JP4847509B2 - リングレーザジャイロ - Google Patents
リングレーザジャイロ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4847509B2 JP4847509B2 JP2008300747A JP2008300747A JP4847509B2 JP 4847509 B2 JP4847509 B2 JP 4847509B2 JP 2008300747 A JP2008300747 A JP 2008300747A JP 2008300747 A JP2008300747 A JP 2008300747A JP 4847509 B2 JP4847509 B2 JP 4847509B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beam intensity
- intensity
- detector
- gyro
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
B=B0+(dI/dt)・(a0+a1I+a2I2+…+anIn)
但し、a0:ビームインテンシティ微分0次インテンシティ補正係数
a1:ビームインテンシティ微分1次インテンシティ補正係数
a2:ビームインテンシティ微分2次インテンシティ補正係数
:
an:ビームインテンシティ微分n次インテンシティ補正係数
とされる。
図1はこの発明によるリングレーザジャイロの要部構成を示したものであり、この例ではバイアス誤差とビームインテンシティの時間変化率との相関に基づき、リングレーザジャイロの角速度出力に対して補正を行うことによって、バイアス安定性の向上を図るものとなっており、ビームインテンシティ時間微分演算部31とビームインテンシティ補正演算部32とを具備するものとなっている。
補正するためには予め補正係数を求めておくことが必要である。補正係数a0,a1,a2,…anは以下のようにして求めることができる。
Claims (2)
- ジャイロブロックを角振動させるディザ機構を備え、ジャイロブロック内のリング状光路に右回り及び左回りの両方向にレーザ光を発振・伝播させ、角速度入力により生じるそれら2つのレーザ光の発振周波数差を、2つのレーザ光の重ね合わせにより生じる干渉縞を光検出器で検出して角速度を検知するリングレーザジャイロにおいて、
前記レーザ光のビームインテンシティを検出する光強度検出器と、
その光強度検出器が検出したビームインテンシティを時間微分するビームインテンシティ時間微分演算部と、
前記光強度検出器が検出したビームインテンシティと前記ビームインテンシティ時間微分演算部が演算したビームインテンシティ時間微分値と前記光検出器によって検出された角速度とが入力され、補正演算した補正後角速度を出力するビームインテンシティ補正演算部とを具備することを特徴とするリングレーザジャイロ。 - 請求項1記載のリングレーザジャイロにおいて、
前記光強度検出器が検出したビームインテンシティをI、前記ビームインテンシティ時間微分演算部が演算したビームインテンシティ時間微分値をdI/dt、前記光検出器によって検出された角速度をB0、前記補正後角速度をBとした時、
B=B0+(dI/dt)・(a0+a1I+a2I2+…+anIn)
但し、a0:ビームインテンシティ微分0次インテンシティ補正係数
a1:ビームインテンシティ微分1次インテンシティ補正係数
a2:ビームインテンシティ微分2次インテンシティ補正係数
:
an:ビームインテンシティ微分n次インテンシティ補正係数
であることを特徴とするリングレーザジャイロ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008300747A JP4847509B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | リングレーザジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008300747A JP4847509B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | リングレーザジャイロ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010127686A JP2010127686A (ja) | 2010-06-10 |
JP4847509B2 true JP4847509B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=42328204
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008300747A Active JP4847509B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | リングレーザジャイロ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4847509B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6058323B2 (ja) | 2012-09-11 | 2017-01-11 | 日本航空電子工業株式会社 | リングレーザジャイロ |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4526469A (en) * | 1982-03-01 | 1985-07-02 | Honeywell Inc. | Discriminant apparatus for laser gyros |
US4605307A (en) * | 1982-06-21 | 1986-08-12 | Honeywell Inc. | Apparatus for laser gyro |
US4844615A (en) * | 1987-01-30 | 1989-07-04 | Litton Systems, Inc. | Method and system for correcting random walk errors induced by rate reversals in a dithered ring laser gyroscope |
JPH0214588A (ja) * | 1988-03-07 | 1990-01-18 | Kearfott Guidance & Navigation Corp | リングレーザジャイロスコープ |
JP3370638B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2003-01-27 | ダイダン株式会社 | 墨出しテンプレート |
-
2008
- 2008-11-26 JP JP2008300747A patent/JP4847509B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010127686A (ja) | 2010-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5818000B2 (ja) | 原子発振器、原子発振器の制御方法及び量子干渉装置 | |
JP2018521324A (ja) | 積分を用いた慣性パラメータを決定するためのシステムおよび方法 | |
JP2007255890A (ja) | ジャイロ装置 | |
JP4847509B2 (ja) | リングレーザジャイロ | |
JP5763451B2 (ja) | 飽和吸収線判定方法、及びレーザ周波数安定化装置 | |
JP2003065769A (ja) | 振動ジャイロスコープ用オフセット除去システムの改良方法 | |
JP6058323B2 (ja) | リングレーザジャイロ | |
JP2017129506A (ja) | 変状検出装置 | |
JP3795340B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
CN109084744B (zh) | 一种激光陀螺动态锁区的处理方法 | |
JP2007114136A (ja) | リングレーザジャイロ | |
JP2007003511A (ja) | 光パルスの光搬送波絶対位相計測方法および装置 | |
RU2570096C1 (ru) | Способ отбраковки кольцевых резонаторов лазерных гироскопов | |
EP3327404B1 (en) | Apparatus and method for diminishing bias error in resonant fiber optic gyroscopes | |
JP5925537B2 (ja) | リングレーザジャイロ | |
JP2016090524A (ja) | 電磁流量計の校正方法および校正システム | |
JP6208475B2 (ja) | レーザ周波数測定装置及びレーザ安定化判定方法 | |
RU2581396C1 (ru) | Способ повышения точности полезного сигнала кольцевого лазера | |
RU2731656C1 (ru) | Инерциальное измерительное устройство с цифровым средством управления | |
JPH0979859A (ja) | 振動式角速度センサのオフセット測定装置 | |
JP2023115546A (ja) | リングレーザージャイロスコープ | |
WO2023037559A1 (ja) | 振動型角速度センサ | |
WO2021193600A1 (ja) | 振動型角速度センサ | |
Khokhlov et al. | Scale Factor Correction Model for Zeeman Laser Gyroscopes | |
JPH10239066A (ja) | 角速度センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111013 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4847509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |