JP4850772B2 - 円盤状磁気歯車 - Google Patents

Description

本発明は、駆動軸と従動軸の間で磁力により動力を伝達する磁気式トルク伝達装置に関し、さらに詳しくは、磁気式トルク伝達装置に好適に用いられる円盤状磁気歯車に関する。

例えば、モータで昇降装置、搬送用コンベヤ、シュレッダー等を駆動する場合、歯車やウォームギヤ等を用いたトルク伝達装置が広く用いられている。このような、従来のトルク伝達装置は、歯車同士を直接噛み合わせて動力を伝達させるため、歯車が摩耗して摩耗粉が飛散したり、歯車の噛み合いによる騒音が発生するという課題があった。

このような問題を解決するものとして、円筒表面上に磁極を軸方向にＮ極、Ｓ極交互に固着した円筒状磁気歯車を駆動軸側に用い、円盤表面上に磁極を円周方向にＮ極、Ｓ極交互に配置した円盤状磁気歯車を従動軸側に用いて、非接触で回転トルクの伝達を行う磁気式トルク伝達装置が知られている。このような磁気式トルク伝達装置は、摩耗粉等の塵埃の発生がきわめて少ないため、半導体製造工場や食品製造工場など、クリーンな環境が要求される場所での使用が期待されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００３−１３９２１３号公報（第１図） 特許２６４８５６５号公報（第９図）

ところが、図２５に示したような従来の磁気式トルク伝達装置に用いられている円盤状磁気歯車５００は、円盤状の支持板部５１０を有し、支持板部５１０の一方の面に、磁極がＮ極、Ｓ極交互に配置された磁極板部５２０が固着されていると共に、他方の面の中央部に従動軸６００を固着するための取付部５３０を有している。そして、円盤状磁気歯車５００と従動軸６００との固定を取付部５３０に設けた止めねじ５４０によって行っていた。なお、図２５において、参照符号７００及び８００を付した部材は、円盤状磁気歯車５００と所定の空隙を介して対向して配備され磁気式トルク伝達装置を構成する円筒状磁気歯車と、それに連結される駆動軸を図示している。

しかしながら、止めねじ５４０による固定では、締結力が弱く、緩みやすいという課題が指摘されていた。また、従動軸６００が止めねじ５４０によってのみ固定されているので、従動軸６００の軸芯と円盤状磁気歯車５００の軸芯とが一致しないという課題が指摘されていた。さらに、支持板部５１０がアルミニウムや樹脂などの非磁性材料によって形成されているため、伝達トルクが小さくなるという課題が指摘されていた。

しかも、支持板部５１０と従動軸６００とを取付部５３０で直接固定しているため、従動軸６００が偏芯したときに、その偏芯を吸収することができず、円盤状磁気歯車５００の円滑な回転が損なわれるという課題も指摘されていた。

そこで、本発明の目的は、磁気式トルク伝達装置に用いられる円盤状磁気歯車であって回転軸（駆動軸又は従動軸）との締結力が強く、回転軸の軸芯と一致し、伝達トルクが大きく、回転軸の偏芯を吸収することができる円盤状磁気歯車を提供することにある。

請求項１に係る発明は、磁極を円筒表面上又は円盤表面上にＮ極、Ｓ極交互に配置した２つの磁気歯車の一方を駆動軸に固着し、他方を従動軸に固着し、所定の空隙を介して一方の磁気歯車の磁極と他方の磁気歯車の磁極同士が対向するように配置し、対向する前記磁極間に作用する磁気的吸引力及び磁気的反発力を利用して前記駆動軸の回転トルクを従動軸に伝達する磁気式トルク伝達装置に用いられる円盤状磁気歯車であって、前記円盤状磁気歯車が、磁性材料からなる円盤状の支持板部と、前記磁極板部が固着された前記支持板部の一方の面に前記磁極が円周方向にＮ極、Ｓ極交互に配置された磁極板部と、前記支持板部の他方の面の中央部に前記駆動軸又は従動軸を締結するクランプ部とを有しており、前記クランプ部が、前記支持板部と、又は、前記クランプ部と前記支持板部との間に配置されている前記ボス部を介して前記支持板部と、一体化されており、前記クランプ部が、前記支持板部に対して、前記支持板部との間の隙間により、又は、前記ボス部に対して、前記ボス部との間の隙間により、もしくは、軸受により軸受される前記ボス部と前記クランプ部とを接続すると共に前記駆動軸又は従動軸の偏芯を吸収するカップリング部により、軸方向で離隔していることによって、前記の課題を解決するものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記駆動軸又は従動軸が嵌合する凹部又は貫通孔が、前記支持板部又は前記ボス部に形成されており、前記クランプ部及び前記支持板部が、又は、前記クランプ部、前記支持板部及び前記ボス部が、前記磁性材料により一体に形成されていることによって、前記の課題を解決するものである。

さらに、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、クランプ部が、前記ボス部を介して前記支持板部と一体化されており、前記クランプ部が、前記ボス部に対して、前記ボス部との間の前記隙間により、軸方向で離隔しており、前記駆動軸又は従動軸が、前記ボス部に形成されている貫通孔及び前記支持板部に形成されている凹部に嵌合していることによって、前記の課題を解決するものである。

なお、「所定の空隙」の記載における「所定」とは、特定の値に限定されるわけではなく、例えば、最も結合力を強くするための狭い間隔を意味しており、例えば、０．５〜１．５ｍｍ程度である。

請求項１に係る発明によれば、円盤状磁気歯車が、磁性材料からなる円盤状の支持板部と、支持板部の一方の面に磁極が円周方向にＮ極、Ｓ極交互に配置された磁極板部と、磁極板部が固着された支持板部の他方の面の中央部に前記駆動軸又は従動軸を締結するクランプ部とを有していることによって、支持板部がヨークとして機能するので、伝達トルクが向上するとともに、クランプ部が、回転軸（駆動軸又は従動軸）の外周面全体に亘って押圧するので、止めねじによって点接触で回転軸を固定していた従来のものと比べて、回転軸と円盤状磁気歯車との締結力が格段に向上する。
また、カップリング部がある場合には、回転軸の偏芯を吸収することができる。

また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、駆動軸又は従動軸が嵌合する凹部又は貫通孔が、支持板部又はボス部に形成されていることにより、円盤状磁気歯車の軸芯と回転軸の軸芯とを一致させることができる。

さらに、請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、クランプ部が、ボス部を介して支持板部と一体化されており、クランプ部が、ボス部に対して、ボス部との間の隙間により、軸方向で離隔しており、駆動軸又は従動軸が、ボス部に形成されている貫通孔及び支持板部に形成されている凹部に嵌合していることにより、凹部が、支持板部にくい込むように形成されており、その分だけ、回転軸との嵌合距離が長くなるので、回転軸の軸芯と支持板部の軸芯との一致度がより向上する。

本発明の円盤状磁気歯車５０は、図１に示したように円筒状磁気歯車７０と組み合わせて直角方向に回転トルクの伝達を行う磁気式トルク伝達装置の構成部品として機能させることもできるとともに、図２に示したように本発明の円盤状磁気歯車５０の２つを所定の空隙を介して対向させて片方の円盤状磁気歯車の回転トルクを他方の円盤状磁気歯車に同軸方向に伝達する磁気式トルク伝達装置の構成部品として機能させることもできる。

本発明の一実施の形態を実施例１に基づき、図３を参照して説明する。

図３（ａ）は、図２に斜視図として示した磁気式トルク伝達装置の構成部品である円盤状磁気歯車５０を矢視III方向から見た時の側面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した円盤状磁気歯車５０を矢視IIIB方向から見た時の正面図である。図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示した円盤状磁気歯車５０をIIIC−IIIC線で切断した時の断面図である。

図３に示した円盤状磁気歯車５０は、磁性材料からなる円盤状の支持板部５１を有しており、この支持板部５１の一方の面に磁極が円周方向にＮ極、Ｓ極交互にスパイラル状に配置された磁極板部５２が固着されており、支持板部５１の他方の面の中央部に駆動軸又は従動軸の回転軸を締結するクランプ部５４を有しており、クランプ部５４と支持板部５１との間に回転軸が嵌合する軸支持凹部５３ａが内側に形成されたボス部５３を有している。ボス部５３は、クランプ部５４と支持板部５１との間に配置されている。
そして、図３（ｃ）に示すようにクランプ部５４とボス部５３は、支持板部５１と一体に形成されて一体化されているので、円盤状磁気歯車５０の部品点数を削減することができ、取り扱いが簡便になる。また、軸支持凹部５３ａの口径は、回転軸の直径と一致しており、回転軸が軸支持凹部５３ａに嵌合することにより、回転軸の軸芯と支持板部５１の軸芯の一致度を向上させている。

クランプ部５４の形式は、スリ割式や二分割式等、特に限定されるわけではないが、実施例１においては、図２に示したように環状部材の一部にスリットを設けて、ねじを締めることによって、スリットの幅を狭めて回転軸の外周面全体に亘って押圧して回転軸を固定する、いわゆるスリ割式クランプを用いている。
クランプ部５４は、ボス部５３に対して、ボス部５３との間の隙間５７により、軸方向で離隔している。

次に本発明の別の実施の形態を実施例２に基づき、図４を参照して説明する。

図４（ａ）は、図３（ａ）と同様に図２に斜視図として示した磁気式トルク伝達装置の構成部品である円盤状磁気歯車５０を矢視IV方向から見た時の側面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した円盤状磁気歯車５０を矢視IVB方向から見た時の正面図である。図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示した円盤状磁気歯車５０をIVC−IVC線で切断した時の断面図である。

図４に示した円盤状磁気歯車５０は、実施例１の円盤状磁気歯車５０と対比させると、軸支持凹部５３ａが、支持板部５１にくい込むように形成されており、その分だけ、回転軸との嵌合距離が長くなるので、回転軸の軸芯と支持板部５１の軸芯との一致度がより向上する。この場合、軸支持凹部５３ａは、図４（ａ）、図４（ｃ）に示されるように、ボス部５３に形成されている貫通孔及び支持板部５１に形成されている凹部から構成されている。
その他の構成については、実施例１と同じなので、対応する部材は、同じ参照符号を付すと共に、説明については、割愛する。

次に本発明の別の実施の形態を実施例３に基づき、図５を参照して説明する。

図５（ａ）は、図３（ａ）と同様に図２に斜視図として示した磁気式トルク伝達装置の構成部品である円盤状磁気歯車５０を矢視V方向から見た時の側面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した円盤状磁気歯車５０を矢視VB方向から見た時の正面図である。図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示した円盤状磁気歯車５０をVC−VC線で切断した時の断面図である。

図５に示した円盤状磁気歯車５０は、実施例１の円盤状磁気歯車５０と対比させると、ボス部を有さないことによって、スリム化し、軽量化されていると共に、支持板部５１の中央に回転軸の外径と同じ直径を有する貫通孔である軸支持孔５１ａが設けられており、回転軸の軸芯と支持板部５１の軸芯を一致させている。また、軽量化されたことによって、慣性が低減され回転トルクの伝達を速やかに遮断したい用途に適している。
そして、クランプ部５４は、支持板部５１と一体に形成されて一体化されており、さらに、支持板部５１に対して、支持板部５１との間の隙間５８により、軸方向で離隔している。
その他の構成については、実施例１と同じなので、対応する部材は、同じ参照符号を付すと共に、説明については、割愛する。
なお、実施例１乃至実施例３は、いずれも支持板部５１と磁極板部５２の軸芯を合わせるための手段を有していないが、図６又は図７に示したようなインロー、すなわち部品を組み合わせるとき芯を合わせ易いようにするために設ける高さの低い凹凸を設けることによって、支持板部５１と磁極板部５２の軸芯を簡単に合わせることができる。
図６（ａ）は、支持板部５１の外周に沿ってインローを設けた円盤状磁気歯車５０を示しており、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した円盤状磁気歯車５０を矢視VIA方向から見た時の正面図であり、図６（ｃ）は、図６（ｂ）に示した円盤状磁気歯車５０をVIC−VIC線で切断したときの断面図である。図６（ｃ）に示したように支持板部５１の外周に沿って磁極板部５２の厚さの略半分程度の高さの外周円凸部位５１ｂを有しており、外周円凸部５１ｂの内側に磁極板部５２を嵌めるだけで、支持板部５１と磁極板部５２の軸芯を簡単に合わせることができる。
図７（ａ）は、支持板部５１の中央部に、磁極板部５２の中央に設けた円形の貫通孔５２ａと嵌合する中央凸部位５１ｃを設けた円盤状磁気歯車５０を示しており、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した円盤状磁気歯車５０を矢視VIIA方向から見た時の正面図であり、図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示した円盤状磁気歯車５０をVIIC−VIIC線で切断したときの断面図である。図７（ｃ）に示したように支持板部５１の中央部に磁極板部５２の厚さより若干低い中央凸部位５１ｃを有しており、この中央凸部位５１ｃと磁極板部５２の中央に設けた円形の貫通孔５２ａを嵌合させるだけで、支持板部５１と磁極板部５２の軸芯を簡単に合わせることができる。
図６、図７に示した円盤状磁気歯車は、インローによる芯合わせ手段を有することを除いて、実施例１と同じなので、対応する部材は、同じ参照符号を付すと共に、説明については、割愛する。また、このインローによる芯合わせ手段は、本発明の技術的範囲に含まれる全ての円盤状磁気歯車に適用することができる。

次に本発明の別の実施の形態を実施例４に基づき、図８乃至図１３を参照して説明する。

図８は、磁気式トルク伝達装置の構成部品である円盤状磁気歯車１５０と、円盤状磁気歯車１５０を機器の筐体などに軸承するための軸受１７０と、円盤状磁気歯車１５０が軸受１７０から抜けないようにする止め輪１６０とが一体化された構成部品を示した斜視図である。なお、図８に示した構成部品には、本発明である円盤状磁気歯車１５０の主要部材である磁極板部の記載を省略している。図９は、図８に示した構成部品を矢視IX方向からみた時の背面図である。図１０は、図８に示した構成部品を矢視X方向からみた時の側面図である。図１１は、図１０に示した構成部品を矢視XI方向からみた時の正面図である。図１２は、図１１に示した構成部品をXII−XII線で切断した時の断面図である。図１３は、図８乃至図１２に示された一体化された構成部品を分解した状態を示した斜視図である。

本実施例における円盤状磁気歯車１５０は、図１２及び図１３に示したようにクランプ部１５４と支持板部１５１との間に配置されているボス部１５３を有している。このボス部１５３の外表面は、円盤状磁気歯車１５０を機器の筐体などに軸承するための軸受１７０の内輪１７０ａが圧入される被軸受部位１５３ａとして機能する。また、支持板部１５１は、磁性材料から構成されており、ヨークとして機能するので、支持板部１５１の一方の面に固着される（図示はされていない）磁極板部と対向する別の磁気歯車との間に生じる伝達トルクを大きくすることができる。

また、支持板部１５１の他方の面と被軸受部位１５３ａとの間には、軸受１７０と支持板部１５１の隙間を所定の距離に維持する肩止め部位１５１ｂが形成されており、円盤状磁気歯車１５０が偏芯することを防止し、円盤状磁気歯車１５０の円滑な回転を確保している。さらに、軸受１７０の内輪１７０ａは、被軸受部位１５３ａに圧入され固定されているが、円盤状磁気歯車１５０が磁気的吸引力を受けて軸受１７０から抜けることを防止するために環状の止め輪１６０を有している。なお、図１２に示した参照符号１７０ｂを付した部材は、機器の筐体等に固設される軸受１７０の外輪であり、参照符号１７０ｃを付した部材は、内輪１７０ａと外輪１７０ｂとの間で転がる転動体である。

また、クランプ部１５４とボス部１５３との間には、いくつかのスリットを切り代を残して異なる方向から入れて構成した、いわゆるスリ割式のカップリング部１５５を有している。そのため、円盤状磁気歯車１５０の軸芯と回転軸の軸芯との間に角度誤差、平行誤差が生じた場合であっても吸収することができ、円盤状磁気歯車１５０の回転をより一層、円滑にすることができる。さらに、支持板部１５１、ボス部１５３、カップリング部１５５、クランプ部１５４が、例えば、鉄のような磁性材料によって一体に形成されて一体化されているので、円盤状磁気歯車１５０の部品点数を削減することができ、取り扱いが簡便になる。
クランプ部１５４は、ボス部１５３とクランプ部１５４とを接続するカップリング部１５５により、軸方向で離隔している。

次に本発明の別の実施の形態を実施例５に基づき、図１４乃至図１９を参照して説明する。

図１４は、磁気式トルク伝達装置の構成部品である円盤状磁気歯車２５０と、円盤状磁気歯車２５０を機器の筐体などに軸承するための軸受２７０と、円盤状磁気歯車２５０が軸受２７０から抜けないようにする止め輪２６０とが一体化された構成部品を示した斜視図である。図１５は、図１４に示された構成部品を矢視XV方向からみた時の背面図である。図１６は、図１４に示された構成部品を矢視XVI方向からみた時の側面図である。図１７は、図１６に示された構成部品を矢視XVII方向からみた時の正面図である。図１８は、図１７に示した構成部品をXVIII−XVIII線で切断した時の断面図である。図１９は、図１４乃至図１８に示された一体化された構成部品を分解した状態を示した斜視図である。

本実施例における円盤状磁気歯車２５０は、図１８及び図１９に示したようにクランプ部２５４と支持板部２５１との間に配置されているボス部２５３を有している。このボス部２５３の外表面は、円盤状磁気歯車２５０を機器の筐体などに軸承するための軸受２７０の内輪２７０ａが圧入される被軸受部位２５３ａとして機能する。また、支持板部２５１は、磁性材料から構成されており、ヨークとして機能するので、支持板部２５１の一方の面に固着される磁極板部２５２と対向する別の磁気歯車との間に生じる伝達トルクを大きくすることができる。

また、支持板部２５１の他方の面と被軸受部位２５３ａの間には、軸受２７０と支持板部２５１の隙間を所定の距離に維持する肩止め部位２５１ｂが形成されており、円盤状磁気歯車２５０が偏芯することを防止し、円盤状磁気歯車２５０の円滑な回転を確保している。さらに、軸受２７０の内輪２７０ａは、被軸受部位２５３ａに圧入され固定されているが、円盤状磁気歯車２５０が磁気的吸引力を受けて軸受２７０から抜けることを防止するために環状の止め輪２６０を有している。なお、図１８に示した参照符号２７０ｂを付した部材は、機器の筐体等に固設される軸受２７０の外輪であり、参照符号２７０ｃを付した部材は、内輪２７０ａと外輪２７０ｂとの間で転がる転動体である。

また、クランプ部２５４とボス部２５３との間には、環状の薄い可撓性部材からなる２つの板ばね２５５ａ、２５５ｂを有する、いわゆる板ばね式のカップリング部２５５を有している。

そのため、円盤状磁気歯車２５０の軸芯と回転軸の軸芯との間に角度誤差、平行誤差が生じた場合であっても吸収することができ、円盤状磁気歯車２５０の回転を、円滑にすることができる。
クランプ部２５４は、ボス部２５３とクランプ部２５４とを接続するカップリング部２５５により、軸方向で離隔している。
次に本発明の別の実施の形態を実施例６に基づき、図２０乃至図２３を参照して説明する。

図２０は、磁気式トルク伝達装置の構成部品である円盤状磁気歯車３５０が１枚の筐体板３８０に軸承された状態を示した斜視図である。図２１は、図２０に示された構成部品を矢視XXI方向からみた時の斜視図である。図２２は、図２１に示された構成部品を矢視XXII方向からみた時の正面図である。図２３は、図２２に示された構成部品をXXIII−XXIII線で切断した時の断面図である。

円盤状磁気歯車３５０は、図２３に示すようにヨークを兼ねる支持板部３５１と、その一方の面に固設された磁極板部３５２と他方の側に螺設されたボス部３５３と、回転軸を締結固定するクランプ部３５４と、ボス部３５３とクランプ部３５４の間に固着された板ばね式のカップリング部３５５とを有している。

クランプ部３５４と支持板部３５１との間に配置されているボス部３５３は、その外周面に筐体板３８０に埋設された軸受３７０によって、軸承される被軸受部位３５３ａを有している。ボス部３５３は、カップリング部３５５側に鍔部位３５３ｂを有している。そして、軸受３７０の内輪３７０ａの内周面と被軸受部位３５３ａとが接するようにボス部３５３が内輪３７０ａに圧入されている。一方、軸受３７０の外輪３７０ｂは、筐体板３８０の肩止め部位３８０ａと環状の止め輪３６０によって、筐体板３８０の内部に固着されている。なお、図２３に示した参照符号３７０ｃを付した部材は、軸受３７０の内輪３７０ａと外輪３７０ｂとの間で転がる転動体である。

また、ボス部３５３は、回転軸の太さよりも大きな外径を有しているとともに、支持板部３５１の中央に切削加工等により設けたボス部固設用の凹部３５１ａに嵌合されているので、ボス部３５３と支持板部３５１の接合がきわめて安定する。
クランプ部３５４は、ボス部３５３とクランプ部３５４とを接続するカップリング部３５５により、軸方向で離隔している。

なお、前記の実施例において、円盤状磁気歯車の着磁パターンは、すべて、図２４（ａ）に示したようなスパイラル状であるが、図２４（ｂ）に示したような扇状であっても構わない。また、実施例４乃至実施例６は、クランプ部とボス部の間にカップリング部を有しているが、カップリング部による軸芯のずれ吸収機能を要しない場合には、クランプ部とボス部を直接接合して支持板部からクランプ部までを一体化しても構わない。

本発明の一実施の形態を示す斜視図。 本発明の別の実施の形態を示す斜視図。 実施例１の円盤状磁気歯車の（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）断面図。 実施例２の円盤状磁気歯車の（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）断面図。 実施例３の円盤状磁気歯車の（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）断面図。 インローを有する円盤状磁気歯車の（ａ）斜視図、（ｂ）正面図、（ｃ）断面図。 インローを有する円盤状磁気歯車の（ａ）斜視図、（ｂ）正面図、（ｃ）断面図。 実施例４の円盤状磁気歯車を用いた構成部品の斜視図。 図８に示した円盤状磁気歯車を矢視IX方向からみた時の背面図。 図８に示した円盤状磁気歯車を矢視X方向からみた時の側面図。 図１０に示した円盤状磁気歯車を矢視XI方向からみた時の正面図。 図１１に示した円盤状磁気歯車をXII−XII線で切断した時の断面図。 図８に示した構成部品の分解した状態を示した斜視図。 実施例５の円盤状磁気歯車を用いた構成部品の斜視図。 図１４に示した円盤状磁気歯車を矢視XV方向からみた時の背面図。 図１４に示した円盤状磁気歯車を矢視XVI方向からみた時の側面図。 図１６に示した円盤状磁気歯車を矢視XVII方向からみた時の正面図。 図１７に示した円盤状磁気歯車をXVIII−XVIII線で切断した時の断面図。 図１４に示した構成部品の分解した状態を示した斜視図。 実施例６の円盤状磁気歯車を用いた構成部品の斜視図。 図２０に示した構成部品を矢視XXI方向からみた時の斜視図。 図２１に示した構成部品を矢視XXII方向からみた時の正面図。 図２２に示した構成部品をXXIII−XXIII線で切断した時の断面図。 本発明の円盤状磁気歯車に適用される着磁パターンを示した図。 従来の磁気式トルク伝達装置を示す斜視図。

５０、１５０、２５０、３５０、５００ ・・・ 円盤状磁気歯車
５１、１５１、２５１、３５１、５１０ ・・・ 支持板部
５１ａ ・・・ 軸支持孔
５１ｂ ・・・ 外周円凸部位
５１ｃ ・・・ 中央凸部位
５２、２５２、３５２、５２０ ・・・ 磁極板部
５２ａ ・・・ 貫通孔
５３、１５３、２５３、３５３ ・・・ ボス部
５３ａ ・・・ 軸支持凹部
５４、１５４、２５４ ・・・ クランプ部
６０、８０ ・・・ 回転軸
７０ ・・・ 円筒状磁気歯車
１５１ａ、２５１ａ ・・・（ボス部内側の）貫通孔
１５１ｂ、２５１ｂ ・・・ 肩止め部位
１５３ａ、２５３ａ、３５３ａ ・・・ 被軸受部位
１５５、２５５、３５５ ・・・ カップリング部
１６０、２６０、３６０ ・・・ 止め輪
１７０、２７０、３７０ ・・・ 軸受
１７０ａ、２７０ａ、３７０ａ ・・・（軸受の）内輪
１７０ｂ、２７０ｂ、３７０ｂ ・・・（軸受の）外輪
１７０ｃ、２７０ｃ、３７０ｃ ・・・（軸受の）転動体
２５５ａ、２５５ｂ ・・・（カップリングの）板ばね
３５１ａ ・・・（ボス部固設用の）凹部
３５３ｂ ・・・（ボス部の）鍔部位
３５３ｃ ・・・（ボス部内側の）凹部
３８０ ・・・ 筐体板
３８０ａ ・・・ 肩止め部位
５３０ ・・・ 取付部
５４０ ・・・ 止めねじ
６００ ・・・ 従動軸
７００ ・・・ 円筒状磁気歯車
８００ ・・・ 駆動軸

Claims (3)

1. 磁極を円筒表面上又は円盤表面上にＮ極、Ｓ極交互に配置した２つの磁気歯車の一方を駆動軸に固着し、他方を従動軸に固着し、所定の空隙を介して一方の磁気歯車の磁極と他方の磁気歯車の磁極同士が対向するように配置し、対向する前記磁極間に作用する磁気的吸引力及び磁気的反発力を利用して前記駆動軸の回転トルクを従動軸に伝達する磁気式トルク伝達装置に用いられる円盤状磁気歯車であって、
   前記円盤状磁気歯車が、磁性材料からなる円盤状の支持板部と、前記支持板部の一方の面に前記磁極が円周方向にＮ極、Ｓ極交互に配置された磁極板部と、前記磁極板部が固着された前記支持板部の他方の面の中央部に前記駆動軸又は従動軸を締結するクランプ部とを有しており、
   前記クランプ部が、前記支持板部と、又は、前記クランプ部と前記支持板部との間に配置されている前記ボス部を介して前記支持板部と、一体化されており、
   前記クランプ部が、前記支持板部に対して、前記支持板部との間の隙間により、又は、前記ボス部に対して、前記ボス部との間の隙間により、もしくは、軸受により軸受される前記ボス部と前記クランプ部とを接続すると共に前記駆動軸又は従動軸の偏芯を吸収するカップリング部により、軸方向で離隔していることを特徴とする円盤状磁気歯車。
2. 前記駆動軸又は従動軸が嵌合する凹部又は貫通孔が、前記支持板部又は前記ボス部に形成されており、
   前記クランプ部及び前記支持板部が、又は、前記クランプ部、前記支持板部及び前記ボス部が、前記磁性材料により一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の円盤状磁気歯車。
3. 前記クランプ部が、前記ボス部を介して前記支持板部と一体化されており、
   前記クランプ部が、前記ボス部に対して、前記ボス部との間の前記隙間により、軸方向で離隔しており、
   前記駆動軸又は従動軸が、前記ボス部に形成されている貫通孔及び前記支持板部に形成されている凹部に嵌合していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円盤状磁気歯車。

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