプリンタ２５とが内蔵されている。図１では、カードリーダ２４の一部としてカード挿入口が図示されており、また、プリンタ２５の一部としてレシート排出口が図示されている。

このように、セルフチェックアウト端末１は、位置調整機構４を用いて本体部３（特に、撮影装置２３やカゴ載置台１１）を顧客の身長に応じた位置にする。その為、顧客はセルフチェックアウト端末１を操作し易い。

図３は、実施形態におけるセルフチェックアウト端末１の概略を示す構成図である。
セルフチェックアウト端末１は、図１で示した構成以外に、制御部２６と、記憶部２７と、通信部２８とを備えている。なお、図３に示すセルフチェックアウト端末１の各構成は、内部バスや各入出力回路（不図示）を介して互いに通信可能に接続されている。

制御部２６は、ＣＰＵ２６ａと、ＲＡＭ２６ｂと、ＲＯＭ２６ｃとからなる。
ＣＰＵ２６ａは、中央制御装置であり、セルフチェックアウト端末１全体の制御を司る。
ＲＡＭ２６ｂは、ＣＰＵ２６ａによって使用される一時記憶手段であり、ＣＰＵ２６ａが実行するプログラムに係る画像データや各種変数などを一時的に記憶する。
ＲＯＭ２６ｃは、不揮発性の記憶手段であり、ＣＰＵ２６ａによって実行されるプログラムなどを記憶する。

記憶部２７は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などによって構成され、各種プログラムや各種ファイルを記憶する。記憶部２７に記憶されている各種プログラムや各種ファイルは、セルフチェックアウト端末１の起動時に、その全部または一部がＲＡＭ２６ｂにコピーされてＣＰＵ２６ａにより実行される。この記憶部２７には、各種のデータが記憶されている。

通信部２８は、例えばネットワークインタフェースコントローラであり、オペレータ（店員）が操作するオペレータ端末Ｔなどに接続されている。セルフチェックアウト端末１でエラーやヘルプボタンが押された場合に、ＣＰＵ２６ａは発光部５（図１参照）を発光させると共に、通信部２８を介してこれらの情報をオペレータ端末Ｔに送信する。

入出金装置１３は、硬貨投入口１３ａから投入された硬貨や紙幣投入口１３ｃから投入された紙幣を筐体３ａ内へ搬送し、投入された硬貨や紙幣の異常の有無を識別した後に、正常な硬貨や紙幣については選別部で金種別に選別して収納部に収納する。そして、ＣＰＵ２６ａからの払い出し指示に基づいて、収納部の硬貨や紙幣を硬貨払出口１３ｂや紙幣払出口１３ｄから筐体３ａ外へお釣りとして払い出すものである。なお、異常な硬貨や紙幣については、収納せずに硬貨払出口１３ｂや紙幣払出口１３ｄなどへリジェクトする等の処理を行う。

タッチディスプレイ２１は、例えば液晶表示装置であるディスプレイ２１ａの表面にタッチパネル２１ｂが積層されたものである。このタッチディスプレイ２１は、ＣＰＵ２６ａによって制御され、顧客によるタッチ操作入力を受け付けるとともに、顧客に対して取扱商品の撮影画像や取扱商品の会計に関する情報（商品名、金額など）などを表示する。

身長検出センサ２２は、ＣＰＵ２６ａの制御の下でセルフチェックアウト端末１を操作する顧客の身長を検出する身長検出手段である。身長検出センサ２２は、顧客の身長を種々の物理量を用いて検出するものであってよく、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、などであってよい。身長検出センサ２２が顧客の身長を検出するトリガとなるものは、顧客がセルフチェックアウト端末１に近づいたとき、カゴをカゴ載置台１１に載置したとき、タッチディスプレイ２１を操作したときなどが考えられる。以下では、顧客がカゴをカゴ載置台１１に載置したときを想定して説明する。カゴが載置されたことは、その重さや電界の変化などを図示しないセンサを用いて検出している。なお、身長検出センサ２２の検出に代えて、撮影装置２３または図示しないカメラが撮影した画像を解析することで顧客の身長を検出してもよい。

撮影装置２３は、カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやカラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから構成され、ＣＰＵ２６ａの制御の下で撮影を行う撮影手段である。撮影装置２３は、例えば３０ｆｐｓ（frame per second）の動画像の撮影を行う。撮影装置２３が所定のフレームレートで順次撮影したフレーム画像（撮影画像）は、ＲＡＭ２６ｂに保存される。

カードリーダ２４は、ＣＰＵ２６ａの制御の下でクレジットカード等の磁気カードに記録された情報、例えばカード番号や暗証番号を読み取る情報読取手段である。カードリーダ２４が読み取った情報は、会計処理で使用される。
プリンタ２５は、例えば熱転写プリンタであり、取扱商品の会計時にＣＰＵ２６ａの指示により、会計の内容をレシート用紙に印字し、レシートとして発行する。

図４は、実施形態におけるセルフチェックアウト端末１を示す論理ブロック図である。
セルフチェックアウト端末１のＣＰＵ２６ａ（図３参照）は、ＲＯＭ２６ｃ（図３参照）に格納された不図示のプログラムを実行することにより、処理部５０として、位置制御部５１と、画像記憶部５２と、オブジェクト認識処理部５３と、情報出力部５４と、売上登録部５５、入力取得部５６と、会計処理部５７との各部を具現化する。
なお、処理部５０は、記憶部２７に格納される位置調整用データ２７ａと、オブジェクト認識用データ２７ｂと、商品内容データ２７ｃと、売上マスタ２７ｄとを参照する。

位置調整用データ２７ａは、顧客の身長に対応させた本体部３の位置が登録されている。この本体部３の位置は、顧客がセルフチェックアウト端末１を操作し易い位置であればよい。図５に位置調整用データ２７ａのデータ構成図を例示する。ここでの位置調整用データ２７ａは、顧客の身長を３段階（男性客、女性客、子供客を想定）に分類してそれぞれに対応する本体部３の位置が登録されている。具体的には、顧客の身長「１６０ｃｍ以上」に対して本体部３の高さ「８０ｃｍ」が登録されており、顧客の身長「１３０ｃｍ以上，１６０ｃｍ未満（１３０ｃｍ〜１６０ｃｍ）」に対して本体部３の高さ「６０ｃｍ」が登録されており、顧客の身長「１３０ｃｍ未満」に対して本体部３の高さ「４０ｃｍ」が登録されている。

また、図５に示す位置調整用データ２７ａは、顧客の身長に対応させたモード分類が登録されている。このモード分類は、セルフチェックアウト端末１の動作モードであり、ここでは、「大人モード」と「子供モード」の二つを想定している。大人モードは、例えば、商品登録処理の説明がシンプルで分かり易いものである。一方、子供モードは、例えば、商品登録処理の説明が丁寧で難しい用語や漢字を使用しないものである。なお、このモード分類に本体部３の位置を対応させるようにしてもよく、例えば、大人モードに対して本体部の高さ「７０ｃｍ」が登録され、子供モードに対して本体部の高さ「４０ｃｍ」が登録されていてもよい。

オブジェクト認識用データ２７ｂは、取扱商品の種類毎に対応するバーコード情報や、取扱商品の種類毎にモデル化された特徴量を組み合わせたテンプレート情報が予め登録される。オブジェクト認識用データ２７ｂは、例えば、店舗に陳列して販売する取扱商品の各々について、商品名または商品ＩＤと、その取扱商品のバーコード情報やその取扱商品の特徴量との関連付けが設定されたデータファイルであり、取扱商品の認識に使用される。
商品内容データ２７ｃは、取扱商品の内容情報が設定されたデータファイルである。商品内容データ２７ｃには、取扱商品の内容情報として、商品ＩＤ（IDentifier）、商品名、単価、値引き情報などが設定される。
売上マスタ２７ｄは、取扱商品の売上登録を記録するファイルであり、顧客に売り上げた商品ＩＤと、これに対応する商品分類、商品名、単価、販売個数などが記録される。

位置制御部５１は、身長検出センサ２２の検出結果に基づいて位置調整用データ２７ａを参照し、本体部３が位置調整用データ２７ａに登録される位置になるように位置調整機構４に制御指令を送信する。図６に顧客の身長と本体部３の位置との関係を示す。
位置制御部５１は、身長検出センサ２２の検出結果が「１６０ｃｍ以上」であった場合に、図６（ａ）に示すように本体部３の位置を高さ「８０ｃｍ」に変更する。また、位置制御部５１は、身長検出センサ２２の検出結果が「１３０ｃｍ〜１６０ｃｍ」であった場合に、図６（ｂ）に示すように本体部３の位置を高さ「６０ｃｍ」に変更する。また、位置制御部５１は、身長検出センサ２２の検出結果が「１３０ｃｍ未満」であった場合に、図６（ｃ）に示すように本体部３の位置を高さ「４０ｃｍ」に変更する。

画像記憶部５２は、撮影装置２３が撮影したフレーム画像（カラーデジタル画像）を順次取り込んで記憶する。例えば、バーコードが印刷されている取扱商品についてはバーコードの画像が取り込まれ、一方、バーコードが印刷されていない取扱商品については登録商品の全体を映した画像が取り込まれる。

オブジェクト認識処理部５３は、フレーム画像から取扱商品を認識する。ここで、オブジェクト認識処理部５３に認識手法は特に限定されず、例えば、フレーム画像からバーコードを読み取ることで取扱商品を認識してもよいし、一般物体認識（generic object recognition）技術を用いて取扱商品を認識してもよい。一般物体認識技術について概説すると、エッジ検出等の技術を用いてフレーム画像における取扱商品の候補となる画像を背景から分離し、各分離画像について、大きさ、形状、色合い、表面の凹凸具合などの表面の状態を特徴量として演算する。続いて、演算した分離画像の特徴量とオブジェクト認識用データ２７ｂに記憶された取扱商品の各特徴量とをそれぞれ比較することで類似度を算出し、算出した類似度が高ければ取扱商品として認識する。ここで類似度とは、オブジェクト認識用データ２７ｂに記録されている取扱商品が想定する特徴量を１００％の類似度とした場合に、各分離画像の特徴量がどの程度まで類似しているかを示すものである。なお、類似度が高いものが複数ある場合には、候補商品をタッチディスプレイ２１に表示して顧客に該当する取扱商品を選択してもらってもよい。

情報出力部５４は、セルフチェックアウト端末１で行った処理の結果をタッチディスプレイ２１などに出力し、顧客にその内容を報知する。
例えば、情報出力部５４は、位置制御部５１の制御により本体部３の位置の変更を行う場合に、その状況をタッチディスプレイ２１に表示したり、警告音や音声を出力することによって顧客に報知する。
また、情報出力部５４は、上述のようにして確定された取扱商品について、商品内容データ２７ｃを参照して、その取扱商品を示す情報（例えば、商品ＩＤ（IDentifier）、商品名、値引き情報など）をタッチディスプレイ２１に表示したり、登録確認音や音声を出力することによって、オブジェクト認識処理部５３で取扱商品が一意に確定されたことを顧客に報知する。
また、情報出力部５４は、カゴに入れられたすべての取扱商品の商品登録が完了した後に、精算画面をタッチディスプレイ２１に表示する。顧客は、この画面にしたがって会計処理を行う。

売上登録部５５は、情報出力部５４から出力された商品ＩＤに基づいて、対応する取扱商品の売上登録を行う。具体的には、売上登録部５５は、通知された商品ＩＤおよび、これに対応する商品分類、商品名、単価、販売個数などを売上マスタ２７ｄなどに記録して売上登録を行う。

入力取得部５６は、タッチパネル２１ｂを介してディスプレイ２１ａの表示に対応する各種入力操作を受け付ける。

会計処理部５７は、入出金装置１３、カードリーダ２４、プリンタ２５などを制御して、商品登録を行った取扱商品についての会計処理を行う。会計処理部５７は、例えば、全ての商品登録が完了した場合に、登録確認画面を表示して顧客に精算を行わせる。顧客により入出金装置１３に現金を投入されると、会計処理部５７は、入出金装置１３に差額分のお釣りを排出させる。

（商品登録処理）
次に、セルフチェックアウト端末１を用いた商品登録処理について図７を参照して説明する。図７は、セルフチェックアウト端末１の商品登録処理の全体動作を示すフローチャートを例示した図である。
最初に、情報出力部５４は、タッチディスプレイ２１に開始画面を表示する（ステップＳ１）。開始画面には、例えば、「ご来店ありがとうございます。買い物カゴを載置台に置いてください。」のようなメッセージが表示されている。顧客は、タッチディスプレイ２１の開始画面に従い、取扱商品が入ったカゴをカゴ載置台１１に置くと、図示しないセンサがカゴの存在を検出する。

身長検出センサ２２は、カゴ載置台１１にカゴを置かれたことをトリガとして、顧客の身長を検出する（ステップＳ２）。そして、位置制御部５１は、身長検出センサ２２の検出結果である顧客の身長に基づいて本体部３の位置を変更する。具体的には、位置制御部５１は、顧客の身長が１６０ｃｍ以上であった場合（ステップＳ３で“１６０ｃｍ以上”）に本体部３の高さを８０ｃｍに変更する（ステップＳ４）。また、顧客の身長が１３０ｃｍ以上、１６０ｃｍ未満であった場合（ステップＳ３で“１３０ｃｍ〜１６０ｃｍ以上”）に本体部３の高さを６０ｃｍに変更する（ステップＳ５）。また、顧客の身長が１３０ｃｍ未満であった場合（ステップＳ３で“１３０ｃｍ未満”）に本体部３の高さを４０ｃｍに変更する（ステップＳ６）。これにより、顧客による商品登録処理や会計処理を行う上で、本体部３（特に、撮影装置２３やカゴ載置台１１）が操作し易い位置になる。なお、本体部３の位置を変更している場合には、例えば、図８に示す注意を促す画像をタッチディスプレイ２１に表示するとよい。

ステップＳ４またはステップＳ５に続いて、処理部５０は、「大人モード」での商品登録処理を行う（ステップＳ７，Ｓ８）。具体的には、図９（ａ）に示すように「カゴから商品を取り出し、登録確認音がなるまでスキャナに近づけてください。」のような説明文をタッチディスプレイ２１に表示し、それに従い顧客がカゴに入っている取扱商品を撮影装置２３に近づけると、撮影装置２３で撮影された画像が画像記憶部５２に記憶される。なお、取扱商品にバーコードが印刷されている場合には、バーコードを撮影装置２３に近づけると、バーコードを撮影された画像が画像記憶部５２に記憶される。ここでは、顧客が撮影状況を確認できるように、撮影装置２３で撮影された取扱商品をタッチディスプレイ２１に表示することにし（図９（ａ）参照）、図９（ａ）では顧客がみかんを撮影している場合を示している。次に、オブジェクト認識処理部５３は、画像記憶部５２に記憶された画像から取扱商品を認識して、商品名や価格をタッチディスプレイ２１に表示する（図９（ｂ）参照）。顧客は、カゴにまだ取扱商品が残っていれば、この手順に従って、順次商品登録を行う。全ての取扱商品の商品登録が完了したら、図１０に示す様な登録確認画面が表示され、顧客が精算ボタンを押下することで、処理はステップＳ１０に進む。

一方、ステップＳ６に続いて、処理部５０は、「子供モード」での商品登録処理を行う（ステップＳ９）。「子供モード」での商品登録処理は、タッチディスプレイ２１に表示される説明文が丁寧であること等以外は、基本的に「大人モード」での商品登録処理と同様である。その為、ここでは詳細な説明を省略する。

ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９に続いて、会計処理部５７は、会計処理を行う（ステップＳ１０）。具体的には、顧客により入出金装置１３に現金を投入されると、会計処理部５７は、入出金装置１３に差額分のお釣りを排出させると共に、プリンタ２５にレシートを発行させる（図１１参照）。そして、情報出力部５４は、終了画面を表示する（ステップＳ１１）。

以上のように、実施形態に係るセルフチェックアウト端末１は、身長検出センサ２２により顧客の身長を検出し、その検出結果に基づいて、本体部３（特に、撮影装置２３やカゴ載置台１１）を顧客が操作し易い位置に変更する。このように、セルフチェックアウト端末１は、顧客の様々な身体的な特徴に対応できるので、様々な顧客が操作し易い。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。各実施形態の変形例を以下に示す。

実施形態では、商品認識装置または商品登録装置としてセルフチェックアウト端末１を想定して説明した。しかしながら、本発明の商品認識装置または商品登録装置はこれに限定されるものではなく、種々の構成にすることが可能である。

また、実施形態では、セルフチェックアウト端末１として、入出金装置１３およびカードリーダ２４を備え、これらの装置に投入される現金やクレジットカードを用いて会計処理部５７が会計処理を行っていた。しかしながら、セルフチェックアウト端末１では商品登録のみを行い、商品登録情報を別の装置に送信し、その別の装置で会計処理を行うようにしてもよい。

また、実施形態では、セルフチェックアウト端末１が台座部２と本体部３との二つの部品で主に構成されていたが、セルフチェックアウト端末１の構造はこれに限定されるものではない。例えば、タッチディスプレイ２１、撮影装置２３、カゴ載置台１１、袋保持具設置台１２、入出金装置１３、カードリーダ２４、プリンタ２５などが別の部品で構成されており、これらの位置を別々に調整できるようにしてもよい。

また、実施形態では、取扱商品にバーコードが印刷されていた場合に、撮影装置２３でバーコードの画像を撮影して、撮影した画像からバーコードを読み取ることで取扱商品を認識していた。しかしながら、赤外線を用いてバーコードを読み取るバーコードリーダを撮影装置２３に代えてまたは撮影装置２３と共に備える構成にしてもよい。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
商取引における商品を撮影する撮影手段を有する商品認識装置であって、
前記撮影手段を移動させる位置調整機構と、
身長検出センサの検出結果に基づいて前記位置調整機構を制御して、前記撮影手段を操作者の身長に応じた位置に変更する位置制御手段と、
を備えることを特徴とする商品認識装置。
＜請求項２＞
前記位置制御手段は、前記身長検出センサの検出結果に基づいて前記操作者が子供であると判定した場合に、前記位置調整機構を制御して前記撮影手段の位置を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の商品認識装置。
＜請求項３＞
前記撮影手段により撮影する商品を載置する載置台をさらに有し、
前記位置制御手段は、前記位置調整機構を制御して前記撮影手段と共に前記載置台の位置を変更する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の商品認識装置。
＜請求項４＞
撮影手段を用いて商品を撮影することで、商取引における前記商品の登録を行う商品登録装置であって、
前記撮影手段を移動させる位置調整機構と、
操作者の身長を検出する身長検出センサの検出結果に基づいて、前記位置調整機構を制御して前記撮影手段の位置を変更する位置制御手段と、
を備えることを特徴とする商品登録装置。
＜請求項５＞
商取引における商品を撮影する撮影手段を有する商品認識装置の位置調整方法であって、
身長検出センサの検出結果に基づいて位置調整機構を制御して、前記撮影手段を操作者の身長に応じた位置に変更する位置制御ステップ、
を含むことを特徴とする位置調整方法。

１ セルフチェックアウト端末
２ 台座部
３ 本体部
３ａ 筐体
４ 位置調整機構
５ 発光部
１０ 下部側筐体
１１ カゴ載置台
１２ 袋保持具設置台
１３ 入出金装置
２０ 上部側筐体
２１ タッチディスプレイ
２２ 身長検出センサ（身長検出手段）
２３ 撮影装置（撮影手段）
２４ カードリーダ
２５ プリンタ
２６ 制御部
２７ 記憶部
２７ａ 位置調整用データ
２７ｂ オブジェクト認識用データ
２７ｃ 商品内容データ
２７ｄ 売上マスタ
２８ 通信部
５１ 位置制御部（位置制御手段）
５２ 画像記憶部
５３ オブジェクト認識処理部
５４ 情報出力部
５５ 売上登録部
５６ 入力取得部
５７ 会計処理部

Claims (5)

1. 商取引における商品を撮影する撮影手段を有する商品認識装置であって、
   前記撮影手段を移動させる位置調整機構と、
   身長検出センサの検出結果に基づいて前記位置調整機構を制御して、前記撮影手段を操作者の身長に応じた位置に変更する位置制御手段と、
   を備えることを特徴とする商品認識装置。
2. 前記位置制御手段は、前記身長検出センサの検出結果に基づいて前記操作者が子供であると判定した場合に、前記位置調整機構を制御して前記撮影手段の位置を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の商品認識装置。
3. 前記撮影手段により撮影する商品を載置する載置台をさらに有し、
   前記位置制御手段は、前記位置調整機構を制御して前記撮影手段と共に前記載置台の位置を変更する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の商品認識装置。
4. 撮影手段を用いて商品を撮影することで、商取引における前記商品の登録を行う商品登録装置であって、
   前記撮影手段を移動させる位置調整機構と、
   操作者の身長を検出する身長検出センサの検出結果に基づいて、前記位置調整機構を制御して前記撮影手段の位置を変更する位置制御手段と、
   を備えることを特徴とする商品登録装置。
5. 商取引における商品を撮影する撮影手段を有する商品認識装置の位置調整方法であって、
   身長検出センサの検出結果に基づいて位置調整機構を制御して、前記撮影手段を操作者の身長に応じた位置に変更する位置制御ステップ、
   を含むことを特徴とする位置調整方法。

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