JP4892491B2

JP4892491B2 - ホイールローダ

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Publication number: JP4892491B2
Application number: JP2007551040A
Authority: JP
Inventors: 祐一岩本; 伸匡高松; 元樹大場
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2006-12-11
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2026-12-11
Also published as: JP2011190680A; JP5285745B2; CN101310081B; CN101310081A; WO2007072701A1; JPWO2007072701A1

Description

本発明は、ホイールローダに関する。

ホイールローダ等の建設機械においては、走行時や各種作業時の燃料の消費量を削減して省エネ化を図ることが望まれている。この燃料の消費量は、オペレーターの操作によって変動するものであり、操作内容によって燃費が向上したり悪化したりする。このため、燃費が向上する操作を促すための情報をオペレーターに示して、省エネ運転の目安とすることができる建設機械が提案されている（特許文献１参照）。この建設機械は、燃料消費率を計測する手段を備えており、計測された燃料消費率と設定された目標設定値とを比較する。そして、計測された燃料消費率が目標設定値を越えている場合には、燃費改善を促すためのガイダンスをモニタ画面上に表示する。
特開２００５−９８９８８号公報

上記のような建設機械によれば、燃料消費率と目標設定値との比較によりオペレーターが行っている運転が比較的燃費のよい運転（以下「省エネ運転」）であるか否かを判断することができ、燃費改善のための省エネ運転をオペレーターに促すことができる。しかし、燃料消費率の算出は比較的複雑であり、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる建設機械が望まれている。

本発明の課題は、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができるホイールローダを提供することにある。

第１発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、エンジン制御部と、エンジン回転数検知部と、表示制御部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。運転室は、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられる。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。エンジン制御部は、エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。エンジン回転数検知部は、エンジンの実回転数を検知する。そして、表示制御部は、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たすか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示・非表示を判断する。省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークである。表示制御部は、作業機用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第１基準ポンプ圧を越えた場合には、省エネ運転マークを表示部に表示させない。

このホイールローダでは、オペレーターは、省エネ運転示唆表示の表示・非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイールローダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度とエンジンの実回転数とがエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度およびエンジン回転数により、省エネ運転状態か否かを精度良く判断することができる。これにより、このホイールローダでは、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。また、このホイールローダでは、作業機用油圧ポンプのポンプ圧がさらに考慮されて、省エネ運転マークの表示・非表示が判断される。このため、省エネ運転が行われているか否かをより正確に把握することができる。

第２発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、ステアリング用油圧ポンプと、ステアリングシリンダと、エンジン制御部と、エンジン回転数検知部と、表示制御部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。運転室は、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられる。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。ステアリング用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。ステアリングシリンダは、ステアリング用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。エンジン制御部は、エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。エンジン回転数検知部は、エンジンの実回転数を検知する。そして、表示制御部は、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たすか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示・非表示を判断する。省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークである。表示制御部は、ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第２基準ポンプ圧を越えた場合には省エネ運転マークを前記表示部に表示させない。

このホイールローダでは、オペレーターは、省エネ運転示唆表示の表示・非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイールローダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度とエンジンの実回転数とがエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度およびエンジン回転数により、省エネ運転状態か否かを精度良く判断することができる。これにより、このホイールローダでは、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。また、このホイールローダでは、ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧がさらに考慮されて、省エネ運転マークの表示・非表示が判断される。このため、省エネ運転が行われているか否かをより正確に把握することができる。

第３発明に係るホイールローダは、第１又は第２発明のホイールローダであって、表示制御部は、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たす場合に表示部に省エネ運転マークを表示させ、アクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たさない場合には表示部に省エネ運転マークを表示させない。

このホイールローダでは、省エネ運転が行われている場合に省エネ運転マークが表示され、省エネ運転ではない場合には省エネ運転マークが非表示となる。このため、オペレーターは、省エネ運転マークが表示されるように運転することによって、容易に省エネ運転を行うことができる。

第４発明に係るホイールローダは、第３発明のホイールローダであって、運転室には選択部がさらに設けられている。選択部は、第１作業モードと、第１作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費がよい第２作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するためのものである。そして、表示制御部は、第１作業モードが選択され且つアクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たす場合には、省エネ運転マークを表示部に表示させ、第１作業モードが選択され且つアクセルの開度およびエンジンの実回転数が省エネ運転条件を満たさない場合には、省エネ運転マークを表示部に表示させない。

このホイールローダでは、作業性よりも燃費のよさを重視する場合には、選択部によって第２作業モードを選択することによって、自動的にエンジン出力が抑えられ燃費のよい省エネ運転を行うことができる。また、作業性を重視する場合には第１作業モードを選択することによってエンジン出力が大きく作業性のよい運転を行うことができる。また、第１作業モードが選択されている場合であっても、省エネ運転マークを目安として運転することによって、燃費のよい省エネ運転を行うこともできる。

第５発明に係るホイールローダは、第４発明のホイールローダであって、省エネ運転条件は、エンジン出力が、第２作業モードにおけるエンジン出力範囲内となるアクセルの開度およびエンジンの実回転数である。

このホイールローダでは、省エネ運転マークを目安として運転することによって、第１作業モードが選択されている場合であっても、第２作業モードが選択されている場合と同等の燃費のよい運転を行うことができる。

第６発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、エンジン制御部と、表示制御部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。運転室は、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部と、選択部とが設けられている。選択部は、第１作業モードと、第１作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費がよい第２作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するためのものである。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。エンジン制御部は、エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。そして、表示制御部は、第１作業モードが選択されている場合において、アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示・非表示を判断する。省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークである。表示制御部は、作業機用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第１基準ポンプ圧を越えた場合には省エネ運転マークを前記表示部に表示させない。

このホイールローダでは、オペレーターは、省エネ運転示唆表示の表示・非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイールローダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度がエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度のみにより、省エネ運転状態か否かを精度良く判断することができる。これにより、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。また、このホイールローダでは、作業機用油圧ポンプのポンプ圧がさらに考慮されて、省エネ運転マークの表示・非表示が判断される。このため、省エネ運転が行われているか否かをより正確に把握することができる。

第７発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、ステアリング用油圧ポンプと、ステアリングシリンダと、エンジン制御部と、表示制御部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。運転室は、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部と、選択部とが設けられている。選択部は、第１作業モードと、第１作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費がよい第２作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するためのものである。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。ステアリング用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。ステアリングシリンダは、ステアリング用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。エンジン制御部は、エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。そして、表示制御部は、第１作業モードが選択されている場合において、アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示・非表示を判断する。省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークである。表示制御部は、ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第２基準ポンプ圧を越えた場合には省エネ運転マークを前記表示部に表示させない。

このホイールローダでは、オペレーターは、省エネ運転示唆表示の表示・非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイールローダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度がエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度のみにより、省エネ運転状態か否かを精度良く判断することができる。これにより、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。また、このホイールローダでは、ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧がさらに考慮されて、省エネ運転マークの表示・非表示が判断される。このため、省エネ運転が行われているか否かをより正確に把握することができる。

第８発明に係るホイールローダは、第６又は第７発明のホイールローダであって、表示制御部は、第１作業モードが選択され且つアクセルの開度が所定の基準開度以下である場合に表示部に省エネ運転マークを表示させ、第１作業モードが選択され且つアクセルの開度が所定の基準開度を越える場合には表示部に省エネ運転マークを表示させない。

このホイールローダでは、省エネ運転が行われている場合に省エネ運転マークが表示され、省エネ運転ではない場合には省エネ運転マークが非表示となる。このため、オペレーターは、省エネ運転マークが表示するように運転することによって、省エネ運転を行うことができる。

第９発明に係るホイールローダは、第６又は第７発明のホイールローダであって、アクセルの開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力を増大させる操作力増大部をさらに備える。

このホイールローダでは、アクセルの開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力が増大する。このため、オペレーターは、省エネ運転示唆表示の表示・非表示と共にアクセルの操作力の変化によって、省エネ運転が実行されているか否かを把握することができる。これにより、このホイールローダでは、視覚とアクセルの操作感覚との両方によって省エネ運転をオペレーターに促すことができる。

第１０発明に係るホイールローダは、エンジンと、作業機用油圧ポンプと、作業機と、運転室と、アクセル開度検知部と、エンジン制御部と、表示制御部と、操作力増大部とを備える。作業機用油圧ポンプは、エンジンの出力によって駆動される。作業機は、作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される。運転室には、オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられている。アクセル開度検知部は、アクセルの開度を検知する。エンジン制御部は、エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御によりアクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御する。表示制御部は、アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の表示部への表示・非表示を判断する。操作力増大部は、アクセルの開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力を増大させる。

このホイールローダでは、オペレーターは、省エネ運転示唆表示の表示・非表示を運転の目安とすることによって、省エネ運転を行うことができる。また、このホイールローダでは、アクセルの開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力が増大するため、オペレーターは、アクセルの操作力の変化によって、省エネ運転が実行されているか否かを把握することができる。これにより、このホイールローダでは、視覚とアクセルの操作感覚との両方によって省エネ運転をオペレーターに促すことができる。さらに、このホイールローダでは、オールスピード制御が行われるため、アクセルの開度がエンジン出力に対応している。このため、検知が比較的容易なアクセルの開度のみにより、省エネ運転状態か否かを精度良く判断することができる。これにより、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる。

ホイールローダ１の外観側面図。ホイールローダ１の油圧回路および制御系統の構成を示す概略図。表示部を示す図。エコランプの拡大図。エンジン出力トルクとポンプ吸収トルクのマッチングを示すグラフ。アクセルペダルの構成および動作を示す概略図

＜構成＞
本発明の一実施形態に係るホイールローダ１を図１に示す。このホイールローダ１は、車体２と、車体２の前部に取り付けられた作業機３と、車体２を支持しながら回転して車体２を走行させる４本のタイヤ４と、車体２の上部に搭載された運転室５とを備えている。また、この車体２には、図２に示すように、エンジン１１、トランスミッション６、作業機用油圧ポンプ７、ステアリング用油圧ポンプ８、ステアリングシリンダ９、制御部１０等が設けられており、エンジン１１で発生した出力トルクがトランスミッション６、作業機用油圧ポンプ７、ステアリング用油圧ポンプ８等に分配され、作業機３の駆動や走行時の駆動力となる。なお、図１はホイールローダ１の外観側面図であり、図２はホイールローダ１の油圧回路および制御系統の構成を示す概略図である。

エンジン１１は、ディーゼル式のエンジンであり、エンジン１１の出力トルクと回転数とを制御する燃料噴射装置１２が付設されている。また、エンジン１１には、エンジン１１の実回転数を検知する回転センサからなるエンジン回転数検知部１３が設けられており、エンジン回転数検知部１３からの回転数信号が制御部１０に入力される。

エンジン１１の出力軸にはトルクコンバータ１４を備えた走行用のトランスミッション６が連結され、エンジン１１による駆動力がトランスミッション６を介してタイヤ４に伝達される。トランスミッション６は高速から低速まで複数段階に減速比を切り換え可能であり、後述する操作部１５からの操作信号に基づいて減速比が切り換えられる。

作業機用油圧ポンプ７はエンジン１１の出力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプであり、作業機用油圧ポンプ７には、作業機用油圧ポンプ７から吐出される圧油を利用して作業機用油圧ポンプ７の斜板の傾転角を調整するレギュレータ１６と、制御部１０からの制御電流に基づいてレギュレータ１６を制御する電磁制御弁１７とが設けられている。また、作業機用油圧ポンプ７の吐出圧力を検出する圧力センサ１８が設けられ、この圧力センサ１８からのポンプ吐出圧信号が制御部１０に入力される。

作業機３は、作業機用油圧ポンプ７から吐出される圧油によって駆動される部分であり、車体２の前部に装着されたリフトアーム１９と、このリフトアーム１９の先端に取り付けられたバケット２０と、作業機シリンダ２１（図２参照）とを有する。リフトアーム１９は、先端に取り付けられたバケット２０を持ち上げるためのアーム部材である。バケット２０は、リフトアーム１９の先端に取り付けられている。作業機シリンダ２１は、作業機用油圧ポンプ７から吐出される圧油によってリフトアーム１９やバケット２０を駆動する油圧アクチュエータである。

ステアリング用油圧ポンプ８は、エンジン１１の出力によって駆動される可変容量型の油圧ポンプであり、ステアリング用油圧ポンプ８から吐出される圧油を利用してステアリング用油圧ポンプ８の斜板の傾転角を調整するレギュレータ２２と、制御部１０からの制御電流に基づいてレギュレータ２２を制御する電磁制御弁２３とが設けられている。ステアリングシリンダ９は、ステアリング用油圧ポンプ８から吐出される圧油によって駆動され、走行時の進行方向を変更する。また、ステアリング用油圧ポンプ８の吐出圧力を検出する圧力センサ２４が設けられ、この圧力センサ２４からのポンプ吐出圧信号が制御部１０に入力される。

運転室５は、複数の鋼管と鋼板とを組み合わせて構成されており、車体２の中央部分よりもやや前方に配置されている。運転室５には、オペレーターによって操作されるアクセルペダル２５（アクセル）や操作部１５（選択部）、各種の情報を表示する表示部２６等が設けられている。

アクセルペダル２５は、エンジン１１の目標回転数を指示する手段であり、アクセルペダル２５の開度を検知するポテンショメータ等からなるアクセル開度検知部２７が連結されている。アクセル開度検知部２７からアクセルペダル２５の開度を示す開度信号が制御部１０へと送られ、制御部１０から燃料噴射装置１２に制御信号が出力される。

操作部１５は、図示しないステアリング、操作レバー、操作ボタン等を有しており、ホイールローダ１の進行方向の変更、パワーモード（第１作業モード）とエコノミーモード（第２作業モード）との選択、トランスミッション６の減速比の選択等を行うためにオペレーターによって操作される。パワーモードはエンジン出力がエコノミーモードよりも大きく、燃費よりも作業性を重視する場合に選択される作業モードである。エコノミーモードはパワーモードよりもエンジン出力が小さく抑えられ、作業性は劣るが燃費がよい作業モードである。

表示部２６は、運転室５の内部の座席の前方に配置される表示パネルであり、図３に示すように、パーキングブレーキ等の機器の作動中に点灯する各種のパイロットランプ２８、走行速度を示す速度メーター２９、燃料計３０、選択されている減速比を示すシフトインジケーター３１などが表示される。また、表示部２６では、経済的な省エネ運転が行われていることを示すためのエコランプ３２（省エネ運転マーク）の表示・非表示が可能となっている。なお、図４は、エコランプ３２の拡大図を示している。

制御部１０は、ホイールローダ１の運転操作を制御する部分であり、エンジン制御部３３、表示制御部３４を有している。

エンジン制御部３３は、アクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数に基づいて燃料噴射装置１２の燃料噴射量を制御する。エンジン制御部３３は、オールスピード制御を行い、アクセルペダル２５の開度に応じてエンジン回転数を制御することができる。なお、オールスピード制御は、始動時燃料増量域を除いて概ね全ての回転数域、負荷領域において調速を行う制御であり、負荷が変動してもエンジン回転数を概ね一定に保つことができる。

表示制御部３４は、表示部２６による表示内容を制御する部分であり、エコランプ３２の表示・非表示を制御する。

以下、制御部１０による制御内容について詳細に説明する。

＜制御部１０による制御内容＞
〔パワーモードとエコノミーモード〕
このホイールローダ１では、オペレーターによる操作部１５の操作によって、作業性を重視したパワーモードと、燃費を重視したエコノミーモードとが選択可能となっている。

パワーモードが選択された場合には、図５において、エンジン出力トルクラインＥＬａで示されるエンジン出力トルク特性と、吸収トルクラインＰＬａで示される吸収トルク特性とが設定される。吸収トルク特性は、トルクコンバータ１４の吸収トルクと作業機用油圧ポンプ７の吸収トルクとの和であり、走行環境、作業負荷、作業機用油圧ポンプ７の吐出油量調整等により定まる。図５では、吸収トルクラインＰＬａは、エンジン回転数を変数とする単調増加関数となっている。そして、マッチング点Ｍａにおいてエンジン１１の出力トルクと、作業機用油圧ポンプ７およびトルクコンバータ１４の吸収トルクとが一致され、マッチング点Ｍａにおけるエンジン出力、つまりエンジン１１の最大馬力を吸収することで、重掘削作業を高効率で行えるようにされている。

また、エコノミーモードが選択された場合には、記号ＥＬｂのエンジン出力トルクラインで示されるエンジン出力トルク特性が設定される。そして、マッチング点Ｍｂにおいてエンジン１１の出力トルクと、作業機用油圧ポンプ７およびトルクコンバータ１４の吸収トルクとがマッチングされる。このように、エコノミーモードでは、パワーモードでのマッチング点Ｍａよりも燃料消費率が低いマッチング点Ｍｂにおいてエンジン１１の出力トルクと、作業機用油圧ポンプ７およびトルクコンバータ１４の吸収トルクとをマッチングさせることができるため、燃料効率のよい領域でエンジン１１を使用することができ、燃費を向上させることができる。

〔エコランプ３２の表示・非表示〕
このホイールローダ１では、オペレーターが行っている運転が経済的な省エネ運転である場合には表示部２６にエコランプ３２を点灯し、省エネ運転ではないときにはエコランプ３２を消灯することにより、燃費のよい省エネ運転をオペレーターに促すことができる。

表示制御部３４は、パワーモードが選択されており且つアクセルペダル２５の開度およびエンジン回転数が省エネ運転条件を満たす場合にはエコランプ３２を表示部２６に表示させ、パワーモードが選択されており且つアクセルペダル２５の開度およびエンジン回転数が省エネ運転条件を満たさない場合にはエコランプ３２を表示部２６に表示させない。この省エネ運転条件は、エンジン出力が、エコノミーモードにおけるエンジン出力範囲内となるアクセルペダル２５の開度およびエンジン回転数である。すなわち、制御部１０は、図５に示す、エンジン出力がエンジン出力トルクラインＥＬｂの範囲内（ハッチングを施した範囲）となるアクセルペダル２５の開度およびエンジン回転数が検知された場合には、エコランプ３２を点灯し、この範囲を越えるアクセルペダル２５の開度およびエンジン回転数が検知された場合にはエコランプ３２を消灯する。

なお、エコノミーモードが選択されている場合には、エンジン出力が常にエンジン出力トルクラインＥＬｂの範囲内となるため、エコランプ３２は常に表示される。

＜特長＞
このホイールローダ１では、経済的な省エネ運転が行われている場合にはエコランプ３２を点灯し、省エネ運転が行われていない場合にはエコランプ３２を消灯する。これにより、省エネ運転を行うために推奨されるエンジン出力範囲をエコランプ３２の表示の有無によってオペレーターに知らせることができる。このため、オペレーターは、エコランプ３２を運転の目安として、エコランプ３２が点灯するようにアクセルペダル２５を操作することによって省エネ運転を容易に行うことができる。

また、このホイールローダ１では、オールスピード制御が行われるため、検知の容易なアクセルペダル２５の開度とエンジン１１の実回転数からエンジン出力を精度良く把握することができる。このため、アクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数により、省エネ運転が行われているか否かを簡易且つ精度良く判断することができる。

＜他の実施形態＞
（１）
上記の実施形態では、経済的な省エネ運転が行われている場合に点灯されるエコランプ３２によって省エネ運転が示唆されているが、燃費の低い非経済的な省エネ運転が行われている場合に点灯される非省エネ運転ランプ（非省エネ運転マーク、省エネ運転示唆表示）によって省エネ運転が示唆されてもよい。

この場合、表示制御部３４は、アクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数が省エネ運転条件を満たさない場合に表示部に非省エネ運転ランプを表示させ、アクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数が省エネ運転条件を満たす場合には表示部２６に非省エネ運転ランプを表示させない。他の構成および制御については上記実施形態と同様である。

このような非省エネ運転ランプによっても、オペレーターに省エネ運転を促すことができる。すなわち、オペレーターは、非省エネ運転マークが表示されないように運転することによって、省エネ運転を容易に行うことができる。

（２）
上記の実施形態では、アクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数によって、エコランプ３２の表示・非表示が判断されているが、アクセルペダル２５の開度のみによってエコランプ３２の表示・非表示が判断されてもよい。すなわち、表示制御部３４は、パワーモードが選択され且つアクセルペダル２５の開度が所定の基準開度以下である場合に表示部２６にエコランプを表示させ、パワーモードが選択され且つアクセルペダル２５の開度が所定の基準開度を越える場合には表示部２６にエコランプ３２を表示させない。なお、基準開度は、省エネ運転のために推奨されるエンジン出力範囲となる開度であり、例えば、エコノミーモードにおけるエンジン出力範囲内となる開度である。他の構成および制御については上記実施形態と同様である。

オールスピード制御では、アクセルペダル２５の開度とエンジン出力とが概ね対応しているため、アクセルペダル２５の開度のみによっても比較的精度よくエンジン出力を把握することができる。

また、燃費の低い運転が行われていることを示す非省エネ運転マークによって省エネ運転が示唆されてもよい。この場合、表示制御部３４は、パワーモードが選択され且つアクセルペダル２５の開度が所定の基準開度を越える場合には表示部２６に非省エネ運転マークを表示させ、パワーモードが選択され且つアクセルペダル２５の開度が所定の基準開度以下である場合には表示部２６に非省エネ運転マークを表示させない。

（３）
上記の実施形態でのアクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数、又はアクセルペダル２５の開度のみの判断に加えて、作業機用油圧ポンプ７のポンプ圧が考慮されてもよい。すなわち、表示制御部３４は、アクセルペダル２５の開度およびエンジン回転数が省エネ運転条件を満たす場合であっても、作業機用油圧ポンプ７のポンプ圧が所定の第１基準ポンプ圧（例えば、最大ポンプ圧の８０％）を越えた場合には、エコランプ３２を消灯する制御を行ってもよい。これにより、エンジン出力をより精度よく把握することができ、オペレーターに対してより正確に省エネ運転を促すことができる。

（４）
上記の実施形態でのアクセルペダル２５の開度およびエンジン１１の実回転数、又は、アクセルペダル２５の開度のみの判断に加えて、ステアリング用油圧ポンプ８のポンプ圧が考慮されてもよい。すなわち、表示制御部３４は、ステアリング用油圧ポンプ８のポンプ圧が所定の第２基準ポンプ圧（例えば、最大ポンプ圧の８０％）を越えた場合にも、エコランプ３２を消灯する制御を行ってもよい。これにより、エンジン出力をより精度よく把握することができ、オペレーターに対してより正確に省エネ運転を促すことができる。

（５）
上記の他の実施形態（２）において、アクセルペダル２５の開度が前記基準開度以上である場合にアクセルの操作力を増大させる操作力増大部４３がさらに備えられてもよい。アクセルペダル２５の詳細な構造は以下の通りである。

アクセルペダル２５は、図６に示すように、ペダル本体４１と、ペダル支持部材４２と、操作力増大部４３とを有する。

ペダル本体４１はオペレーターの足によって操作される部材であり、ペダル本体４１の一端は、第１回転軸４４を中心に回動可能に運転室５の床に取り付けられている。なお、図６（ａ）は、オペレーターによって操作されていない場合のアクセルペダル２５の状態（以下「無操作状態」と呼ぶ）を示している。図６（ｂ）は、アクセルペダル２５が無操作状態から第１操作量θＡだけ操作された状態（以下「第１操作状態」と呼ぶ）を示している。また、図６（ｃ）は、アクセルペダル２５が第１操作状態からさらに操作され最大操作量θＭａｘまで操作された状態を示している（以下「最大操作状態」と呼ぶ）。なお、第１操作量θＡおよび最大操作量θＭａｘは、無操作状態からの操作角度の変化量である。

ペダル支持部材４２はペダル本体４１の中間部を支持する部材であり、ペダル支持部材４２の一端は、第２回転軸３２を中心に回動可能にペダル本体４１に取り付けられている。また、ペダル支持部材４２の他端には、回転輪４６が回動可能に取り付けられており、運転室５の床面に設けられた傾斜面５０に当接している。また、ペダル支持部材４２の中間部には、上方に向けて突出する突起４７が設けられている。ペダル本体４１がオペレーターによって操作されて第１回転軸４４を中心に回動すると（図６（ｂ）の矢印ＡＷ１参照）、ペダル支持部材４２の回転輪４６が傾斜面５０上を転がって移動する（図６（ｂ）矢印ＡＷ２参照）と共に、ペダル支持部材４２が第２回転軸３２を中心に回転する（図６（ｂ）矢印ＡＷ３参照）。なお、ペダル支持部材４２には図示しない弾性部材が取り付けられており、ペダル支持部材４２はペダル本体４１を無操作状態に復帰させる方向に付勢されている。

操作力増大部４３は、ペダル本体４１の裏側に取り付けられた板バネであり、アクセルペダル２５の操作量が第１操作量θＡより大きい場合にアクセルペダル２５の操作力を増大させる。すなわち、操作力増大部４３は、ペダル本体４１が床に近づくように回動してペダル本体４１の傾斜角度が変更されることによって、ペダル支持部材４２の突起４７に近接し、図６（ｂ）に示すように、ペダル本体４１の操作量が第１操作量θＡとなったときに突起４７に接触する。そして、図６（ｃ）に示すように、ペダル本体４１の操作量が第１操作量θＡより大きくなると、突起４７は操作力増大部４３を押して弾性変形させる。これにより、アクセルペダル２５の操作力が増大する。なお、この第１操作量θＡは、上記の基準開度に対応している。

なお、アクセルペダル２５の開度（以下「アクセル開度」と呼ぶ）は、アクセルペダル２５が無操作状態である場合に「０％」であり、アクセルペダル２５の操作量の増大に応じて増大し、アクセルペダル２５が最大操作状態である場合には「１００％」である。

このようなホイールローダでは、エコランプ３２が消灯されるアクセルペダル２５の開度とアクセルペダル２５の操作力が増大するアクセルペダル２５の開度とが一致しているため、エコランプ３２の消灯と共にアクセルペダル２５の操作力が増大する。このため、このホイールローダでは視覚とアクセルの操作感覚との両方によって省エネ運転をオペレーターに促すことができる。

なお、上記の他の実施形態（２）では、パワーモードが選択され且つアクセルペダル２５の開度が所定の基準開度以下である場合に表示部２６にエコランプを表示させているが、パワーモードの選択の有無に関わらずアクセルペダル２５の開度によってエコランプの表示・非表示が判断されてもよい。

本発明は、省エネ運転であるか否かをより簡易に判断してオペレーターに対して省エネ運転を促すことができる効果を有し、ホイールローダとして有用である。

１ホイールローダ
３作業機
５運転室
７作業機用油圧ポンプ
８ステアリング用油圧ポンプ
９ステアリングシリンダ
１１エンジン
１３エンジン回転数検知部
１５操作部（選択部）
２５アクセルペダル（アクセル）
２６表示部
２７アクセル開度検知部
３２エコランプ（省エネ運転マーク、省エネ運転示唆表示）
３３エンジン制御部
３４表示制御部
４３操作力増大部

Claims

エンジンと、
前記エンジンの出力によって駆動される作業機用油圧ポンプと、
前記作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業機と、
オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられた運転室と、
前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、
前記エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御により前記アクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御するエンジン制御部と、
前記エンジンの実回転数を検知するエンジン回転数検知部と、
前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たすか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示・非表示を判断する表示制御部と、
を備え、
前記省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークであり、
前記表示制御部は、前記作業機用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第１基準ポンプ圧を越えた場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、
ホイールローダ。
エンジンと、
前記エンジンの出力によって駆動される作業機用油圧ポンプと、
前記作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業機と、
オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられた運転室と、
前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、
前記エンジンの出力によって駆動されるステアリング用油圧ポンプと、
前記ステアリング用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるステアリングシリンダと、
前記エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御により前記アクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御するエンジン制御部と、
前記エンジンの実回転数を検知するエンジン回転数検知部と、
前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が所定の省エネ運転条件を満たすか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示・非表示を判断する表示制御部と、
を備え、
前記省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークであり、
前記表示制御部は、前記ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第２基準ポンプ圧を越えた場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、
ホイールローダ。
前記表示制御部は、前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たす場合に前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させ、前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たさない場合には前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させない、
請求項１又は２に記載のホイールローダ。
前記運転室には、第１作業モードと、前記第１作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費が良い第２作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するための選択部がさらに設けられており、
前記表示制御部は、前記第１作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たす場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させ、前記第１作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数が前記省エネ運転条件を満たさない場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、
請求項３に記載のホイールローダ。
前記省エネ運転条件は、エンジン出力が前記第２作業モードにおけるエンジン出力範囲内となる前記アクセルの開度および前記エンジンの実回転数である、
請求項４に記載のホイールローダ。
エンジンと、
前記エンジンの出力によって駆動される作業機用油圧ポンプと、
前記作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業機と、
オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部と、第１作業モードと、前記第１作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費が良い第２作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するための選択部とが設けられた運転室と、
前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、
前記エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御により前記アクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御するエンジン制御部と、
前記第１作業モードが選択されている場合において、前記アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示・非表示を判断する表示制御部と、
を備え、
前記省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークであり、
前記表示制御部は、前記作業機用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第１基準ポンプ圧を越えた場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、
ホイールローダ。
エンジンと、
前記エンジンの出力によって駆動される作業機用油圧ポンプと、
前記作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業機と、
オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部と、第１作業モードと、前記第１作業モードよりもエンジン出力が小さく且つ燃費が良い第２作業モードとを含む複数の作業モードの中からオペレーターが所望の作業モードを選択するための選択部とが設けられた運転室と、
前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、
前記エンジンの出力によって駆動されるステアリング用油圧ポンプと、
前記ステアリング用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるステアリングシリンダと、
前記エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御により前記アクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御するエンジン制御部と、
前記第１作業モードが選択されている場合において、前記アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示・非表示を判断する表示制御部と、
を備え、
前記省エネ運転示唆表示は、省エネ運転が行われていることを示す省エネ運転マークであり、
前記表示制御部は、前記ステアリング用油圧ポンプのポンプ圧が所定の第２基準ポンプ圧を越えた場合には前記省エネ運転マークを前記表示部に表示させない、
ホイールローダ。
前記表示制御部は、前記第１作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度が所定の基準開度以下である場合に前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させ、前記第１作業モードが選択され且つ前記アクセルの開度が所定の基準開度を越える場合には前記表示部に前記省エネ運転マークを表示させない、
請求項６又は７に記載のホイールローダ。
前記アクセルの開度が前記基準開度以上である場合に前記アクセルの操作力を増大させる操作力増大部をさらに備える、
請求項６又は７に記載のホイールローダ。
エンジンと、
前記エンジンの出力によって駆動される作業機用油圧ポンプと、
前記作業機用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業機と、
オペレーターによって操作されるアクセルと、各種の情報を表示する表示部とが設けられた運転室と、
前記アクセルの開度を検知するアクセル開度検知部と、
前記エンジンの略全回転数域において調速を行うオールスピード制御により前記アクセルの開度に応じてエンジン回転数を制御するエンジン制御部と、
前記アクセルの開度が所定の基準開度以下であるか否かによって、オペレーターに省エネ運転を示唆するための省エネ運転示唆表示の前記表示部への表示・非表示を判断する表示制御部と、
前記アクセルの開度が前記基準開度以上である場合に前記アクセルの操作力を増大させる操作力増大部と、
を備える、
ホイールローダ。