JP4860899B2 - 機械的なアークの制御を用いた溶接のための方法と装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概ね溶接技術に関するものである。より具体的には、本発明は短絡プロセスを用いた溶接に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
溶接の多くの用途に使用される様々なアーク溶接プロセスがある。異なるプロセスが、溶着部に熱を供給するために例えば電気アーク及び/又は電流の流れを使うこと等のいくつかの特徴を共有している一方で、異なるプロセスは、異なるプロセスを個別の用途に適するようにする特徴を有している。
【０００３】
ミグ溶接は、広く使用されているプロセスであって、ワイヤ電極と母材とに多量の入熱を与えるので、高速の溶着速度を提供することができる。しかしながら、このプロセスは不安定なことがあり、アーク長の制御が難しいことがある。ミグ溶接は、しばしば短絡溶接として実行される。
【０００４】
他の周知の溶接プロセスが、制御された短絡溶接若しくは短絡溶接と呼称されている。短絡溶接は、しばしばミグ溶接プロセスとして実施される。通常、短絡溶接は、短絡状態とアーク状態とを含んでおり、短絡状態では溶接ワイヤは溶融池に接するので短絡を作り出し、アーク状態ではアークが溶接ワイヤと溶融池との間で形成される。アーク状態の間にワイヤが溶融し、短絡状態の間に溶融された金属がワイヤの先端から溶融池に移行する。
【０００５】
短絡溶接の欠点は、状態間の移行とプロセスの不安定性とに関係している。短絡状態からアーク状態への移行は、典型的には溶滴を“止める”ために十分な電流を供給することによって引き起こされる。大電流において溶滴を止めることは、溶融金属ブリッジの激しい崩壊を招いて過剰な溶接スパッタを生み出すことがある。溶融池が押しやられることから不安定性も生じる。
【０００６】
安定な短絡溶接電源を生み出すために従来技術における多くの試みがなされ、例えば特許文献１〜１３にこの試みが示されている。これらの特許は、概ね複雑な制御スキーマを開示しており、前記制御スキーマは、安定で効果的な溶接を提供するようにプロセスを制御することに失敗している。前記特許は、材料の堆積を制御することを試みる、及び/又は溶着部に入力された全エネルギと突き出し長さと全電力と先行する状態の時間その他とに基づいて次に続く状態への移行を予測するか引き起こすことを試みる制御スキーマを含んでいる。
【０００７】
これらの制御スキーマは共通する不首尾を共に有している。これらの制御スキーマは、溶接のエネルギーと、状態間の移行との両方を出力電流若しくは電力を使って制御することを試みる。これは、一方の制御（溶着部へのエネルギー若しくは状態の移行のどちらか）の目標の犠牲を他方のために必然的に伴う。最終結果は、溶着部へのエネルギーを制御すること若しくは移行を制御することのどちらかにおいて、制御スキーマがうまく実行されないことである。
【０００８】
別の短絡溶接制御システムが特許文献１４に開示されている。このシステムは、溶着部へのエネルギーを適切に制御するが、状態間の移行の独立した制御を提供しない。
【０００９】
本発明の発明者は、制御された短絡溶接プロセスの記述を公開しており、そこではワイヤの（前進と後退の）機械的運動が、溶接状態間の移行を制御するために使用されている。短絡状態は、ワイヤが溶融池に触れるまでワイヤを前進させることにより開始される。アーク状態は、ワイヤが溶融池と触れないところまでワイヤを後退させることにより開始され、そしてアークが生じる。このシステムは、典型的な出力制御が溶着部に供給されるエネルギーを制御するために使用されることを可能にする。エネルギーの制御から移行の制御を分離することにより、そのシステムは各々のより良い制御を準備する。
【００１０】
制御された短絡溶接システムは、ワイヤを前進及び後退させる能力を必要とする。本発明の発明者は、ワイヤの運動を制御するステッパモータの使用を前記文献の中で開示している。ステッパモータは、ワイヤの短時間の前進及び後退を適切に提供する。
【００１１】
【特許文献１】
米国特許第４７１７８０７号明細書
【特許文献２】
米国特許第４８３５３０６号明細書
【特許文献３】
米国特許第４８６６２４７号明細書
【特許文献４】
米国特許第４８９７５２３号明細書
【特許文献５】
米国特許第４９５４６９１号明細書
【特許文献６】
米国特許第４９７２０６４号明細書
【特許文献７】
米国特許第５００１３２６号明細書
【特許文献８】
米国特許第５００３１５４号明細書
【特許文献９】
米国特許第５１４８００１号明細書
【特許文献１０】
米国特許第５７４２０２９号明細書
【特許文献１１】
米国特許第５９６１８６３号明細書
【特許文献１２】
米国特許第６０５１８１０号明細書
【特許文献１３】
米国特許第６１６０２４１号明細書
【特許文献１４】
米国特許第６３２６５９１号明細書
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ステッパモータは、長時間にわたるワイヤの適切な送給を必ずしも提供しない。従って、ワイヤの前進と後退、及びワイヤの長時間の送給を提供するシステムが望まれている。
【００１３】
ワイヤが後退したときに、制御された短絡溶接についての問題が発生する。供給源からのワイヤは、溶着部の方に送給されて、その方向に運動量を有している。引込みモータが反対方向にワイヤを動かす。対抗している力を補償することが何もなく、ワイヤは、円滑かつ効果的に送給されないであろう。従って、ワイヤの反転を補償する制御された短絡溶接機が望まれている。
【００１４】
制御された短絡溶接についてのほかの問題は、状態移行の機械的制御によって可能にされるプロセス制御の利点を従来技術は完全に利用していないことである。従って、溶着部への熱を制御するためのアークの電気的制御であって、一方の状態から他方の状態への移行を引き起こさないためのアークの電気的制御を提供する、制御された短絡溶接機が望まれている。
【００１５】
従来技術は、細いワイヤを用いた低電流における短絡溶接の必要性に対して適切に取り組んでいない。制御スキーマを実施することの難しさは、例えば直径２．４ｍｍのような細いワイヤを使って１００アンペア未満の低電流で溶接することを困難にする。従って、ワイヤの直径に対して低い電流で使用されてよい制御された短絡溶接プロセスが望まれている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様によると、ワイヤ供給源から溶着部へワイヤを送給するためのシステムが、ワイヤを溶着部へ駆動するためにワイヤに隣接して配設された一つ以上のモータを含んでいる。バッファが、ワイヤ供給源とトーチのアーク端との間に配設されている。
【００１７】
本発明の第二の態様によると、ワイヤ供給源から溶着部へワイヤを送給するためのシステムが、ワイヤに隣接して配設され且つワイヤをトーチへ駆動するために配設された少なくとも一つのモータを含んでいる。ワイヤ張力制御器が備えられている。
【００１８】
本発明の第三の態様によると、ワイヤ供給源から溶着部へワイヤを送給する方法が、ワイヤをトーチの方に及びトーチから離すように駆動する段階、並びにワイヤがトーチから離れるように駆動されるとき、ワイヤ供給源とトーチのアーク端との間にワイヤ長を蓄積する段階を含んでいる。
【００１９】
本発明の第四の態様によると、ワイヤを溶接システムへ送給する方法が、ワイヤをトーチのアーク端の方に及びトーチのアーク端から離すように駆動する段階、並びにワイヤの張力を制御する段階を含んでいる。
【００２０】
本発明の第五の態様によると、溶接システムにおいてワイヤ供給源からトーチへワイヤを送給する方法が、ワイヤをトーチのアーク端の方に及びトーチのアーク端から離すように駆動する段階、並びにワイヤがトーチから離れるように駆動されたとき、ワイヤ供給源からトーチのアーク端までのワイヤ路程長を変化させる段階を含んでいる。
【００２１】
本発明の第六の態様によると、ワイヤ供給源から溶着部へワイヤを送給するためのシステムが、ワイヤに隣接して配設され且つワイヤをトーチへ駆動するために配設された少なくとも一つのモータ、及びワイヤの張力を検知するために配設されたセンサーを含んでいる。
【００２２】
バッファがワイヤライナを含んでおり、ワイヤがワイヤ供給源からトーチまでの路程の少なくとも一部でライナ（ワイヤライナ）の中にある。ライナは、様々な実施態様においてコイルばねのような圧縮可能なものであってよい。
【００２３】
別の実施態様では、ライナは、管の中にあって、管の中のライナの経路が、管の長さに対して増大又は減少できるようになっていて、例えば管は、ライナの外径より実質的に大きい内径を有している。
【００２４】
バッファがシャフトを含んでおり、前記シャフトがそれを貫通した中空の通路を有していて、ワイヤが中空の通路を貫いて延びている。様々な実施態様において、管はシャフトに取り付けられ、その結果管は、ワイヤに対してシャフトと共に移動するか、又は移動しない。
【００２５】
様々な代替実施態様において、センサーが備えられており、前記センサーは、ワイヤ送給速度又は蓄積されたワイヤの長さ又はワイヤの張力をバッファ内のワイヤの量又はワイヤの張力に応答して制御するために、バッファ内のワイヤの量又はワイヤの張力を検知する。
【００２６】
別の代替実施態様において、一つ以上のモータは、ステッパモータ、サーボモータ、ゼロバックラッシュモータ、ギヤレスモータ、の中の一つである。
【００２７】
いくつかの実施態様において、ワイヤ送給モータは、トーチよりもワイヤ供給源に近く配設され、また、ワイヤ供給源よりもトーチに近い、ステッパモータ、サーボモータ、ゼロバックラッシュモータ、ギヤレスモータ、若しくはリニアアクチュエータである。
【００２８】
少なくとも一つのモータは、ワイヤの両側に対向して配設された一対のモータであってよい。
【００２９】
本発明の他の主要な特徴と利点は、添付図、詳細な説明、及び特許請求の範囲の閲覧によって本技術分野に知識を有する者には明らかになるであろう。
【００３０】
本発明の少なくとも一つの実施態様を詳細に説明する前に、本発明が、以下の説明に示されるか又は添付図で図解される構成要素の構造及び配置の詳細に対する適用に限定されるものではないということが理解されるべきである。本発明は、他の実施態様が可能であり、又は多様な方式で実施若しくは実行することが可能である。又、本明細書で採用されている語法及び用語は、説明を目的としていて、限定するようにみなされるべきではない。同様の参照符号が同様の構成要素を示すように使用される。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明が、特定の構成部品を用いた特定の溶接システムに関して解説される一方で、本発明が、他のシステム及び構成要素及びモジュールと共に実行され、並びに他の周囲状況で使用されることもあることが冒頭に理解されるべきである。
【００３２】
本発明は概ね、アーク状態と短絡状態との間の移行の機械的制御を含む制御された短絡溶接のための方法と装置とである。一つの実施態様では、プロセスはパルスモードを含んでいる。溶着部へのエネルギーを制御することは、出力電流若しくは電圧の大きさ、波形、時間その他を使って達成される。従って、移行が発生させられて、例えば移行が生じるとき又は移行を予想して電流を変化させることにより、電流が、スパッタ、不安定性、若しくは他の望ましくない特徴を減少させるように移行と調和されることが可能である。
【００３３】
状態の機械的制御は、アークにおけるワイヤの前進と後退とによって実施される。前進と後に続く後退とが一周期を形成する。（本明細書で使用されるプロセス周期は、例えば短絡状態が後に続くアーク状態、又は短絡状態、パルス状態、その他が後に続くアーク状態、等のプロセスの状態の一周期を含んでいる。）前進と後退は、好適な実施態様においては、トーチの近くの（又はトーチに取り付けられた）、ワイヤの両側に互いに対向して配設された一対のモータを使うことにより達成される。モータは、多種の実施態様においてステッパモータ、サーボモータ、遊星駆動モータ、ゼロバックラッシュモータ、ギヤレスモータであるか、又はリニアアクチュエータに取って替わられる。ある実施態様では、モータのペアは一方を他方の後になるように配置される。
【００３４】
ステッパモータが好適な実施態様で使用され、ワイヤの前進長さ又は後退長さを制御するためにステップの数及びステップの角度若しくは大きさが制御される。
【００３５】
好適な実施態様は、ワイヤリールのようなワイヤの供給源の近くに取り付けられたワイヤ送給モータを含んでおり、前記ワイヤ送給モータはワイヤをトーチに押しやる（しかし別の実施態様はこのモータを含まない）。可逆モータがワイヤを後退させ（そしてワイヤ送給モータがワイヤを供給し続け）るとき、バッファが、ワイヤ送給モータと可逆モータとの間で増大するワイヤを捕捉するために備えられる。同様に、可逆モータがワイヤを前進させるとき、ワイヤはバッファから引き出される。可逆モータは、ワイヤ送給モータからの移動に加えてワイヤの端を移動させ、若しくは可逆モータはワイヤ送給モータによって強いられた運動に運動を重ね合わせる。好適な実施態様では、ワイヤ送給モータの速度は、可逆モータの平均速度に従属し、その結果それらは平均して同じ長さのワイヤを押しやる。
【００３６】
バッファは、余分なワイヤを蓄えそして戻す、若しくは供給源とトーチとの間に増大したワイヤ路程を提供する、どんなものでもよい。好適な実施態様のバッファは、供給源からトーチまでの距離の少なくとも一部の間のワイヤの周りにワイヤライナを含んでいる。ライナは、より広い管の中に配設され、又ライナは管の中で曲がることができるので、管の所与の長さの中でワイヤの長さを増大させる。管は中空シャフトに取り付けられ、そしてワイヤがシャフトを通り抜ける。シャフトは一つの位置に固定される。従って、ワイヤが後退するとき、ワイヤは管及びシャフトに対して移動する（若しくは管及びシャフトがワイヤに対して移動すると言ってもよい）。シャフトは、ワイヤの軸に沿って滑動するように取り付けられ、従ってトーチの先端に対して移動し、そのことによってトーチの先端（アークの末端）とトーチのワイヤ供給端との間のワイヤ路程長を増大させる。
【００３７】
代わりに、ライナがシャフトに取り付けられてもよく、そしてワイヤがライナに対して移動する。好適な実施態様では、ライナは例えばコイルばねのような圧縮可能なものであり、その結果ワイヤが後退したときばねが圧縮される。バッファ内のワイヤの量若しくはワイヤの張力を感知するセンサーが備えられてもよく、制御されたプロセス（例えば平均ワイヤ供給速度）が前記センサーに応答して制御されてもよい。
【００３８】
好適な実施態様では、モータをプロセス周期ごとに少なくとも一回反転させる制御器が、準備されて、平均アーク電流（アーク状態のみの間の平均電流、若しくは前記平均電流の関数）、電力、エネルギー、電圧、若しくは他の溶接出力パラメータに基づいて電流を制御する。フィードバックが、従来からの溶接パラメータに加えて、一つ以上の、短絡検出のフィードバック、バッファフィードバック、張力フィードバック、及び溶融池振動のフィードバックを含んでいる。代替実施例が、一周期に対して一回より少ない頻度での反転を含んでいる。ある代替実施例は、溶接中の反復する（すなわち、溶接の終わりにだけではない）反転であるが、一周期に対して一回ではない反転を提供する。
【００３９】
例えば、アーク周期の末期における制動が、アークと溶滴との間に力を与えるることができ、前記力が、後退動作なしに液体ブリッジを崩壊させる。これは、特に細いワイヤ径及び大きな短絡振動数と共に出現する。溶滴は制動前のワイヤの速度を有している。この運動エネルギーは、液体の路を崩壊させるのに十分でありうる。この場合、後退は必要とされない。
【００４０】
制御が、ワイヤの溶融池の中への前進を制御することにより、熱、溶け込み、及び/又はビード形成を制御することを含んでいる。アーク状態と短絡状態との相対時間（アークバランス）が、使用者により設定されることがある（パルス状態の時間が使用されるならパルス状態の時間）。極性（バランス）、ガス混合等のパラメータを制御することが、アーク/短絡相対時間（若しくは他のパラメータ）と協調して実施されることがある。
【００４１】
ここで図１を参照すると、好適な実施態様による溶接システム１００が、電源１０２、ワイヤ送給機１０４、制御器１０６、及びトーチ１０８を含んでいて、供給ライン１１２が、溶接電流、ガス、水、制御信号、及びモータ用電流をトーチ１０８に供給し、トーチ１０８が、加工材１１０への溶接電流を溶接ケーブル１０５及び１０７で供給することに協働する。電源１０２、ワイヤ送給機１０４及び制御器１０６は、例えばミラーインビジョン４５６（Miller Invision 456）（登録商標）電源、及び改良型ミラーＸＲ（Miller XR）（登録商標）ワイヤ送給機のような市販の溶接システムの構成要素である。ここで使用される電源は、溶接電力、プラズマ切断電力、及び/又は誘導過熱電力、その他を供給する能力のあるどんな装置も含んでいて、共振電源若しくは準共振電源を含んでおり、更に制御回路構成要素及び制御回路構成要素に結び付けられた他の補助的な回路構成要素も含んでいる。ここで使用される電源若しくは電力の供給源は、出力電力を処理及び供給する、例えば整流器、スイッチ、トランス、ＳＣＲ等の電源回路構成要素を含んでいる。ここで使用されるワイヤ送給機は、ワイヤを駆動するモータ若しくは機構と、ワイヤ取付け部と、それらに関係する制御装置と、そして関連するハードウエア及びソフトウエアとを含んでいる。ワイヤ送給機は、ワイヤを溶着部に押しやるワイヤ供給源の近くの一台のモータ、及び/又はワイヤをラインとコンタクトチップとの中に引き込むか、ワイヤをコンタクトチップから引き戻す、トーチの近くの一台以上のモータを含むことが可能である。ここで使用されるワイヤ経路は、ワイヤ送給機からワイヤを引き出してトーチ若しくは電源に送る経路を含んでおり、またライナ、バッファその他を通したワイヤを中に含んでいてよい。
【００４２】
制御器１０６は、この実施態様ではワイヤ送給機１０４及び電源１０２の一部分である。制御器１０６は、例えば可逆モータを制御するための可逆ワイヤ送給機制御モジュール、平均アーク電流モジュール、及びアーク状態の機械的制御のための制御モジュールのような、本発明に適合した制御モジュールも含んでいる。ここで使用される制御器は、一つ以上の基板に搭載されて電源及び/又はワイヤ送給機のような装置を制御するために使用される、デジタル及びアナログ回路構成要素、ディスクリートの若しくは集積された回路構成要素、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ、その他、並びにソフトウエア、ハードウエア及びファームウエアを含んでいる。ここで使用される制御モジュールは、デジタル若しくはアナログのものであって、ハードウエアもしくはソフトウエアを含んでおり、規定された制御機能を果たす。例えば、平均アーク電流制御モジュールは、所望の平均アーク電流を供給するために出力を制御する。
【００４３】
図２はトーチ１０８をより詳しく示している。トーチ１０８は、従来技術のトーチの特徴に加えて、ワイヤを溶着部に駆動若しくは溶着部から駆動するために中に配設されたモータを有する一対のモータハウジング２０３及び２０５、並びにワイヤが後退するときにワイヤ２０９を吸収し、ワイヤが前進するときにワイヤを供給するバッファ２０１を含んでいる。ここで使用されるバッファは、ワイヤの方向が後進しているときにワイヤを吸収し、ワイヤが前進しているときにワイヤを供給するように使用される構成要素を含んでいる。アークにおけるワイヤの先端が、参照符号２０７として示される。モータハウジングとバッファとは、好適な実施態様ではトーチに隣接していて、別の実施態様ではトーチの近くにある。ここで使用される、トーチに隣接とは、直接的に若しくはハウジングを介してトーチに当接すること、接触すること若しくはトーチの一部であることを含んでいる。ここで使用される、トーチの近くにあることとは、例えばワイヤ供給源からトーチまでの経路の７５％より大であるように、ワイヤ供給源よりトーチの方に近いことを含んでいる。ある実施態様は、手持ち式トーチが、そのトーチに取付けられた小さなワイヤスプールを含むことを提供する。
【００４４】
図３は、図２のトーチの切断線Ａ-Ａに沿った断面図である。一対のモータ３０１及び３０２は、ステッパモータであることが好ましく（とはいえそれらが他のモータであってもよい）、そしてワイヤを駆動し、またワイヤに隣接して、ワイヤの対向する側に互いに正面に対向して配設され、それによってワイヤ上の力をほぼ均等化する。代替の実施態様では、一対のモータは、一方を他方の次に、若しくはワイヤの同一サイドに配設される。ここで使用される、互いに正面に対向してとは、ワイヤの経路に沿ったほぼ同じ位置を含んでいる。ここで使用される、ワイヤに隣接してとは、ワイヤを押したり引いたりするのに十分なほどワイヤの近くにあることを含んでいる。ここで使用される、ワイヤを駆動するとは、ワイヤをトーチの方に移動させることとワイヤをトーチから引き離すこととの中の一つ若しくは両方を含んでいる。
【００４５】
バッファ２０１は、図３でも見られ、より詳細が図４で示され、又サポート４０３に取付けられたシャフト４０１を含んでいる。シャフト４０１は、ワイヤ２０９が通り抜ける中空の軸を有している。溶接ケーブル１０５（図１及び５）は、外側管５０１とライナ５０３とからなっており、ワイヤ２０９がその中に配設されている。ワイヤ長が、管５０１の中で屈曲するライナ５０３によって吸収されるか又は蓄積されることを可能にするために、ライナ５０３の外径は、管５０１の内径より実質的に小さい。ライナ５０３は、圧縮と伸張とがワイヤを更に吸収することを可能にするコイルばねであることが好ましい。ここで使用される、ワイヤ長を蓄積するとは、ワイヤの方向が後進するときにワイヤを吸収することを含んでいる。ここで使用される、ライナの外径より実質的に大きいとは、動いて屈曲するのに十分な空間を含んでいることである。ここで使用される、ワイヤライナは、ワイヤが中で容易に動ける管を含んでいる。管５０１は、ワイヤ２０９がシャフト４０１に対して移動するように、シャフト４０１に取付けられる。
【００４６】
バッファ２０１により吸収されたワイヤの量を検知するセンサーが含まれることが可能である。そのようなセンサーの例は、エンコーダをもったホイール、又は線形変換器を含んでおり、前記ホイールは、ワイヤがホイールを通過して移動するとき回転され、前記線形変換器は、フェライト若しくは磁性材料からなるライナをもっている。制御器は、フィードバックを受けるバッファフィードバック入力を含んでおり、そしてバッファフィードバックに応答するワイヤ送給モータ出力を提供する。ワイヤの張力も、検知されることがありそしてプロセスを制御することに使用される。
【００４７】
電気的観点からのプロセスの制御は、プロセス制御がワイヤ位置の機械的制御を用いて実施されるのでより簡単である。従って、溶接電流は、在来のミグプロセスとは完全に対照的に、独立したプロセスパラメータになる。
【００４８】
一つの望ましい制御スキーマは、平均アーク電流（アーク状態中の平均電流若しくはその関数）を制御変数として用いる。これは、溶融と溶着部への熱とのより良い制御を可能にして、スパッタと不安定性とを従来技術の制御スキーマに比較して減少させる。アーク電流がアークから短絡（若しくは逆）への移行を引き起こすためには使用されないので、熱を制御するために平均アーク電流を使用することが可能である。状態の制御は、電流制御と協働することができる。例えば、状態の移行が時刻Ｔ１で生じるものであるとすると、電流の移行は、溶融池を乱すことを回避するように、時刻Ｔ１のすぐ前に生じることが可能である。他の制御の特徴は、使用者がアークと短絡との相対時間もしくは棒プラスと棒マイナスとの間のバランスを設定することを可能にすることである。
【００４９】
一つの望ましいアーク波形が、図６に示されており、また三つの部分を持ったアーク電流波形を含んでおり、前記三つの部分は、最初の大電流部分と中間の電流部分と低電流部分とである。低電流部分が短絡形成の前に始まり、そのことが短絡状態への移行を円滑にする。
【００５０】
溶接電流は独立したプロセスパラメータになるので、物理的に決められた挙動によってプロセスを求められる状況の中に導く値に電流を設定することができる。電気導体の断面が小である場合、少量のスパッタ物質の移行のためには、液体上への力は小さくなければならない。従って、電流はそれらの段階の間は小でなければならない。短絡状態の中間部分の間には、電気導体のより大きな断面が存在し、液体を移動させるために大きな力を使用できる。短絡状態の中間部分の間には大電流も可能である。アーク段階の間には、電流を液体の移動及び溶融速度の決定に使用できる。
【００５１】
本発明は、公知の制御スキーマと共に使用されるが、移行を引き起こすための電流レベルについての必要性を除くことにより、公知の制御スキーマをより望ましい方式で実施する。例えば、制御変数としてアーク長か突き出し長のいずれかを使用する制御スキーマは、ステッパモータが突き出し長を正確に調整可能にするので、容易に実行され得る。移行が機械的に引き起こされるので、アーク長は各プロセス周期で決定し直される。
【００５２】
本発明は、様々なプロセスと共に実行されるものであり、前記プロセスは、棒プラス、棒マイナス、交互極性、交流ミグ、ミグろう付け、硬化肉盛、及び低電流における細径ワイヤを使った溶接を含んでいるがそれらに限定されない。たとえば、２．４ｍｍワイヤでの溶接が、１００アンペア、若しくは更に３５アンペア若しくはより小さなアンペアで本発明により実施されることがある。従来技術のシステムは、短絡を解消させてアーク状態へ移行させるために、より大きな電流を細いワイヤに対して必要としている。本発明は、短絡を解消するために電流に頼ることはなく、従って細いワイヤ及び低電流を使用できる。
【００５３】
制御が、ワイヤ送給モータの速度をステッパモータの平均速度に好ましく関連付け、その結果ワイヤ供給速度がプロセス速度に追随する。２０〜３０プロセス周期（約５００ｍｓ）にわたって速度を平均化することが、効果的な制御を提供する。
【００５４】
溶融池振動周波数は、短絡が生じるまで、若しくはアークが形成されるまでのワイヤ行程距離を監視することにより見出すことが可能である。溶融池振動の固有振動数と一致するように状態の移行がタイミングを決められることを一つの制御スキーマが規定している。制御器は、この制御スキーマを実施する振動数モジュールと溶融池振動フィードバック回路とを含んでいる。短絡検出フィードバック回路が、制御ループの一部として使用されることがある。
【００５５】
本発明の意図された範囲になお含まれる多くの変更形態が本発明に為されることがある。従って、前述の目的と利点とを完全に満足する、制御された短絡溶接のための方法及び装置が本発明に基づいて提供されることが明らかであるに違いない。本発明が、本発明の特定の実施態様に関連して説明されてきたが、多数の代替形態、変更形態、及び変形形態が、本技術分野に知識を有する者には明らかであることは明白である。従って、特許請求の範囲の精神と広い範囲とに含まれる全てのそのような代替形態、変更形態、及び変形形態を包含することが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による、溶接システムのダイヤグラムである。
【図２】図２は、本発明による、バッファと可逆モータとを持つトーチの図である。
【図３】図３は、図２のトーチの断面図である。
【図４】図４は、本発明によるバッファの詳細断面図である。
【図５】図５は、本発明によるバッファの一部として用いられる溶接ケーブルの断面図である。
【図６】図６は、好適な実施例による、プロセス周期の波形を表す図である。
【符号の説明】
１０２…電源
１０４…ワイヤ送給機
１０５…溶接ケーブル
１０６…制御器
１０８…トーチ
１１２…供給ライン
２０１…バッファ
２０９…ワイヤ
３０１…モータ

Claims (7)

1. ワイヤに隣接して配設され且つワイヤをトーチへ駆動するために配設された少なくとも一つのモータであって、可逆モータを含む少なくとも一つのモータと；
   ワイヤ供給源とトーチのアーク端との間に配設されたバッファと；を具備する、ワイヤ供給源から溶着部へワイヤを送給するためのワイヤ送給システムであって、
   バッファがワイヤライナを含んでいて、ワイヤが、ワイヤ供給源からトーチまでの距離の少なくとも一部でワイヤライナの中に配設されており、
   ワイヤライナが管の中に配設されていて、管の中のワイヤライナの経路が、管の長さに対して増大又は減少されることが可能であるようになっており、
   前記管がワイヤライナの外径より大きい内径を有する、ワイヤ送給システム。
2. バッファが、中空の貫通した通路を備えるシャフトを含んでおり、ワイヤが前記中空の通路をたどり、前記管が、シャフトと共にワイヤに対して移動するようにシャフトに搭載される、請求項１に記載のワイヤ送給システム。
3. ワイヤライナが圧縮可能なものである、請求項１に記載のワイヤ送給システム。
4. ワイヤライナがコイルスプリングである、請求項３に記載のワイヤ送給システム。
5. 可逆モータが、ステッパモータ、サーボモータ、ゼロバックラッシュモータ、若しくはギヤレスモータの中の一つであるところの、請求項１に記載のワイヤ送給システム。
6. ワイヤに隣接して配設された少なくとも一つのモータが、トーチよりもワイヤ供給源に近いワイヤ送給モータと、ワイヤ供給源よりもトーチに近い、可逆モータのステッパモータ又はサーボモータ又はゼロバックラッシュモータ又はギヤレスモータ又はリニアアクチュエータの中の一つとを含んでいるところの、請求項１に記載のワイヤ送給システム。
7. 可逆モータが、ワイヤの両側に対向して配設された一対のモータを含んでいるところの、請求項１に記載のワイヤ送給システム。

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