JPH04172594A - 電子式キャッシュレジスタの操作方向設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、電子式キャッシュレジスタの操作方向設定
装置に関し、特に、売場などに設置された電子式キャッ
シュレジスタの操作方向を任意に設定するための電子式
キャッシュレジスタの操作方向設定装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、デパートやスーパーなどの量販店および小売
店などの売場には、顧客と対面しながら取引処理を行な
うように、電子式キャッシュレジスタ（以下、ＥＣＲと
略称する）が設置される。

第６図は、従来のＥＣＲの設置形式の一例を説明する図
である。

第７図は、従来のＥＣＲの売場における設置場所の一例
を説明する図である。

第６図において、ＥＣＲは置き台１６の上に安定して設
置される。また、第６図のように置き台１６の上に搭載
されたＥＣＲは、店舗の売場にレイアウトされる場合、
たとえば第７図のように、店舗の入口付近に、オペレー
タが立って、ＥＣＲを操作可能なスペースが予め設けら
れて設置される。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述したオペレータ用に確保されるオペレー
タ用の空間は、店舗側としては商品を陳列できないデッ
ドスペースである。そのため、多数のＥＣＲを同じ売場
に設置する店舗側にとっては、このデッドスペースが多
くなり売場面積の有効利用がでないという問題があった
。

また、店舗開設時または改装時には、ＥＣＲを売場のど
の位置に、さらに操作方向をどちらにして設置するかを
予め決めておく必要がある。

以上のように、ＥＣＲの設置場所とその操作方向には、
かなりの制限か設けられる。また、ＥＣＲは顧客からそ
の存在を意識させないようにする必要があり、この点か
らも、−旦決められた操作方向は、容易に変更すること
ができない。したがって、そのレイアウトおよび操作方
向の設定の自由度はかなり低いという問題があった。

それゆえに、本発明の目的は、店舗売場に設置される電
子式キャッシュレジスタの操作方向を固定するのではな
く、任意に設定可能とすることにより、その設置場所が
オペレータ操作のための空間が考慮された場所に限定さ
れないという電子式キャッシュレジスタの操作方向設定
装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る電子式キャッシュレジスタの操作方向設定
装置は、電子式キャッシュレジスタ本体の周囲に設けら
れ、オペレータが接近する方向を検知するセンサと、前
記センサの検知出力に基づいて、前記電子式キャッシュ
レジスタ本体をその操作方向が前記接近方向に対向する
ように回転させる回転手段とを備えて構成される。

また、上述した電子式キャッシュレジスタの操作方向設
定装置は、前記オペレータによって前記電子式キャッシ
ュレジスタのキーボードが操作されている期間、前記電
子式キャッシュレジスタ本体の回転を停止する回転停止
手段をさらに備えるようにしてもよい。

また、上述したような電子式キャッシュレジスタの操作
方向設定装置のそれぞれは前記電子式キャッシュレジス
タ本体の最短距離にある壁面方向を角度として検出する
角度検出手段と、前記電子式キャッシュレジスタが操作
されないことに応じて、前記角度検出手段による検出角
度に基づいて前記電子式キャッシュレジスタ本体をその
操作方向が前記壁面方向に対向するように回転させる壁
面方向回転手段とをさらに備えるようにしてもよい。

［作用］ 本発明に係る電子式キャッシュレジスタの操作方向設定
装置は電子式キャッシュレジスタを設置する場合に、予
めオペレータ操作用の空間を特に意識する必要がないの
で、その設置の自由度が高まり、またオペレータ操作用
空間の排斥により売場面積の有効利用が向上する。つま
り、前記回転手段は電子式キャッシュレジスタ本体を、
オペレータの接近方向にその操作方向が対向するように
回転させるので、オペレータは任意方向から電子式キャ
ッシュレジスタに近付くだけで電子式キャッシュレジス
タの操作方向に対面して操作することができる。

さらに、回転停止手段は、前記オペレータによって前記
電子式キャッシュレジスタのキーボードが操作されてい
る期間は、前記電子式キャッシュレジスタ本体の回転を
停止するようにしているので、顧客の買上商品の精算処
理時に、電子式キャッシュレジスタが回転するのを防止
することができる。

さらに、壁面方向回転手段は電子式キャッシュレジスタ
が操作されないとき、前記角度検出手段によって検出さ
れた検出角度に基づいて、その操作方向を電子式キャッ
シュレジスタ本体の最短距離にある壁面に対向するよう
に回転させる。したがって、オペレータによる電子式キ
ャッシュレジスタの操作終了時、または電子式キャッシ
ュレジスタが売場に設置された初期状態時には、その操
作方向が壁面方向に向けられた電子式キャッシュレジス
タの平坦な後面が顧客に向けられるので、顧客は電子式
キャッシュレジスタの存在を意識しなくなる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

第１図（ａ）ないしくｃ）は、本発明の一実施−例にお
けるＥＣＲの操作方向設定装置の外観を示す概略図であ
る。

第１図（ａ）は、該装置の外観斜視図であり、回転機構
５により水平方向に３６０°回転する置き台４の上に、
キーボード６およびキャッシュボックス７を含むＥＣＲ
本体が安定して設置される。

前記回転機構５は、モータを内蔵しており、このモータ
の駆動および停止により接続される置き台４を水平方向
に回転または停止させる。また、前記置き台４の上のＥ
ＣＲ本体と置き台４の回転機構５とは配線によって接続
されており、前記モータの駆動は、ＥＣＲの後述するＣ
ＰＵ　（中央処理装置の略）によって制御される。また
、前記ＥＣＲ本体の前面、すなわちオペレータ側の左右
にセンサ１【および１ｒが設けられ、またその右側面に
もセンサ２ｒが設けられる。

第１図（ｂ）および（Ｃ）は、前記ＥＣＲの後面および
左側面方向からの外観図であり、後面中央部にはセンサ
３ｓおよび左側面にはセンサ２痣がセンサ２ｒと対称的
な位置に設けられる。

前記センサ１【、１ｒ１２痣、２ｒおよび３ｓは、オペ
レータの接近を検知し接近位置に関する情報を出力する
近接センサを含んで構成される。

したがって、回転機構５は、これらセンサ１麩ないし３
ｓの出力情報に基づけば、ＥＣＨの操作方向がオペレー
タの接近方向に一致するように置き台４を所定角度だけ
回転させることができる。

第２図は、前掲第１図に示されたＥＣＲの操作方向設定
装置の概略ブロック図である。

図において装置は、前記ＥＣＲに内蔵されるＣＰＵｌ０
を含み、前記ＣＰＵｌ０にはデータストア用のメモリＲ
ＯＭおよびＲＡＭ、計時機構であるタイマ１３、キーボ
ード６およびキャッシュボックス７が接続され、さらに
、ＥＣＲ本体に取付けられるセンサｌｆｌないし３ｓを
含むセンサ部１４および回転機構５のモータ部１５が接
続される。

以上のように、ＥＣＲに内蔵されるＣＰＵｌ０によりＥ
ＣＲの取引処理の実行ならびに、センサ部１４およびモ
ータ部１５の動作が集中制御される。

次に、上述したようなＥＣＲの操作方向設定装置が搭載
されたＥＣＲを店舗売場に設置する場合について説明す
る。

第３図（ａ）および（ｂ）は、前掲第１図に示されたＥ
ＣＲの操作方向設定装置が搭載されたＥＣＲを売場に設
置した例を示す図である。

売場としては、四方が壁面で囲まれた方形の売場を想定
しており、第３図（ａ）は、ＥＣＲを売場中央に設置し
た場合を例示し、第３図（ｂ）はＥＣＲを壁に面して設
置した場合を例示している。

第３図（ａ）の場合、オペレータは全方向からＥＣＲに
接近して操作することが可能である。−方、第３図（ｂ
）の場合、オペレータがＥＣＲに接近して操作すること
が可能な方向は、陳列デイスプレィおよび壁方向を除い
た方向に限定されるが、オペレータがＥＣＲを操作しな
い期間は、後述するようにフラットなＥＣＲ後面が売場
側に向くように方向設定されるので、顧客に対してＥＣ
Ｒの存在を意識させないという利点がある。

第４図（ａ）および（ｂ）は、前掲第３図（ａ）のよう
に設置されたＥＣＲの操作方向を設定するための動作を
示す処理フロー図である。

第５図（ａ）ないしくｃ）は、前掲第３図（ｂ）のよう
に設置されたＥＣＲの操作方向を設定するための動作を
示す処理フロー図である。

なお、第４図（ａ）および（ｂ）ならびに、第５１Ｚ　
（ａ）ないしくＣ）に示される各処理フローは、プログ
ラムとして予めＥＣＲのＲＡＭ１２にストアされ、ＣＰ
Ｕｌ０の制御に基づいて実行される。

次に、前掲第３図（ａ）および（ｂ）に示されるように
設置されたＥＣＲにおいて、オペレータ接近方向にその
操作方向を設定する動作について説明する。

まず、第３図（ａ）のように売場中央にＥＣＲが設置さ
れ、ＥＣＲの全方向からオペレータが接近可能な場合の
操作方向設定動作について第４図（ａ）および（ｂ）の
処理フローに従って説明する。

ＥＣＲ本体に取付けられたセンサ１鉦ないし３Ｓは、オ
ペレータの接近を検知し、応じてセンサ出力をオフ状態
からオン状態に変化させてＣＰＵ１０に与えるので、Ｃ
ＰＵｌ０は第４図（ａ）のステップＳｌ（図中では、Ｓ
ｌと略す）ないしステップＳ５の各判別処理において、
これらのセンサ出力に基づいてその出力状態変化の有無
を検知する。これら各判別処理においてその出力がオフ
状態からオン状態に変化したセンサは無いと判別される
と、オペレータはＥＣＲ本体に接近してないので、置き
台４を回転せず、再度、ステップＳ１の処理に戻り、次
のオペレータの接近について以下同様に処理を繰返し実
行する。

一方、前記ステップＳ１ないしステップＳ３の判別処理
において、ＥＣＲの右側面センサ２「、左側面センサ２
鈷または後面の中央部センサ３Ｓのいずれかがオフ状態
からオン状態に出力変化すれば、出力変化した該当セン
サ方向へＥＣＲの操作方向を回転させる。つまり、オペ
レータがＥＣＲ右側面方向から接近すれば、右側面セン
サ２ｒがオン出力状態に変化するので、ＣＰＵｌ０はス
テップＳ６の処理を実行してモータ部１５の駆動により
置き台４を反時計方向へ９０°回転させる。

同様に、オペレータがＥＣＲ左側面方向に接近すれば、
左側面センサ２［がオン出力状態に変化するので、ＣＰ
Ｕｌ０はステップＳ７の処理を実行してモータ部１５の
駆動により置き台４を時計方向へ９０°回転させる。ま
た、同様にオペレータがＥＣＲ後面方向から接近すれば
、後面センサ３Ｓがオン出力状態に変化するので、ＣＰ
Ｕｌ０はステップＳ８の処理を実行してモータ部１５の
駆動により置き台４を時計方向へ１８０°回転させる。

以上により、ＥＣＲの操作方向は、左側面側、右側面側
および後面側に回転されて、オペレータの接近方向に対
向する。

一方、前記ステップＳ４およびステップＳ９の処理にお
いて、前面左側センサ１見がオン出力に変化し、前面右
側センサ１「がオフ出力のままであれば、オペレータは
ＥＣＲ前面の左側に接近しているので、ステップＳＩＯ
の処理が実行されて、モータ部１５の駆動により置き台
４は時計方向に２２．５°回転する。また、前記ステッ
プＳ４およびステップＳ５の処理において、前面右側セ
ンサ１ｒがオン出力に変化し、前面左側センサ１廷がオ
フ出力のままであれば、オペレータはＥＣＲ前面の右側
に接近しているので、応じてステップＳ１４の処理が実
行されて、モータ部１５の駆動により置き台４は反時計
方向に２２．５°回転する。

以上のように、ステップＳ１０およびステップＳ１４の
処理が実行されることにより、オペレータがＥＣＲ前面
の右方向および左方向から接近した場合でも、ＥＣＲの
操作方向をその接近方向に対向させることができる。・ さて、前記ステップＳ４およびステップＳ９の判別処理
において、ＥＣＲ前面の左右センサ１悲および１ｒがと
もにオン出力状態に変化すると、続いてステップＳ１１
の処理が実行されて、センサ１ｆＬおよび１「の出力レ
ベルＬｆｌおよびＬｒが大小比較される。つまり、オペ
レータは確かにＥＣＲ前面方向から接近しているが、そ
の接近状態は前面の左右どちら寄りであるかを検出する
。こノドき、前記出力レベルについて（Ｌ　７１＞Ｌ　
ｒ）が不成立であれば、ステップＳ１２の処理が実行さ
れて、ＥＣＲは反時計方向へ２２．５°だけ回転され、
逆に（ＬＱ＞Ｌｒ）が成立すれば、ステツブ８１３の処
理が実行されてＥＣＲは時計方向へ２２．５°だけ回転
される。

以上のように、ＥＣＲ前面に設けられた左右センサ１麩
および１ｒが同時にオン出力状態に変化した場合は、回
転角度を２２，５°にして、回転を徐々に収束させるこ
とにより、ＥＣＲの操作方向を、確実にオペレータの直
前で停止させることができる。

上述のように、ＥＣＲ本体の周囲に取付けられたセンサ
の出力変化ならびに出力レベルの大小比較に基づいて、
置き台４の回転方向および回転角度を決定してＥＣＲの
操作方向をオペレータ接近方向に設定する。その後、ス
テップＳ１５およびステップＳ１６の処理において、接
近したオペレータは方向設定されたＥＣＲの操作位置に
立っているか否かを判別する。つまり、ＥＣＲ前面の左
右センサ１ｆＬおよび１ｒの出力がオフであれば、オペ
レータは接近したが操作位置には立たなかった、または
離れたので、再度ステップＳ１の処理に戻り、次のオペ
レータの接近について同様に処理を繰返す。逆に、左右
センサ１（または１ｒの出力がオンであれば、接近した
オペレータは操作方向が設定されたＥＣＲの前面に立っ
ているので、これに応じてステップＳ１７以降の処理を
実行する。

ステップＳ１７ないしステップＳ２４の＊２て示される
細かな操作方向設定処理においては、前述のステップＳ
１ないしステップＳ１６の＊１で示されるおおまかな操
作方向設定処理によって、オペレータ接近方向におおま
かに設定されたＥＣＲ操作方向を、さらに精度よく方向
調整してオペレータの操作性向上を図ろうとしている。

つまり、ＣＰＵ１０はステップＳ１７の処理において前
記調整精度を決定する一時変数Ｎに初期値１を設定する
。そして、ステップＳ１８ないしステップＳ２５のルー
プ処理において一時変数Ｎを１ずつインクリメントしな
がら、ステップＳ２４の処理において（Ｎ−３）が成立
するまでＥＣＲの回転を繰返し実行することによって、
オペレータが操作するのに最適なＥＣＲの操作方向を得
るように処理している。

なお、このループ処理におけるステップ８１８の判別処
理結果、左側センサ１楚の出力レベルＬ【と右側センサ
１「の出力レベルＬ「がほぼ等しくなったと判別されれ
ば、ＥＣＲの操作方向はオペレータにとって最適操作方
向に設定されたと判別されて、直ちにこのループ処理を
抜は次の第４図（ｂ）の処理に移行する。

なお、このループ処理の繰返し回数の限度、すなわち前
記−時変数Ｎの値域を４以上に設定すれば、さらに細か
な操作方向調整を図ることが可能となる。

以上のように、第４図（ａ）の＊１に示されるＥＣＲ操
作方向のおおまかな設定処理と、その後に行なわれる＊
２の細かな操作方向設定処理を併せて実行することによ
り、ＥＣＲの操作方向はオペレータの接近方向に速やか
に向けられるとともにオペレータが操作するのに最適な
方向調整が行なわれる。その後、第４図（ｂ）に示され
るオペレータのＥＣＲ操作中における操作方向調整処理
が行なわれる。

オペレータは、ＥＣＲの前面に立って、何らかのキーボ
ード操作をする。まず、ＣＰＵｌ０は、第４図（ｂ）の
ステップＳ２６の処理において、オペレータによりキー
ボード６操作を除く何らかの操作が行なわれるか否かを
判別し、キーボード６を除く他の操作が行なわれなけれ
ばステップＳ２７ないしステップＳ３８に示される処理
を実行する。

ステップＳ２７ないしステップＳ３８の処理において、
オペレータはＥＣＲの前面に立てば、当然キーボード６
の操作を開始するという想定の下に、ＣＰＵ１０はオペ
レータの優先状態に設定されている。しかし、オペレー
タがＥＣＲ前面に立っても何も操作しない場合も想定さ
れるので、ＣＰＵｌ０はオペレータ優先打切りタイマＴ
１およびオペレーター時外れタイマＴ２にたとえば値１
０を設定して、このタイマ計時期間に、何らかの操作が
行なわれるか否かを判別する。たとえば、オペレータが
ＥＣＲ前面に立っているが何も操作しない（商品の袋詰
め、顧客との対話）場合は、前記タイマＴ１によってた
とえば１０秒が計時され、１０秒計時後も何ら操作され
なかった場合は、オペレータの操作優先を打切って、Ｃ
ＰＵｌ０は、再度前述のステップＳ１の処理に戻り、次
のオペレータ接近に備えるようにしている。また、ステ
ップ５２８およびステップＳ２９の処理においてオペレ
ータが一時的にＥＣＲ前面から離れた（商品の単価確認
のために陳列棚に向かうなど）と判別された場合は、オ
ペレータの一時外れタイマＴ２によって、たとえば１０
秒を計時して、１０秒計時終了後も、オペレータがＥＣ
Ｒ前面に戻ってこなかった場合は、再度、前述のステッ
プＳ１の処理に戻り、次のオペレータ接近に備えるよう
にしている。また、前記タイマＴ２による１０秒計時期
間中に、オペレータがＥＣＲ前面に戻って来た場合は、
再度、前述のステップＳ２６の処理に戻り、以下同様に
処理を繰返す。

以上のように、オペレータがＥＣＲの前面に立てば、当
然キーボード６の操作開始が想定されるわけだが、オペ
レータ優先打切りタイマＴ１ならびにオペレーター時外
れタイマＴ２を設けて、これらのタイマによる計時終了
後も、オペレータによる何らかのキーボード操作がない
、また、オペレータがＥＣＲから離れ戻ってニないと判
別されれば、このオペレータによるＥＣＲ操作を打切っ
て、再度前述した操作方向設定処理に移行して次のオペ
レータ接近に備えるようにしている。

ステップＳ２６の処理に戻り、ＣＰＵｌ０は、オペレー
タによって何らかのＥＣＲ操作がされたと判別すれば、
ステップＳ３９以降の処理を実行する。

ステップＳ３９の処理においては、ステップＳ２６の処
理でオペレータによって指定されたＥＣＲの処理を実行
してその後、ステップ５４０ないしステップＳ４６の処
理を実行する。

つまり、ステップＳ４０の処理において、前記ステップ
Ｓ３９処理後のＥＣＲのオペレーション中断時間を計時
するタイマＴ３に値６０を設定する。その後、ステップ
Ｓ４１の処理において、ステップＳ３９の処理に続いて
、何らかのＥＣＲ操作が継続されるか否かを判別する。

このとき、ＥＣＲ操作が中断されたと判断されると、ス
テップＳ４１ないしステップ５４３のループ処理が実行
されて、前記タイマＴ３によるたとえば６０秒計時期間
中に何らかのＥＣＲ操作が行なわれるか否かを判別する
。このとき、６０秒計時終了後もＥＣＲ操作が行なわれ
なければ、ＣＰＵｌ０はステップＳ４４の処理において
キャッシュボックス７をロックし、防犯処理する。つま
り、オペレータが、顧客と対面し取引処理中に、何らか
の原因で一時的にＥＣＲを離れ、たとえば６０秒という
長期にわたってオペレータが戻ってこなかった場合は、
キャッシュボックス７をロックして、ＥＣＲの防犯態勢
を採るようにする。

一方、前記オペレータ中断タイマＴ３計時による６０秒
計時期間内に、何らかのＥＣＲ操作が行なわれれば、オ
ペレータはＥＣＲ操作を継続していると判断し、ステッ
プＳ４０ないしステップＳ４６のループ処理を、キーボ
ード６の合計キーが押下されるまで繰返し実行する。つ
まり、このループ処理は顧客との取引処理における精算
が終了するまで繰返し実行される。

以上のように、オペレータ中断タイマＴ３を設定し、オ
ペレータによるオペレーションが長期間（たとえば、６
０秒）にわたって中断された場合は、ＥＣＲを防犯する
ようにしている。

前記ステップＳ４６の処理において、合計キーが押下さ
れたと判断されると、ステップＳ４７の処理において、
ＣＰＵｌ０は、合計キー押下に相当する処理を実行し、
ステップ３４８以降の処理に移行する。

ステップ５４８ないしステップＳ５４の処理においては
、オペレータ連続使用タイマＴ４を用いて、オペレータ
によるＥＣＲ操作が連続するか否かを判別しながら、所
望されるＥＣＲの処理を実行する。つまり、オペレータ
がＥＣＲ操作を連続して行なえば、所望されるＥＣＲの
処理を実行する。しかし、オペレータはＥＣＲ前面に立
っているが、前記タイマＴ４によるたとえば、１０秒の
計時期間に次のＥＣＲ操作を連続しなかった場合は、前
述のステップＳ１の処理に戻り、このオペレータによる
ＥＣＲ操作に対する処理を打切り、次に接近するオペレ
ータについての処理を同様に行なう。したがって、オペ
レータはＥＣＲ前面に立っているが、ＥＣＲ操作を所定
期間内に連続しなかった場合は、ＣＰＵｌ０は直ちにＥ
ＣＨの操作方向調整処理に移行する。

一方、前記タイマＴ４による計時期間中に、オペレータ
がＥＣＲ前面から離れセンサ１【および１ｒがオフ状態
となれば、応じてステップＳ５５ないしステップＳ５９
の処理が実行される。

ステップＳ５５の処理においては、前述のようにオペレ
ータがＥＣＲから一時的に離れたので、オペレータの一
時外れタイマＴ５により１０秒間が計時される。そして
ステップＳ５６ないしステップＳ５９のループ処理にお
いて、この１０秒間の計時期間内にオペレータがＥＣＲ
前面に戻って来るか否かが判別される。このとき、前記
タイマＴ５の計時期間中に、オペレータがＥＣＲ前面に
戻ると、すなわちセンサ１（および１ｒが再度、オン状
態になれば、ステップＳ２６以降の処理を同様に繰返す
。しかし、前記タイマＴ５の計時終了後も、オペレータ
がＥＣＲ前面に戻らなければ、オペレータはＥＣＲ操作
を終了して去ったと判断されて、前述したステップＳ１
に移行して、次のオペレータ接近に対する操作方向調整
処理に備える。

以上のように、オペレータ優先打切りタイマＴ１ないし
オペレータの一時外れタイマＴ５を設けて、操作方向設
定されたＥＣＲの前面に看いたオペレータによってＥＣ
Ｒ操作が継続されない、またはオペレータがＥＣＲから
離れ、所定期間内に戻って来ないなどを判別することに
より、このオペレータによるＥＣＲ操作を打切るように
処理する。つまり、前述したＥＣＲの操作方向設定処理
に戻り、取引処理に伴なう次のオペレータ接近に備える
ようにしている。したがって、オペレータによりキーボ
ード６が操作されている間は、ＥＣＲの操作方向設定処
理が行なわれることはないので、ＥＣＲは回転せずオペ
レータはＥＣＲ操作を安定して行なうことができる。

次に、第３図（ｂ）のように取引処理しないときはＥＣ
Ｈの操作方向が、売場の壁に面して設定され、ＥＣＲの
所定方向からオペレータの接近が可能な場合のＥＣＲの
操作方向設定動作について第５図（ａ）ないしくＣ）の
処理フローに従って説明する。

第３図（ｂ）に示されるように、店舗レイアウト時に、
ＥＣＲを売場壁面近傍に任意の方向に向けて設置する ＥＣＲのＣＰＵｌ０は、たとえば外部入力により壁方向
の指定が所望されていることを、第５図（ａ）のステッ
プＳ６０の処理で判別すれば、応じてステップＳ６１以
降の処理を実行する。壁方向の指定が所望されなければ
、後述するステップＳ８１以降の処理を実行する。

外部入力に応答してＥＣＲの操作方向の初期状態を壁方
向に設定する場合、＊３の壁方向を検知しＥＣＲを壁方
向に初期設定する処理が実行される。

ＣＰＵｌ０は、まずステップＳ６１の処理において一時
変数Ａ（後述するが、これは現在の回転角度をストアす
る変数となる）に値３６０を初期設定する。そして、次
のステップＳ６２の処理において、モータ部１５を介し
て置き台４を時計方向へ３°だけ回転させ、その結果、
ステップ８６３の処理においてＥＣＲ前面の左右センサ
１見および１「がオン出力状態であるか否かをステップ
Ｓ６３の処理において判別する。つまり、センサ１ｆＬ
および１「の出力に基づいて、ＥＣＲの前面が壁方向に
向いたか否かを判別する。このとき、前記両センサがオ
ン出力とならなければ、ＥＣＲ前面はまだ壁方向に向い
てないので、ステップＳ６４の処理において前記−時変
数Ａの値が０になったか否か、すなわち置き台４が回転
し始めて１回転終了したか否かが判別される。このとき
１回転したと判別されたならば、後述するステップＳ７
９以降の処理が実行されるが、１回転終了しない間は、
ステップＳ６２ないしステップＳ６５のループ処理が実
行されて一時変数Ａの値から前記ステップＳ６２の処理
において回転角（−３’　）を引いて、−時変数Ａにス
トアされる現在の回転角度を順次更新する。

以上のように、ステップＳ６２ないしステップＳ６５の
ループ処理は、置き台４が１回転終了するまで繰返し実
行される。このループ処理において、ステップＳ６３の
判別処理で前記左右センサ１痣および１ｒがオン出力と
なれば、ＥＣＲの前面は壁方向に対向したと判別されて
、直ちにこのループ処理を抜は次のステップＳ６６以降
の処理を実行する。

ステップＳ６６ないしステップＳ７０の処理においては
、ＥＣＲの前面（操作方向）が壁に最も面したときの回
転角度Ａｒを求めている。つまり、前記左右センサ１迂
および１「がオン出力であれば、ＥＣＲの操作方向はお
およそ壁方向に向いているが、さらに、両センサの出力
レベルＬ【およびＬｒに基づいてｌＬｉ／Ｌｒｌが最も
１に近付いたときの回転角度ＡＦと、ＩＬＩ／Ｌｒｌの
値Ｌｐを求める。これらの回転角度Ａｐ　と値Ｌｐは、
該ＥＣＲ前面がオペレータの接近方向に回転して対向し
、その後のオペレータによる操作終了に応じて再び、壁
面方向に回転して対向する場合の戻り量を表わすことに
なる。

以上のように、ステップＳ６１ないしステップ５７０の
処理においては、ＥＣＲか１回転する間に、センサｌＮ
およびｌｒの出力状態とそのレベル出力［１およびＬ「
を用いて、ＥＣＲ操作方向を正確に壁方向に対向させる
ようにしている。そして、壁方向検知終了後（３６０°
回転終了後）は、ステップＳ７９の処理において、ＥＣ
Ｒを求められた前記回転角度Ａｐだけ時計方向に回転さ
せて、ＥＣＲの操作方向を壁面に対向させて初期設定す
る。したかって、このとき店舗売場側にはＥＣＲのフラ
ットな後面が向けられるので、顧客に対してＥＣＲの存
在を意識させることかない。

そして、上述したＥＣＲの操作方向初期設定終了に応じ
てステップＳ８０の処理が実行され、−時変数Ａに値０
が初期設定されて以降の処理に備える。

上述のようにＥＣＨの操作方向が壁に向けて初期設定さ
れ、オペレータが接近すると、第５図（ｂ）以下の処理
が実行される。

第５図（ｂ）の処理は、図中＊４で示されるおおまかな
操作方向設定処理と、その後に実行される＊５の細かな
操作方向設定処理とを含む。詳細には、前記＊４の処理
ではＥＣＲ本体の周囲に取付けられたセンサ１ｔないし
３Ｓの出力変化（オフからオン）と出力レベルＬｌｌお
よびＬｒに基づいて、置き台４を回転させて、ＥＣＲの
操作方向をオペレータ接近方向におおまかに対向させる
ようにしている。なお、このとき、ＣＰＵ１０はＥＣＲ
の初期状態（壁面対向状態）からの回転角度を一時変数
Ａにストアするようにしている。

以上のように、ＥＣＲの回転角度を一時変数Ａにストア
しながら、オペレータ方向におおよそ向けられたＥＣＲ
の操作方向は、次の＊５の処理において、センサ１（な
らびに１ｒの出力レベルＬ庭ならびにＬｒに基づいてさ
らにオペレータ方向に精度よく対向するように調整され
る。

なお、前記＊４および＊５に示される操作方向設定処理
は、前述した第４図（ａ）の＊１および＊２の処理内容
とほぼ同様なので、説明を省略する。

以上のようにして、壁方向に面するように初期設定され
たＥＣＲの操作方向は、オペレータの接近方向に対向す
るように、その初期設定位置からの回転角度を一時変数
Ａにストアしながら調整して設定される。その後オペレ
ータによるＥＣＨの操作が、第５図（Ｃ）のステップ５
１１２ないしステップ５１４５の処理に従って行なわれ
る。この処理は、前述した第４図（ｂ）の処理と同様な
ので、詳細な説明は省略する。

第５図（ｃ）の処理を簡単に説明するならば、前述した
第４図（ｂ）の処理と同様に、ＣＰＵｌ０はオペレータ
優先タイマＴ１ないしオペレーター時外れタイマＴ５を
それぞれ設けて、オペレータによってＥＣＲ操作が継続
されない、またはオペレータがＥＣＲから離れ所定時間
期間内に戻って来ないなどを判別することに応じて、第
５図（ｂ）のＥＣＲの操作方向設定処理に戻り、取引処
理に伴なう次のオペレータ接近に備えるよやにしている
。したがって、オペレータによりキーボード６が操作さ
れている間は、ＥＣＲの操作方向設定処理は行なわれな
いので、ＥＣＲは回転せずオペレータはＥＣＲの操作を
安定して行なうことができる。

そして、オペレーター時外れまたはオペレーション中断
などによりオペレータによるＥＣＲ操作が所定時間期間
を超えてなお中断された場合は、ステップ５１４６以降
の処理が実行されて、ＥＣＲの操作方向を初期設定方向
、すなわち壁方向に戻すようにする。つまり、ステップ
５１４６以降の処理において、第５図（ａ）のステップ
Ｓ６０の処理で、ＥＣＲ設置時に壁方向の指定があった
か否かに応じて、ＥＣＲの操作方向を壁方向に向けて初
期状態に戻す。前記壁方向の指定がなければ、ＥＣＲの
操作方向はそのまま、すなわちオペレーションが中断さ
れた状態の方向を向いた状態で、次のオペレータ接近に
備えることになる。

しかし、前記壁方向の指定があれば、ステップ５１４７
およびステップ５１４８の処理が実行されて、ＥＣＲを
時計方向に−Ａ°、すなわち壁面方向からの回転角度Ａ
だけ逆回転するようにしてＥＣＲの操作方向を壁面方向
に対向させて初期状態に戻す。そして、−時変数Ａに値
０を設定して、次のオペレータの接近に備えるようにす
る。

以上のように、オペレータ接近時におけるＥＣＲの前記
壁方向からの回転角度を一時変数Ａに常にストアするよ
うにして、オペレータによるＥＣＲの操作終了後は、こ
のメモリされた一時変数Ａの値、すなわち前記回転角度
に基づいて再度、ＥＣＲの操作方向を壁方向に向けて、
ＥＣＲの操作方向を自動的に初期状態に戻すようにして
いる。

［発明の効果コ この発明によれば、回転手段はＥＣＲ本体を、オペレー
タの接近方向にその操作方向が対向するように回転させ
るので、オペレータは任意の方向からＥＣＲに近付いて
、自動的にＥＣＲの操作方向に対面することができる。

したがって、ＥＣＲ設置時に予めオペレータ操作用の空
間を特に意識した設置場所とする必要がなく、その設置
の自由度が高まり、またオペレータ操作用空間の排斥に
より売場面積の有効利用が向上するという効果がある。

また、上述したような効果は、ＥＣＲを売場の中央部に
設置した場合も同様に得られ、この場合はオペレータが
すべての方向からＥＣＲに接近して操作できるので、オ
ペレータのＥＣＲ接近のための歩行距離は最短になると
いう効果もある。

また本発明によるＥＣＨの操作方向設定装置は角度検出
手段と、この角度検出手段による検出角度に基づいてＥ
ＣＲ本体をその操作方向が最短距離にある壁面方向に対
向するように回転させる壁面方向回転手段とを備えるの
で、売場内の壁に面してＥＣＲを置いた場合、ＥＣＲの
設置状態でＥＣＲの後面は売場側に向けられるので、顧
客に対してＥＣＲの存在を意識させないという効果もあ
る。また、オペレータがＥＣＲ操作を終了し、−定時間
期間経過すると、前記壁面方向回転手段によりＥＣＲの
操作方向は自動的に前記壁面方向に対向するように戻さ
れるので、顧客は通常ＥＣＲのフラットな後面しか見え
ないので、ＥＣＲの存在を顧客から目立たないようにし
て売場の美観を向上させるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）ないしくｃ）は、本発明の一実施例による
ＥＣＲの操作方向設定装置の外観を示す概略図である。 第２図は、第１図に示されたＥＣＲの操作方向設定装置
の概略ブロック図である。 第３図（ａ）および（ｂ）は、第１図に示された操作方
向設定装置が搭載されたＥＣＲを売場に設置した例を示
す図である。第４図（ａ）および（ｂ）は、第３図（ａ
）のように設置されたＥＣＲの操作方向を設定するため
の動作を示す処理フロー図である。第５図（ａ）ないし
くＣ）は、第３図（ｂ）のように設置されたＥＣＲの操
作方向を設定するための動作を示す処理フロー図である
。 第６図は、従来のＥＣＲの設置形式の一例を説明する図
である。第７図は、従来のＥＣＨの売場における設置場
所の一例を説明する図である。 図において、１鉦は前面の左側センサ、１「は前面の右
側センサ、２庭は左側面センサ、２ｒは右側面センサ、
３Ｓは後面の中央部センサ、４は置き台、５は置き台の
回転機構、６はキーボード、１０はＣＰＵ、１４はセン
サ部、１５はモータ部、Ｌｌｌは前面の左側センサ１痣
のセンサ出力レベル、Ｌｒは前面の右側センサ１ｒのセ
ンサ出力レベル、＊１および＊４はおおまかな操作方向
設定処理、＊２および＊５は細かな操作方向設定処理、
＊３は壁方向を検知しＥＣＲを壁方向に初期設定する処
理である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 （０）　　　　　　　地１図 １１：＃ｌｉｂ　Ａ７ｚ４’ｌｔ＞ｔ　　　＋ｒ　　１
ｒ）ｉｙｊｉ；ｑ蛤１ｔ；ｔｊ　　　ｎ：１４’）ｑｋ
ｙｙ　　２ｒ　も４？１ｈｙ■ ３Ｓ　を拓ｉり中史音氾す　４　置」白　　　　５　置
き色＾回生ミ１精６　　針／↑・“−ド　　　　　７　
キｉ−／　ｌ／ｘホ゛１２ス匙３０ （ａ）ＥｃＲｔ、％鴫中欠］；澱Ｊ（ｊＪ蚤各　　ｆｂ
）ＥＣＲを亮鳴壁に釦しＺ審１ｉｔｒ４合□　壁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子式キャッシュレジスタ本体の周囲に設けられ
   、オペレータが接近する方向を検知するセンサと、 前記センサの検知出力に基づいて、前記電子式キャッシ
   ュレジスタ本体をその操作方向が前記接近方向に対向す
   るように回転させる回転手段とを備えた、電子式キャッ
   シュレジスタの操作方向設定装置。
2. （２）前記オペレータによって前記電子式キャッシュレ
   ジスタのキーボードが操作されている期間、前記電子式
   キャッシュレジスタ本体の回転を停止する回転停止手段
   をさらに備えた、請求項（１）記載の電子式キャッシュ
   レジスタの操作方向設定装置。
3. （３）前記電子式キャッシュレジスタ本体の最短距離に
   ある壁面方向を角度として検出する角度検出手段と、 前記電子式キャッシュレジスタが操作されないことに応
   じて、前記角度検出手段による検出角度に基づいて、前
   記電子式キャッシュレジスタ本体をその操作方向が前記
   壁面方向に対向するように回転させる壁面方向回転手段
   とをさらに備えた、請求項（１）または（２）記載の電
   子式キャッシュレジスタの操作方向設定装置。