JP2003272051A - セルフチェックアウト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば車椅子を使用している障害者に対して
有効な操作支援を行なう。 【解決手段】 商品情報読み取り前の商品を置くための
第１の載置台１０４と商品情報読み取り後の商品を置く
ための第２の載置台１０５とが近接して設けられた商品
テーブル１０６に関連させた位置に、スキャナ１０７と
第１のディスプレイ１１０と第１の入力装置１１１とを
配置し、第２のディスプレイ１５２と第２の入力装置１
５３とを有する携帯端末１５１を商品テーブル１０６に
おける第１の載置台１０４と第２の載置台１０５との間
の設置位置１３９に設置し、この設置位置１３９から取
り外した状態で携帯端末１５１を使用してセルフチェッ
クアウトのための操作を行なうことができるようにし
た。例えば車椅子を使用している障害者が携帯端末１５
１を用いて操作を行なう場合には、表示の視認性及び入
力操作の作業性が良好になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、買物客自身にチ
ェックアウト操作を行なわせるように設計されたセルフ
チェックアウト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、買物客自身がチェックアウト操作
を行なうように設計されたセルフチェックアウト装置が
提案されている。このようなセルフチェックアウト装置
として、例えば特開平０８−１２１７５６号公報には、
ＰＯＳ装置レーンでチェックアウト業務を行っている店
舗に新規にセルフチェックアウトＰＯＳ装置レーンを導
入することが開示され、特開平０８−２２１６５８号公
報には、セルフチェックアウトＰＯＳ装置によってチェ
ックアウトを行なった場合、現金自動受け払い機によっ
て代金の精算を自動的に行なうことができるようにした
という内容が開示されている。

【０００３】このようなセルフチェックアウト装置は、
現実の市場において、例えば米国等の一部の領域におい
て実用化され、その普及が進んでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなセルフ
チェックアウト装置を実用化する上では、セルフチェッ
クアウト装置を使用する買物客に対して操作支援を提供
することが極めて重要である。

【０００５】特開２０００−０８２８７４公報には、ス
キャナ読み取り窓の近傍に操作指示メッセージを設けた
発明が開示されている。また、特開２００１−００１７
４６公報には、買物客に対して音声で操作指示メッセー
ジを提供し、これに応じた買物客の操作状況を判定し、
判定結果に基づいてさらに買物客に対して操作指示メッ
セージを提供する発明が開示されている。

【０００６】これに対して、この出願の出願人は、例え
ば車椅子を使用している障害者に対する操作支援に着目
している。そこで、このような種類の操作支援について
調査をしてみたところ、先行技術が皆無であることが判
明した。

【０００７】本発明の目的は、例えば車椅子を使用して
いる障害者に対して有効な操作支援を行なうことであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品情報読み
取り前の商品を置くための第１の載置台と商品情報読み
取り後の商品を置くための第２の載置台とが近接して設
けられた商品テーブルに関連させた位置に、スキャナと
第１のディスプレイと第１の入力装置とを配置し、第２
のディスプレイと第２の入力装置とを有する携帯端末を
テーブルにおける第１の載置台と第２の載置台との間の
設置位置に設置し、この設置位置から取り外して携帯端
末を使用することができるようにした。そして、スキャ
ナによってスキャンされたバーコードが含む商品情報に
応じて情報処理を実行可能とし、この情報処理に際し
て、セルフチェックアウトのための情報を第１のディス
プレイと第２のディスプレイとに表示させ、第１の入力
装置又は第２の入力装置の少なくとも一方からの入力情
報を情報処理に反映させることができるようにした。こ
れにより、例えば車椅子を使用している障害者に対し
て、携帯端末を用いてセルフチェックアウトのための操
作を行なうという選択肢を提供することができ、そのよ
うな障害者が携帯端末を用いてセルフチェックアウトの
ための操作を行なう場合には、ディスプレイの視認性及
び入力操作の作業性を良好にすることが可能である。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１２に基づいて説明する。

【００１０】［全体のシステム構成］図１は、セルフチ
ェックアウト装置を含む全体のシステム構成を示す模式
図である。本実施の形態のシステムは、セルフチェック
アウト装置１０１とＰＯＳ端末２０１とストアコントロ
ーラ３０１とが有線による通信線４０１を介して接続さ
れて構築されている。セルフチェックアウト装置１０１
は、携帯端末１５１を有している。この携帯端末１５１
は、セルフチェックアウト装置１０１、ＰＯＳ端末２０
１及びストアコントローラ３０１との間で、無線による
通信が可能である。

【００１１】このような本実施の形態のシステムは、会
員制の商品販売形態にも対応可能となっている。このた
めに、ストアコントローラ３０１は、その記憶領域に、
顧客番号３０２に顧客情報３０３を対応付けて記憶する
顧客管理ファイル３０４を保持している。

【００１２】［セルフチェックアウト装置］図２は、セ
ルフチェックアウト装置１０１の斜視図である。

【００１３】セルフチェックアウト装置１０１は、脚部
１０２から垂直に立設された支柱１０３に、商品情報読
み取り前の商品を置くための第１の載置台１０４と商品
情報読み取り後の商品を置くための第２の載置台１０５
とが近接して設けられた商品テーブル１０６を備えてい
る。

【００１４】セルフチェックアウト装置１０１の支柱１
０３には、商品テーブル１０６よりも上方に位置させ
て、垂直方向の上位、中位、下位の三箇所にスキャナ１
０７が設けられている。これらのスキャナ１０７は、外
見上、スキャナ窓１０８として視認され、その構造上、
スキャナ窓１０８に図示しない商品に付されたバーコー
ドをかざすことにより、このバーコードの情報を光学的
に読み取る。

【００１５】また、セルフチェックアウト装置１０１の
支柱１０３には、商品テーブル１０６よりも上方に位置
させて、サブディスプレイ１０９と第１のディスプレイ
としてのメインディスプレイ１１０とが設けられてい
る。これらのディスプレイ１０９及び１１０は、支柱１
０３から水平方向に延出しており、サブディスプレイ１
０９は第１の載置台１０４の上方に、メインディスプレ
イ１１０は第２の載置台１０５の上方に、それぞれ位置
付けられている。そして、メインディスプレイ１１０に
は、第１の入力装置としてのタッチパネル１１１が装着
され、磁気カードリーダ１１２が内蔵されている。磁気
カードリーダ１１２は、外見上、磁気カードスロット１
１３として視認される。

【００１６】さらに、セルフチェックアウト装置１０１
の支柱１０３には、商品テーブル１０６よりも上方に位
置させて、ＩＣカードリーダ１１４と非接触カードリー
ダ１１５とが図２中の右側に、レシートプリンタ１１６
が図２中の左側に、それぞれ内蔵されている。これらの
うち、ＩＣカードリーダ１１４は、外見上、ＩＣカード
スロット１１７として視認され、レシートプリンタ１１
６は、外見上、レシート発行口１１８として視認され
る。

【００１７】ここで、セルフチェックアウト装置１０１
の支柱１０３に設けられた商品テーブル１０６は、予め
定められた可動範囲内を昇降自在である。このような商
品テーブル１０６の昇降機構１１９を図３及び図４に基
づいて説明する。

【００１８】図３は、セルフチェックアウト装置１０１
が備える昇降機構を示すセルフチェックアウト装置の縦
断背面図、図４は、セルフチェックアウト装置１０１が
備える昇降機構を示すセルフチェックアウト装置の一部
の横断平面図である。

【００１９】図３及び図４に示すように、商品テーブル
１０６は、支柱１０３の側面に形成されたスリット１２
０を介して支柱１０３の内部に設けられた支持機構１２
１に連結されている。この支持機構１２１は、商品テー
ブル１０６からスリット１２０を介して支柱１０３の内
部に進入する連結リンク１２２を介して商品テーブル１
０６に連結されて上下二箇所にそれぞれ一対のローラ１
２３を備える一対の垂直リンク１２４と、各ローラ１２
３が支柱１０３の内側壁１２５に当接するように一対の
垂直リンク１２４を上下二個所で連結する一対の水平リ
ンク１２６とによって構成されている。各ローラ１２３
は、支柱１０３の厚み方向に配置された水平軸回りに回
転するため、支持機構１２１の昇降動作に伴い、支柱１
０３の内側壁１２５との間の摩擦によって回転する。

【００２０】また、図４に示すように、商品テーブル１
０６は、支柱１０３の平坦面１２７との間の衝突を回避
し得るように、支柱１０３の平坦面１２７に当接して回
転する一対のローラ１２８を両側方に備える。これらの
ローラ１２８は、商品テーブル１０６の昇降動作に伴
い、支柱１０３の平坦面１２７との間の摩擦によって回
転する。

【００２１】そして、図３に示すように、支柱１０３の
内部上方位置には、その両内側壁１２５の近傍に位置さ
せて一対のモータ１２９が設けられている。これらのモ
ータ１２９の回転軸１３０にはそれぞれワイヤ１３１が
固定され、これらのワイヤ１３１は支持機構１２１の垂
直リンク１２４に連結されている。これにより、モータ
１２９が動作してその回転軸１３０が回転することによ
り、ワイヤ１３１がモータ１２９の回転軸１３０に巻き
取られ、あるいは巻き解かれ、これによって、支持機構
１２１に連結された商品テーブル１０６が昇降する。

【００２２】ここに、商品テーブル１０６の昇降機構１
１９が構成されている。

【００２３】図５は、セルフチェックアウト装置１０１
が備える内部のハードウエア構造を示すブロック図であ
る。

【００２４】セルフチェックアウト装置１０１は、各種
演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ１３
２に、固定データを固定的に格納するＲＯＭ１３３と可
変データを書き換え自在に格納するＲＡＭ１３４とがバ
スライン１３５を介して接続されたマイクロコンピュー
タ１３６を内蔵する。このマイクロコンピュータ１３６
は、動作制御プログラム１３７に従いＣＰＵ１３２がＲ
ＡＭ１３４のワークエリアに必要データを一時記憶しな
がら各種演算処理を実行する一般的なマイクロコンピュ
ータ構成のものである。本実施の形態では、動作制御プ
ログラム１３７をＲＯＭ１３３に焼き付けたファームウ
ェア構成を採用しているが、動作制御プログラム１３７
の格納場所はこれに限定されるわけではなく、例えばＨ
ＤＤを設けてこのＨＤＤ内に動作制御プログラム１３７
を保存し、必要に応じてその一部をＲＡＭ１３４に書き
写して動作させるようにしても良い。

【００２５】そして、セルフチェックアウト装置１０１
は、このようなマイクロコンピュータ１３６によって動
作制御される対象物として、三箇所に設けられた三つの
スキャナ１０７、サブディスプレイ１０９、メインディ
スプレイ１１０、タッチパネル１１１、磁気カードリー
ダ１１２、ＩＣカードリーダ１１４、非接触カードリー
ダ１１５、レシートプリンタ１１６、一対のモータ１２
９及び通信インターフェース１３８を用意している。つ
まり、これらの各部は、その図示しない入出力装置がマ
イクロコンピュータ１３６にバスライン１３５を介して
接続され、これによってマイクロコンピュータ１３６と
の間でのデータの送受信を可能とし、このようなマイク
ロコンピュータ１３６との間でのデータの送受信によっ
て駆動制御される。

【００２６】ここで、通信インターフェース１３８は、
包括的かつ上位概念的に記述している構成であり、実際
には、図１に示すシステム構築のために、ＰＯＳ端末２
０１及びストアコントローラ３０１との間で通信線４０
１を介した有線によるデータ通信を実行可能とする機能
と、携帯端末１５１との間で無線による通信を実行可能
とする機能とを備えている。有線によるデータ通信を実
行可能とする機能は、例えば、１０／１００ベースＬＡ
Ｎ回線用のネットワークカードによって実現される。一
方、無線による通信を実行可能とする機能を実現するに
は、データを搬送波に乗せて送受信する図示しない無線
モジュールを必要とする。

【００２７】［携帯端末］図６は、携帯端末１５１の斜
視図である。

【００２８】図１及び図２に示すように、セルフチェッ
クアウト装置１０１は、商品テーブル１０６の中央、つ
まり、第１の載置台１０４と第２の載置台１０５との間
の位置に、携帯端末１５１のための設置位置１３９を提
供している。この設置位置１３９は、平坦面である商品
テーブル１０６に形成された凹部形状であり、携帯端末
１５１は、その設置位置１３９に設置される。この際、
設置位置１３９及び携帯端末１５１は、設置位置１３９
に設置された携帯端末１５１の上面が商品テーブル１０
６から突出しないよう、携帯端末１５１の上面と商品テ
ーブル１０６とが同一平面内に位置付けられるか、商品
テーブル１０６を含む平面よりも携帯端末１５１の上面
の方がやや下方に位置付けられるように調整されてい
る。

【００２９】図６に示すように、携帯端末１５１は、第
２のディスプレイとしてのディスプレイ１５２を備えて
いる。そして、このディスプレイ１５２には、第２の入
力装置としてのタッチパネル１５３が装着されている。
また、携帯端末１５１には、磁気カードリーダ１５４、
ＩＣカードリーダ１５５、非接触カードリーダ１５６、
及びスピーカ１５７が内蔵されている。これらのうち、
磁気カードリーダ１５４は、外見上、磁気カードスロッ
ト１５８として視認され、ＩＣカードリーダ１５５は、
外見上、ＩＣカードスロット１５９として視認され、非
接触カードリーダ１５６は、外見上、多数個の孔１６０
として視認され、スピーカ１５７も、外見上、多数個の
孔１６１として視認される。これらのうち、非接触カー
ドリーダ１５６に対応する位置に形成された多数個の孔
１６０は、電磁誘導及び情報送受信という非接触型のカ
ードの読み取り動作に寄与するというよりも、むしろ、
携帯端末１５１を使用する買物客に対して、非接触型カ
ード５０１をかざす位置を示唆する役割を担っている。

【００３０】ここで、図６には、磁気カード５０２、Ｉ
Ｃカード５０３、及び非接触型カード５０１が、それぞ
れ、磁気カードリーダ１５４、ＩＣカードリーダ１５
５、及び非接触カードリーダ１５６に走査される様子を
示している。このような各種のカードが走査されるとき
の様子は、セルフチェックアウト装置１０１において、
それらの磁気カード５０２、ＩＣカード５０３、及び非
接触型カード５０１が、それぞれ、磁気カードリーダ１
１２、ＩＣカードリーダ１１４、及び非接触カードリー
ダ１１５に走査される場合も同様である。

【００３１】図７は、携帯端末１５１が備える内部のハ
ードウエア構造を示すブロック図である。

【００３２】携帯端末１５１は、各種演算処理を実行し
て各部を集中的に制御するＣＰＵ１６２に、固定データ
を固定的に格納するＲＯＭ１６３と可変データを書き換
え自在に格納するＲＡＭ１６４とがバスライン１６５を
介して接続されたマイクロコンピュータ１６６を内蔵す
る。このマイクロコンピュータ１６６は、動作制御プロ
グラム１６７に従いＣＰＵ１６２がＲＡＭ１６４のワー
クエリアに必要データを一時記憶しながら各種演算処理
を実行する一般的なマイクロコンピュータ構成のもので
ある。本実施の形態では、動作制御プログラム１６７を
ＲＯＭ１６３に焼き付けたファームウェア構成を採用し
ているが、動作制御プログラム１６７の格納場所はこれ
に限定されるわけではなく、例えばＨＤＤを設けてこの
ＨＤＤ内に動作制御プログラム１６７を保存し、必要に
応じてその一部をＲＡＭ１６４に書き写して動作させる
ようにしても良い。

【００３３】そして、携帯端末１５１は、このようなマ
イクロコンピュータ１６６によって動作制御される対象
物として、ディスプレイ１５２、タッチパネル１５３、
磁気カードリーダ１５４、ＩＣカードリーダ１５５、非
接触カードリーダ１５６、スピーカ１５７、音声合成回
路１６８、及び通信インターフェース１６９を用意して
いる。つまり、これらの各部は、その図示しない入出力
装置がマイクロコンピュータ１６６にバスライン１６５
を介して接続され、これによってマイクロコンピュータ
１６６との間でのデータの送受信を可能とし、このよう
なマイクロコンピュータ１６６との間でのデータの送受
信によって駆動制御される。

【００３４】ここで、通信インターフェース１６９は、
包括的かつ上位概念的に記述している構成であり、実際
には、図１に示すシステム構築のために、セルフチェッ
クアウト装置１０１、ＰＯＳ端末２０１及びストアコン
トローラ３０１との間で、無線による通信を実行可能と
する機能とを備えている。この無線による通信を実行可
能とする機能を実現するには、データを搬送波に乗せて
送受信する図示しない無線モジュールを必要とする。

【００３５】また、音声合成回路１６８は、ＣＰＵ１６
２の駆動制御の下、指定された音声を合成した信号をス
ピーカ１５７の図示しない出力装置に送信し、これによ
ってスピーカ１５７から指定された音声を実際の発声と
して出力させる役割を担う。

【００３６】［セルフチェックアウト操作］本実施の形
態のシステムは、セルフチェックアウト装置１０１によ
って、買物客がオペレータの手を煩わせることなくチェ
ックアウト操作を完遂することができるように設計され
ている。

【００３７】つまり、買物客は、購入しようとする商
品、通常は購入しようとする商品を収納した図示しない
籠を商品テーブル１０６における第１の載置台１０４に
載せる。この際、第２の載置台１０５には、空の籠が載
せられている。そこで、籠から商品を一つずつ取り出
し、その商品に付されたバーコードをスキャナ窓１０８
の前にかざしてスキャナ１０７にスキャンさせて商品情
報を読み取らせ、商品情報読み取り後の商品を第２の載
置台１０５に乗せられている籠に収納していく。この
際、セルフチェックアウト装置１０１のメインディスプ
レイ１１０及び携帯端末１５１のディスプレイ１５２に
は、購入商品のリスト、小計金額等の情報が表示され
る。そして、全ての商品についてバーコードのスキャン
操作が終了すると、買物客は、メインディスプレイ１１
０に装着されたタッチパネル１１１又は携帯端末１５１
のディスプレイ１５２に装着されたタッチパネル１５３
での操作によって、自ら締め操作を実行する。つまり、
取引の終了を宣言し（図１２（ｂ）参照）、取引内容を
確認し（図１２（ｃ））、決済方法を選択し（図１２
（ｄ））、決済方法を確認する（図１２（ｅ））、とい
う一連の操作により、締め処理を実行することができ
る。

【００３８】ここで、本実施の形態のシステムは、例え
ば車椅子を使用する障害者に対して、極めて有効な操作
支援を提供する。つまり、本実施のシステムは、商品に
付されたバーコードをスキャンする動作以外の全ての操
作を携帯端末１５１から実行することができるため、車
椅子を使用する障害者は、携帯端末１５１を操作するこ
とで、セルフチェックアウト操作を完遂することが可能
である。

【００３９】図８は、車椅子を使用する障害者が携帯端
末１５１を使用している状態を例示する斜視図である。
図８に明瞭に示されているように、車椅子６０１を使用
する障害者６０２は、商品に付されたバーコードのスキ
ャン操作に先立ち、セルフチェックアウト装置１０１の
設置位置１３９に載置されている携帯端末１５１を取り
上げ、例えば自分の膝６０３の上に乗せる。これによ
り、買物客である障害者６０２は、携帯端末１５１のデ
ィスプレイ１５２を見る場合にもタッチパネル１５３を
タッチ操作する場合にも、さらには各種のカード、つま
り、磁気カード５０２、ＩＣカード５０３、及び非接触
型カード５０１を、それぞれ、磁気カードリーダ１５
４、ＩＣカードリーダ１５５、及び非接触カードリーダ
１５６で走査する場合にも、携帯端末１５１に正面から
正対する格好となるため、その際の視認性及び操作性が
極めて良好となる。

【００４０】さらに、本実施の形態のシステムは、前述
したように、会員制の商品販売形態にも対応可能となっ
ている。このために、ストアコントローラ３０１がその
記憶領域に顧客管理ファイル３０４を保持しているのは
既に述べた通りである。そこで、本実施の形態のシステ
ムは、各顧客が車椅子６０１を使用する障害者６０２で
あるかどうかの情報を顧客情報３０３に保持させ、この
ような顧客管理ファイル３０４に記憶された顧客情報３
０３を利用し、セルフチェックアウト装置１０１の利用
者が車椅子６０１を使用する障害者６０２であるかどう
かを予め判別する。そして、セルフチェックアウト装置
１０１の利用者が車椅子６０１を使用する障害者６０２
であると分った場合には、セルフチェックアウト装置１
０１商品テーブル１０６を下降させ、車椅子６０１を使
用する障害者６０２が商品に付されたバーコードのスキ
ャン操作がやり易くなるように操作支援を行なう。

【００４１】［セルフチェックアウト処理］ １．セルフチェックアウト装置１０１での基本的なセル
フチェックアウト処理 図９は、セルフチェックアウト装置１０１におけるセル
フチェックアウト処理の流れを示すフローチャートであ
る。このフローチャートでは、セルフチェックアウト装
置１０１が備えるマイクロコンピュータ１３６におい
て、ＲＯＭ１３３に格納された動作制御プログラム１３
７に従いＣＰＵ１３２が各種の演算処理を実行すること
により行なわれる。

【００４２】ここでは、セルフチェックアウト装置１０
１での基本的なセルフチェックアウト処理についてのみ
説明する。したがって、図９に示すフローチャート中、
説明しないステップが生ずるが、そのようなステップ
は、図１０及び図１１のフローチャートを説明する中で
随時説明していく。

【００４３】まず、セルフチェックアウト装置１０１
は、スキャナ１０７によるスキャン有無の判定に待機し
ている（ステップＳ１０１）。商品に付されたバーコー
ドのスキャンがあれば（ステップＳ１０１のＹ）、ＲＡ
Ｍ１３４の一部領域に生成される登録バッファにスキャ
ナ１０７のスキャン動作によって読み取られた商品情
報、つまり商品コードを仮登録する（ステップＳ１０
２）。そして、小計金額等の演算処理が行なわれ、算出
された小計金額等は、ＲＡＭ１３４のレジスト領域に仮
保存される。このようなスキャン有無判定（ステップＳ
１０１）、スキャン情報の仮登録処理（ステップＳ１０
２）、小計金額等の仮保存処理は、買物客が決済方法を
入力するまで（ステップＳ１０６のＹ）繰り返される。

【００４４】そして、セルフチェックアウト装置１０１
での基本処理としては、事実上、買物客による締め処理
と解釈することができる確認通知の受信（ステップＳ１
０９のＹ）により、決済処理を行なうことになる（ステ
ップＳ１１２）。

【００４５】ここに、スキャナ１０７によってスキャン
されたバーコードが含む商品情報に応じて情報処理を実
行する手段の機能が実行される。

【００４６】２．セルフチェックアウト処理の詳細 図１０は、セルフチェックアウト処理に付随して、セル
フチェックアウト装置１０１及び携帯端末１５１で実行
される処理の流れを示すフローチャート、図１１は、セ
ルフチェックアウト処理に付随して、セルフチェックア
ウト装置１０１で実行される処理の流れを示すフローチ
ャートである。また、図１２は、セルフチェックアウト
装置１０１におけるセルフチェックアウト処理に際し
て、セルフチェックアウト装置１０１のメインディスプ
レイ１１０及び携帯端末１５１のディスプレイ１５２に
表示される表示内容を示す模式図である。

【００４７】図１０は、セルフチェックアウト装置１０
１及び携帯端末１５１に共通する処理であるので、同一
のフローチャートによって示す。もっとも、このフロー
チャートの処理は、セルフチェックアウト装置１０１で
は、そのマイクロコンピュータ１３６において、ＲＯＭ
１３３に格納された動作制御プログラム１３７に従いＣ
ＰＵ１３２が各種の演算処理を実行することにより行な
われ、また、携帯端末１５１では、そのマイクロコンピ
ュータ１６６において、ＲＯＭ１６３に格納された動作
制御プログラム１６７に従いＣＰＵ１６２が各種の演算
処理を実行することにより行なわれる。

【００４８】まず、セルフチェックアウト装置１０１の
メインディスプレイ１１０及び携帯端末１５１のディス
プレイ１５２に、初期画面表示が提供される（ステップ
Ｓ２０１）。この初期画面表示は、図１２（ａ）に例示
するように、商品のスキャンを促すメッセージと、会員
の場合に会員カードをリードすることを促すメッセージ
とを含んでいる。会員カードは、例えばＩＣカード５０
３や非接触型カード５０１の形態をとる。

【００４９】そこで、買物客が会員カードをリードした
場合（ステップＳ２０２のＹ）、会員番号のデータが得
られるので、この会員番号のデータがストアコントロー
ラ３０１に送信される（ステップＳ２０３）。この際、
セルフチェックアウト装置１０１で会員カードがリード
された場合には、通信線４０１経由でデータ送信され、
携帯端末１５１で会員カードがリードされた場合には、
無線でデータ送信される。これにより、カードリードさ
れた会員カードに含まれている会員情報に基づいて買物
客の同一性を認識するために必要な処理を実行する手段
の機能が実行される。

【００５０】ストアコントローラ３０１では、会員番号
のデータを受信すると、顧客管理ファイル３０４を検索
し、該当する会員番号に対応する顧客情報を獲得し、獲
得した顧客情報を参照して、その会員が車椅子６０１を
使用する障害者６０２であるかどうかを判定する。その
結果、該当する会員番号の会員が車椅子６０１を使用す
る障害者６０２であると判定された場合にみの、テーブ
ル下降コマンドをその会員番号と共に、会員番号のデー
タを送信したセルフチェックアウト装置１０１、又は会
員番号のデータを送信した携帯端末１５１を有している
セルフチェックアウト装置１０１に通信線４０１経由で
送信する。

【００５１】これにより、図１１にフローチャートに示
すように、セルフチェックアウト装置１０１は、会員番
号を伴うテーブル下降コマンドを受信したと判定し（ス
テップＳ３０１）、テーブル下降動作を実行する（ステ
ップＳ３０２）。つまり、モータ１２９を駆動制御して
商品テーブル１０６を最下位位置まで下降させる。これ
により、車椅子６０１を使用する障害者６０２にとって
は、商品に付されたバーコードのスキャン操作がやり易
くなる。ここに、特定された買物客が車椅子６０１を使
用する障害者６０２であると認識された場合、商品テー
ブルを下降させるように昇降機構１１９を駆動制御する
手段の機能が実行される。

【００５２】その後、図１１に示すフローチャートで
は、該当する会員番号についてスキャンが開始されたか
どうかの判定に待機する（ステップＳ３０３）。この判
定は、図９のフローチャート中、セルフチェックアウト
装置１０１は、スキャンがあれば（ステップＳ１０１の
Ｙ）、ステップＳ１０３で、スキャン発生情報を送信す
るため、このスキャン発生情報を受信することにより実
行される。ここで、図９のフローチャート中のステップ
Ｓ１０３におけるスキャン発生情報送信は、セルフチェ
ックアウト装置１０１に対しては、同一のマイクロコン
ピュータ１３６によって実行される図１０のフローチャ
ートの処理ルーチンに対する通知により実行され、携帯
端末１５１に対しては、スキャン発生情報を無線送信す
ることによって実行される。

【００５３】セルフチェックアウト装置１０１は、ステ
ップＳ３０３の待機処理中、ステップＳ３０２で商品テ
ーブル１０６を下降させたものの、ステップＳ３０４で
判定されるタイムアップまでスキャンの開始を判定でき
ない場合には、商品テーブル１０６を上昇させる動作を
実行する（ステップＳ３０７）。つまり、モータ１２９
を駆動制御して商品テーブル１０６を最上昇位置である
初期位置まで上昇させる。これにより、車椅子６０１を
使用する障害者６０２が会員カードのリードはしたもの
の、商品を購入せずにその場を離れたような場合に、商
品テーブル１０６を自動的に初期位置に復帰させること
が可能となる。

【００５４】もっとも、下降させた商品テーブル１０６
を上昇させて初期位置に復帰させる処理は、その会員で
ある買物客が買物を終了した後にも実行すべきである。
そこで、本実施の形態では、ステップＳ３０３でのスキ
ャンの開始判定後、該当する会員番号について取引が終
了しかどうかの判定に待機し（ステップＳ３０５）、取
引が終了したと判定された場合（ステップＳ３０５の
Ｙ）、所定時間のタイムアップを待って商品テーブル１
０６を上昇させる動作を実行する（ステップＳ３０
７）。ここに、対応する買物客の取引操作が終了したこ
とを判定すると、商品テーブル１０６を上昇させるよう
に昇降機構１１９を駆動制御する手段の機能が実行され
る。

【００５５】ここで、本実施の形態では、カードリード
された会員カードに含まれている会員情報に基づいて買
物客の同一性を認識するために必要な処理を実行するた
めに、会員カードに含まれている会員番号をストアコン
トローラに送信するという手法を採用した。つまり、ユ
ーザの同一性を認識するために会員カードの情報を利用
したわけである。しかしながら、実施に当っては、この
ような手法のみならず、ユーザの同一性を認識するため
のあらゆる手法を採用して本実施の形態を実現させ得る
ことは言うまでもないことである。ユーザの同一性を認
識するための別の手法としては、例えば、各種の生体情
報の検知という手法も有効である。各種の生体情報とし
ては、指紋、発声、網膜等がある。このような手法によ
ってユーザの同一性を認識する技術は、例えば、特開２
０００−１８７７７７公報に開示されている。

【００５６】次いで、前述したように、図９のフローチ
ャート中、セルフチェックアウト装置１０１は、スキャ
ンがあれば（ステップＳ１０１のＹ）、ステップＳ１０
３で、スキャン発生情報を送信する。そこで、図１０の
フローチャート中、ステップＳ２０４では、スキャン発
生情報を受信したと判定し（ステップＳ２０４のＹ）、
セルフチェックアウト装置１０１のメインディスプレイ
１１０及び携帯端末１５１のディスプレイ１５２の表示
を、買上商品一覧画面表示に切り替える（ステップＳ２
０５）。この買上商品一覧画面表示は、図１２（ｂ）に
例示するように、買上商品の一覧を表示すると共に、
「終了」というオブジェクトを表示する。

【００５７】そこで、買物客は、「終了」というオブジ
ェクトの位置をタッチすることで、セルフチェックアウ
ト装置１０１又は携帯端末１５１のタッチパネル１１
１、１５３を通じて終了命令が入力され（ステップＳ２
０６のＹ）、画面表示を、さらに、買上商品確認画面表
示に切り替える（ステップＳ２０７）。この買上商品確
認画面表示は、図１２（ｃ）に例示するように、買上商
品の一覧を表示すると共に、「確認」というオブジェク
トと「訂正」というオブジェクトとを表示する。

【００５８】この時、買物客が「訂正」というオブジェ
クトの位置をタッチすると、セルフチェックアウト装置
１０１又は携帯端末１５１のタッチパネル１１１、１５
３を通じて訂正命令が入力され（ステップＳ２０９の
Ｙ）、図１０のフローチャートは、図９のフローチャー
トに訂正通知を発し（ステップＳ２１０）、訂正処理を
実行する（ステップＳ２１１）。このステップＳ２１１
での訂正処理は、訂正のための操作をセルフチェックア
ウト装置１０１のメインディスプレイ１１０及び携帯端
末１５１のディスプレイ１５２の画面表示を通じて買物
客に誘導するような処理である。つまり、この処理は、
セルフチェックアウト装置１０１のメインディスプレイ
１１０及び携帯端末１５１のディスプレイ１５２へ誘導
情報を表示し、この表示に応じたタッチパネル１１１、
１５３からの入力情報を取り込むという処理である。

【００５９】ここで、ステップＳ２１０において実行さ
れる訂正通知は、セルフチェックアウト装置１０１で
は、そのマイクロコンピュータ１３６によって並列処理
される図９のフローチャートの処理ルーチンに対する訂
正通知によって実行され、携帯端末１５１では、セルフ
チェックアウト装置１０１に対して訂正通知のデータを
無線送信することによって実行される。すると、セルフ
チェックアウト装置１０１で実行される図９のフローチ
ャートでは、ステップＳ１０５において訂正通知受信と
判定し（ステップＳ１０５のＹ）、訂正処理を実行する
（ステップＳ１０７）。前述したように、図１０のフロ
ーチャート中のステップＳ２１１における訂正処理は、
専ら、セルフチェックアウト装置１０１のメインディス
プレイ１１０及び携帯端末１５１のディスプレイ１５２
の表示とこの表示に応じたタッチパネル１１１、１５３
からの入力情報の取り込みとに関する処理である。これ
に対して、図９のフローチャート中のステップＳ１０７
における訂正処理は、図１０のフローチャート中のステ
ップＳ２１１における訂正処理で行われたタッチパネル
１１１、１５３からの入力情報に従い、図９のフローチ
ャート中のステップＳ１０２にて登録バッファに仮登録
した商品情報の訂正と、これに伴い要求されるステップ
Ｓ１０４で算出された小計金額等の再演算処理とを意味
する。

【００６０】一方、図１２（ｃ）に例示する買上商品確
認画面表示において、買物客が「確認」というオブジェ
クトの位置をタッチすると、セルフチェックアウト装置
１０１又は携帯端末１５１のタッチパネル１１１、１５
３を通じて確認命令が入力され（ステップＳ２０８の
Ｙ）、セルフチェックアウト装置１０１のメインディス
プレイ１１０及び携帯端末１５１のディスプレイ１５２
の表示を、決済方法選択画面表示に切り替える（ステッ
プＳ２１２）。この決済方法選択画面表示は、図１２
（ｄ）に例示するように、決済方法の選択を可能とする
画面表示である。つまり、決済方法選択画面表示では、
例えば現金決済、クレジット決済、電子マネー決済、デ
ビット決済等の各種の決済方法を示すオブジェクト（図
１２（ｄ）中、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとして示す）が表示さ
れ、これらのオブジェクトから所望の決済方法を示すオ
ブジェクトの位置をタッチすることで、セルフチェック
アウト装置１０１又は携帯端末１５１のタッチパネル１
１１、１５３を通じて選択された決済方法が入力される
（ステップＳ２１３のＹ）。

【００６１】ステップＳ２１３で決済方法が選択される
と、セルフチェックアウト装置１０１及び携帯端末１５
１のマイクロコンピュータ１３６、１６６は、図１０に
示すフローチャートに従い、選択された決済方法を通知
する（ステップＳ２１４）。ここでの決済方法の通知
は、セルフチェックアウト装置１０１では、そのマイク
ロコンピュータ１３６によって並列処理される図９のフ
ローチャートの処理ルーチンに対する選択された決済方
法の通知によって実行され、携帯端末１５１では、セル
フチェックアウト装置１０１に対して選択された決済方
法のデータを無線送信することによって実行される。そ
こで、セルフチェックアウト装置１０１のマイクロコン
ピュータ１３６は、図１０に示すフローチャート中のス
テップＳ２１４で実行される決済方法の通知を受信する
と、図１０に示すフローチャートの処理と並列して実行
される図９のフローチャートに示す処理において、ステ
ップＳ１０６で決済方法を受信したと判定し（ステップ
Ｓ１０６）、受信した決済方法をＲＡＭ１３４のレジス
ト領域に仮保存する（ステップＳ１０８）。

【００６２】そして、セルフチェックアウト装置１０１
及び携帯端末１５１のマイクロコンピュータ１３６、１
６６は、図１０に示すフローチャートに従い、それぞれ
のメインディスプレイ１１０及びディスプレイ１５２
に、選択された決済方法に応じた画面表示処理を実行す
る（ステップＳ２１５）。このような画面表示処理の一
例としては、例えば現金決済が選択された場合には、Ｐ
ＯＳ端末２０１（図１参照）が設置されている決済カウ
ンターでの決済を促すように、「決済カウンターで決済
をして下さい」というようなメッセージを表示し、例え
ばクレジット決済が選択された場合には、磁気カードス
ロット１１３、１５８でクレジットカードである磁気カ
ード５０２の走査を促すように、「カードスロットでク
レジットカードを走査してください」というようなメッ
セージを表示する。ステップＳ２１５の画面表示処理で
は、同様に、選択された電子マネー決済やデビット決済
等の各種の決済方法に応じたメッセージ表示をし、買物
客に次の操作や作業の内容を示唆する。

【００６３】このような選択された決済方法に応じた画
面表示処理（ステップＳ２１５）に続く処理として、セ
ルフチェックアウト装置１０１及び携帯端末１５１のマ
イクロコンピュータ１３６、１６６は、それぞれのメイ
ンディスプレイ１１０及びディスプレイ１５２の表示
を、図１２（ｅ）に例示する決済情報確認画面表示に切
り替える（図１０のステップＳ２１６）。この決済情報
確認画面表示では、図１２（ｅ）に示すように、セルフ
チェックアウト装置１０１のメインディスプレイ１１０
及び携帯端末１５１のディスプレイ１５２に、決済情報
の詳細の他、「確認」オブジェクト及び「取消」オブジ
ェクトが表示される。

【００６４】そこで、セルフチェックアウト装置１０１
のメインディスプレイ１１０及び携帯端末１５１のディ
スプレイ１５２において、買物客が「確認」オブジェク
ト又は「取消」オブジェクトの位置をタッチすると、セ
ルフチェックアウト装置１０１又は携帯端末１５１のタ
ッチパネル１１１、１５３を通じて、選択された「確
認」又は「取消」が入力される（ステップＳ２１７のＹ
又はステップＳ２１８のＹ）。これに応じて、セルフチ
ェックアウト装置１０１及び携帯端末１５１のマイクロ
コンピュータ１３６、１６６は、選択された一方の内
容、つまり、決済処理通知又は取消処理通知を通知する
（ステップＳ２２０又はステップＳ２１９）。ここでの
通知は、セルフチェックアウト装置１０１では、そのマ
イクロコンピュータ１３６によって並列処理される図９
のフローチャートの処理ルーチンに対する「確認」又は
「取消」の通知によって実行され、携帯端末１５１で
は、セルフチェックアウト装置１０１に対して選択され
た「確認」又は「取消」のデータを無線送信することに
よって実行される。

【００６５】すると、セルフチェックアウト装置１０１
のマイクロコンピュータ１３６は、図１０のフローチャ
ートに示す処理と並列して実行する図９のフローチャー
トに示す処理において、確認通知の受信（ステップＳ１
０９のＹ）又は取消通知の受信（ステップＳ１１０の
Ｙ）を判定する。そして、セルフチェックアウト装置１
０１のマイクロコンピュータ１３６は、確認通知を判定
した場合には（ステップＳ１０９のＹ）、ステップＳ１
０８でＲＡＭ１３４のレジスト領域に仮保存した決済方
法に応じた決済処理を実行し（ステップＳ１１２）、取
消通知を判定した場合には（ステップＳ１１０のＹ）、
取消処理を実行する（ステップＳ１１１）。

【００６６】そして、セルフチェックアウト装置１０１
及び携帯端末１５１のマイクロコンピュータ１３６、１
６６は、図１０に示すフローチャートに従い、ステップ
Ｓ２２０で決済処理通知を通知した場合には、メインデ
ィスプレイ１１０及びディスプレイ１５２画面表示を図
１２（ｆ）に例示するような取引終了画面表示に切り替
え（ステップＳ２２１）、所定時間のタイムアウト後
（ステップＳ２２２のＹ）、ステップＳ２０１での初期
画面表示処理にリターンし、ステップＳ２１９で取消処
理通知を通知した場合には、直ちにステップＳ２０１で
の初期画面表示処理にリターンする。

【００６７】以上説明した一連の処理により、情報処理
に際して、セルフチェックアウトのための情報を第１の
ディスプレイであるメインディスプレイ１１０と第２の
ディスプレイであるディスプレイ１５２とに表示させ、
第１の入力装置であるタッチパネル１１１又は第２の入
力装置であるタッチパネル１５３の少なくとも一方から
の入力情報を情報処理に反映させる手段の機能が実行さ
れる。また、カードリーダである磁気カードリーダ１１
２若しくは１５４、ＩＣカードリーダ１１４若しくは１
５５、又は非接触カードリーダ１１５若しくは１５６に
よって読み取られたカード（磁気カード５０２、ＩＣカ
ード５０３、非接触型カード５０１）の情報に基づいて
決済のための処理を実行する手段の機能が実行される。

【００６８】ここで、本実施の形態において、携帯端末
１５１は、セルフチェックアウト装置１０１の設置位置
１３９に置かれた状態でも使用可能であるので、例えば
車椅子６０１を使用する障害者６０２が携帯端末１５１
を手にとって操作するよりも設置位置１３９に置かれた
まま使用する方が良いと考えた場合には設置位置１３９
に置かれた状態での使用を可能とする。また、買物客が
健常者である場合にも、買物客の体格や好みによって
は、セルフチェックアウト装置１０１のメインディスプ
レイ１１０を使用するよりも設置位置１３９に置かれた
状態での携帯端末１５１を使用した方が良い場合があ
る。このように、本実施の形態では、携帯端末１５１が
セルフチェックアウト装置１０１の設置位置１３９に置
かれた状態でも使用可能であることから、より広い操作
上の選択肢を買物客に与えることができる。

【００６９】また、本実施の形態では、携帯端末１５１
の設置位置１３９は、携帯端末１５１の上面を商品テー
ブル１０６の上面から突出させることなく携帯端末１５
１を支持するので、商品テーブル１０６において、第１
の載置台１０４に載せた籠を第２の載置台１０５に移動
させる場合に、商品テーブルの上面を滑らせるように籠
を移動させることができる。

【００７０】また、本実施の形態では、携帯端末１５１
は、カードリーダ１５４、１５５、１５６と、これらの
カードリーダ１５４、１５５、１５６によって読み取ら
れたカード５０２、５０３、５０１の情報に基づいて決
済のための処理を実行する手段と、を具備するので、携
帯端末１５１だけによって決済までの操作を行なうこと
ができる。

【００７１】この場合、本実施の形態のシステムは、商
品テーブル１０６を昇降させる昇降機構１１９と、カー
ドリーダ１５４、１５５、１５６に読み取られた会員カ
ード（例えば５０２、５０３、５０１）に含まれている
会員情報に基づいて買物客の同一性を認識するために必
要な処理を実行する手段と、特定された買物客が車椅子
６０１を使用する障害者６０２であると認識された場
合、商品テーブル１０６を下降させるように昇降機構１
１９を駆動制御する手段と、を具備することで、車椅子
６０１を使用する障害者６０２にとっては、商品に付さ
れたバーコードのスキャン操作がやり易くなり、そのよ
うな障害者６０２に対して有効な操作支援を与えること
ができる。

【００７２】また、買物客の同一性を認識するために
は、会員カードに含まれている会員情報を利用する手法
のみならず、他の多くの手法を採用しえることは前述し
た通りである。このように、買物客の同一性を認識する
ために他の手法を採用した場合にも、商品テーブル１０
６を昇降させる昇降機構１１９と、買物客の同一性を認
識するために必要な処理を実行する手段と、特定された
買物客が車椅子６０１を使用する障害者６０２であると
認識された場合、商品テーブル１０６を下降させるよう
に昇降機構１１９を駆動制御する手段と、を具備する場
合には、車椅子６０１を使用する障害者６０２にとって
は、商品に付されたバーコードのスキャン操作がやり易
くなり、そのような障害者６０２に対して有効な操作支
援を与えることができる。

【００７３】さらに、本実施の形態では、対応する買物
客の取引操作が終了したことを判定すると、商品テーブ
ル１０６を上昇させるように昇降機構１１９を駆動制御
する手段を具備するので、例えば車椅子６０１を使用す
る障害者６０２がセルフチェックアウト装置１０１を使
用したことにより商品テーブル１０６が下げられた後、
速やかに商品テーブル１０６を上昇させて次の買物客の
使用に備えることができる。

【００７４】

【発明の効果】本発明は、第２のディスプレイと第２の
入力装置とを有する携帯端末をその設置位置から取り外
し、セルフチェックアウトのための操作を行なうことが
できるようにしたので、例えば車椅子を使用している障
害者に対して、携帯端末を用いてセルフチェックアウト
のための操作を行なうという選択肢を提供することがで
き、そのような障害者に対して、ディスプレイの視認性
及び入力操作の作業性を向上させて有効な操作支援を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】セルフチェックアウト装置を含む全体のシステ
ム構成を示す模式図である。

【図２】セルフチェックアウト装置の斜視図である。

【図３】セルフチェックアウト装置が備える昇降機構を
示すセルフチェックアウト装置の縦断背面図である。

【図４】セルフチェックアウト装置が備える昇降機構を
示すセルフチェックアウト装置の一部の横断平面図であ
る。

【図５】セルフチェックアウト装置が備える内部のハー
ドウエア構造を示すブロック図である。

【図６】携帯端末の斜視図である。

【図７】携帯端末が備える内部のハードウエア構造を示
すブロック図である。

【図８】車椅子を使用する障害者が携帯端末を使用して
いる状態を例示する斜視図である。

【図９】セルフチェックアウト装置におけるセルフチェ
ックアウト処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】セルフチェックアウト処理に付随して、セル
フチェックアウト装置及び携帯端末で実行される処理の
流れを示すフローチャートである。

【図１１】セルフチェックアウト処理に付随して、セル
フチェックアウト装置で実行される処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１２】セルフチェックアウト装置におけるセルフチ
ェックアウト処理に際して、セルフチェックアウト装置
の第１のディスプレイ及び携帯端末の第２のディスプレ
イに表示される表示内容を示す模式図である。

【符号の説明】

１０４：第１の載置台、１０５：第２の載置台、１０
６：商品テーブル、１０７：スキャナ、１１０：第１の
ディスプレイ（メインディスプレイ）、１１３：第１の
入力装置（タッチパネル）、１１９：昇降機構、１３
９：設置位置、１５１：携帯端末、１５２：第２のディ
スプレイ（ディスプレイ）、１５３：第２の入力装置
（タッチパネル）、１５４：カードリーダ（磁気カード
リーダ）、１５５：カードリーダ（ＩＣカードリー
ダ）、１５６：カードリーダ（非接触カードリーダ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０７Ｇ 1/00 ３３１ Ｇ０７Ｇ 1/00 ３３１Ｚ 1/01 ３０１ 1/01 ３０１Ｄ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品情報読み取り前の商品を置くための
   第１の載置台と商品情報読み取り後の商品を置くための
   第２の載置台とが近接して設けられた商品テーブルと、 前記商品テーブルよりも上方位置であって前記第１の載
   置台と前記第２の載置台との間に配置され、前記商品に
   付されたバーコードをスキャンして商品情報を読み取る
   スキャナと、 前記商品テーブルよりも上方位置に配置されて情報を表
   示する第１のディスプレイと、 前記商品テーブルよりも上方位置に配置されて情報の入
   力を受け付ける第１の入力装置と、 前記商品テーブルにおける前記第１の載置台と前記第２
   の載置台との間の設置位置に置かれ、情報を表示する第
   ２のディスプレイと情報の入力を受け付ける第２の入力
   装置とを有し、前記設置位置から取り外して使用するこ
   とができる携帯端末と、 前記スキャナによってスキャンされたバーコードが含む
   商品情報に応じて情報処理を実行する手段と、 情報処理に際して、セルフチェックアウトのための情報
   を前記第１のディスプレイと第２のディスプレイとに表
   示させ、前記第１の入力装置又は前記第２の入力装置の
   少なくとも一方からの入力情報を情報処理に反映させる
   手段と、を具備するセルフチェックアウト装置。
2. 【請求項２】 前記携帯端末は、その設置位置に置かれ
   た状態でも使用可能である請求項１記載のセルフチェッ
   クアウト装置。
3. 【請求項３】 前記携帯端末の設置位置は、前記携帯端
   末の上面を前記商品テーブルの上面から突出させること
   なく前記携帯端末を支持する請求項１記載のセルフチェ
   ックアウト装置。
4. 【請求項４】 前記携帯端末は、 カードリーダと、 前記カードリーダによって読み取られたカードの情報に
   基づいて決済のための処理を実行する手段と、を具備す
   る請求項１記載のセルフチェックアウト装置。
5. 【請求項５】 前記商品テーブルを昇降させる昇降機構
   と、 前記カードリーダに読み取られた会員カードに含まれて
   いる会員情報に基づいて買物客の同一性を認識するため
   に必要な処理を実行する手段と、 特定された買物客が車椅子を使用する者であると認識さ
   れた場合、前記商品テーブルを下降させるように前記昇
   降機構を駆動制御する手段と、を具備する請求項４記載
   のセルフチェックアウト装置。
6. 【請求項６】 前記商品テーブルを昇降させる昇降機構
   と、 買物客の同一性を認識するために必要な処理を実行する
   手段と、 特定された買物客が車椅子を使用する者であると認識さ
   れた場合、前記商品テーブルを下降させるように前記昇
   降機構を駆動制御する手段と、を具備する請求項１記載
   のセルフチェックアウト装置。
7. 【請求項７】 対応する買物客の取引操作が終了したこ
   とを判定すると、前記商品テーブルを上昇させるように
   前記昇降機構を駆動制御する手段を具備する請求項４、
   ５又は６記載のセルフチェックアウト装置。