KR20210007447A - 건설 중장비의 인터페이스 장치 및 이를 이용한 제어방법 - Google Patents

건설 중장비의 인터페이스 장치 및 이를 이용한 제어방법 Download PDF

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Abstract

건설 중장비의 인터페이스 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설 중장비의 인터페이스 장치는 건설 중장비가 연비 절감 모드에서 작동될 경우 상기 표시부(D)를 통해 상태 아이콘이 점등되도록 구성된다.

Description

건설 중장비의 인터페이스 장치 및 이를 이용한 제어방법{Method control of interface equipment for heavy construction equipment}
본 발명은 건설 중장비의 운전석에 구비된 계기판에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설 중장비의 인터페이스 장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설중장비는 토사나 암석을 채굴하기 위해 사용되는 건설기계로서, 특히, 상기 굴삭기는 택지조성사업, 도로 및 하수도 공사, 하천개조 및 차수공사, 터널 및 지하철 공사, 토석채취작업, 임야개간공사, 토사 적재작업 등의 다양한 작업을 할 수 있도록 제작된다.
일 예로 작업조건에 따라 버킷을 이용한 굴삭, 덤프작업을 수행하고, 상기 버켓 위치에 브레이커를 설치하여 암반굴삭, 건축물 파괴작업, 건축 폐기물 수거작업 등의 복합적인 작업을 할 수 있다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 굴삭기는 하부 주행체(1)에 대해 운전실(Cab)이 구비된 상부 회전체(2)가 좌우 양방향으로 회전 가능하게 탑재되며, 상기 상부 회전체(2)의 일측에 연결된 붐 실린더(4)의 구동으로 작동하는 붐(3)이 장착된다.
상기 붐(3)은 강재로 제작되고 도면에 도시된 바와 같이 상기 운전실의 전방을 향해 소정의 길이로 연장되며, 상기 붐(3)의 연장된 단부에는 아암(6)이 연결되고, 상기 아암(6)의 작동을 위해 아암 실린더(5)가 구비된다.
그리고 상기 아암(6)은 소정의 길이로 연장되고, 상측에 버킷 실린더(7)가 구비되며, 상기 버킷 실린더(7)에 의해 기구적인 링크운동이 이루어지는 레버(8)의 단부에 버킷(9)이 설치된다.
상기 버킷(9)은 끝단부에 버킷 투스가 설치되고, 상기 버킷 투스는 상기 버킷(9)의 외측으로 돌출되어 있어 다양한 굴삭 작업을 실시할 때 보다 작업이 용이하게 실시할 수 있다.
상기 굴삭기와 같은 건설중장비는 운전자가 상기 운전실 내부에 구비된 계기판(미도시)을 통해 상기 굴삭기의 상태 정보를 확인 및 조작할 수 있는데, 상기 계기판을 통해 엔진속도, 배터리의 전압, 냉각수 량, 펌프의 압력과 같은 다양한 정보를 확인할 수 있었다.
상기 계기판은 굴삭기가 작동 되는 동안 연료를 최소한으로 사용하면서 연비 절감을 운전자에게 지속적으로 인지시켜 불필요한 연료 소모를 방지하는 것이 바람직하며, 상기 계기판을 통해 이를 육안 또는 청각적으로 즉시 확인하고 굴삭기 운전에 반영하는 것이 연비 향상에 도움이 된다.
대한민국등록특허 제10-0371275호
본 발명의 실시 예들은 운전자에게 건설 중장비를 통한 작업을 실시하기 이전에 상태 정보를 미리 제공하여 이상 유무를 작업자에게 확인시키고, 작업 중에는 불필요한 연료 소모를 방지하여 연비 절감을 유도하고자 한다.
본 발명의 제1 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치는 건설 중장비의 엔진 속도를 측정하는 엔진 속도 측정부(20); 상기 건설 중장비의 작동에 필요한 각종 정보가 표시되는 표시부(D)가 형성된 계기판(100); 상기 계기판(100)이 운전자에 의해 조작될 경우 조작 신호가 입력되고, 상기 건설 중장비의 현재 엔진 속도에 따른 정보를 입력 받아 상기 계기판(100)으로 제어신호를 송신하는 제어부(40); 및 상기 표시부(D)에 배치되며, 상기 건설 중장비가 연비 절감 모드에서 작동될 경우 점등되는 상태 아이콘을 포함한다.
상기 표시부(D)는 상기 건설 중장비의 전원이 온(On) 됨에 따라 작동에 필요한 기능들에 대해 운전자가 시각적으로 인지 가능하도록 상태 표시가 이루어지는 복수개의 상태 아이콘이 구비된 제1 표시부(110); 상기 제1 표시부(120)와 이웃하여 배치되고, 냉각수의 현재 상태가 표시되는 제2 표시부(120); 상기 제2 표시부(120)와 이웃하여 배치되고, 연료량이 표시되는 제3 표시부(130); 상기 제3 표시부(130)의 일측에 위치되고 분당 회전수가 표시되는 제4 표시부(140); 상기 제4 표시부(140)와 이웃하여 위치되고, 상기 제4 표시부(140)에 선택적으로 건설 중장비의 상태 정보가 표시되도록 운전자에 의해 선택적으로 푸시되는 메인 버튼부(150); 상기 건설 중장비의 작동에 따른 분당 회전수를 운전자가 사전에 조작하기 위해 구비된 다이얼 노브(160)를 포함한다.
상기 제1 표시부(110)는 건설 중장비의 작동 중 경고 및 체크 해야 될 항목이 상태 아이콘으로 이루어진 제1 아이콘(112); 상기 건설 중장비가 연비 절감 모드로 작동될 경우 점등되는 상태 아이콘으로 이루어진 제2 아이콘(114); 상기 건설 중장비의 시동이 온(On) 된 이후에 작업 모드 선택 및 각종 모드 선택을 위해 구비된 제3 아이콘(116); 상기 건설 중장비의 작동 중 운전자가 체크 해야 될 항목이 상태 아이콘으로 이루어진 제4 아이콘(118)을 포함한다.
상기 제1 아이콘(112)은 적색으로 표시되고, 상기 제2 아이콘(114)은 파랑색으로 표시되며, 상기 제3 아이콘(116)은 파랑색으로 표시되고, 제4 아이콘(118)은 황색으로 표시되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 표시부(110)는 상기 계기판(100)의 좌측에 위치되고, 상기 메인 버튼부(150)는 상기 제1 표시부(110)를 기준으로 우측 하부에 위치되며, 상기 제2 내지 제4 표시부(120, 130, 140)는 상기 메인 버튼부(150)의 상측에 위치된
상기 메인 버튼부(150)는 푸시되는 시간에 따라 상기 제4 표시부(140)를 통해 상기 건설 중장비의 상태 정보가 서로 다르게 표시되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제2 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치의 제어 방법은 시동이 온(On)된 건설 중장비의 계기판에 상태 정보가 표시되는 제1 단계(ST100); 상기 건설 중장비에 구비된 엔진 관련 상태 정보를 확인하고, 작업 종류에 따른 모드 선택을 실시하는 제2 단계(ST200); 상기 건설 중장비의 현재 엔진 알피엠이 최소한의 연료 소모가 이루어지면서 기 선택된 모드에 따라 작업이 이루어지는지 판단하는 제3 단계(ST300); 상기 엔진 알피엠이 기 선택된 엔진 알피엠의 범위 이내에서 작동될 경우 연비절감 모드에서 작동되는 것으로 판단하는 제4 단계(ST400); 및 상기 엔진 알피엠이 기 선택된 엔진 알피엠의 범위를 벗어나 작동될 경우 운전자에게 이를 알리는 제5 단계(ST500)를 포함한다.
상기 제1 단계(ST100)는 상기 계기판에 구비된 복수개의 상태 아이콘이 상기 건설 중장비의 배터리의 상태 또는 엔진 또는 엔진 오일의 상태 또는 냉각수의 상태 또는 연료의 상태 중에 어느 하나 또는 하나 이상에서 점검이 필요할 경우 점등이 이루어진다.
상기 제5 단계(ST400)는 상기 운전자에게 상기 연비절감 모드와 관련된 상태 아이콘을 점등 해제하여 운전자에게 알리는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들은 운전자에게 건설 중장비를 통해 특정 작업을 실시 하기 전에 계기판을 통해 상태 확인을 우선적으로 유도하고, 작업중에는 최적의 연료 사용을 유도하여 불필요한 연료 소모를 미연에 방지함으로써 연비 절감을 도모할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 운전자에게 지속적으로 연비 절감을 위해 계기판에 구비된 상태 아이콘이 점등 작동됨으로써 건설 중장비의 현재 작동 상태를 운전자에게 정확하게 인지시켜 작업을 실시할 수 있다.
도 1은 종래의 건설 중장비의 일 예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치의 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치에 구비된 계기판을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치에 구비된 메인 버튼부의 푸시 횟수에 따라 제4 표시부에 표시되는 정보를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치의 제어 방법의 순서도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치의 제어 방법의 실시 예를 도시한 순서도.
본 발명의 일 실시 예에 따른 구체적인 설명에 앞서 본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조 하여야만 한다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
본 발명의 제1 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 참고로 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치의 구성을 도시한 블록도 이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치에 구비된 계기판을 도시한 도면 이다.
첨부된 도 2내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치는 건설 중장비의 엔진 속도를 측정하는 엔진 속도 측정부(20)와, 상기 건설 중장비의 작동에 필요한 각종 정보가 표시되는 표시부(D)가 형성된 계기판(100)과, 상기 계기판(100)이 운전자에 의해 조작될 경우 조작 신호가 입력되고, 상기 건설 중장비의 현재 엔진 속도에 따른 정보를 입력 받아 상기 계기판(100)으로 제어신호를 송신하는 제어부(40) 및 상기 건설 중장비가 연비 절감 모드에서 작동될 경우 상기 표시부(D)를 통해 상태 아이콘이 점등되는 것을 특징으로 한다.
상기 계기판(100)은 운전실에 구비되고, 운전자가 건설 중장비를 통해 특정 작업을 실시할 때 연료를 최대한 적게 사용하면서도 작업을 진행할 수 있도록 상기 운전자에게 현재 연료 사용량이 적절한 지 인지시킬 수 있다.
이를 통해 불필요한 연료 사용을 최소화 하여 비용 절감을 통한 경제적인 작업 실시가 가능하게 된다.
엔진 속도 측정부(20)는 건설 중장비에 구비된 엔진 속도(알피엠)를 측정하여 제어부(40)로 전송한다. 엔진 속도 측정부(20)는 특정 작업 조건에서 연비 절감을 위한 엔진의 속도를 측정에 사용될 수 있다.
제어부(40)는 계기판(100)을 통해 입력되는 운전자의 조작 신호와, 상기 엔진 속도 측정부(20)에서 측정된 엔진의 속도 데이터를 입력 받아 현재 건설 중장비의 연비가 절감되는 조건에서 작동되는지 판단한다.
제어부(40)는 연비 절감이 만족될 경우 아이콘이 점등되도록 제어하고, 불 만족될 경우 점등 해제하여 운전자가 이를 인지하도록 할 수 있다.
본 실시 예에 의한 계기판(100)은 표시부(D)를 통해 운전자가 시각적으로 인지할 수 있게 구성된다. 일례로 표시부(D)는 제 1 표시부(110), 제 2표시부(120), 제 3 표시부(130) 및 제 4 표시부(140)를 포함할 수 있다. 제 1 표시부(110)는 상기 건설 중장비의 전원이 온(On) 됨에 따라 작동에 필요한 기능들에 대해 운전자가 시각적으로 인지 가능하도록 상태 표시가 이루어지는 복수개의 상태 아이콘을 포함한다. 제 2 표시부(120)는 상기 제1 표시부(120)와 이웃하여 배치되고, 냉각수의 현재 상태가 표시할 수 있다.
제 3 표시부(130)는 상기 제2 표시부(120)와 이웃하여 배치되고, 연료량을 표시할 수 있다. 제 4 표시부(140)는 상기 제3 표시부(130)의 일측에 위치되고 분당 회전수를 표시할 수 있다.
한편, 본 실시 예에 따른 계기판(100)은 메인 버튼부(150)와 다이얼 노브(160)(도 2 참조)를 더 포함할 수 있다. 메인 버튼부(150)는 상기 제4 표시부(140)와 이웃하여 위치되고, 운전자의 조작에 대응하여 상기 제4 표시부(140)에 표시되는 건설 중장비의 상태 정보를 전환시킬 수 있다.
다이얼 노브(160)는 운전자의 조작에 대응하여 상기 건설 중장비의 엔진 회전수를 입력할 수 있다.
상기 제1 표시부(110)는 표시부(D)의 좌측에 세로로 배치되고, 상기 제2,3 표시부(120, 130)은 상기 제1 표시부(110)의 우측에 배치된다. 제 4 표시부(140) 및 메인 버튼부(150)도 제 1 표시부(110)의 우측에 배치될 수 있으며, 이에 따라 제2,3,4 표시부(120, 130, 140) 및 메인 버튼부(150)는 표시부(D)의 우측 영역에 종방향으로 순차 배치될 수 있다.
상기 제1 표시부(110)는 건설 중장비의 작동 중 경고 및 체크 해야 될 항목이 상태 아이콘으로 이루어진 제1 아이콘(112)과, 상기 건설 중장비가 연비 절감 모드로 작동될 경우 점등되는 상태 아이콘으로 이루어진 제2 아이콘(114)과, 상기 건설 중장비의 시동이 온(On) 된 이후에 작업 모드 선택 및 각종 모드 선택을 위해 구비된 제3 아이콘(116)과, 상기 건설 중장비의 작동 중 운전자가 체크 해야 될 항목이 상태 아이콘으로 이루어진 제4 아이콘(118)을 포함한다.
상기 제1 표시부(110)는 시인성이 향상되도록 표면에 야광도료가 도포된 야광층(미도시)이 형성되어 주간 또는 야간에 운전자의 시각적인 시인성이 향상된다.
일 예로 상기 제1 아이콘(112)은 적색으로 표시되고, 상기 제2 아이콘(114)은 파랑색으로 표시되며, 상기 제3 아이콘(116)은 파랑색으로 표시되고, 제4 아이콘(118)은 황색으로 표시된다.
제1 아이콘(112)은 다수개로 이루어지고 심볼 형태로 상태 아이콘이 구성되는데, 일 예로 배터리 문양으로 형성된 배터리 상태 아이콘(112a)(
Figure pat00001
) 을 통해 배터리 방전을 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등된다.
또한 엔진오일 상태 아이콘(112b)(
Figure pat00002
)이 구비되어 엔진 오일의 부족 또는 엔진 오일 부족에 의한 압력 변동을 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등될 수 있으며, 냉각수 상태 아이콘(112c)(
Figure pat00003
)이 구비되어 냉각수의 온도와 과열 상태를 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등될 수 있으며, 연료에 수분 함량에 따른 이상 유무를 나타내는 연료 수분 상태 아이콘(112d)(
Figure pat00004
)이 구비되어 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등되므로 운전자는 상기 제1 아이콘(112)의 점등 상태를 정확하게 확인하고 현재 굴삭기의 상태 정보를 판단할 수 있다.
또한 유압으로 작동되는 유압류 구성품의 오일의 과열에 따른 이상 유무를 나타내는 유압 오일 상태 아이콘(112e)(
Figure pat00005
)이 구비되어 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등될 수 있으며, 에어 클리너의 오염이 발생되어 필터링 효율이 저하될 경우 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등되는 에어 클리너 상태 아이콘(112f)(
Figure pat00006
)이 구비된다.
또한 연료의 잔존 유무에 따라 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등되는 연료 상태 아이콘(112g)(
Figure pat00007
)이 구비되고, 건설 중장비의 전반적인 체크가 필요할 경우 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등되는 차량 점검 아이콘(112h)(
Figure pat00008
)이 구비된다.
상기 제1 아이콘(112)과 함께 제2 아이콘(114)(
Figure pat00009
)은 파랑색으로 표시되므로 운전자에게 시각적인 시인성을 정확하게 인지시킬 수 있다. 일 예로 제2 아이콘(114)은 운전자가 최소한의 연비로 엔진 알피엠을 유지하면서 건설 중장비에 대한 작동이 이루어질 경우 점등된다.
만약 운전자가 특정 작업을 위해 엔진 회전수를 증가시킬 경우 상기 제2 아이콘(114)은 점등 해제되고, 상기 건설 중장비는 연비 절감 모드에서 벗어난 상태로 작동된다.
상기 건설 중장비는 엔진 알피엠이 연비 절감 모드에서 벗어나지 않고 최소한의 연료 소모가 이루어지면서 작업이 이루어질 경우 점등된 상태가 유지되므로 운전자가 현재 작업이 연비를 만족하면서 실시하고 있다는 것을 인지할 수 있다.
제3 아이콘(116)은 건설 중장비가 평상시 보다 많은 출력을 요하는 특정 작업을 실시할 때 파워 모드 아이콘(116a)(
Figure pat00010
)이 구비되어 있어 운전자에게 경고 및 체크하도록 점등되고, 자동 아이들 모드일 경우 점등되는 아이들 모드 아이콘(116b)(
Figure pat00011
)이 형성되며, 건설 중장비가 굴삭 또는 파쇄모드와 같이 특정 작업을 선택할 때 점등되는 워크 모드 아이콘(116c)(
Figure pat00012
)이 형성되고, 신속히 이동이 필요할 경우 점등되는 하이 스피드 모드 아이콘(116d)(
Figure pat00013
)이 형성되어 있어 현재 작업에 따른 상태 정보를 육안으로 정확히 인지할 수 있다.
제4 아이콘(118)은 운전자가 건설 중장비가 초기 냉간 시동 조건에서 키 온(key on) 상태로 전환할 경우, 엔진으로 공급되는 공기가 차가운 공기가 아닌 에어히터를 경유하여 소정의 온도로 가열된 공기가 공급되도록 프리 히터 코드 아이콘(
Figure pat00014
)이 형성되어 있다.
이 경우 운전자는 엔진이 시동이 온 되기 이전에 상기 엔진으로 공급되는 외기의 온도를 최적의 온도 조건으로 공급하여 이후 시동이 온 된 이후에 엔진 알피엠의 상승에 따른 불필요한 진동 발생을 방지하고 연비 절감을 실시할 수 있다.
상기 제1 표시부(110)는 상기 계기판(100)의 좌측에 위치되고, 제2,3 표시부(120, 130)은 상기 제1 표시부(110)의 우측에 배치된다. 상기 제1 표시부(110)는 건설 중장비의 안전 또는 작동에 필요한 중요한 상태 아이콘들로 구성되므로 상기 제1,2 표시부(120, 130)와 분리되어 위치된다.
제2 표시부(120)는 냉각수의 온도에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되며 표시하는 게이지를 포함할 수 있다. 상기 제3 표시부(130)는 잔존하는 연료량에 따른 량이 게이지로 표시된다.
상기 냉각수 온도와 잔존 연료량 또한 건설 중장비의 작동 이전에 운전자가 점검 해야 되는 중요한 항목 중에 하나로서 제1 표시부(110)와 마찬가지로 운전자에게 현재 연비소모량에 영향을 유발할 수 있는 부분을 사전에 인지할 수 있도록 점등됨으로써 운전자가 시각적으로 인지하고 연비 절감을 위한 운전을 실시하거나, 노력할 수 있다.
제4 표시부(140)는 LCD 또는 LED로 이루어져 운전자에게 건설 중장비의 작동에 필요한 각종 정보를 숫자 또는 특정 코드(정상 코드 또는 에러 코드)로 제공한다.
상기 메인 버튼부(150)는 상기 제1 표시부(110)를 기준으로 우측 하부(제4 표시부 하측)에 위치되며, 상기 운전자가 메인 버튼부(150)를 푸시하는 횟수에 따라 해당 정보가 제4 표시부(140)를 통해 운전자에게 제공된다.
상기 제2 내지 제4 표시부(120, 130, 140)는 상기 메인 버튼부(150)의 상측에 위치되므로 운전자가 메인 버튼부(150)를 푸시할 때 손에 가리는 문제점이 발생되지 않으므로 현재 건설중장비가 작동되는 연비 상태를 정확하게 파악할 수 있다.
또한 운전자가 순간적으로 특정 작업을 시행하면서 연료 소비량이 증가되어 표시부(D)의 점등 상태가 해제될 경우 신속히 연료를 적게 사용할 수 있도록 작업 상태를 전환할 수 있으므로 비용 절감에 기여할 수 있다.
상기 메인 버튼부(150)는 푸시되는 시간에 따라 상기 제4 표시부(140)를 통해 상기 건설 중장비의 상태 정보가 서로 다르게 표시된다.
첨부된 도 4를 참조하면, 운전자가 시동을 온(On)(ST2)한 후에 메인 버튼부(150)를1회 푸시할 경우 전술한 제4 표시부(140)를 통해 화면 전환이 이루어진다. 일 예로 1회 푸시할 경우 엔진의 분당 회전수(RPM)가 표시(ST3)될 수 있으며, 운전자가 한번 더 푸시할 경우 시간계(HOUR METER)가 표시(ST4)되고, 한번 더 푸시할 경우 티피에스 조정(TPS calibration)(ST5)이 표시된다.
이 경우 상기 제4 표시부(140)를 통해 에러 시간계와 분당회전수가 표시되므로 운전자는 이에 대한 정보를 육안으로 확인할 수 있다.
상기 계기판(100)과 상기 CAN(Controller Area Network)은 서로 간에 통신으로 결합되어 서로 정보를 공유하면서 각종 장비 및 엔진이 최적으로 운전되도록 작동된다.
만약 운전자가 상기 메인 버튼부(150)를 푸시한 후에 10초 이상 상기 제4 표시부(140)를 통해 정보가 표시되지 않을 경우 내부 통신망인 CAN(Controller Area Network) 통신에서 오류가 발생된 것으로 상기 제4 표시부(140)를 통해 통신 에러(Communication error)로 표시된다(ST7).
만약 운전자가 5초 이내의 조건에서 2회 푸쉬할 경우 시간계 리셋(Hour meter reset)(ST6)이 이루어지며, 5초 이상 10초 이내로 푸시할 경우 에러 코드(ERROR CODE)를 N회 표시하고 마지막으로 표시된 정보로 복귀한다(ST8).
또한 5초 이상 10초 이내로 푸시한 후 다시 1초 이내에 5초 이상 10초 이내로 푸시할 경우 에러가 발생된 히스토리가 상기 제4 표시부(140)를 통해 표시(ST9)되므로 작업자는 현재 건설 중장비의 작동에 따른 상태 정보(에러 모드)를 정확하게 확인할 수 있다.
본 발명의 제2 실시 예에 의한 건설 중장비의 인터페이스 장치의 제어 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 실시 예는 시동이 온(On)된 건설 중장비의 계기판에 상태 정보가 표시되는 제1 단계(ST100)와, 상기 건설 중장비에 구비된 엔진 관련 상태 정보를 확인하고, 작업 종류에 따른 모드 선택을 실시하는 제2 단계(ST200)와, 상기 건설 중장비의 현재 엔진 알피엠이 최소한의 연료 소모가 이루어지면서 기 선택된 모드에 따라 작업이 이루어지는지 판단하는 제3 단계(ST300)와, 상기 엔진 알피엠이 기 선택된 엔진 알피엠의 범위 이내에서 작동될 경우 연비절감 모드에서 작동되는 것으로 판단하는 제4 단계(ST400) 및 상기 엔진 알피엠이 기 선택된 엔진 알피엠의 범위를 벗어나 작동될 경우 운전자에게 이를 알리는 제5 단계(ST500)를 포함한다.
상기 제1 단계(ST100)는 상기 계기판에 구비된 복수개의 상태 아이콘이 상기 건설 중장비의 배터리의 상태 또는 엔진 또는 엔진 오일의 상태 또는 냉각수의 상태 또는 연료의 상태 중에 어느 하나 또는 하나 이상에서 점검이 필요할 경우 점등이 이루어진다. 상태 아이콘의 점등은 운전자가 시각적으로 확인이 용이하므로 정상적인 경우 점등된 상태가 유지된다.
제2 단계(ST200)는 운전자가 건설 중장비를 통해 특정 작업을 실시하기 이전에 다수개의 아이콘에 대한 점등 유무를 확인함과 동시에 작업을 위한 모드를 선택한다.
첨부된 도 6을 참조하면, 일 예로 특정 작업에서 연비 절감을 위해 설정된 엔진 알피엠이 1600RPM일 경우 현재 설정된 엔진 알피엠이 유지되는지 판단하고(ST300), 만약 엔진 알피엠이 1600RPM이하일 경우 전술한 제2 아이콘(114)이 점등(ST310)된다. 이 경우 운전자는 현재 건설 중장비가 연비 절감 모드로 작동되고 있는 것으로 시각적으로 확인할 수 있다(ST400).
만약 현재 엔진 알피엠이 1800RPM으로 유지될 경우(ST320) 설정된 1600RPM을 초과하여 작동되므로 운전자에게 연비 절감 구간을 초과하여 작동되는 것을 인지시키기 위해 제2 아이콘(114)이 점등 해제 된다(ST500).
운전자는 상기 제2 아이콘(114)의 점등 여부를 육안으로 확인하고 알피엠 상승의 원인을 다시 한 번 더 확인하고 연료 사용이 감소되도록 작동에 주의 하게 되므로 불필요하게 연료 소모량이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이 제2 아이콘(114)에 의해 건설 중장비가 작업중에 알피엠이 설정된 기준치를 초과하여 상승될 경우 점등 해제됨으로써 운전자에게 연료의 불필요한 소모가 유지되는 것으로 각인 시켜 상기 운전자의 운전 형태를 개선할 수 있고, 연료를 최적으로 사용하여 효율적인 작업을 실시할 수 있다.
따라서 본 실시 예는 작업자가 건설 중장비의 계기판을 육안으로 확인하고 작업하는 경우 연비 절감 모드에 설정된 엔진 알피엠의 변동을 최소화 하고 그에 따라 연료 사용량을 감소시켜 작업이 가능하므로 적정의 연료를 이용하여 작업을 실시할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
20 : 속도 측정부
40 : 제어부
100 : 계기판
110 : 제1 표시부
112, 114, 116, 116 : 제1 내지 제4 아이콘
120 : 제2 표시부
130 : 제3 표시부
140 : 제4 표시부
150 : 메인 버튼부
160 : 다이얼 노브

Claims (9)

  1. 건설 중장비의 엔진 속도를 측정하는 엔진 속도 측정부(20);
    상기 건설 중장비의 작동에 필요한 각종 정보가 표시되는 표시부(D)가 형성된 계기판(100);
    상기 계기판(100)이 운전자에 의해 조작될 경우 조작 신호가 입력되고, 상기 건설 중장비의 현재 엔진 속도에 따른 정보를 입력 받아 상기 계기판(100)으로 제어신호를 송신하는 제어부(40); 및
    상기 표시부(D)에 배치되며, 상기 건설 중장비가 연비 절감 모드에서 작동될 경우 점등되는 상태 아이콘을 포함하는 건설 중장비의 인터페이스 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 표시부(D)는 상기 건설 중장비의 전원이 온(On) 됨에 따라 작동에 필요한 기능들에 대해 운전자가 시각적으로 인지 가능하도록 상태 표시가 이루어지는 복수개의 상태 아이콘이 구비된 제1 표시부(110);
    상기 제1 표시부(120)와 이웃하여 배치되고, 냉각수의 현재 상태가 표시되는 제2 표시부(120);
    상기 제2 표시부(120)와 이웃하여 배치되고, 연료량이 표시되는 제3 표시부(130);
    상기 제3 표시부(130)의 일측에 위치되고 분당 회전수가 표시되는 제4 표시부(140);
    상기 제4 표시부(140)와 이웃하여 위치되고, 상기 제4 표시부(140)에 선택적으로 건설 중장비의 상태 정보가 표시되도록 운전자에 의해 선택적으로 푸시되는 메인 버튼부(150);
    상기 건설 중장비의 작동에 따른 분당 회전수를 운전자가 사전에 조작하기 위해 구비된 다이얼 노브(160)를 포함하는 건설 중장비의 인터페이스 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 표시부(110)는 건설 중장비의 작동 중 경고 및 체크 해야 될 항목이 상태 아이콘으로 이루어진 제1 아이콘(112);
    상기 건설 중장비가 연비 절감 모드로 작동될 경우 점등되는 상태 아이콘으로 이루어진 제2 아이콘(114);
    상기 건설 중장비의 시동이 온(On) 된 이후에 작업 모드 선택 및 각종 모드 선택을 위해 구비된 제3 아이콘(116);
    상기 건설 중장비의 작동 중 운전자가 체크 해야 될 항목이 상태 아이콘으로 이루어진 제4 아이콘(118)을 포함하는 건설 중장비의 인터페이스 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 아이콘(112)은 적색으로 표시되고, 상기 제2 아이콘(114) 내지 제3 아이콘(116)은 파랑색으로 표시되고, 제4 아이콘(118)은 황색으로 표시되는 건설 중장비의 인터페이스 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 표시부(110)는 상기 계기판(100)의 좌측에 위치되고, 상기 메인 버튼부(150)는 상기 제1 표시부(110)를 기준으로 우측 하부에 위치되며, 상기 제2 내지 제4 표시부(120, 130, 140)는 상기 메인 버튼부(150)의 상측에 위치된 건설 중장비의 인터페이스 장치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 메인 버튼부(150)는 푸시되는 시간에 따라 상기 제4 표시부(140)를 통해 상기 건설 중장비의 상태 정보가 서로 다르게 표시되는 건설 중장비의 인터페이스 장치.
  7. 시동이 온(On)된 건설 중장비의 계기판에 상태 정보가 표시되는 제1 단계(ST100);
    상기 건설 중장비에 구비된 엔진 관련 상태 정보를 확인하고, 작업 종류에 따른 모드 선택을 실시하는 제2 단계(ST200);
    상기 건설 중장비의 현재 엔진 알피엠이 최소한의 연료 소모가 이루어지면서 기 선택된 모드에 따라 작업이 이루어지는지 판단하는 제3 단계(ST300);
    상기 엔진 알피엠이 기 선택된 엔진 알피엠의 범위 이내에서 작동될 경우 연비절감 모드에서 작동되는 것으로 판단하는 제4 단계(ST400); 및
    상기 엔진 알피엠이 기 선택된 엔진 알피엠의 범위를 벗어나 작동될 경우 운전자에게 이를 알리는 제5 단계(ST500)를 포함하는 건설 중장비의 인터페이스 장치의 제어 방법
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 단계(ST100)는 상기 계기판에 구비된 복수개의 상태 아이콘이 상기 건설 중장비의 배터리의 상태 또는 엔진 또는 엔진 오일의 상태 또는 냉각수의 상태 또는 연료의 상태 중에 어느 하나 또는 하나 이상에서 점검이 필요할 경우 점등이 이루어지는 건설 중장비의 인터페이스 장치의 제어 방법
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제5 단계(ST400)는 상기 운전자에게 상기 연비절감 모드와 관련된 상태 아이콘을 점등 해제하여 운전자에게 알리는 건설 중장비의 인터페이스 장치의 제어 방법.
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