JP2022088173A - 商品読取装置および商品読取プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 商品から情報を読み取る場合の自由度を高め、利便性の高い商品読取装置および商品読取プログラムを提供する。【解決手段】 実施形態によれば、商品読取装置は、メモリと撮像デバイスとプロセッサとを有する。メモリは、情報を保持する。撮像デバイスは、商品に付される商品識別情報をコード化したコードと付加情報が記載されたラベルとを撮像する。プロセッサは、撮像デバイスが撮像した画像から抽出するコードが示す商品識別情報をメモリに記憶し、撮像デバイスが撮像した画像から抽出するラベルに記載された付加情報の認識結果をメモリに記憶し、１つの商品に対する読取処理の終了を示す確定トリガーを取得した場合、メモリが記憶する商品識別情報と付加情報とを１つの商品の商品情報として出力する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、商品読取装置および商品読取プログラムに関する。

従来、スーパーマーケット等の店舗では、生鮮品などの商品に値引額や割引率等を表示した値引ラベルを商品に貼付することにより商品の値引販売を行うことがある。値引ラベルは、生鮮品の廃棄ロスを削減するために、閉店時刻や販売期限が近づいた商品の販売促進などを目的とする。値引ラベルは、どの商品に何時貼付けられるかは事前に確定していない。このため、商品の決済処理を行うＰＯＳ端末は、商品に貼付けられる値引ラベルの表示内容を確実に認識して商品の決済処理を行う必要がある。

ＰＯＳ端末は、商品の情報を読み取るための商品読取装置を備える。商品読取装置は、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子を用いて撮像した画像から商品コードを示すバーコードと値引ラベルとを認識する。商品読取装置は、バーコードから特定する商品コードと値引ラベルが示す値引情報とをＰＯＳ端末に出力する。ＰＯＳ端末は、受け取った商品コードおよび値引情報により商品の値引を含む決済処理を行う。

従来の商品読取装置は、商品と値引ラベルとを対応づけるために、先にバーコードを読み取った後で値引ラベルを読み取るようにしている。この場合、値引ラベルとパーコードとを所定の順番で手早く読み取らせるには、オペレータが商品に貼り付けられている値引ラベルを意識して操作を行う必要がある。例えば、一般の顧客自身が操作するセルフレジでは、値引ラベルとパーコードとを所定の順番で手早く読み取らせるための操作が難しくなるという問題がある。

特開２０１２－１１３６８９号公報

本発明が解決しようとする課題は、商品から情報を読み取る場合の自由度を高め、利便性の高い商品読取装置および商品読取プログラムを提供することである。

実施形態によれば、商品読取装置は、メモリと撮像デバイスとプロセッサとを有する。メモリは、情報を保持する。撮像デバイスは、商品に付される商品識別情報をコード化したコードと付加情報が記載されたラベルとを撮像する。プロセッサは、撮像デバイスが撮像した画像から抽出するコードが示す商品識別情報をメモリに記憶し、撮像デバイスが撮像した画像から抽出するラベルに記載された付加情報の認識結果をメモリに記憶し、１つの商品に対する読取処理の終了を示す確定トリガーを取得した場合、メモリが記憶する商品識別情報と付加情報とを１つの商品の商品情報として出力する。

図１は、本実施形態に係る商品読取装置を含むチェックアウト装置の外観を示す図である。 図２は、本実施形態に係る商品読取装置を含むチェックアウト装置における制御系の構成例を示すブロック図である。 図３は、本実施形態に係る商品読取装置を含むチェックアウト装置における第１の動作例を説明するためのフローチャートである。 図４は、本実施形態に係る商品読取装置を含むチェックアウト装置における第２の動作例を説明するためのフローチャートである。 図５は、本実施形態に係る商品読取装置を含むチェックアウト装置における第３の動作例を説明するためのフローチャートである。

以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。
まず、実施形態に係るチェックアウト装置２の構成例について説明する。
図１は、本実施形態に係るチェックアウト装置２の外観を示す図である。
チェックアウト装置２は、商品読取装置を含む装置（システム）の一例である。チェックアウト装置２は、制御装置としてプログラムを実行するコンピュータを有する。チェックアウト装置２は、各種のプログラムを実行することにより商品読取（登録）処理および会計処理を実行する。実施形態に係るチェックアウト装置２としての商品読取装置は、コンピュータが商品読取プログラムを実行することにより商品読取処理を実行する。

図１に示すチェックアウト装置２は、商品を購入する顧客の操作によって、商品登録処理および会計処理が実行されるセルフチェックアウト装置（セルフレジ）であるものとする。ただし、実施形態に係る商品読取装置は、セルフレジに適用されるものに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る商品読取装置は、係員（店員）が操作するチェックアウト装置（ＰＯＳシステム）に適用されるものであっても良い。

図２に示すように、チェックアウト装置２は、本体１０と、本体１０の左右に配置された第１の商品載置台１１と第２の商品載置台１２とを備える。本実施形態において、第１の商品載置台１１は、読取処理前の商品を載置する商品置き場である。また、第２の商品載置台１２は、読取処理（登録処理）後の商品を載置するものとする。ただし、読取処理前の商品は、ショッピングカート（以下、カート）に入れた状態で所定位置（商品置き場）に配置されるようにしても良い。

第１の商品載置台１１は、本体１０に向かって本体１０の右側に配置する。例えば、第１の商品載置台１１には、顧客が購入しようとする商品（読取処理前の商品）を入れたかご（容器）が載置される。また、第１の商品載置台１１は、顧客が購入しようとする商品（読取処理前の商品）が直接載置されるものとしても良い。

第２の商品載置台１２は、本体１０に向かって本体１０の左側に配置する。第２の商品載置台１２は、読取（登録）処理が終了した商品が移動される位置である。例えば、第２の商品載置台１２は、第１の商品載置台１１から取り出されて読取（登録）処理がなされた商品が置かれる。また、第２の商品載置台１２は、読取（登録）処理がなされた商品を収納するレジ袋あるいは持ち帰り用のかご等の商品収納部が載置されるようにしても良い。この場合、読取（登録）処理がなされた商品が、第２の商品載置台１２に置かれた商品収納部内に商品が収納（載置）されるものとする。

第２の商品載置台１２には、秤２９が設けられる。秤２９は、第２の商品載置台１２に商品が置かれたこと（第２の商品載置台１２に置かれた商品収納部に商品が収納されたこと）を検知する。秤２９は、置かれた商品の重量分だけ重くなったことを検知するだけでなく、商品が置かれる（又は商品収納部に商品が収納される）という操作によって計測値が変動する。例えば、秤２９は、軽量の商品であっても、第２の商品載置台１２に商品を置くという顧客の操作に応じて計測値の変化を検知するものである。

さらに、図１に示す構成例において、第２の商品載置台１２は、上部に支柱を介して一時置き台１２ａを設ける。一時置き台１２ａは、例えば、商品を買い物袋に入れる前に一時的に載置するために使用される。一時置き台１２ａには、左右に離間させて２本の保持アーム１２ｂが設けられる。保持アーム１２ｂは、商品収納部としての商品収納袋（レジ袋）を開口させた状態で係止する。

また、秤２９は、一時置き台１２ａおよび保持アーム１２ｂが設けられる支柱にかかる重量を計測する機能もする。秤２９は、一時置き台１２ａに商品の重量、および、保持アーム１２ｂに係止された商品収納袋に入れられた商品の重量を計測することもできる。この機能によって、秤２９は、一時置き台１２ａに商品が置かれたこと、又は、保持アーム１２ｂに係止された商品収納袋に商品が入れられたことによる重量変化も検知する。すなわち、秤２９は、第２の商品載置台１２、一時置き台１２ａおよび保持アーム１２ｂにかかる重量の変化を計測する。

本体１０には、ディスプレイ２１、カードリーダライタ（ＲＷ）２２、プリンタ２３、スピーカ２４、スキャナ２５、ハンドスキャナ２６、および、現金処理機２７が設けられる。本体１０の上部には、支柱を介してカメラ２８が設けられる。さらに、本体１０内には、後述する図２に示すような制御ユニット３０を実現するコンピュータを設けられる。本体１０内に設ける制御ユニット３０には、ディスプレイ２１、カードリーダライタ（ＲＷ）２２、プリンタ２３、スピーカ２４、スキャナ２５、ハンドスキャナ２６、現金処理機２７、カメラ２８および秤２９が電気的に接続される。

ディスプレイ２１は、表示デバイス２１ａとタッチセンサ２１ｂとを含むタッチパネルである。表示デバイス２１ａは、操作案内、顧客が選択可能なアイコン（タッチキー）、或は、アラートとして警告のメッセージなどを表示する。表示デバイス２１ａは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

タッチセンサ２１ｂは、操作デバイスの一例である。タッチセンサ２１ｂは、表示デバイス２１ａの表示画面（操作画面）における人のタッチ位置を検出する。タッチセンサ２１ｂは、検知したタッチ位置を示す情報を特定する処理を行う後述する制御ユニット３０内のプロセッサ４０へ送る。

例えば、表示デバイス２１ａは、顧客のタッチ操作により支払い方法（現金、カード）などの選択指示や各種情報を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。また、表示デバイス２１ａは、案内画面、情報入力画面、商品登録画面、精算画面などを表示する。案内画面は、顧客に操作方法を知らせるための案内（メッセージ）を表示する画面である。情報入力画面は、例えば、バーコードが付されていない商品の情報を入力するための操作画面である。商品登録画面は、登録した商品に関する情報を表示する画面である。商品登録画面では、例えば、スキャナ２５又はハンドスキャナ２６が読み取ったバーコードによって識別した商品、商品に適用される値引額等の付加情報、あるいは、キー操作で指定された商品などの情報を表示する。精算画面は、商品の代金を顧客が支払う会計処理において、個々の商品の精算金額（価格、値引額、税率）、購入する商品（登録した商品）の合計の精算金額、預かり金額、および、釣り銭額などを表示する画面である。

カードリーダライタ（ＲＷ）２２は、カードを処理する。カードリーダライタ２２は、カード挿入口を有する。カードリーダライタ２２は、カードに記録されたデータを読み取る機能とカードへデータを書き込む機能とを有する。カードリーダライタ４９は、磁気情報を記録する磁気カードであっても良いし、接触式あるいは非接触式のＩＣカードであっても良い。また、カードリーダライタ２２は、複数種のカードを処理する機構を有するものであっても良い。

例えば、カードリーダライタ２２は、カード挿入口に挿入される精算用のクレジットカード又は会員カードなどのカードを処理する。精算（決済）用のカードとしては、クレジットカード、デビットカード、電子マネーカード、プリペイドカードなどがある。また、会員カードとしては、会員情報を記録したメンバーズカード、或は、サービスとして利用可能なポイントを記録したポイントカードなどがある。

プリンタ２３は、レシートを印刷する。プリンタ２３は、レシート発行口を有する。プリンタ２３は、レシート用紙に対して各種の文字列や画像などを印刷することによりレシートを発行する。プリンタ２３は、例えばサーマルプリンタやドットインパクトプリンタなどを実現される。例えば、プリンタ２３は、会計処理が完了した場合に、処理内容（会計内容）を印刷したレシートを作成し、作成したレシートをレシート発行口から排出する。
スピーカ２４は、アラートしての警告音、或は、メッセージとしての音声などの音を出力する。

スキャナ２５およびハンドスキャナ２６は、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子を有する撮像デバイスで構成される。スキャナ２５およびハンドスキャナ２６は、商品を識別する商品識別情報を示す画像、および、商品に適用される値引などの付加情報を示す画像を撮像する。

例えば、スキャナ２５およびハンドスキャナ２６は、商品識別情報を示す画像として、商品識別情報を示すコード（バーコード）の画像を撮像する。ここで、商品に付されるコードは、商品の表面に表示され、商品識別情報を光学的に読み取れる情報（光学符号）であるものとする。例えば、コードは、バーコードであっても良いし、二次元バーコードであっても良い。

また、スキャナ２５およびハンドスキャナ２６は、付加情報を示す画像として、商品に適用される値引などの付加情報が記載されたラベル（付加情報、値引ラベル）の画像を撮像する。商品に添付されるラベルは、例えば、商品を販売する店舗が決めたタイミングで店舗等の係員が特定の商品の表面（商品のパッケージ）に貼り付けられる。ラベルは、当該商品に対する値引額あるいは値引率などの値引情報を記載した値引ラベル（値引シール）であっても良い。また、ラベルは、当該商品に対して適用される税率などを示すラベルであっても良い。

スキャナ２５は、所定の撮像位置（読取位置）において、商品のコードおよびラベルを含む画像を撮像する。例えば、スキャナ２５は、顧客が商品に付されたコードおよびラベルが相対するように翳した商品のコードおよびラベルを含む画像を撮像する。スキャナ２５が撮像した画像からコードが示す商品識別情報とラベルに記載された付加情報（値引情報）とが認識される。

ハンドスキャナ２６は、顧客が手持ちで操作されるものである。ハンドスキャナ２６は、商品に付されたコードおよび値引ラベルに近接されることによりコードおよび値引ラベルを含む画像を撮影する。ハンドスキャナ２６が撮像した画像からもバーコードが示す商品識別情報と値引ラベルが示す値引情報（付加情報）とが認識される。

なお、スキャナ２５およびハンドスキャナ２６は、商品に付されたバーコード（コード）の画像と商品に添付される付加情報ラベル（値引ラベル）の画像との両方を含む画像を撮像しても良い。また、スキャナ２５およびハンドスキャナ２６は、商品に付されたバーコード（コード）を含む画像と商品に添付される付加情報ラベル（値引ラベル）の画像とを順番に撮像しても良い。

現金処理機２７は、現金を処理するものである。現金処理機２７は、紙幣投入口、紙幣排出口、硬貨投入口および硬貨排出口などを有する。現金処理機２７は、紙幣投入口２７ａに投入された紙幣を処理する。現金処理機２７は、釣銭としての紙幣を紙幣排出口２７ｂから排出する。現金処理機２７は、硬貨投入口２７ｃに投入された硬貨を受け入れて処理する。現金処理機２７は、釣銭としての硬貨を硬貨排出口２７ｄから排出する。

カメラ２８は、チェックアウトの対象となる商品に対して顧客が商品読取および会計処理などの作業（操作）を行うための作業エリアを含む撮影範囲を撮影するように設定される。顧客が商品の読取処理および会計処理などに伴う作業（操作）をする領域を撮影するように設置される。

カメラ２８は、顧客による商品の読取（登録）処理および会計処理のための動作（作業）の様子を撮影する。例えば、カメラ２８は、第１の商品載置台１１と第２の商品載置台１２とが撮影範囲に含まれるように設置する。このように設置されたカメラ２８は、第１の商品載置台１１に載置された商品が第２の商品載置台１２に載置されるまでの間の映像を撮影できる。カメラ２８が撮影した映像は、ＲＡＭ４２に一時記憶された後にデータメモリ４３などに保存される。

次に、本実施形態に係るチェックアウト装置２における制御系の構成について説明する。
図２は、本実施形態に係るチェックアウト装置２における制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示す構成例において、チェックアウト装置２の本体１０は、制御ユニット３０を有する。制御ユニット３０は、例えば、コンピュータで実現される。制御ユニット３０には、ディスプレイ２１、カードリーダライタ２２、プリンタ２３、スピーカ２４、スキャナ２５、ハンドスキャナ２６、現金処理機２７、カメラ２８、および、秤２９などが接続される。また、制御ユニット３０は、プロセッサ４０、ＲＯＭ（read-only memory）４１、ＲＡＭ（random-access memory）４２、データメモリ４３、および、各種のインターフェース（ＩＦ）４４～５３を有する。

プロセッサ４０は、プログラムを実行することにより種々の処理を実行する。プロセッサ４０は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）である。プロセッサ４０は、ＲＯＭ４１又はデータメモリ４３が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ４０は、商品の読取（登録）処理用のプログラム（商品読取プログラム）を実行することにより、各商品の商品情報を読み取る（登録する）商品読取（登録）処理を実行する。プロセッサ４０は、会計処理用のプログラムを実行することにより、商品読取処理によって取得した対象商品の商品情報に基づく精算金額を決済する会計処理を実行する。

また、プロセッサ４０は、画像解析用のプログラムを実行することにより画像解析処理を行う画像解析装置としても機能する。プロセッサ４０は、画像解析処理として、カメラ２８から取得する画像からチェックアウト装置２を操作する人物（顧客又は店員）の動作を解析する。例えば、プロセッサ４０は、動作認識用のプログラムを実行することにより、チェックアウト装置２に対応する作業エリアにおける人物の動作などを認識する処理を実行する。本実施形態において、プロセッサ４０は、人物が読取処理を行った商品を第２の商品載置台１２にセットした商品収納部に収納したこと（読取処理が終了した商品を移動させたこと）を検出する。

なお、上述したような画像解析処理は、通信ＩＦ５３等を介してプロセッサ４０に接続される外部装置としての画像解析装置が実施するようにしても良い。この場合、プロセッサ４０は、通信ＩＦ５３を介して接続する画像解析装置へカメラ２８が撮影した画像を供給し、画像解析装置から画像解析の結果を取得するようにすれば良い。

ＲＯＭ４１は、不揮発性のメモリであり、プログラムおよびデータを記憶する。例えば、ＲＯＭ４１は、オペレーティングシステム、ミドルウェア、アプリケーションなどのプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ４１は、プロセッサ４０が各種の処理を実行する場合に参照するデータを記憶しても良い。
ＲＡＭ４２は、作業用のデータを記憶する。ＲＡＭ４２は、プロセッサ４０が各種の処理を実行する場合に参照するデータ、あるいは、一時的に使用するデータなどを適宜記憶する。

データメモリ４３は、データを記憶するメモリである。データメモリ４３は、書き換え可能な不揮発性のメモリである。データメモリ４３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、あるいはＳＳＤ（solid state drive）などで構成する。データメモリ４３は、プロセッサ４０が各種の処理を実行する場合に使用するデータ、或は、プロセッサ４０による処理で生成されたデータを保存する。また、データメモリ４３は、プロセッサ４０が実行する各種のプログラムを記憶しても良い。例えば、データメモリ４３は、商品読取処理用のプログラム（商品読取プログラム）、会計処理用のプログラム、画像解析用のプログラム（動作認識用のプログラム）を記憶しても良い。

また、ＲＡＭ４２あるいはデータメモリ４３は、後述する第１、第２又は第３の動作例の商品読取処理においてキャッシュメモリとして機能する。キャッシュメモリとしてのＲＡＭ４２あるいはデータメモリ４３は、読取処理の対象とする１つの商品に対する商品識別情報および値引情報（付加情報）を含む商品に関する情報（商品情報）を記憶（キャッシュ）する。

また、ＲＡＭ４２あるいはデータメモリ４３は、例えば、読取（登録）処理した各商品に関する商品情報をリスト形式のデータとして記録するようにしても良い。また、ＲＡＭ４２あるいはデータメモリ４３は、カメラ２８が撮影する撮影画像を記憶する。データメモリ４３は、例えば、カメラ２８が撮影する撮影画像に撮影時刻を示すタイムスタンプのデータを付加した映像データを記憶するようにしても良い。

プロセッサ４０は、スキャナＩＦ４４を介してスキャナ２５に接続する。プロセッサ４０は、スキャナＩＦ４４を介してスキャナ２５が読み取る画像（スキャン画像）を取得する。また、プロセッサ４０は、スキャナＩＦ４５を介してハンドスキャナ２６に接続する。プロセッサ４０は、スキャナＩＦ４５を介してハンドスキャナ２６が撮像する撮影画像（スキャン画像）を取得する。

プロセッサ４０は、スキャナ２５又はハンドスキャナ２６の撮影画像に含まれるバーコードおよび値引ラベルを抽出する。プロセッサ４０は、撮影画像から抽出したバーコードをデコードすることによりバーコードが示す商品識別情報を取得する。また、プロセッサ４０は、撮影画像から抽出した値引ラベルの画像から値引ラベルに表示されている情報を認識することにより値引情報（付加情報）を取得する。

プロセッサ４０は、表示ＩＦ４６を介してディスプレイ２１に接続する。プロセッサ４０は、表示ＩＦ４６を介してディスプレイ２１の表示デバイス２１ａが表示する表示内容を制御する。例えば、プロセッサ４０は、読取処理前（未登録）の商品が存在することを報知するためのアラート或はインジケータとしてのメッセージをディスプレイ２１に表示する。

また、プロセッサ４０は、操作デバイスとしてタッチセンサ２１ｂを有する。プロセッサ４０は、表示ＩＦ４６を介してディスプレイ２１のタッチセンサ２１ｂが検知するタッチ位置を示す情報を取得する。プロセッサ４０は、タッチセンサ２１ｂが検知するタッチ位置を示す情報によりディスプレイ２１に表示した各アイコン（タッチキー）への入力を検知する。例えば、プロセッサ４０は、個々の商品の読取終了を指示する確定キーをディスプレイ２１に表示し、確定キーへの指示入力をタッチセンサ２１ｂにより検知する。また、チェックアウト装置２は、操作デバイスとして、確定キーとして機能するハードキー（ボタン）などを設けても良い。

プロセッサ４０は、カードＩＦ４７を介してカードリーダライタ２２に接続する。プロセッサ４０は、カードＩＦ４７を介してカードリーダライタ２２によるカードに対する処理を制御する。例えば、プロセッサ４０は、カードリーダライタ２２が処理するクレジットカードによる精算処理を実行する。
プロセッサ４０は、プリンタＩＦ４８を介してプリンタ２３に接続する。プロセッサ４０は、プリンタＩＦ４８を介してプリンタ２３を制御する。例えば、プロセッサ４０は、プリンタ２３により会計処理の結果を示すレシートを発行する。
プロセッサ４０は、音声ＩＦ４９を介してスピーカ２４に接続する。プロセッサ４０は、音声ＩＦ４９を介してスピーカ２４から出力する音を制御する。例えば、プロセッサ４０は、値引ラベルが表示する値引情報を読み取ったことを示すアラートをスピーカ２４から出力するようにしても良い。

プロセッサ４０は、入出金ＩＦ５０を介して現金処理機２７に接続する。プロセッサ４０は、入出金ＩＦ５０を介して現金処理機２７を制御する。例えば、プロセッサ４０は、顧客が入金した現金を現金処理機２７が計数し、現金処理機２７が計数した入金金額を示す情報を取得する。また、プロセッサ４０は、入金した金額と登録済みの商品の合計金額（商品代金）とから算出した釣銭を現金処理機２７によって放出する制御を行う。

プロセッサ４０は、カメラＩＦ５１を介してカメラ２８に接続する。プロセッサ４０は、カメラＩＦ５１を介してカメラ２８が撮影する撮影画像を取得する。例えば、プロセッサ４０は、会計処理に移行する際にカメラ２８が撮影する第１の商品載置台１１上のカゴ（容器）内の画像を含む撮影画像を取得する。また、プロセッサ４０は、登録処理中において継続的に（例えば所定周期で）カメラ２８が撮影する第１の商品載置台１１上のカゴ（容器）内の画像を含む撮影画像を取得する。

プロセッサ４０は、秤ＩＦ５２を介して秤２９に接続する。プロセッサ４０は、秤ＩＦ５２を介して秤２９が検知（計測）した重量値を示す情報を取得する。また、プロセッサ４０は、秤ＩＦ５２を介して秤２９が計測する重量が変化したことを示す情報を取得するようにしても良い。

プロセッサ４０は、通信ＩＦ５３を介して外部装置に接続する。例えば、プロセッサ４０は、通信ＩＦ５３を介して外部装置としてのアテンダント端末に接続する。アテンダント端末は、チェックアウト装置２における商品の読取（登録）状況あるいは会計処理の実行状況などの利用状況を示す情報を表示する装置である。プロセッサ４０は、通信ＩＦ５３を介してアテンダント端末５に動作状況を示す情報を送信する。

また、プロセッサ４０は、通信ＩＦ５３を介して外部装置としての管理サーバなどのコンピュータに接続するようにしても良い。例えば、プロセッサ４０は、読取（登録）処理で確定した商品情報あるいは会計処理で会計済みとなった商品を示す情報を通信ＩＦ５３を介して管理サーバへ送信するようにしても良い。また、プロセッサ４０は、通信ＩＦ５３を介して通信するストアコンピュータから商品に関する情報などを適宜取得するようにしても良い。

次に、上記のように構成されるチェックアウト装置２における第１、第２および第３の動作例について説明する。
まず、実施形態に係る商品読取装置としてのチェックアウト装置２における商品読取（登録）処理を含む処理の第１の動作例について説明する。
図３は、実施形態に係る商品読取装置としてのチェックアウト装置２における商品読取（登録）処理の第１の動作例を説明するためのフローチャートである。
ここで、顧客は、購入対象とする商品を持ってチェックアウト装置２の前に訪れるものとする。顧客は、購入対象とする商品（登録前の商品）を所定の位置にセットする。例えば、顧客は、購入対象とする商品（対象商品）を入れたカゴ（容器）を商品置き場としての第１の商品載置台１１上に載置する。また、顧客は、対象商品を第１の商品載置台１１上に直接載置するようにしても良い。また、顧客は、対象商品を入れたカートを商品置き場としての所定位置に配置するようにしても良い。

対象商品を商品置き場にセットした後、顧客は、所定の操作により商品読取処理（又はチェックアウト処理）の開始を指示する。例えば、顧客は、ディスプレイ２１に表示される開始キーをタッチすることにより商品読取処理の開始を指示する。プロセッサ４０は、タッチセンサ２１ｂにより商品読取処理の開始を指示する開始キーがタッチされたことを検知することにより商品読取処理の開始を判断する。

また、商品読取処理の開始は、顧客の動きに応じてプロセッサ４０が認識するようにしても良い。例えば、プロセッサ４０は、カメラ２８が撮影する画像を解析することにより作業エリアに進入してきた人物（顧客）の動きを認識し、認識した人物の動きに応じて商品読取処理の開始を判断しても良い。

チェックアウト装置２のプロセッサ４０は、商品読取処理の開始指示に応じて対象商品から商品識別情報および付加情報（値引情報）を読み取る商品読取処理を開始する。商品読取処理において、プロセッサ４０は、個々の商品ごとに商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ１０～１４）。

第１の動作例では、プロセッサ４０は、１つの商品に対する商品識別情報と値引情報との読み取りが終了した場合に顧客が確定キーを指示入力するものとする。プロセッサ４０は、個々の商品の読取（登録）が終了したことを示す確定キーが入力されるまでの間（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ１０～１４）。

すなわち、プロセッサ４０は、顧客の操作に応じてスキャナ２５（又はハンドスキャナ２６）が撮影する個々の商品の撮影画像を取得する（ＡＣＴ１０）。プロセッサ４０は、スキャナ２５から取得する撮影画像に基づいて商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ１１～１４）。

例えば、プロセッサ４０は、スキャナ２５から取得する撮影画像において商品識別情報を示すバーコードの画像および値引情報を示す値引ラベルの画像を抽出する。プロセッサ４０は、撮影画像からパーコードの画像が抽出できた場合、撮影画像から抽出したバーコードを読み取る（デコードする）。プロセッサ４０は、バーコードをデコードして得た情報が有効な商品識別情報であるかを判定する。プロセッサ４０は、撮影画像から抽出したバーコードから有効な商品識別情報が得られた場合、当該商品の商品識別情報を取得できたものと判断する。

プロセッサ４０は、当該商品の商品識別情報を取得できたと判断した場合（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、撮影画像中のバーコードから取得した商品識別情報をキャッシュメモリに保存する（ＡＣＴ１２）。例えば、プロセッサ４０は、商品の撮影画像から取得した商品識別情報をキャッシュメモリとしてのＲＡＭ４２又はデータメモリ４３に記憶する。これにより、プロセッサ４０は、当該商品に付されたバーコードが示す商品識別情報をキャッシュメモリに保持する。

なお、キャッシュメモリに保持している商品識別情報とは異なる商品識別情報を取得した場合、つまり、別の商品の商品識別情報を取得した場合、プロセッサ４０は、次の商品の商品識別情報を取得したものと判断する。この場合、プロセッサ４０は、商品の読取エラーとしても良いし、キャッシュメモリに既に保持している情報（商品識別情報および値引情報）を１つの商品情報として確定するようにして良い。

前者の場合（別の商品の商品識別情報を取得した場合に商品の読取エラーとする場合）の動作としては、例えば、商品読取のエラーを報知し、確定キーの入力又は商品の読取操作のやり直しなどを促す。このような動作は、プロセッサ４０が、ディスプレイ２１に読取エラーと確定キーの入力または商品の読取操作のやり直しなどの案内とを表示することで実現できる。このような動作することにより、確定キーの入力によって１つの商品に対する商品識別情報と値引情報との読取終了を確実に確認することができる。

また、後者の場合（別の商品の商品識別情報を取得した場合にキャッシュメモリに既に保持している情報を１つの商品の情報として確定する場合）の動作は、保持している情報（商品識別情報および値引情報）を１つの商品情報として出力し、取得した商品識別情報をメモリに新たに保持するようにしても良い。例えば、プロセッサ４０は、キャッシュメモリに既に保持している商品識別情報と値引情報とを１つの商品情報として出力（商品情報として登録）する。プロセッサ４０は、メモリに保持していた情報を１つの商品情報として出力した後、次の商品の情報として取得した商品識別情報をキャッシュメモリに保持する。これにより、チェックアウト装置２は、次の商品の商品識別情報（バーコード）を読み取った場合に１つの商品に対する商品識別情報と値引情報との読取終了として動作することができる。

また、プロセッサ４０は、撮影画像から値引ラベルの画像を抽出した場合、抽出した値引ラベルに記載された情報を認識する。プロセッサ４０は、値引ラベルの画像に対する文字認識などによって値引ラベルに記載されている情報を取得する。プロセッサ４０は、値引ラベルの認識によって得た情報が有効な値引情報（付加情報）であるかを判定する。プロセッサ４０は、撮影画像から抽出した値引ラベルの認識結果として得た情報が有効な値引情報である場合、当該商品に添付された値引情報を取得したものと判断する。

プロセッサ４０は、当該商品に添付された値引ラベルの認識結果から有効な値引情報を取得したと判断した場合（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、撮影画像中の値引ラベルから取得した値引情報をキャッシュメモリに保持する（ＡＣＴ１４）。例えば、プロセッサ４０は、商品の撮影画像から取得した値引情報をキャッシュメモリとしてのＲＡＭ４２又はデータメモリ４３に記憶する。これにより、プロセッサ４０は、当該商品に添付された値引ラベルが示す値引情報をキャッシュメモリに保持することができる。

なお、キャッシュメモリに既に保持している値引情報とは異なる値引情報を取得した場合、プロセッサ４０は、読込済みのラベルとは別の値引ラベルを読み取ったものと判断する。この場合、プロセッサ４０は、値引ラベルの読取エラーとしても良いし、当該商品に対する別（２つ目）の値引ラベルが示す値引情報としてキャッシュメモリに保持するようにしても良い。

前者の場合（別の値引ラベルの読取をエラーとする場合）の動作としては、例えば、読取エラーを報知し、確定キーの入力又は商品の読取操作のやり直しなどを促す。このような動作は、プロセッサ４０が、ディスプレイ２１に値引情報の読取エラーと確定キーの入力又は商品の読取操作のやり直しなどの案内とを表示することで実現できる。このような動作することにより、確定キーの入力によって１つの商品に対して１つの値引ラベルの読取終了を確実に確認することができる。

後者の場合（別の値引ラベルの認識結果をキャッシュに追記する場合）、例えば、プロセッサ４０は、取得した値引ラベルの認識結果を１つの商品に対する他（２つ目）の値引情報としてキャッシュメモリに保持するようにすれば良い。このような動作によれば、１つの商品に対して複数の付加情報ラベル（複数の値引ラベル、あるいは、値引ラベルと別の付加情報ラベル）が添付される場合であっても複数のラベルに記載された情報を精算金額の算出に適用できる。

また、プロセッサ４０は、ＡＣＴ１０～１４の処理を実行中において、顧客による確定キーへの入力を受け付ける。例えば、プロセッサ４０は、操作デバイスとしてのタッチセンサ２１ｂにより確定キーが入力されたか否かを検知する。

プロセッサ４０は、確定キーへの入力がない場合（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、会計処理への移行指示もなければ（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、ＡＣＴ１０へ戻り、当該商品に対する商品識別情報および値引情報の読取処理を繰り返し実行する。すなわち、プロセッサ４０は、確定キーが入力されるまで、１つの商品に対するバーコードが示す商品識別情報と値引ラベルが示す値引情報との入力を繰り返し実行する。この結果、商品読取装置としてのチェックアウト装置２では、１つの商品に対して商品識別情報と値引情報とを任意の順序で読み取ることができる。

また、プロセッサ４０は、確定キーへの入力を検知した場合（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、ＲＡＭ４２などのメモリに保持している当該商品の商品識別情報および値引情報を出力する（ＡＣＴ１６）。プロセッサ４０は、確定キーへの入力に応じて当該商品の撮影画像から取得した商品識別情報と値引情報とを当該商品の商品情報（商品を決済するための情報）として確定（登録）する。つまり、第１動作例のチェックアウト装置２は、確定キーへの入力に応じて１つの商品に対する商品識別情報と値引情報とを確定して登録する。

プロセッサ４０は、商品の商品識別情報および値引情報を出力すると、会計処理への移行指示の有無をチェックする（ＡＣＴ１７）。会計処理への移行の指示がなければ（Ｓ１７、ＮＯ）、プロセッサ４０は、ＡＣＴ１０へ戻り、次の商品に対する商品識別情報および値引情報の読取処理を実行する。

全ての購入対象とする商品の読取（登録）が完了したと判断した顧客は、会計処理への移行（商品読取（登録）の終了）を指示する。例えば、顧客は、ディスプレイ２１に表示されるタッチキーとしての読取（登録）終了キーを操作することにより会計処理への移行を指示する。この場合、プロセッサ４０は、タッチセンサ２１ｂにより読取（登録）終了キーへの入力を検知することにより会計処理への移行を判断する。

会計処理への移行（又は、商品登録処理の終了）が指示された場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、プロセッサ４０は、商品情報が登録された全ての商品に対する会計処理を実行する（ＡＣＴ１８）。会計処理において、プロセッサ４０は、登録された個々の商品について商品識別情報に基づく商品の金額と値引情報（付加情報）に基づく値引額とから個々の商品の精算金額を決定する。また、付加情報として税率等が指定される場合には、プロセッサ４０は、税率に基づく税額を加算した個々の商品の精算金額を算出する。

全ての購入対象とする各商品の精算金額を算出すると、プロセッサ４０は、購入対象とする全商品の精算金額の合計金額を算出する。プロセッサ４０は、算出した合計金額をディスプレイ２１に表示し、顧客から購入対象とする全商品の精算金額の合計金額を収受する処理を行う。購入対象とする全商品の合計金額の収受が完了すると、プロセッサ４０は、購入対象とする商品に対する会計処理を終了する。

以上のような第１の動作例を適用したチェックアウト装置（商品読取装置）によれば、確定キーが入力された場合に１つの商品に対する情報の読取終了を確定する。これにより、商品読取装置は、確定キーが入力されるまでの間であれば、１つの商品に付されたコードとラベルとを自由な順序で読み取ることができる。この結果、商品読取装置は、個々の商品に付されたバーコードが示す商品識別情報だけでなく、添付のラベルに記載された付加情報（値引情報など）を確実に取得できる。また、顧客などのオペレータは、１つの商品に付されたコードとラベルとを商品読取装置に読み取らせる操作を自由度の高い操作手順で行うことができる。

次に、実施形態に係る商品読取装置としてのチェックアウト装置２における第２の動作例について説明する。
図４は、実施形態に係る商品読取装置としてのチェックアウト装置２における商品読取（登録）処理を含む処理の第２の動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、チェックアウト装置２のプロセッサ４０は、第１の動作例と同様、商品読取処理の開始指示に応じて対象商品から商品識別情報および付加情報（値引情報）を読み取る商品読取処理を開始する。商品読取処理において、プロセッサ４０は、商品ごとに商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ２０～２４）。

第２の動作例では、プロセッサ４０は、１つの商品に対する商品識別情報と値引情報との読み取りが終了したことを秤２９が計測する重量変化によって検知する。すなわち、プロセッサ４０は、秤２９が計測する重量変化で１つの商品の読取が終了したことを検知するまでの間（ＡＣＴ２５、ＮＯ）、１つの商品に対する商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ２０～２４）。

商品読取処理を開始すると、プロセッサ４０は、利用者の操作に応じてスキャナ２５（又はハンドスキャナ２６）が撮影する個々の商品の撮影画像を取得する（ＡＣＴ２０）。プロセッサ４０は、スキャナ２５から取得する撮影画像に基づいて商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ２１～２４）。

例えば、プロセッサ４０は、スキャナ２５から取得する撮影画像において商品識別情報を示すバーコードの画像および値引情報を示す値引ラベルの画像を抽出する。プロセッサ４０は、撮影画像からパーコードの画像が抽出できた場合、撮影画像から抽出したバーコードを読み取る（デコードする）。プロセッサ４０は、バーコードを読み取って得た情報が有効な商品識別情報であるかを判定する。プロセッサ４０は、撮影画像から抽出したバーコードから有効な商品識別情報が得られた場合、当該商品の商品識別情報を取得できたものと判断する。

プロセッサ４０は、当該商品の商品識別情報を取得できたと判断した場合（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、撮影画像中のバーコードから取得した商品識別情報をキャッシュメモリに保存する（ＡＣＴ２２）。例えば、プロセッサ４０は、商品の撮影画像から取得した商品識別情報をキャッシュメモリとしてのＲＡＭ４２又はデータメモリ４３に記憶する。これにより、プロセッサ４０は、当該商品に付されたバーコードが示す商品識別情報をキャッシュメモリに保持する。

なお、キャッシュメモリに保持している商品識別情報とは異なる商品識別情報を取得した場合、つまり、別の商品の商品識別情報を取得した場合、プロセッサ４０は、次の商品の商品識別情報を取得したものと判断する。この場合、プロセッサ４０は、第１の動作例と同様、商品の読取エラーとしても良いし、キャッシュメモリに既に保持している情報（商品識別情報および値引情報）を１つの商品情報として確定するようにして良い。

また、プロセッサ４０は、撮影画像から値引ラベルの画像を抽出した場合、抽出した値引ラベルに記載された情報を認識する。プロセッサ４０は、値引ラベルの画像に対する文字認識などによって値引ラベルに記載されている情報を取得する。プロセッサ４０は、値引ラベルの認識によって得た情報が有効な値引情報（付加情報）であるかを判定する。プロセッサ４０は、撮影画像から抽出した値引ラベルの認識結果として得た情報が有効な値引情報である場合、当該商品に添付された値引情報を取得したものと判断する。

プロセッサ４０は、当該商品に添付された値引ラベルの認識結果から有効な値引情報を取得したと判断した場合（ＡＣＴ２３、ＹＥＳ）、撮影画像中の値引ラベルから取得した値引情報をキャッシュメモリに保持する（ＡＣＴ２４）。例えば、プロセッサ４０は、商品の撮影画像から取得した値引情報をキャッシュメモリとしてのＲＡＭ４２又はデータメモリ４３に記憶する。これにより、プロセッサ４０は、当該商品に添付された値引ラベルが示す値引情報をキャッシュメモリに保持することができる。

なお、キャッシュメモリに既に保持している値引情報とは異なる値引情報を取得した場合、プロセッサ４０は、読込済みのラベルとは別の値引ラベルを読み取ったものと判断する。この場合も、プロセッサ４０は、第１の動作例と同様、値引ラベルの読取エラーとしても良いし、当該商品に対する別（２つ目）のラベルが示す付加（値引）情報をキャッシュメモリに保持するようにしても良い。

第２の動作例において、プロセッサ４０は、ＡＣＴ２０～２４の処理を実行中、秤２９が計測する計測値に基づいて重量変化によって検知する（ＡＣＴ２５）。プロセッサ４０は、秤２９が計測する重量の変化によって、１つの商品が読取終了後の位置である第２の商品載置台１２に移動したことを検知する。つまり、プロセッサ４０は、１つの商品に対する読取処理が終了したことを示す確定トリガーとして、秤２９が計測する重量の変化を検知する。

プロセッサ４０は、確定トリガーとする重量変化が検知されない場合（ＡＣＴ２５、ＮＯ）、会計処理への移行指示もなければ（ＡＣＴ２７、ＮＯ）、ＡＣＴ２０へ戻り、当該商品に対する商品識別情報および値引情報の読取処理を繰り返し実行する。プロセッサ４０は、商品が読取終了後の位置（第２の商品載置台１２）に移動を示す重量変化が検知されるまで、１つの商品に対するバーコードが示す商品識別情報と値引ラベルが示す値引情報との入力を繰り返し実行する。この結果、商品読取装置としてのチェックアウト装置２では、確定トリガーとしての重量変化が検知されるまでの間、１つの商品に対する商品識別情報と値引情報とを任意の順序で読み取ることができる。

また、プロセッサ４０は、確定トリガーとしての重量変化を検知した場合（ＡＣＴ２５、ＹＥＳ）、ＲＡＭ４２などのキャッシュメモリに保持している当該商品の商品識別情報および値引情報（付加情報）を出力する（ＡＣＴ２６）。プロセッサ４０は、重量変化の検知に応じて当該商品の撮影画像から取得した商品識別情報と値引情報とを当該商品の商品情報（商品を決済するための情報）として出力（登録）する。

プロセッサ４０は、当該商品の商品識別情報および値引情報を出力（登録）すると、会計処理への移行指示の有無をチェックする（ＡＣＴ２７）。会計処理への移行の指示がなければ（Ｓ２７、ＮＯ）、プロセッサ４０は、ＡＣＴ２０へ戻り、次の商品に対する商品識別情報および値引情報の読取処理を実行する。

ここで、全ての購入対象とする商品の読取（登録）が完了したと判断した顧客（オペレータ）は、会計処理への移行（商品読取（登録）の終了）を指示するものとする。例えば、顧客は、ディスプレイ２１に表示されるタッチキーとしての読取（登録）終了キーを操作することにより会計処理への移行を指示する。この場合、プロセッサ４０は、タッチセンサ２１ｂにより読取（登録）終了キーへの入力を検知することにより会計処理への移行を判断する。

会計処理への移行（又は、商品登録処理の終了）が指示された場合（ＡＣＴ２７、ＹＥＳ）、プロセッサ４０は、商品情報が登録された全ての商品に対する会計処理を実行する（ＡＣＴ２８）。会計処理において、プロセッサ４０は、登録された個々の商品について商品識別情報に基づく商品の金額と値引情報（付加情報）に基づく値引額とから個々の商品の精算金額を決定する。また、付加情報として税率等が指定される場合には、プロセッサ４０は、税率に基づく税額を加算した個々の商品の精算金額を算出する。

全ての購入対象とする各商品の精算金額を算出すると、プロセッサ４０は、購入対象とする全商品の精算金額の合計金額を算出する。プロセッサ４０は、算出した合計金額をディスプレイ２１に表示し、顧客から購入対象とする全商品の精算金額の合計金額を収受する処理を行う。購入対象とする全商品の合計金額の収受が完了すると、プロセッサ４０は、購入対象とする商品に対する会計処理を終了する。

以上のような第２の動作例を適用したチェックアウト装置（商品読取装置）は、第２の商品載置位置での重量変化が検知された場合に１つの商品に対する情報の読取終了を確定する。これにより、第２の動作例の商品読取装置は、第２の商品載置位置での重量変化が検知されるまでの間、１つの商品に付されたコードとラベルとを自由な順序で読み取ることができる。

すなわち、第２の動作例を適用した商品読取装置は、バーコードが示す商品識別情報だけでなく、個々の商品に任意に貼付けられるラベルに記載された付加情報（値引情報など）を確実に取得できる。また、顧客などのオペレータは、商品に付されたコードとラベルとを商品読取装置に読み取らせる操作を自由度の高い操作手順で行うことができる。さらに、顧客などのオペレータは、商品を読取終了位置（第２の商品載置位置）に移動させることで次の商品の読取処理に移行させることができる。

次に、実施形態に係る商品読取装置としてのチェックアウト装置２における第３の動作例について説明する。
図５は、実施形態に係る商品読取装置としてのチェックアウト装置２における商品読取（登録）処理を含む処理の第３の動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、チェックアウト装置２のプロセッサ４０は、第１の動作例と同様、商品読取処理の開始指示に応じて対象商品から商品識別情報および付加情報（値引情報）を読み取る商品読取処理を開始する。商品読取処理において、プロセッサ４０は、商品ごとに商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ３０～３４）。

第３の動作例では、プロセッサ４０は、１つの商品に対する商品識別情報と値引情報との読み取りが終了したことを顧客が商品を商品収納部に入れた動作（又は、読取終了後の商品の位置（例えば、第２の商品読取位置１２）へ商品を移動させる動作）を検知する。すなわち、プロセッサ４０は、カメラ２８が撮影する人物が商品を商品収納部に入れた動作を検知するまでの間（ＡＣＴ３５、ＮＯ）、１つの商品に対する商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ３０～３４）。

商品読取処理を開始すると、プロセッサ４０は、利用者の操作に応じてスキャナ２５（又はハンドスキャナ２６）が撮影する個々の商品の撮影画像を取得する（ＡＣＴ３０）。プロセッサ４０は、スキャナ２５から取得する撮影画像に基づいて商品識別情報と値引情報とを取得する処理を行う（ＡＣＴ３１～３４）。

例えば、プロセッサ４０は、スキャナ２５から取得する撮影画像において商品識別情報を示すバーコードの画像および値引情報を示す値引ラベルの画像を抽出する。プロセッサ４０は、撮影画像からパーコードの画像が抽出できた場合、撮影画像から抽出したバーコードを読み取る（デコードする）。プロセッサ４０は、バーコードを読み取って得た情報が有効な商品識別情報であるかを判定する。プロセッサ４０は、撮影画像から抽出したバーコードから有効な商品識別情報が得られた場合、当該商品の商品識別情報を取得できたものと判断する。

プロセッサ４０は、当該商品の商品識別情報を取得できたと判断した場合（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、撮影画像中のバーコードから取得した商品識別情報をキャッシュメモリに保存する（ＡＣＴ３２）。例えば、プロセッサ４０は、商品の撮影画像から取得した商品識別情報をキャッシュメモリとしてのＲＡＭ４２又はデータメモリ４３に記憶する。これにより、プロセッサ４０は、当該商品に付されたバーコードが示す商品識別情報をキャッシュメモリに保持する。

なお、キャッシュメモリに保持している商品識別情報とは異なる商品識別情報を取得した場合（別の商品の商品識別情報を取得した場合）、プロセッサ４０は、次の商品の商品識別情報を取得したものと判断する。この場合、プロセッサ４０は、第１の動作例と同様、商品の読取エラーとしても良いし、キャッシュメモリに既に保持している情報（商品識別情報および値引情報）を１つの商品情報として確定するようにして良い。

また、プロセッサ４０は、撮影画像から値引ラベルの画像を抽出した場合、抽出した値引ラベルに記載された情報を認識する。プロセッサ４０は、値引ラベルの画像に対する文字認識などによって値引ラベルに記載されている情報を取得する。プロセッサ４０は、値引ラベルの認識によって得た情報が有効な値引情報（付加情報）であるかを判定する。プロセッサ４０は、撮影画像から抽出した値引ラベルの認識結果として得た情報が有効な値引情報である場合、当該商品に添付された値引情報を取得したものと判断する。

プロセッサ４０は、当該商品に添付された値引ラベルの認識結果から有効な値引情報を取得したと判断した場合（ＡＣＴ３３、ＹＥＳ）、撮影画像中の値引ラベルから取得した値引情報をキャッシュメモリに保持する（ＡＣＴ３４）。例えば、プロセッサ４０は、商品の撮影画像から取得した値引情報をキャッシュメモリとしてのＲＡＭ４２又はデータメモリ４３に記憶する。これにより、プロセッサ４０は、当該商品に添付された値引ラベルが示す値引情報をキャッシュメモリに保持することができる。

なお、キャッシュメモリに既に保持している値引情報とは異なる値引情報を取得した場合、プロセッサ４０は、読込済みのラベルとは別の値引ラベルを読み取ったものと判断する。この場合も、プロセッサ４０は、第１の動作例と同様、値引ラベルの読取エラーとしても良いし、当該商品に対する別（２つ目）のラベルが示す付加（値引）情報をキャッシュメモリに保持するようにしても良い。

第３の動作例では、プロセッサ４０は、ＡＣＴ３０～３４の処理を実行中、カメラ２８が撮影する画像から確定トリガーとする動作（人物が商品を商品収納部に入れる動作又は、人物が商品を読取終了後の位置に移動させる動作）を検出する（ＡＣＴ３５）。プロセッサ４０は、カメラ２８が撮影する画像を連続的に取得する。プロセッサ４０は、画像解析処理を実行することにより、カメラ２８が撮影した画像における人物（顧客）の動作を解析する。プロセッサ４０は、カメラ２８が撮影する画像から当該商品に対する読取処理が終了したことを示す動作を確定トリガーとして検出する。

例えば、プロセッサ４０は、ＯｐｅｎＰｏｓｅのような骨格推定技術を用いて人物の動作を認識する処理を実現することができる。例えば、プロセッサ４０は、確定トリガーとして、顧客が第２の商品載置台１２などにセットした商品を収納するための商品収納部（例えば、買い物袋（レジ袋）、持ち帰り用の収納容器（かご、バック、箱、カード等））へ商品を入れる動作を検出する。また、プロセッサ４０は、確定トリガーとして、顧客が第２の商品載置台１２に商品を移動させる動作を検出するようにしても良い。

プロセッサ４０は、確定トリガーとする顧客の動作が検出されない場合（ＡＣＴ３５、ＮＯ）、会計処理への移行指示もなければ（ＡＣＴ３７、ＮＯ）、ＡＣＴ３０へ戻り、当該商品に対する商品識別情報および値引情報の読取処理を繰り返し実行する。プロセッサ４０は、商品の読取終了位置への移動を示す重量変化が検知されるまで、１つの商品に対するバーコードが示す商品識別情報と値引ラベルが示す値引情報との入力を繰り返し実行する。この結果、商品読取装置としてのチェックアウト装置２では、確定トリガーとしての重量変化が検知されるまでの間、１つの商品に対する商品識別情報と値引情報とを任意の順序で読み取ることができる。

また、プロセッサ４０は、確定トリガーとする顧客の動作を検出した場合（ＡＣＴ３５、ＹＥＳ）、ＲＡＭ４２などのキャッシュメモリに記憶している当該商品の商品識別情報および値引情報を出力する（ＡＣＴ３６）。プロセッサ４０は、１つの商品に対する読取終了を示す顧客の動作に応じて当該商品の撮影画像から取得した商品識別情報と値引情報とを当該商品の商品情報（商品を決済するための情報）として出力（登録）する。

プロセッサ４０は、当該商品の商品識別情報および値引情報を出力（登録）すると、会計処理への移行指示の有無をチェックする（ＡＣＴ３７）。会計処理への移行の指示がなければ（Ｓ３７、ＮＯ）、プロセッサ４０は、ＡＣＴ３０へ戻り、次の商品に対する商品識別情報および値引情報の読取処理を実行する。

プロセッサ４０は、上述した第１および第２の動作例と同様に、顧客による読取（登録）終了キーへの入力を検知することにより会計処理への移行を判断する。会計処理への移行（又は、商品登録処理の終了）が指示された場合（ＡＣＴ３７、ＹＥＳ）、プロセッサ４０は、商品情報が登録された全ての商品に対する会計処理を実行する（ＡＣＴ３８）。会計処理において、プロセッサ４０は、登録された個々の商品について商品識別情報に基づく商品の金額と値引情報（付加情報）に基づく値引額とから個々の商品の精算金額を決定する。また、付加情報として税率等が指定される場合には、プロセッサ４０は、税率に基づく税額を加算した個々の商品の精算金額を算出する。

全ての購入対象とする各商品の精算金額を算出すると、プロセッサ４０は、購入対象とする全商品の精算金額の合計金額を算出する。プロセッサ４０は、算出した合計金額をディスプレイ２１に表示し、顧客から購入対象とする全商品の精算金額の合計金額を収受する処理を行う。購入対象とする全商品の合計金額の収受が完了すると、プロセッサ４０は、購入対象とする商品に対する会計処理を終了する。

以上のような第３の動作例を適用したチェックアウト装置（商品読取装置）は、１つの商品に対する読取終了を示す人物の動作が検出された場合に当該商品に対する情報の読取終了を確定する。これにより、商品読取装置は、１つの商品に対する読取終了を示す人物の動作が検出されるまでの間、１つの商品に付されたコードとラベルとを自由な順序で読み取ることができる。

すなわち、第３の動作例を適用した商品読取装置は、バーコードが示す商品識別情報だけでなく、個々の商品に任意に貼付けられるラベルに記載された付加情報（値引情報など）を確実に取得できる。また、顧客などのオペレータは、商品に付されたコードとラベルとを商品読取装置に読み取らせる操作を自由度の高い操作手順で行うことができる。さらに、顧客などのオペレータは、１つの商品に対する読取終了を示す動作が商品読取装置に検出されれば、キー入力などの特別な操作などを行わなくても次の商品の読取処理に移行させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

２…チェックアウト装置（商品読取装置）、１２…第２の商品載置台、２１…ディスプレイ、２１ａ…表示デバイス、２１ｂ…タッチセンサ（操作デバイス）、２５…スキャナ（撮像デバイス）、２６…ハンドスキャナ（撮像デバイス）、２８…カメラ、２９…秤、４０…プロセッサ、４１…ＲＯＭ、４２…ＲＡＭ、４３…データメモリ。

Claims (6)

1. 情報を保持するメモリと、
   商品に付される商品識別情報をコード化したコードと付加情報が記載されたラベルとを撮像する撮像デバイスと、
   前記撮像デバイスが撮像した画像から抽出するコードが示す商品識別情報を前記メモリに記憶し、
   前記撮像デバイスが撮像した画像から抽出するラベルに記載された付加情報の認識結果を前記メモリに記憶し、
   １つの商品に対する読取処理の終了を示す確定トリガーを取得した場合、前記メモリが記憶する商品識別情報と付加情報とを１つの商品の商品情報として出力する、プロセッサと、
   を有する商品読取装置。
2. 前記付加情報は、当該商品の価格に対する値引情報、又は、当該商品に対する税率を示す情報である、
   請求項１に記載の商品読取装置。
3. さらに、１つの商品に対する読取処理の終了を指示する確定キーを含む操作デバイスを有し、
   前記プロセッサは、前記操作デバイスの前記確定キーへの指示入力を前記確定トリガーとして取得する、
   請求項１又は２の何れか１項に記載の商品読取装置。
4. さらに、読取処理が終了した商品が移動させられる所定の位置への商品の移動に伴う重量の変化を計測する秤を有し、
   前記プロセッサは、前記秤により計測する重量の変化を前記確定トリガーとして取得する、
   請求項１又は２の何れか１項に記載の商品読取装置。
5. さらに、対象商品に対する読取処理の操作を行う人物を撮影するカメラを有し、
   前記プロセッサは、前記確定トリガーとして前記カメラが撮影する画像から前記人物が商品を収納する商品収納部に１つの商品を入れた動作を検出する、
   請求項１又は２の何れか１項に記載の商品読取装置。
6. コンピュータに、
   商品に付される商品識別情報をコード化したコードと付加情報が記載されたラベルとを撮像する撮像デバイスから画像を取得し、
   前記撮像デバイスが撮像した画像から抽出するコードが示す商品識別情報をメモリに記憶し、
   前記撮像デバイスが撮像した画像から抽出するラベルに記載された付加情報の認識結果を前記メモリに記憶し、
   １つの商品に対する読取処理の終了を示す確定トリガーを取得した場合、前記メモリが記憶する商品識別情報と付加情報とを１つの商品の商品情報として出力する、
   ことを実行させるための商品読取プログラム。

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