JP4859449B2 - 回転可能末端内視鏡ヘッドを備えた内視鏡 - Google Patents
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Description
2 エンドピース(デフレクティング)
3 内視鏡ヘッド
4 回転部材
7 タービン駆動装置
8 タービン・ホイール
9 回転子
10 減速ギア
12a 固定子(外壁)
13 収容室
18 リング・ギア
Claims (9)
- 屈折可能エンドピース(2)によって内視鏡シャフト(1)に連結され管状部材を形成している内視鏡ヘッド(3)を備えた内視鏡であって、内視鏡シャフト(1)と屈折可能エンドピース(2)間に回転部材(4)が挿入され屈折可能エンドピース(2)を内視鏡シャフト(1)の長軸の回りに回転させ、
前記回転部材(4)が、
回転子(9)に着座されたタービン・ホイール(8)と、このタービン・ホイール(8)のための収容室(13)を形成する固定子(12a)とを含むタービン駆動装置(7)を備えていることを特徴とする内視鏡。 - 回転部材(4)が同軸駆動装置を含んでいることを特徴とする請求項1記載の内視鏡。
- 回転部材(4)が減速ギア(10)であることを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡。
- 屈折可能エンドピース(2)が、二次元方式のみでエンドピース(2)の屈曲を許容する屈折機構を有していることを特徴とする請求項1、2または3記載の内視鏡。
- 回転子(9)が、所定減速比でタービン・ホイール(8)の回転運動を屈折可能エンドピース(2)に伝送する減速ギア(10)に作動可能に連結されていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡。
- 減速ギア(10)が軸設計のセルフ・ロッキング・ギアセットであって、遊星ギアセットまたはハーモニック駆動装置であることを特徴とする請求項5記載の内視鏡。
- 固定子(12a)が、回転部材(4)の外壁を形成して、タービン・ホイール(8)、回転子(9)および連結された減速ギア(10)を取り巻いており、内視鏡シャフト(1)の軸延長部を構成していることを特徴とする請求項5または6記載の内視鏡。
- 外壁(12a)が、ハーモニック駆動装置または遊星ギアセットの形態にある減速ギア(10)のリング・ギア(18)のためのガイドおよび/またはセンタリングを形成していることを特徴とする請求項7記載の内視鏡。
- 内視鏡シャフト(1)内に延長し、圧力媒体をタービン駆動装置(7)に印加するインレット経路およびアウトレット経路(19)を特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の内視鏡。
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