JP2010127686A - リングレーザジャイロ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ジャイロブロックを角振動させるディザ機構を備え、ジャイロブロック内のリング状光路に両方向にレーザ光を発振・伝播させ、角速度入力により生じる2つのレーザ光の発振周波数差を、2つのレーザ光の重ね合わせにより生じる干渉縞を光検出器で検出して角速度を検知するリングレーザジャイロにおいて、レーザ光のビームインテンシティを検出する光強度検出器と、光強度検出器が検出したビームインテンシティを時間微分するビームインテンシティ時間微分演算部と、光強度検出器が検出したビームインテンシティとビームインテンシティ時間微分演算部が演算したビームインテンシティ時間微分値と光検出器によって検出された角速度とが入力され、補正演算した補正後角速度を出力するビームインテンシティ補正演算部とを具備する。
【選択図】図1
Description
B=B0+(dI/dt)・(a0+a1I+a2I2+…+anIn)
但し、a0:ビームインテンシティ微分0次インテンシティ補正係数
a1:ビームインテンシティ微分1次インテンシティ補正係数
a2:ビームインテンシティ微分2次インテンシティ補正係数
:
an:ビームインテンシティ微分n次インテンシティ補正係数
とされる。
図1はこの発明によるリングレーザジャイロの要部構成を示したものであり、この例ではバイアス誤差とビームインテンシティの時間変化率との相関に基づき、リングレーザジャイロの角速度出力に対して補正を行うことによって、バイアス安定性の向上を図るものとなっており、ビームインテンシティ時間微分演算部31とビームインテンシティ補正演算部32とを具備するものとなっている。
補正するためには予め補正係数を求めておくことが必要である。補正係数a0,a1,a2,…anは以下のようにして求めることができる。
Claims (2)
- ジャイロブロックを角振動させるディザ機構を備え、ジャイロブロック内のリング状光路に右回り及び左回りの両方向にレーザ光を発振・伝播させ、角速度入力により生じるそれら2つのレーザ光の発振周波数差を、2つのレーザ光の重ね合わせにより生じる干渉縞を光検出器で検出して角速度を検知するリングレーザジャイロにおいて、
前記レーザ光のビームインテンシティを検出する光強度検出器と、
その光強度検出器が検出したビームインテンシティを時間微分するビームインテンシティ時間微分演算部と、
前記光強度検出器が検出したビームインテンシティと前記ビームインテンシティ時間微分演算部が演算したビームインテンシティ時間微分値と前記光検出器によって検出された角速度とが入力され、補正演算した補正後角速度を出力するビームインテンシティ補正演算部とを具備することを特徴とするリングレーザジャイロ。 - 請求項1記載のリングレーザジャイロにおいて、
前記光強度検出器が検出したビームインテンシティをI、前記ビームインテンシティ時間微分演算部が演算したビームインテンシティ時間微分値をdI/dt、前記光検出器によって検出された角速度をB0、前記補正後角速度をBとした時、
B=B0+(dI/dt)・(a0+a1I+a2I2+…+anIn)
但し、a0:ビームインテンシティ微分0次インテンシティ補正係数
a1:ビームインテンシティ微分1次インテンシティ補正係数
a2:ビームインテンシティ微分2次インテンシティ補正係数
:
an:ビームインテンシティ微分n次インテンシティ補正係数
であることを特徴とするリングレーザジャイロ。
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JP2008300747A JP4847509B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | リングレーザジャイロ |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2706324A2 (en) | 2012-09-11 | 2014-03-12 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Ring laser gyro |
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-
2008
- 2008-11-26 JP JP2008300747A patent/JP4847509B2/ja active Active
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US8994952B2 (en) | 2012-09-11 | 2015-03-31 | Japan Aviation Electronics Industry, Limited | Ring laser gyro |
EP2706324A3 (en) * | 2012-09-11 | 2015-07-15 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Ring laser gyro |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4847509B2 (ja) | 2011-12-28 |
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