JP4816749B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に記録をする記録装置に関するものである。

ＣＤフォーマットのディスクとして、例えばＣＤ−ＤＡ（COMPACT DISC−DIGITAL AUDIO）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（CD-RECORDABLE）、ＣＤ−ＲＷ（CD-REWRITABLE）、ＣＤ−ＴＥＸＴ等、いわゆるＣＤファミリーに属する多様なディスクが開発され、かつ普及している。
ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭは再生専用のメディアである。一方、ＣＤ−Ｒは、記録層に有機色素を用いたライトワンス型のメディアであり、ＣＤ−ＲＷは、相変化技術を用いたデータ書き換え可能なメディアである。

この様なＣＤフォーマットのディスクでは公知のように、音楽、映像、コンピュータデータなどのデータが記録されるとともに、サブコードとしてトラックナンバ、インデックス、アドレスなどが記録されている。
トラックナンバとは、例えば楽曲等の単位（トラック）で付されたナンバである。
インデックスとは、トラック内をさらに細かく分けた単位のことをいう。例えば音楽でいうところの楽章などを区切る単位である。
アドレスとしては、ディスク全体に連続する値としての絶対アドレスや、トラック（プログラムともいう；例えば音楽データの場合の１曲の単位）単位で付された相対アドレスが記録される。これによりディスク上の各位置において、サブコードを抽出することで絶対アドレス（絶対番地）や相対アドレス（相対アドレス）が認識できる。

なお、アドレスは、例えば分／秒／フレームという時間値で表現される。従って、ＣＤフォーマットにおいては、例えば「絶対時間」という表現は「絶対アドレス」に相当するなど、「時間」が「位置（アドレス）」と同義となることが多い。

例えばＣＤフォーマットの場合、サブコード上のアドレスは、各８ビットの分、秒、フレームで表現されている。
また、その８ビットはＢＣＤ（Binary Coded Decimal；２進化１０進）コードとされているため、８ビットにより「０」〜「９９」が表現可能とされている。
従って、「分」として０分〜９９分が表現できる。
但し「秒」は当然ながら「０」〜「５９」までとされ、さらに「フレーム」は、ＣＤフォーマットにおいてフレーム０〜フレーム７４の７５フレームが規定されているため、「０」〜「７４」が表現される。

また、ディスク最内周側にはサブコード情報によりいわゆるＴＯＣ情報が構成され、各トラックの先頭やエリアを示すアドレスが記述されるが、示されるアドレスの内容（何のアドレスであるか）は、その情報内容を提示するポイント情報により識別される。
例えば、ポイント情報が特定の値をとることにより、そのサブコードフレームに記述されている情報は、絶対アドレスや相対アドレスではなく、各トラックの開始アドレスを示したり、最初／最後のトラックナンバを示すことになるなどが規定されている。

さらに、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの記録可能なディスクの場合は、グルーブ（溝）により記録トラックが形成されているが、このグルーブが蛇行（ウォブリング）されている。そしてそのウォブリング波形は、絶対アドレス情報に基づいて変調された波形に応じたものとなっており、従ってグルーブのウォブリングから絶対アドレス等が表現される。
記録前のディスクには、サブコードが記録されていないため、記録動作時には、ウォブリンググルーブからアドレス情報を読みとることとされている。

ところで、このようなＣＤフォーマット（ＣＤ規格）のディスクとして、上記のように多様な種別のディスクが存在すると共に、さらにより高密度化によって大容量化を実現したディスクも開発されている。さらに、ハイブリッドディスクと呼ばれるような、物理特性の異なる複数のエリアを備えたディスクも開発されている。
その他、ディスクの材質、形状なども多様化が進んでいる。

このような状況においては、記録装置、再生装置からみれば、十分な記録性能、再生性能の実現のためには、装填されたディスクの物理特性に応じて各種の設定を最適化することが必要となる。例えば各種サーボゲイン、レーザパワー、アクセス範囲などが最適化されなければならない。
しかしながら、記録装置、再生装置が装填されたディスク個々について、その物理特性を十分に判別することは困難である。また装填時になんらかのキャリブレーション動作を行うことも考えられるが、それによっても正確な判別は難しく、またその分、動作負担が増えるため、ソフトウエア、ハードウエアの増大や、記録又は再生開始までの時間的な損失が発生する。

これらのことから、ディスクの物理特性を簡易かつ正確に判別できるようにすることが求められている。
さらに、その際には、既存のＣＤフォーマットのディスクとの互換性や、記録装置、再生装置でのハードウエア、ソフトウエア構成の複雑化を招かないようにする工夫が必要とされる。

本発明は、記録媒体自体の形状を示す形状情報、及び／又は記録媒体自体の慣性モーメントに関する情報が記録された記録媒体に対応する記録装置として、記録媒体上のウォブリンググルーブに記録された前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み込んで記録媒体の形状及び／又は慣性モーメントに関する物理的特性を判別する判別手段と、前記判別手段の判別に応じて、記録動作に関する設定を行って記録動作を実行させる記録制御手段と、前記判別手段によって判別された形状及び／又は慣性モーメントに関する物理特性の情報を前記記録媒体に記録する記録ヘッド手段とを備える。

また、前記記録制御手段は、前記判別手段によって判別された形状及び／又は慣性モーメントに関する物理特性の情報を、管理情報として記録するよう前記記録ヘッド手段を制御する。
また、前記判別手段は、記録媒体上のウォブリンググルーブに記録されたウォブル情報から前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み込む。

また、前記記録制御手段は、前記判別手段の判別に応じて、記録媒体に対する情報記録を行う記録ヘッド手段のアクセス範囲の制限の設定を行う。
また、前記記録制御手段は、前記判別手段の判別に応じて、記録媒体を回転駆動するスピンドル手段のサーボパラメータの設定を行う。

以上の説明からわかるように本発明では、記録媒体内に、その記録媒体の物理的特性情報、具体的にはディスク形状（形及びサイズ）や慣性モーメントを記録するようにしたため、記録装置、再生装置はディスクの物理特性を簡易かつ正確に判別することができるという効果がある。
そしてそれによって記録動作、再生動作に関する各種設定、例えばスピンドル手段のサーボパラメータ、ピックアップのアクセス範囲などの設定を適切に行うことができるため、各種ディスクに応じて、記録性能、再生性能を向上できるという効果がある。
また、何らかのキャリブレーション動作などで物理的特性を判別するものではないので、理論上１００％の正確性で物理特性を判別でき、さらに記録動作や再生動作の開始までの時間を短縮できる。

またウォブリンググルーブのデータとして上記物理的特性情報が記録されるようにすることで、既存のＣＤフォーマットとの互換性を良好に維持でき、さらに記録前の記録媒体（例えば記録前のＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）においても、ディスク形状や慣性モーメントが判別され、これによって記録装置の記録動作の際に適切な設定が可能となる。
特に記録時のスピンドルモータの回転制御には高精度を要求されるため、記録媒体に応じて適切なサーボパラメータ設定が可能となることは、記録性能を大きく向上させることにつながる。
また、例えばＤＶＤ方式のディスクの場合であっても、ランド上のプリピット、所定エリアのエンボスピット、或いは位相変調されたウォブリンググルーブのデータとして上記物理的特性情報が記録されるようにすることで、既存のＤＶＤフォーマットとの互換性を良好に維持でき好適である。

さらに、記録媒体の物理的特性として形状や慣性モーメントが判別できることは、記録装置や再生装置が対応できない記録媒体も判別できることになり、対応できない場合はユーザー或いはホスト機器に対する警告処理や、記録媒体の排出処理をおこなうことで、適切な処置がとれるものとなる。

また記録装置は、記録媒体に対する主データ記録動作に伴って、記録媒体から読み込んだ前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を含めて主データの管理情報（例えばＴＯＣを形成するサブコード）を生成し、記録媒体に記録するようにしているため、データとして記録される管理情報にも、形状情報や慣性モーメントに関する情報が反映される。これはグルーブ情報のデコード機能のない再生専用装置においても形状情報や慣性モーメントに関する情報が読みとれる状態となることを意味し、そのような再生専用装置でも形状や慣性モーメントに応じた設定が可能となる。

本発明の実施の形態のディスクの種別の説明図である。 実施の形態の高密度ディスク及び標準ディスクの説明図である。 実施の形態のディスク種別の説明図である。 実施の形態のハイブリッドディスク種別の説明図である。 実施の形態のハイブリッドディスク種別の説明図である。 ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのディスクレイアウトの説明図である。 ウォブリンググルーブの説明図である。 ＡＴＩＰエンコーディングの説明図である。 ＡＴＩＰ波形の説明図である。 ＡＴＩＰ波形の説明図である。 実施の形態のＡＴＩＰフレームの説明図である。 実施の形態のＡＴＩＰフレームの内容の説明図である。 実施の形態のＡＴＩＰフレームの内容の説明図である。 実施の形態のグルーブ上のマテリアルデータの説明図である。 実施の形態のグルーブ上のディスク密度の情報の説明図である。 実施の形態のグルーブ上の物理構造の情報の説明図である。 実施の形態のグルーブ上のディスク形状の情報の説明図である。 実施の形態のディスク形状の情報で示される円形ディスクの説明図である。 実施の形態のディスク形状の情報で示される三角形ディスクの説明図である。 実施の形態のディスク形状の情報で示される四角形ディスクの説明図である。 実施の形態のディスク形状のディメンジョンの説明図である。 実施の形態のグルーブ上のイナーシャの情報の説明図である。 実施の形態のグルーブ上のイナーシャの情報の変形例の説明図である。 記録領域フォーマットの説明図である。 トラックフォーマットの説明図である。 固定パケットでのディスクフォーマットの説明図である。 実施の形態のディスクのフレーム構造の説明図である。 実施の形態のディスクのサブコーディングフレームの説明図である。 実施の形態のディスクのサブＱデータの説明図である。 実施の形態のディスクのサブＱデータの他の例の説明図である。 実施の形態のディスクのＴＯＣ構造の説明図である。 実施の形態のサブＱデータ内容の説明図である。 実施の形態のサブＱデータのディスク直径情報の説明図である。 実施の形態のサブＱデータのディスク形状情報の説明図である。 実施の形態のサブＱデータのイナーシャの情報の説明図である。 実施の形態のサブＱデータのトラックピッチの情報の説明図である。 実施の形態のサブＱデータの線速度の情報の説明図である。 実施の形態のサブＱデータのメディアタイプの情報の説明図である。 実施の形態のサブＱデータのマテリアルタイプの情報の説明図である。 実施の形態の他のサブＱデータ内容の説明図である。 実施の形態の他のサブＱデータのディスク直径／形状情報の説明図である。 実施の形態の他のサブＱデータのトラックピッチの情報の説明図である。 実施の形態の他のサブＱデータの線速度の情報の説明図である。 実施の形態の他のサブＱデータのメディアバージョンの情報の説明図である。 実施の形態の他のサブＱデータのメディアタイプの情報の説明図である。 実施の形態のサブＱデータ内容の説明図である。 実施の形態のサブＱデータ内容に基づくアクセスの説明図である。 実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。 実施の形態のディスクドライブ装置のディスク挿入時の処理のフローチャートである。 実施の形態のディスクドライブ装置のディスク挿入時の処理のフローチャートである。 実施の形態のディスクドライブ装置の設定処理のフローチャートである。 実施の形態のディスクドライブ装置の記録処理のフローチャートである。 実施の形態の慣性モーメントに関する設定の説明図である。 実施の形態のレーザドライブパルスの説明図である。 ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒのディスクレイアウトの説明図である。 ランドプリピットの説明図である。 ランドプリピットによるデータ構造の説明図である。 ランドプリピットによるデータのフィールドＩＤの説明図である。 ランドプリピットによるプリピットブロック構造の説明図である。 実施の形態のランドプリピットに記録される物理特性情報の説明図である。 ＤＶＤ−ＲＡＭのディスクレイアウトの説明図である。 ＤＶＤ−ＲＡＭのリードイン領域の構造の説明図である。 ＤＶＤ−ＲＡＭのコントロールデータゾーンのブロック構造の説明図である。 実施の形態の物理フォーマットインフォメーションの内容の説明図である。 実施の形態の物理フォーマットインフォメーションの内容の説明図である。 ＤＶＤ＋ＲＷのＡＤＩＰユニットの位相変調の説明図である。 ＤＶＤ＋ＲＷのＡＤＩＰユニットの説明図である。 ＤＶＤ＋ＲＷのＡＤＩＰワードの構造の説明図である。 実施の形態のＡＤＩＰワードに記録される物理フォーマット情報の説明図である。

以下、本発明の記録媒体の実施の形態としてのディスク、及び本発明の記録装置、再生装置の実施の形態としてのディスクドライブ装置を次の順序で説明する。
１．ＣＤ方式の信号処理概要
２．ＣＤフォーマットのディスク種別
３．記録可能なディスク及びグルーブ
３−１ 書換型ディスク
３−２ ウォブル情報
３−３ 記録領域フォーマット
４．サブコード及びＴＯＣ
５．ディスクドライブ装置の構成
６．ディスクドライブ装置の処理例
７．ＤＶＤ方式のディスクにかかる例
７−１ ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ
７−２ ＤＶＤ−ＲＡＭ
７−３ ＤＶＤ＋ＲＷ

１．ＣＤ方式の信号処理概要
まず、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどＣＤ方式のディスクの信号処理形態について説明しておく。
ＣＤ方式において、ステレオオーディオ信号がディスクに記録されるまでの信号処理の概要としては次のようになる。
左右（L-Ch,R-Ch）のオーディオ信号入力は44.1kHzの標本化周波数でサンプリングされ、その後、１６ビットで直線量子化される。この１６ビットを１ワードとし、８ビット毎に区分し、１シンボルとする。（１シンボル＝８ビット＝1/2ワード）
そして左右両チャンネルの６サンプル分、即ち１６ビット×２チャネル×６サンプル＝１９２ビット＝２４シンボルを取り込み、これに４シンボルのＥＣＣ(Error Correcting Code；エラー訂正符号)をＱパリティとしてを付加し、２８シンボルとする。このＥＣＣとして、ＣＤ方式ではリードソロモン（Read-Solomon code）を生成付加している。
さらにこの信号は、ディスク基板上の連続する大欠陥（バースト状欠陥）に対処する目的でインターリーブ（並び換え）される。

インターリーブを行った後は、更にリードソロモンコード（Read-Solomon code ）４シンボルを生成付加（Ｐパリティ）して３２シンボルとし、それに制御用の１シンボル（サブコード）を加え、ＥＦＭ変調（Eight to Fourteen Modulation）を行う。ＥＦＭ変調は８ビットを１４ビットに拡大するものである。

ＥＦＭ変調は量子化された１６ビットの信号を上位８ビット、下位８ビットに分け、この８ビットを信号の最小単位として８ビットを１４ビットに変換し、この時最小連続ビットを３ビット、最大連続ビットを１１ビットとして、“１”と“１”の間には“０”が２個以上、１０個以下とする条件で変換する変調方式である。尚，変換後は“１”は符号反転（NRZ-I）を示す。

ＥＦＭ変調により８ビットの信号は“１”と“１”の間には“０”が２個以上、１０個以下となるパターンはとしての１４ビット信号に変換され、また、各シンボル間でも“１”と“１”の間には“０”が２個以上入るという制限を成立させる為に３ビットの結合ビットを設けている。
このため、ＥＦＭ変調後の信号、即ち記録データストリームは、ビット間の最低間隔Ｔmin = ３Ｔ(0.9nsec.)、最高間隔Ｔmax = １１Ｔ(3.3nsec.)となる３Ｔ〜１１Ｔの９種類のビット長になる様になっている。

ＥＦＭ変調されたデータ（フレーム）にはさらにフレーム同期信号や、サブコードを構成する制御信号が付加され、そのデータストリームがディスクに記録されることになる。フレーム同期信号及びサブコードについては後述する。

以上のようにして記録されたデータ列を再生する際には、上記記録時とは逆の処理によりデータ復号が行われることになる。
即ちディスクから読み出されたデータ列に対してはＥＦＭ復調された後、エラー訂正処理及びデインターリーブ、チャネル分離が行われる。そして量子化１６ビット、４４．１ＫＨｚサンプリングの状態のＬ、Ｒ各オーディオデータはＤ／Ａ変換されることで、ステレオ音楽信号として出力される。

２．ＣＤフォーマットのディスク種別
図１〜図５で本例のＣＤフォーマットのディスクとして実現されるディスクの種別を説明する。

図１は、記録密度を基準にした場合のディスク種別を模式的に示している。
図１（ａ）は、ディスクの全域が従前の記録密度とされた標準ディスクを示している。現在普及しているＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがこれに相当する。
図１（ｂ）は、近年開発された高密度ディスクであり、この例は、ディスク全域が高密度記録されるタイプのものである。例えば標準ディスクに比べて２倍密度、３倍密度などのディスクが開発されている。
特に、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとして記録可能な高密度ディスクが開発されている。
図１（ｃ）（ｄ）は、内周側と外周側（もしくはその逆）で、標準密度の領域と高密度の領域が分けられたハイブリッドディスクである。

ここで、標準密度、高密度のそれぞれの場合における各種の特性／パラメータは図２のようになっている。
ユーザーデータ（記録される主データ）のキャパシティは標準密度のディスクでは６５０Ｍｂｙｔｅ（直径１２ｃｍのディスク）、又は１９５Ｍｂｙｔｅ（直径８ｃｍのディスク）とされるが、高密度ディスクでは、１．３０Ｇｂｙｔｅ（直径１２ｃｍのディスク）、又は０．４Ｇｂｙｔｅ（直径８ｃｍのディスク）とされ、高密度ディスクでは約２倍の容量を実現している。

ユーザーデータが記録されるプログラムエリアの開始位置は、標準密度ディスクでは半径位置として５０ｍｍの位置、高密度ディスクでは半径位置４８ｍｍの位置と規定される。
トラックピッチは標準密度ディスク（標準密度エリア）では１．６μｍ、高密度ディスク（高密度エリア）では１．１０μｍである。
走査速度は標準密度ディスク（標準密度エリア）では１．２〜１．４ｍ／ｓ、高密度ディスク（高密度エリア）では０．９０ｍ／ｓである。
ＮＡ（開口率）は標準密度ディスク（標準密度エリア）では０．４５、高密度ディスク（高密度エリア）では０．５５又は０．５０である。
エラー訂正方式は標準密度ディスク（標準密度エリア）ではＣＩＲＣ４方式、高密度ディスク（高密度エリア）ではＣＩＲＣ７方式が採用される。

これら以外の、センターホール径、ディスク厚、レーザ波長、変調方式、チャネルビットレートは、図示するように標準密度ディスク（標準密度エリア）と高密度ディスク（高密度エリア）では同様となる。

例えば図１（ａ）（ｂ）の標準ディスクと高密度ディスクを考えた場合、ディスクドライブ装置としては、ディスクが装填された際に、そのディスクタイプを判別する必要がある。
また、図１（ｃ）（ｄ）のハイブリッドディスクを考えると、ディスクドライブ装置は、現在記録又は再生中の領域が高密度エリアであるか標準密度エリアであるかのエリアタイプを判別する必要がある。
即ちこれらの判別を行うことで、図２のようなパラメータの違いに応じた記録再生動作の設定変更が行われる。

図３、図４は、データの記録再生に関しての種別を模式的に示している。
図３（ａ）は例えばＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用ディスクを示している。即ちすべてのデータがエンボスピット形態で記録されているディスクである。
図３（ｂ）はＣＤ−Ｒなどの追記型ディスクを示している。この追記型ディスクは、有機色素により記録層が形成され、レーザ光照射による色素変化（反射率変化）の特性を利用してデータ記録を行うメディアである。このような追記型ディスクは、１回だけ記録可能であることからライトワンスメディアとも呼ばれている。
図３（ｃ）は、ＣＤ−ＲＷなど、相変化技術を利用した書換可能型のディスクを示している。

図３（ｂ）の追記型ディスク、図３（ｃ）の書換型ディスクでは、記録トラックがスパイラル状のグルーブ（溝）により形成されている。一方、図３（ａ）の再生専用ディスクは、エンボスピット列により記録トラックが形成され、グルーブは形成されていない。
なお、詳しくは後述するが追記型ディスク及び書換型ディスクにおけるグルーブは、ウォブリング（蛇行）されて形成されており、そのウォブリングによって絶対アドレスその他の情報が表現されている。従って記録の際には、グルーブに対してトラッキング制御を行うと共に、ウォブリンググルーブから読み出されるアドレス等のデータ（以下「ウォブル情報」ともいう）に基づいて、記録動作制御を行うことができる。
一方、再生専用ディスクは予めピット列で記録トラックが形成され、アドレス等のデータはサブコードにより記録されていることから、グルーブデータはそもそも不要なものである。またこのため、再生専用のディスクドライブ装置としてはグルーブ情報を読みとる機能が設けられていないものも存在する。

図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、ハイブリッドディスク例を示す。
図４（ａ）は内周側が再生専用エリア、外周側が追記型エリアとされているディスクである。
図４（ｂ）は内周側が書換型エリア、外周側が再生専用エリアとされているディスクである。
図４（ｃ）は内周側が追記型エリア、外周側が書換型エリアとされているディスクである。
これらのように、１枚のディスク上で、再生専用エリア、追記型エリア、書換型エリアが混在するハイブリッドディスクも存在する。
また図示しないが、ハイブリッドディスクとして３つのエリアが混在するものも考えられる。
例えば内周側、中周側、外周側が、それぞれ再生専用エリア、追記型エリア、書換型エリアとされるものや、内周側、中周側、外周側が、それぞれ再生専用エリア、書換型エリア、再生専用エリアとされるものなどが考えられる。
もちろん４以上のエリアが混在するものも考えられる。

上記のようにディスク種別として、記録密度の違いや記録再生に関する違いによるもの、即ち物理的特性の異なる各種のディスクが存在するが、種別をまとめると図５のようになる。

図５（ａ）はディスク全体が１つの物理的特性のエリアとされる通常のディスク（ここで、通常とは、ハイブリッドディスクではないという意味）としての種別を示している。
即ち、記録密度として標準密度と高密度、記録再生に関して再生専用、追記型、書換型という種別をまとめると、図示するように種別1〜種別6の６種類のディスクが考えられることになる。

また図５（ｂ）は、ディスク上で物理的特性の異なる２つのエリアが存在するハイブリッドディスクの種別を示している。図５（ａ）における種別(1)〜種別(6)を利用して示すと、内周側が種別(1)、外周側が種別(2)という種別ＨＤ１から、内周側が種別(6)、外側が種別(5)という種別ＨＤ３０まで、３０種類のディスク種別が考えられることになる。

またディスク上で物理的特性の異なる３以上のエリアが存在するハイブリッドディスクを想定すれば、さらに多様な種別のディスクが考えられることは明白である。

これらのように物理的特性の点で異なる多様なディスクが存在することに応じて、ディスクドライブ装置は、装填されたディスクの物理的特性（又は記録再生を行おうとするエリアの物理的特性）を的確に判別し、物理的特性に応じた処理を行うことが、記録再生性能の向上のために必要となる。

なお、通常「ディスク」とは、円盤状のメディアを指すものであるが、後述するように、ディスク形状の観点からみると、三角形の「ディスク」や四角形の「ディスク」なども存在する。「三角形のディスク」等の呼び方は語義的には矛盾するが、本明細書では、説明の便宜上、円盤形でないメディアについても「ディスク」ということとする。

３．記録可能なディスク及びグルーブ
３−１ 書換型ディスク

一般にコンパクト・ディスクと呼ばれるＣＤ方式のディスクは、ディスクの中心（内周）から始まり、ディスクの端（外周）で終わる単一の螺旋状の記録トラックを有する。
ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷの様なユーザーサイドでデータを記録可能なディスクには、記録前は記録トラックとして基板上にレーザー光ガイド用の案内溝だけが形成されている。これに高パワーでデータ変調されたレーザー光を当てる事により、記録膜の反射率変化或いは相変化が生じる様になっており、この原理でデータが記録が行われる。なお、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用ディスクの場合は、記録トラックとしての物理的な溝はない。

ＣＤ−Ｒでは、１回だけ記録可能な記録膜が形成されている。その記録膜は有機色素で、高パワーレーザーによる穴あけ記録である。
多数回書換え可能な記録膜が形成されているＣＤ−ＲＷでは、記録方式は相変化(Phase Change)記録で、結晶状態と非結晶状態の反射率の違いとしてデータ記録を行う。
物理特性上、反射率は再生専用ＣＤ及びＣＤ−Ｒが0.7以上であるのに対して、ＣＤ−ＲＷは0.2程度であるので、反射率0.7以上を期待して設計された再生装置では、ＣＤ−ＲＷはそのままでは再生できない。このため弱い信号を増幅するAGC(Auto Gain Control)機能を付加して再生される。

ＣＤ−ＲＯＭではディスク内周のリードイン領域が半径４６ｍｍから５０ｍｍの範囲に渡って配置され、それよりも内周にはピットは存在しない。
ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷでは図６に示すように、リードイン領域よりも内周側にＰＭＡ（Program Memory Area)とＰＣＡ（Power Calibration Area）が設けられている。

リードイン領域と、リードイン領域に続いて実データの記録に用いられるプログラム領域は、ＣＤ−Ｒ又はＣＤ−ＲＷに対応するドライブ装置により記録され、ＣＤ−ＤＡ等と同様に記録内容の再生に利用される。
ＰＭＡはトラックの記録毎に、記録信号のモード、開始及び終了の時間情報が一時的に記録される。予定された全てのトラックが記録された後、この情報に基づき、リードイン領域にＴＯＣ（Table of contents）が形成される。
ＰＣＡは記録時のレーザーパワーの最適値を得る為に、試し書きをする為のエリアである。

ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷでは記録位置やスピンドル回転制御の為に、データトラックを形成するグルーブ（案内溝）がウォブル（蛇行）されるように形成されている。
このウォブルは、絶対アドレス等の情報により変調された信号に基づいて形成されることで、絶対アドレス等の情報を内包するものとなっている。即ちグルーブから絶対アドレス等のウォブル情報を読みとることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報をＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）と呼ぶ。
ウォブリンググルーブは図７に示すようにわずかに正弦波状に蛇行（Wobble）しており、その中心周波数は２２．０５ｋＨｚで、蛇行量は約±０．０３μｍ程度である。

本例の場合、このウォブリングにはＦＭ変調により絶対時間情報だけでなく、多様な情報がエンコードされている。
ウォブリンググルーブにより表現されるウォブル情報について以下、説明していく。

３−２ ウォブル情報
ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷのグルーブからプッシュプルチャンネルで検出されるウォブル情報については、ディスクを標準速度で回転させた時、中心周波数が２２．０５ｋＨｚになる様にスピンドルモーター回転を制御すると、ちょうどＣＤ方式で規定される線速（例えば標準密度の場合の1.2m/s〜1.4m/s）で回転させられる。
ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭではサブコードＱにエンコードされている絶対時間情報を頼れば良いが、記録前のＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのディスク（ブランクディスク）では、この情報が得られないのでウォブル情報に含まれている絶対時間情報を頼りにしている。

ウォブル情報としての１セクター（ＡＴＩＰセクター）は記録後のメインチャネルの１データセクター（２３５２バイト）と一致しており、ＡＴＩＰセクターとデータセクターの同期を取りながら書き込みが行われる。

ＡＴＩＰ情報は、そのままウォブル情報にエンコードされておらず、図８に示す様に、一度 バイフェーズ（Bi-Phase）変調がかけられてからＦＭ変調される。これはウォブル信号を回転制御にも用いる為である。すなわちバイフェーズ変調によって所定周期毎に１と０が入れ替わり、かつ１と０の平均個数が１：１になる様にし、ＦＭ変調した時のウォブル信号の平均周波数が２２．０５ｋＨｚになる様にしている。
尚、以下に詳しく述べるが、ウォブル情報としては時間情報以外にもスペシャルインフォメーション等として、記録レーザーパワー設定情報等もエンコードされている。ＣＤ−ＲＷディスクではスペシャルインフォメーションを拡張して、ＣＤ−ＲＷ用のパワー及び記録パルス情報をエンコードしてある。

図１１は、ウォブル情報としての１フレーム（ＡＴＩＰフレーム）の構成を示す。
ＡＴＩＰフレームは４２ビットで形成され、図１１（ａ）に示すように、先頭から４ビットのシンク（同期）パターン、３ビットのディスクリミネータ（識別子）が設けられ、続いて２１ビットが実際のウォブル情報として記録される内容となる。例えば物理フレームアドレス等である。そしてフレームの最後に１４ビットのＣＲＣが付加される。
なお、図１１（ｂ）に示すように、ディスクリミネータとして４ビットがもちいられ、ウォブル情報が２０ビットとされるフレームも存在する。

フレームの先頭に付される同期パターンは図９又は図１０に示すように、先行するビットが「０」のときは「１１１０００１０」、先行するビットが「１」のときは「０００１１１０１」が用いられる。

３ビット又は４ビットのディスクリミネータは、続く２１ビット又は２０ビットのウォブル情報の内容を示す識別子とされ、図１２のように定義されている。
なお、図１２におけるビットＭ２３〜Ｍ０の２４ビットは、図１１におけるビットポジション５〜２８の２４ビットに相当するものである。
ビットＭ２３、Ｍ２２、Ｍ２１（又は、ビットＭ２３、Ｍ２２、Ｍ２１、Ｍ２０）がディスクリミネータとなるが、この値が「０００」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）の内容はリードインエリア、プログラムエリア及びリードアウトエリアのアドレスを示すものとなる。
またディスクリミネータが「１００」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）の内容はリードインエリアのアドレスを示すものとなる。
これらが、上述したＡＴＩＰとしての絶対アドレスに相当する。
このＡＴＩＰとしての時間軸情報は、プログラム領域の初めから、ディスク外周に向かって単純増加で記録され、記録時のアドレス制御に利用される。

またディスクリミネータが「１０１」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がスペシャルインフォメーション１であることを示し、ディスクリミネータが「１１０」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がスペシャルインフォメーション２であることを示し、さらにディスクリミネータが「１１１」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がスペシャルインフォメーション３であることを示している。
またディスクリミネータとして４ビットが用いられ「００１０」とされるときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ１９〜Ｍ０）がスペシャルインフォメーション４であることを示している。

ディスクリミネータが「０１０」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がアディショナルインフォメーション１であることを示し、ディスクリミネータが「０１１」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がアディショナルインフォメーション２であることを示している。
またディスクリミネータとして４ビットが用いられ「００１１」とされるときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ１９〜Ｍ０）がサプリメントインフォメーションであることを示している。
さらにディスクリミネータとして４ビットが用いられ「１０００」「１００１」とされるときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ１９〜Ｍ０）が著作権保護のために用いるコードを入れるためのコピーライトインフォメーション１、コピーライトインフォメーション２とされ、これらはリザーブとされている。

ビットＭ２０〜Ｍ０、又はビットＭ１９〜Ｍ０としてのスペシャルインフォメーション１〜４、アディショナルインフォメーション１、２、サプリメントインフォメーションの内容を図１３に示す。

スペシャルインフォメーション１には、４ビットの目標記録パワー、３ビットの基準速度、７ビットのディスクアプリケーションコード、１ビットのディスクタイプ、３ビットのディスクサブタイプが記録される。
なお、リザーブとは将来的な情報拡張のための予備領域である。
目標記録パワーとして、基準速度状態におけるレーザパワーレベルが記録される。
ディスクアプリケーションコードとして、一般業務用、特定用途（フォトＣＤ カラオケＣＤ等）、民生オーディオ用等のディスク使用目的が記される。
ディスクタイプは例えば「０」が追記型ディスク、「１」が書換型ディスクを示す。
ディスクサブタイプは、回転速度及びＣＡＶ／ＣＬＶのタイプを示す。

スペシャルインフォメーション２には、リードインエリアの開始アドレスが記録される。
またスペシャルインフォメーション３には、リードアウトエリアの開始アドレスが記録される。

スペシャルインフォメーション４にはマニファクチャラーコード、プロダクトタイプ、マテリアルデータが記録される。
マニファクチャラーコードには、ディスク製造メーカー名が記録される。
プロダクトタイプには、その製造メーカー内での製品タイプ（型番、製品コードなど）が記録される。
マテリアルコードには、ディスクの記録層の材質が示される。

３ビットのマテリアルコードの情報を図１４に詳しく示す。
マテリアルコード「０００」は、材質がシアニンであることを示す。
マテリアルコード「００１」は、材質がフタロシアニンであることを示す。
マテリアルコード「０１０」は、材質がアゾ化合物であることを示す。
以上は、ＣＤ−Ｒにおける有機色素材料である。
またマテリアルコード「１００」は、相変化メディア用の材質であることを示す。

通常は、マニファクチャラーコード（製造メーカ）とプロダクトタイプ（製品タイプ）により、ディスクの記録層の材質は判別できるようにされている。これは、メディア製造業界において、製品とその材質を登録する制度に基づくものである。
つまり業界内の登録情報をディスクドライブ装置が保持することで、ディスクドライブ装置は装填されたディスクのマニファクチャラーコードとプロダクトタイプを判別すれば、そのディスクの記録層の材質がわかるようにされているものである。
しかしながら、あるディスクドライブ装置の製造後において、新規なディスク製品が登録されたり、或いは登録されていないメーカー又は商品タイプのディスクが装填された場合は、ディスクドライブ装置はそのディスクの材質を判断することができない。
このため、上記のようにマテリアルコードが記録されていることは、登録状況等に関わらずディスクドライブ装置は、ディスクの材質を正確に判別できるようになることを意味するものである。
そして記録層の材質を正確に判別できることは、材質に応じたレーザパワーやレーザ発光パターンの設定を行い、高精度な記録動作を実行できることを意味することになる。
もちろんマニファクチャラーコードとプロダクトタイプにより、ディスクの記録層の材質が判別できる場合でも、マテリアルコードはその判別結果の確認のために用いることもできる。

図１３に示すように、アディショナルインフォメーション１としては、最低ＣＬＶ記録速度、最高ＣＬＶ記録速度、パワーマルチプリケーションファクタρ、ターゲットγ値、消去／記録パワー比など、スピンドル回転やレーザパワー制御に関する情報が記録される。
アディショナルインフォメーション２には、最低記録速度での目標記録パワー、最高記録速度での目標記録パワー、最低記録速度でのパワーマルチプリケーションファクタρ、最高記録速度でのパワーマルチプリケーションファクタρ、最低記録速度での消去／記録パワー比、最高記録速度での消去／記録パワー比など、これもスピンドル回転やレーザパワー制御に関する情報が記録される。

サプリメントインフォメーションには、イナーシャ（慣性モーメント）、ディスク形状、物理構造、ディスク密度の情報が記録される。

１ビットのディスク密度の情報を図１５に示す。
ディスク密度情報の値が「０」の場合は、標準密度であることを示す。
ディスク密度情報の値が「１」の場合は、高密度であることを示す。
即ち図２で示したいずれのディスクであるかを示す情報となる。

１ビットの物理構造の情報を図１６に示す。
物理構造の値が「０」の場合は、通常の記録可能なディスクあることを示す。
物理構造の値「１」はリザーブとされている。

２ビットのディスク形状の情報を図１７に示す。
ディスク形状の値が「００」の場合は、通常の円形ディスクを示す。通常の円形ディスクとは、直径１２ｃｍのディスク又は直径８ｃｍのディスクのことである。
ディスク形状の値が「０１」の場合は、三角形ディスクを示す。
ディスク形状の値が「１０」の場合は、四角形ディスクを示す。
ディスク形状の値が「１１」の場合は、上記以外の形状のディスクであることを示す。

ディスク形状について図１８〜図２０に例を挙げる。
図１８は通常のディスクを示し、即ち図１８（ａ）は直径１２ｃｍのディスク、図１８（ｂ）は直径８ｃｍのディスクを示している。センターホールＣＨは直径１５ｍｍである。図中、アクセス範囲ＡＣとは、ディスクドライブ装置の光学ピックアップのアクセス範囲、換言すれば、記録トラックの形成可能な半径方向の範囲を示している。
このような通常のディスク形状以外であっても、直径１２ｃｍの円の範囲内に収まる形状及びサイズであって、センターホールＣＨが直径１５ｍｍであれば、ディスクドライブ装置に装填して記録／再生を行うことは可能である。
図１９は三角形でディスク形状の値が「０１」とされるディスクの例を示しており、図１９（（ａ）は正三角形のディスク、図１９（ｂ）は他の三角形のディスクを示している。センターホールＣＨの直径は１５ｍｍである。
このような三角形のディスクが製造されたとしても、図示するようにアクセス範囲ＡＣは狭くなるが、ディスクドライブ装置に装填して記録／再生を行うことができる。
図２０は四角形でディスク形状の値が「１０」とされるディスクの例を示しており、図２０（（ａ）は正方形のディスク、図２０（ｂ）は長方形のディスク、図２０（ｃ）は他の四角形のディスクを示している。いづれもセンターホールＣＨの直径は１５ｍｍである。
このような四角形のディスクについても、図示するようにアクセス範囲ＡＣは狭くなるが、ディスクドライブ装置に装填して記録／再生を行うことができる。

またディスク形状の値が「１１」とされる他の形状のディスクについては図示していないが、この場合は、五角形、六角形、或いはそれ以上の角数の形状のディスク、円形であるが直径が１２ｃｍ又は８ｃｍとされていないディスク、楕円形ディスク、星形或いは雲形などの特定のデザイン形状のディスクなど、多様な例が考えられる。
いずれにしても直径１２ｃｍの円の範囲内に収まる形状及びサイズであって、センターホールＣＨが直径１５ｍｍであればよい。

なお、図１９の三角形ディスクや図２０の四角形ディスクの例に示したように、これらの形状は正三角形や正方形に限られるものではない。このため、より形状を明確に識別したい場合は、例えばサプリメントインフォメーションにおけるリザーブの領域（Ｍ１９〜Ｍ７）の一部を利用して、ディメンジョンの値を記録してもよい。
又は、図２１の「ａ」と「ｈ」を表すビットとして、以下のように４ビットづつ使って形状を表すことも考えられる。
「ａ」を表す４ビットの値をＡｖ、「ｈ」を表す４ビットの値をＨｖとするとき、
ａ＝Ａｖ[ｍｍ] （０〜１５ｍｍを１ｍｍ刻みで表す）
ｈ＝Ｈｖ／１０ （０〜１．５ｍｍを０．１ｍｍ刻みで表す）

サプリメントインフォメーションにおける２ビットのイナーシャ（慣性モーメント）の情報を図２２に示す。
なお、図１３ではイナーシャとしてビットＭ５、Ｍ６、Ｍ７の３ビットを用いるように示しているが、図２２は例えばビットＭ５、Ｍ６の２ビットを用いるとする場合の例である（３ビットを用いる場合は後述）。
値が「００」の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²未満を示す。
値が「０１」の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²以上〜０．０２ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「１０」の場合は、慣性モーメントが０．０２ｇ・ｍ²以上〜０．０３ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「１１」の場合は、慣性モーメントが０．０３ｇ・ｍ²以上であることを示す。

慣性モーメントを「Ｊ」とすると、慣性モーメントＪは、
Ｊ＝Σ（ｍｉ×ｒｉ²）
となる。ここで「ｒｉ」はある原点（即ちディスクの回転中心）からの距離であり、「ｍｉ」はその地点での微小質量である。
そして上記式のように慣性モーメントＪは微小質量ｍｉと、距離ｒｉの二乗の積の総和であり、ゼロとなることはなく、従って、ディスク径が大きければ、慣性モーメントＪも大きくなるものである。

この慣性モーメントＪが物理的に意味するものは、慣性モーメントＪが回転の運動方程式中に現れる量であることにある。つまり、
Ｊ×α＝Ｔ
但し、αは回転角θの２階微分（＝角加速度）、Ｔは力のモーメント（トルク）である。
この式からわかるように、慣性モーメントＪは質点系の運動方程式における質量ｍに相当する。つまり慣性モーメントＪは剛体の回転運動を扱う上で重要な物理量となる。

なお確認のため言及すると、通常、ディスクのインバランスＩｍは、
Ｉｍ＝Σ（ｍｉ×ｒｉ）
とされる。即ち微小質量ｍｉと、距離ｒｉの積の総和であり、完全対称にできているディスクであり厚みムラもなければ、インバランスＩｍはゼロである。ただしインバランスＩｍがゼロであっても慣性モーメントＪはゼロではなく、慣性モーメントとインバランスは相関関係は無いものである。

以上のことから理解されるように、ディスクの慣性モーメントは、ディスクを回転させるスピンドルモータの制御に関わるものとなる。
上述したように、ディスク形状は、直径１２ｃｍ又は８ｃｍの円形ディスクに限られるものではなく、多様な形状、サイズのものが考えられる。
そしてディスクのサイズや形状によって、慣性モーメントは異なるものとなる。従って、上記のように慣性モーメントの値が示されていることは、その値に応じて（つまりディスクサイズ／形状に応じて）、スピンドルモータの回転駆動系を制御できることを意味する。具体的にいえば、ディスクサイズ／形状に応じて、最適なスピンドルサーボゲインを設定できることになる。

なお、上述のように慣性モーメント（イナーシャ）を２ビットで表現することが可能であるが、図１３に示したようにサプリメントインフォメーション内でビットＭ５，Ｍ６，Ｍ７の３ビットを用いて、図２３に示すようにイナーシャの値を表現するようにしてもよい。
この場合、３ビットの値が「０００」の場合は、慣性モーメントが０．００４ｇ・ｍ²未満を示す。
値が「００１」の場合は、慣性モーメントが０．００４ｇ・ｍ²以上〜０．０１０ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「０１０」の場合は、慣性モーメントが０．０１０ｇ・ｍ²以上〜０．０２２ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「０１１」の場合は、慣性モーメントが０．０２２ｇ・ｍ²以上〜０．０３２ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「１００」の場合は、慣性モーメントが０．０３２ｇ・ｍ²以上〜０．０３７ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「１０１」の場合は、慣性モーメントが０．０３７ｇ・ｍ²以上であることを示す。
他の値、即ち「１１０」「１１１」はリザーブとする。
慣性モーメントの値として高い値が想定される場合は、このような定義が有効である。
実際の例としては、標準的な厚み、形状、重量（材質）等を考えた場合で直径６０ｍｍディスクの場合は「０００」、８０ｍｍディスクの場合は「００１」、１００ｍｍディスクの場合は「０１０」、１２０ｍｍディスクの場合は「０１１」に相当することになる。また１２０ｍｍディスクであって材質等により「１００」となる場合もある。さらに、規格以上に厚いなど、径方向の密度が異常に高いものは「１０１」に相当する場合がある。

また、図２２，図２３の例は、慣性モーメントをその値の範囲で表現することとしたが、慣性モーメントの値を式によって求めることを前提にした情報を記録しておくことも考えられる。
例えばＭ５〜Ｍ８などの４ビットを用いてイナーシャの情報が記録されるようにする。４ビットの値をＪｖ[ｈｅｘ]とすると、
Ｊｃａｌ＝Ｊｖａｌ×（１／５００）
として計算された値Ｊｃａｌ[ｇ・ｍ²]が、そのディスクの慣性モーメントとなる。

本例におけるウォブル情報は以上のように構成されている。
なお、上記例では、サプリメントインフォメーションのディスク形状の値が「００」の場合は、通常の円形ディスクとして、直径１２ｃｍのディスクと直径８ｃｍのディスクの両方を示すことになり、８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクが区別されていない。
これは、イナーシャの値を参照することで識別可能であるからである。
即ち通常の８ｃｍディスクは慣性モーメントは０．０１ｇ・ｍ²未満であり、通常の１２ｃｍディスクは、慣性モーメントは０．０３ｇ・ｍ²以上となるため、ディスク形状の値が「００」でイナーシャの値が「００」であれば８ｃｍディスク、ディスク形状の値が「００」でイナーシャの値が「１１」であれば１２ｃｍディスクと判別できる。
ただし、サプリメントインフォメーションにおけるリザーブの領域の一部を用いて、８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクを区別する情報を記録してもよい。

３−３ 記録領域フォーマット
ディスクドライブ装置が、記録可能な光ディスクの記録領域にデータを記録する時のフォーマットを説明する。
図２４は記録可能な光ディスクの記録領域のフォーマットを示す図であり、図２５は図２４で示したトラック内のフォーマットを示す図である。

ディスクドライブ装置は、図２４に示す様に、内周側からパワーキャリブレーションエリア（ＰＣＡ)、中間記録領域（Program Memory Area: PMA）、リードイン領域、１または複数のトラック、リードアウト領域にフォーマットする。
そして図２５に示す様にパケットライト方式によって各トラックを複数のパケットに分けてユーザーデータを記録する。

図２４に示すＰＣＡはレーザー光の出力パワーの調整を行う為のテスト記録を行う領域である。
各トラックはユーザーデーターを記録する領域である。
リードイン領域とリードアウト領域はトラックの先頭アドレスと終了アドレス等の目次情報（Table Of Contens:ＴＯＣ）と光ディスクに関する各種情報を記録する領域である。
ＰＭＡはトラックの目次情報を一時的に保持する為に記録する領域である。
各トラックはトラック情報を記録するプレギャップと、ユーザーデーターを記録するユーザーデータ領域からなる。

図２５に示す各パケットは１つ以上の再生可能なユーザーデーターブロックと、ユーザーデーターブロックの前に設けた一つのリンクブロックと４つのランインブロックとから成る５つのリンク用ブロックと、ユーザーデーターブロックの後に設けた２つのランアウト領域から成る２つのリンク用ブロックが有る。
リンクブロックは、パケット同士をつなげる為に必要なブロックである。
固定長パケットライト方式は、書換え型ディスクの記録領域に複数のトラックを形成し、各トラック内を複数のパケットに分割し、１トラック内の各パケットのユーザーデーターブロック数（ブロック長）を同数に固定し、各パケット毎にデータを一括して記録する方法である。
従って、固定長パケットライト方式では、光ディスクの記録領域では、１つのトラック内の、各パケットのパケット長を同じにし、各パケット内のユーザーデーターブロック数を同数にするフォーマットである。

図２６はディスクドライブ装置によってフォーマット処理が施された光ディスクの記録領域のフォーマットを示している。
フォーマット前の記録領域の全域又は指定領域に固定長パケットでフォーマット処理を行うと、その領域は固定長パケットで埋められる。

４．サブコード及びＴＯＣ
ＣＤフォーマットのディスクにおけるリードインエリアに記録されるＴＯＣ、及びサブコードについて説明する。
ＣＤ方式のディスクにおいて記録されるデータの最小単位は１フレームとなる。そして９８フレームで１ブロックが構成される。

１フレームの構造は図２７のようになる。
１フレームは５８８ビットで構成され、先頭２４ビットが同期データ、続く１４ビットがサブコードデータエリアとされる。そして、その後にデータ及びパリティが配される。

この構成のフレームが９８フレームで１ブロックが構成され、９８個のフレームから取り出されたサブコードデータが集められて図２８（ａ）のような１ブロックのサブコードデータ（サブコーディングフレーム）が形成される。
９８フレームの先頭の第１、第２のフレーム（フレーム９８ｎ＋１，フレーム９８ｎ＋２）からのサブコードデータは同期パターンとされている。そして、第３フレームから第９８フレーム（フレーム９８ｎ＋３〜フレーム９８ｎ＋９８）までで、各９６ビットのチャンネルデータ、即ちＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗのサブコードデータが形成される。

このうち、アクセス等の管理のためにはＰチャンネルとＱチャンネルが用いられる。ただし、Ｐチャンネルはトラックとトラックの間のポーズ部分を示しているのみで、より細かい制御はＱチャンネル（Ｑ１〜Ｑ９６）によって行なわれる。９６ビットのＱチャンネルデータは図２８（ｂ）のように構成される。

まずＱ１〜Ｑ４の４ビットはコントロールデータとされ、オーディオのチャンネル数、エンファシス、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタルコピー可否の識別などに用いられる。

次にＱ５〜Ｑ８の４ビットはＡＤＲとされ、これはサブＱデータのモードを示すものとされている。
具体的にはＡＤＲの４ビットで以下のようにモード（サブＱデータ内容）が表現される。
００００：モード０・・・基本的はサブＱデータはオールゼロ（ＣＤ−ＲＷで は使用）
０００１：モード１・・・通常のモード
００１０：モード２・・・ディスクのカタログナンバを示す
００１１：モード３・・・ＩＳＲＣ（International Standard Recording Cod e）等を示す
０１００：モード４・・・ＣＤ−Ｖで使用
０１０１：モード５・・・ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＥＸＴＲＡ等、マル チセッション系で使用

ＡＤＲに続くＱ９〜Ｑ８０の７２ビットは、サブＱデータとされ、残りのＱ８１〜Ｑ９６はＣＲＣとされる。

サブＱデータによってアドレス（絶対アドレス、相対アドレス）が表現されるのは、ＡＤＲによりモード１が示されている場合である。
なお、サブＱデータにおけるアドレス形態については、標準ディスクの場合、即ち従前のＣＤ−ＤＡ等で採用されているフォーマットについて図２９で説明し、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等で高密度ディスクに採用されるフォーマットを図３０で説明する。高密度モードの場合は、大容量化に伴って、絶対アドレス等の最高値を拡大する必要があり、このために、標準ディスクでは分／秒／フレームで表現されるアドレス値を、高密度ディスクでは時／分／秒／フレームで表現されるようにしたものである。

ＡＤＲ＝モード１の場合のサブＱデータを図２９，図３０で説明し、またサブＱデータで構成されるＴＯＣ構造を図３１で説明する。
ディスクのリードインエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータが即ちＴＯＣ情報となる。
つまりリードインエリアから読み込まれたＱチャンネルデータにおけるＱ９〜Ｑ８０の７２ビットのサブＱデータは、図２９（ａ）又は図３０（ａ）のような情報を有するものである。なお、この図２９（ａ）、図３０（ａ）は、リードインエリアにおける図２８（ｂ）の構造（Ｑ１〜Ｑ９６）において７２ビットのサブＱデータの部分（Ｑ９〜Ｑ８８）を詳しく示したものである。
サブＱデータは各８ビットのデータを有し、ＴＯＣ情報を表現する。

図２９（ａ）の場合は、まずＱ９〜Ｑ１６の８ビットでトラックナンバ（ＴＮＯ）が記録される。リードインエリアではトラックナンバは『００』に固定される。
続いてＱ１７〜Ｑ２４の８ビットでＰＯＩＮＴ（ポイント）が記される。
Ｑ２５〜Ｑ３２、Ｑ３３〜Ｑ４０、Ｑ４１〜Ｑ４８の各８ビットで、絶対アドレスとしてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム）が示される。
Ｑ４９〜Ｑ５６は「００００００００」とされる。
さらに、Ｑ５７〜Ｑ６４、Ｑ６５〜Ｑ７２、Ｑ７３〜Ｑ８０の各８ビットで、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥが記録されるが、このＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥは、ＰＯＩＮＴの値によって意味が決められている。

一方、高密度モードに対応する図３０（ａ）の場合は、Ｑ４９〜Ｑ５６の８ビットを４ビットづつ使用して、分／秒／フレームの上位となる「時間」を示すようにしている。

即ちリードインエリアではＱ４９、Ｑ５０、Ｑ５１，Ｑ５２の４ビットで、「ＭＩＮ」、「ＳＥＣ」、「ＦＲＡＭＥ」の上位となる時間「ＨＯＵＲ」が記録されるようにし、Ｑ５３、Ｑ５４，Ｑ５５，Ｑ５６の４ビットで、「ＰＭＩＮ」、「ＰＳＥＣ」、「ＰＦＲＡＭＥ」の上位となる時間「ＰＨＯＵＲ」が記録されるようにしている。

この図２９（ａ）、図３０（ａ）のようなリードインエリアでのサブＱデータにおいては、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値により次のような情報が定義される。
まず図２９（ａ）の場合は、ＰＯＩＮＴの値がＢＣＤコード（２進化１０進コード）により『０１』〜『９９』とされているとき（又はバイナリコードにより『０１』〜『９Ｆ』とされているとき）は、そのＰＯＩＮＴの値はトラックナンバを意味し、この場合ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにおいては、そのトラックナンバのトラックのスタートポイント（絶対時間アドレス）が分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム（ＰＦＲＡＭＥ）として記録される。
また、ＰＯＩＮＴの値が『Ａ０』のときは、ＰＭＩＮにプログラムエリアにおける最初のトラックのトラックナンバが記録され、ＰＳＥＣの値によってＣＤ−ＤＡ（デジタルオーディオ），ＣＤ−Ｉ，ＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）などの仕様の区別がなされる。
さらに、ＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』のときは、ＰＭＩＮにプログラムエリアの最後のトラックのトラックナンバが記録される。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２』のときは、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが絶対時間アドレス（分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム（ＰＦＲＡＭＥ））として示される。

一方、図３０（ａ）の場合は、ＰＯＩＮＴの値がバイナリコード値として『０１』〜『９Ｆ』とされているときは、そのＰＯＩＮＴの値はトラックナンバを意味し、この場合ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにおいて、そのトラックナンバのトラックのスタートポイント（絶対時間アドレス）が時（ＰＨＯＵＲ）、分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム（ＰＦＲＡＭＥ）として記録される。
またＰＯＩＮＴの値が『Ａ０』のときは、ＰＭＩＮにプログラムエリアにおける最初のトラックのトラックナンバが記録され、ＰＳＥＣの値によってセッションフォーマットの区別がなされる。通常の高密度ディスクではＰＳＥＣ＝「００」とされる。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』のときは、ＰＭＩＮにプログラムエリアの最後のトラックのトラックナンバが記録される。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２』のときは、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが絶対時間アドレス（時（ＰＨＯＵＲ）、分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム（ＰＦＲＡＭＥ））として示される。

なおＰＯＩＮＴの値としては「Ａ３」以降、「Ｂ＊」「Ｃ＊」など、現在既に定義されているものや、将来的に定義されるものがあるが、それらについての説明は省略する。
また本例ではさらに、ＰＯＩＮＴの値が『Ｆ０』のときに各種の物理情報が記録されるものであるが、これについては詳しく後述する。

以上のような図２９（ａ）又は図３０（ａ）のサブＱデータによりＴＯＣが構成されるわけであるが、例えばプログラムエリアに６トラックが記録されたディスクの場合、このようなサブＱデータによるＴＯＣとしては図３１のようにデータが記録されていることになる。

ＴＯＣであるため、図示するようにトラックナンバＴＮＯは全て『００』である。
ブロックＮＯ．とは上記のように９８フレームによるブロックデータ（サブコーディングフレーム）として読み込まれた１単位のサブＱデータのナンバを示している。
各ＴＯＣデータはそれぞれ３ブロックにわたって同一内容が書かれている。
図示するように６つのトラック（楽曲等）に対応してＰＯＩＮＴが『０１』〜『０６』の場合が設けられ、各場合においてＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥとして第１トラック＃１〜第６トラック＃６のスタートポイントが示されている。なお、この図３１は図３０（ａ）のサブＱデータに基づいた場合のＴＯＣデータであるが、図２９（ａ）のサブＱデータによるＴＯＣデータの場合、ＰＨＯＵＲの部分が存在しないことはいうまでもない。

そしてＰＯＩＮＴが『Ａ０』の場合、ＰＭＩＮに最初のトラックナンバとして『０１』が示される。またＰＳＥＣの値によってディスクが識別され、高密度ディスクのＣＤの場合は『２０』となる。

またＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』の位置にＰＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバ（この場合は「０６」）が記録される。
さらにＰＯＩＮＴの値が『Ａ２』の位置に、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが示される。
ブロックｎ＋２７以降は、ブロックｎ〜ｎ＋２６の内容が再び繰り返して記録されている。

なお、この例はあくまで６トラックであり、かつＰＯＩＮＴの値が「Ａ０」「Ａ１」「Ａ２」となるブロックが存在する場合を示したにすぎない。実際にはさらに、ＰＯＩＮＴの値が「Ａ３」以降となるブロック、例えば後述する「Ｆ０」「ＣＦ」などの情報も設けられることもあり、また当然トラック数もディスクによって異なる。従って、ＴＯＣデータとしての一単位が、図３１のように２７ブロックに固定されるものではない。

トラック＃１〜トラック＃ｎとして楽曲等が記録されているプログラムエリア及びリードアウトエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータは図２９（ｂ）又は図３０（ｂ）の情報を有する。
なお、この図２９（ｂ）、図３０（ｂ）は、プログラムエリア及びリードアウトエリアにおける図２８（ｂ）の構造（Ｑ１〜Ｑ９６）において７２ビットのサブＱデータの部分（Ｑ９〜Ｑ８８）を詳しく示したものである。

図２９（ｂ）の場合、まずＱ９〜Ｑ１６の８ビットでトラックナンバ（ＴＮＯ）が記録される。即ち各トラック＃１〜＃ｎではＢＣＤコードによる『０１』〜『９９』のいづれかの値となる。
またリードアウトエリアではトラックナンバは『ＡＡ』とされる。
続いてＱ１７〜Ｑ２４の８ビットでインデックス（Ｘ）が記録される。インデックスは各トラックをさらに細分化することができる情報である。

Ｑ２５〜Ｑ３２、Ｑ３３〜Ｑ４０、Ｑ４１〜Ｑ４８の各８ビットで、トラック内の経過時間（相対アドレス）としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム）が示される。
Ｑ４９〜Ｑ５６は「００００００００」とされる。
Ｑ５７〜Ｑ６４、Ｑ６５〜Ｑ７２、Ｑ７３〜Ｑ８０の各８ビットはＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥとされるが、これは絶対アドレスとしての分（ＡＭＩＮ），秒（ＡＳＥＣ），フレーム（ＡＦＲＡＭＥ）となる。
絶対アドレスとは、第１トラックの先頭（つまりプログラムエリアの先頭）からリードアウトエリアまで連続的に付されるアドレスとなる。

一方、図３０（ｂ）の場合、まずＱ９〜Ｑ１６の８ビットでトラックナンバ（ＴＮＯ）が記録される。この場合各トラック＃１〜＃ｎではバイナリコードによる『０１』〜『９Ｆ』のいづれかの値により、そのトラックのトラックナンバが記述される。１０進表記でいえば「０」〜「１５９」であり、従って１５９トラックまでトラックナンバを付すことができる。
またリードアウトエリアではトラックナンバは『ＡＡ』とされる。
続いてＱ１７〜Ｑ２４の８ビットでインデックス（Ｘ）が記録される。インデックスは各トラックをさらに細分化することができる情報である。インデックスナンバはバイナリコードによる『０１』〜『９Ｆ』のいづれかの値となる。

Ｑ２５〜Ｑ３２、Ｑ３３〜Ｑ４０、Ｑ４１〜Ｑ４８の各８ビットで、トラック内の経過時間（相対アドレス）としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム）が示される。
さらに、Ｑ４９、Ｑ５０、Ｑ５１，Ｑ５２の４ビットで、「ＭＩＮ」、「ＳＥＣ」、「ＦＲＡＭＥ」の上位となる時間「ＨＯＵＲ」が記録される。従って、相対アドレスは、時／分／秒／フレームという形態で表記される。
なお、データ用ディスクの場合、「ＭＩＮ」「ＳＥＣ」「ＦＲＡＭＥ」「ＨＯＵＲ」の値を『ＦＦ』『ＦＦ』『ＦＦ』『Ｆ』として、相対時間を用いない場合もある。

Ｑ５７〜Ｑ６４、Ｑ６５〜Ｑ７２、Ｑ７３〜Ｑ８０の各８ビットはＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥとされるが、これは絶対アドレスとしての分（ＡＭＩＮ），秒（ＡＳＥＣ），フレーム（ＡＦＲＡＭＥ）となる。
またＱ５３、Ｑ５４，Ｑ５５，Ｑ５６の４ビットで、「ＡＭＩＮ」、「ＡＳＥＣ」、「ＡＦＲＡＭＥ」の上位となる時間「ＡＨＯＵＲ」が記録される。従って、絶対アドレスも、時／分／秒／フレームという形態で表記される。
絶対アドレスとは、第１トラックの先頭（つまりプログラムエリアの先頭）からリードアウトエリアまで連続的に付されるアドレスとなる。

ＣＤフォーマットにおいてはサブコードは以上のように構成されているが、このサブコードＱデータ内には、絶対アドレスを表現するエリアとして、ＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥ（及びＡＨＯＵＲ）が配され、また相対アドレス表現するエリアとして、ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥ（及びＨＯＵＲ）が配されている。さらに、トラックやリードアウトエリアの先頭を示すアドレスポインタとして、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥ（及びＰＨＯＵＲ）が配されている。
これらはそれぞれ、分、秒、フレーム番号（及び時）として、アドレス値を示す形態とされる。そして各８ビット（及び「時」の４ビット）は、ＢＣＤコードで値が記述されている。

なおＢＣＤコードは、４ビット単位で「０」〜「９」を表現するコード体系であり、従って８ビットＢＣＤコードによれば、「００」〜「９９」までの値が表現できる。即ち上位４ビットが１０の位の数値、下位４ビットが１の位の数値を示すことで「９９」までが表現される。また４ビットＢＣＤコードによれば、「０」〜「９」までの値が表現できる。

ところで図３０の例では、上記のようにトラックナンバ（ＴＮＯ）、ポイント（ＰＯＩＮＴ）、インデックス（Ｘ）は、それぞれ８ビットのバイナリコードにより「００」〜「９Ｆ」の範囲で表現されるものとした。
つまりトラックナンバ（ＴＮＯ）については、「００００００００」〜「１００１１１１１」により「０」〜「９Ｆ（＝１５９）」までの値をとり得ることになりフォーマット上で管理できるトラック数が１５９トラックまで拡大されるものとなる。
なお図２９の場合と同じく、「００」はリードインエリアを示すものと規定され、「ＡＡ」（＝１０１０１０１０）はリードアウトエリアを示すものと規定される。

ポイント（ＰＯＩＮＴ）及びインデックス（Ｘ）についても、「００００００００」〜「１００１１１１１１」により「０」〜「９Ｆ」までの値をとり得ることで、ポイント（ＰＯＩＮＴ）を上記トラックナンバ（ＴＮＯ）に対応させることができ、またインデックス（Ｘ）として１トラック内を１５９個に細分化できるものとなる。

これらのトラックナンバ、インデックスナンバに関する値が「００」〜「９Ｆ」までのバイナリコードとしているのは次の理由による。
上述したように、従前のＣＤフォーマット、つまり図２９のサブコード情報においては、ポイント（ＰＯＩＮＴ）については、その値がトラックナンバを示す場合以外には、「Ａ０」、「Ａ２」或いは「Ａ３」以降、「Ｂ＊」「Ｃ＊」など特殊な定義が規定されている。また後述するように図２９，図３０の場合のいずれも、ポイントの値として「Ｆ０」を用いることができるようにされる。

従って、トラックナンバ（ＴＮＯ）として「９Ｆ」の次の値である「Ａ０」を含めるようにすると、ポイント（ＰＯＩＮＴ）がそのトラックナンバを指し示す場合は、特殊コードである「Ａ０」を使用せざるを得なくなる。
そして、ポイント（ＰＯＩＮＴ）がバイナリコードによりトラックナンバを表す値として「Ａ０」或いはそれ以降の「Ａ２」「Ａ３」・・・「Ｂ＊」「Ｃ＊」などを使用するとすると、高密度モードと標準モードで、「Ａ１」等の定義を変更しなければならず、互換性維持に適切ではない。例えば記録再生装置では高密度ディスクと標準ディスクでの異なる定義に対応するため、ソフトウエアもしくはハードウエアの負担が大きくなるなどの影響が生ずる。

このため、トラックナンバの拡大は「９Ｆ」（＝１５９）までとし、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が、トラックナンバを示す場合の範囲としては「Ａ０」以降は使用されないものとして、高密度モードであっても「Ａ０」以降の定義をそのまま使用できるようにしているものである。
従ってポイント（ＰＯＩＮＴ）の値としては、バイナリコードによるものではあるが「００」〜「９Ｆ」までの値はトラックナンバに対応し、「Ａ０」以降は、特殊定義に用いられる。

またポイント（ＰＯＩＮＴ）が特殊定義を除いては「９Ｆ」までとなることに対応させて、サブコードフォーマット上で同一のビット割り当てとなっているインデックス（Ｘ）についても、「００」〜「９Ｆ」までのバイナリコードとするものである。

なお、トラックナンバを「９Ｆ」までとするのは、標準モードにおけるトラックナンバ「ＡＡ」、つまりリードアウトを示すトラックナンバ値の定義を、高密度モードでもそのまま使用できるようにすることも意味する。

ところで、リードインエリアにおけるサブＱデータ（即ちＴＯＣデータ）においては、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値によって、そのサブコードフレームの情報内容が定義されているとし、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「０１」〜「９Ｆ」「Ａ０」「Ａ１」「Ａ２」の場合について説明した。
本例においてはさらにポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」のときには、そのサブコードフレームには以下に説明するような情報が記録されることになる。

図３２（ａ）はＡＤＲ＝１の場合、つまり通常モードのサブＱデータにおいて、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値に応じたサブコードフレームの情報内容、即ちＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲ、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの内容を示している。
ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「０１」〜「９Ｆ」「Ａ０」「Ａ１」「Ａ２」の場合については図示するように各種情報が記録されるが、これについては上述したとおりである。

ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」のときには、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報として、メディアの物理情報が記録される。
なお、この図３２（ａ）は図３０のサブＱデータ構造に沿って示したが、図２９のサブＱデータ構造において、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」のときには、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報として、同様にメディアの物理情報を記録することも当然可能である。

物理情報の内容を図３２（ｂ）に示す。
ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥのビット範囲、即ちＱ５７〜Ｑ８０において、図示するように４ビットのマテリアル情報、４ビットのメディアタイプ情報、４ビットの線速度情報、４ビットのトラックピッチ情報、２ビットの慣性モーメント（イナーシャ）情報、２ビットの形状情報、４ビットのディスク直径情報が記録される。

４ビットのディスク直径の情報を図３３に示す。
ディスク直径情報の値が「００００」の場合は、直径が１２０ｍｍであることを示す。
ディスク直径情報の値が「０００１」の場合は、直径が８０ｍｍであることを示す。
他の値はリザーブとされている。

２ビットのディスク形状の情報を図３４に示す。
ディスク形状の値が「００」の場合は、通常の円形ディスクを示す。通常の円形ディスクとは、直径１２ｃｍのディスク又は直径８ｃｍのディスクのことである。
ディスク形状の値が「０１」の場合は、三角形ディスクを示す。
ディスク形状の値が「１０」の場合は、四角形ディスクを示す。
ディスク形状の値が「１１」の場合は、上記以外の形状のディスクであることを示す。

２ビットの慣性モーメント（イナーシャ）の情報を図３５に示す。
値が「００」の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²未満を示す。
値が「０１」の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²以上〜０．０２ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「１０」の場合は、慣性モーメントが０．０２ｇ・ｍ²以上〜０．０３ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「１１」の場合は、慣性モーメントが０．０３ｇ・ｍ²以上であることを示す。

以上のディスク形状及びイナーシャの情報を記録し、ディスクドライブ装置が判別できるようにすることや、各種形状のディスクが考えられること、及びこれらの情報の意味や情報形態の変形例などについては、上記ウォブル情報の説明において述べたとおりであるため、ここでの再度の説明を避ける。

４ビットのトラックピッチの情報を図３６に示す。
値が「００００」の場合はトラックピッチが１．０５μｍであることを示す。
値が「０００１」の場合はトラックピッチが１．１０μｍであることを示す。
値が「００１０」の場合はトラックピッチが１．１５μｍであることを示す。
値が「００１１」の場合はトラックピッチが１．２０μｍであることを示す。
値が「１０００」の場合はトラックピッチが１．５０μｍであることを示す。
値が「１００１」の場合はトラックピッチが１．５５μｍであることを示す。
値が「１０１０」の場合はトラックピッチが１．６０μｍであることを示す。
値が「１０１１」の場合はトラックピッチが１．６５μｍであることを示す。
値が「１１００」の場合はトラックピッチが１．７０μｍであることを示す。
他の値はリザーブとされる。
なお、このトラックピッチの情報は、ディスクの密度（標準密度／高密度）を間接的に示す情報ともなる。
つまり「００００」〜「００１１」は高密度、「１０００」〜「１１００」は標準密度に相当する。

４ビットの線速度の情報を図３７に示す。
値が「００００」の場合は、線速度が０．８４ｍ／ｓであることを示す。
値が「０００１」の場合は、線速度が０．８６ｍ／ｓであることを示す。
値が「００１０」の場合は、線速度が０．８８ｍ／ｓであることを示す。
値が「００１１」の場合は、線速度が０．９０ｍ／ｓであることを示す。
値が「０１００」の場合は、線速度が０．９２ｍ／ｓであることを示す。
値が「０１０１」の場合は、線速度が０．９４ｍ／ｓであることを示す。
値が「０１１０」の場合は、線速度が０．９６ｍ／ｓであることを示す。
値が「０１１１」の場合は、線速度が０．９８ｍ／ｓであることを示す。
値が「１０００」の場合は、線速度が１．１５ｍ／ｓであることを示す。
値が「１００１」の場合は、線速度が１．２０ｍ／ｓであることを示す。
値が「１０１０」の場合は、線速度が１．２５ｍ／ｓであることを示す。
値が「１０１１」の場合は、線速度が１．３０ｍ／ｓであることを示す。
値が「１１００」の場合は、線速度が１．３５ｍ／ｓであることを示す。
値が「１１０１」の場合は、線速度が１．４０ｍ／ｓであることを示す。
値が「１１１０」の場合は、線速度が１．４５ｍ／ｓであることを示す。
値「１１１１」は、リザーブとされる。
なお、この線速度の情報も、ディスクの密度（標準密度／高密度）を間接的に示す情報ともなる。
つまり「００００」〜「０１１１」は高密度、「１０００」〜「１１１０」は標準密度に相当する。

４ビットのメディアタイプの情報を図３８に示す。
値が「００００」の場合は、再生専用メディアであることを示す。
値が「０００１」の場合は、追記型メディアであることを示す。
値が「００１０」の場合は、書換型メディアであることを示す。
値が「００１１」は、リザーブとされる。
値が「０１００」の場合は、再生専用エリアと追記型エリアのハイブリッドメディアであることを示す。
値が「０１０１」の場合は、再生専用エリアと書換型エリアのハイブリッドメディアであることを示す。
値が「０１１０」の場合は、追記型エリアと再生専用エリアのハイブリッドメディアであることを示す。
値が「０１１１」の場合は、書換型エリアと追記型エリアのハイブリッドメディアであることを示す。
値が「１０００」の場合は、標準密度の再生専用エリアと高密度の再生専用エリアのハイブリッドメディアであることを示す。
他の値はリザーブとされている。

４ビットのマテリアルタイプの情報を図３９に示す。
値が「００００」の場合は、記録層にはエンボスピットが形成されている、即ち再生専用メディアの材質であることを示す。
値が「１０００」の場合は、記録層の材質は追記型メディアに用いられるシアニンであることが示される。
値が「１００１」の場合は、記録層の材質は追記型メディアに用いられるフタロシアニンであることが示される。
値が「１０１０」の場合は、記録層の材質は追記型メディアに用いられるアゾ化合物であることが示される。
値が「１０１１」の場合は、記録層の材質は書換型メディアに用いられる相変化材質であることが示される。
値「０００１」〜「０１１１」及び「１１０１」〜「１１１１」はリザーブとされる。

以上のようにリードインエリアのサブＱデータ（ＴＯＣ）にメディアの物理情報が記録されていることで、ディスクドライブ装置は、ディスク直径、形状、イナーシャ、トラックピッチ、線速度、メディア種別、記録層の材質を正確かつ容易に判別できることになる。

ところで、リードインエリアのサブＱデータ（ＴＯＣ）におけるメディアの物理情報の記録例としては、上記図３２〜図３９で説明したものに代えて、図４０〜図４５に示すような例を採用してもよい。
図４０（ａ）は、上記図３２（ａ）と同じくＡＤＲ＝１の場合、つまり通常モードのサブＱデータにおいて、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値に応じたサブコードフレームの情報内容、即ちＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲ、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの内容を示している。
この図４０（ａ）は図３２（ａ）と同様であるが、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」であって、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥに記録されるメディアの物理情報は、図４０（ｂ）のように記録されてもよい。
なお、この図４０（ａ）も、図３０のサブＱデータ構造に沿って示したが、図２９のサブＱデータ構造において、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」のときには、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報として、同様にメディアの物理情報を記録することも当然可能である。

この図４０（ｂ）の例としての物理情報の内容としては、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥのビット範囲、即ちＱ５７〜Ｑ８０において、図示するように４ビットのメディアタイプ情報、４ビットのメディアバージョン情報、４ビットのマテリアル情報、２ビットの線速度情報、２ビットのトラックピッチ情報、３ビットの慣性モーメント（イナーシャ）情報、４ビットのディスク直径／形状情報が記録される。

４ビットのディスク直径／形状の情報を図４１に示す。
値が「００００」の場合は、直径が１２０ｍｍであることを示す。
値が「０００１」の場合は、直径が８０ｍｍであることを示す。
他の値はリザーブとされているが、この他の値を利用して他の直径値やディスク形状を記録することができる。
一例としては、Ｑ７９，Ｑ８０は直径情報とし、Ｑ７７，Ｑ７８の２ビットをディスク形状の情報とすることが考えられる。
そして、その２ビットのディスク形状の情報として、上述した図３４の例の場合と同様に、値が「００」の場合は通常の円形ディスク、値が「０１」の場合は三角形ディスク、値が「１０」の場合は四角形ディスク、値が「１１」の場合は他の形状のディスクとして定義されればよい。
或いは、直径の種類及び形状の組み合わせの種類が１６種類で収まるのであればＱ７７〜Ｑ８０の４ビット値として「００００」〜「１１１１」により直径及び形状の組み合わせとして各種のものを定義するようにしてもよい。

Ｑ７４〜Ｑ７６の３ビットの慣性モーメント（イナーシャ）の情報としては、先に図２３に例示した定義が用いられればよい。
即ちＱ７４〜Ｑ７６の３ビットの値として表現される慣性モーメントとして、「０００」は０．００４ｇ・ｍ²未満、「００１」は０．００４ｇ・ｍ²以上〜０．０１０ｇ・ｍ²未満、「０１０」は０．０１０ｇ・ｍ²以上〜０．０２２ｇ・ｍ²未満、「０１１」は０．０２２ｇ・ｍ²以上〜０．０３２ｇ・ｍ²未満、「１００」は０．０３２ｇ・ｍ²以上〜０．０３７ｇ・ｍ²未満、「１０１」は０．０３７ｇ・ｍ²以上、「１１０」「１１１」はリザーブとする。

２ビットのトラックピッチの情報を図４２に示す。
値が「００」の場合はトラックピッチが１．１０μｍであることを示す。
他の値はリザーブとされる。

２ビットの線速度の情報を図４３に示す。
値が「００」の場合は、線速度が０．９０ｍ／ｓであることを示す。
他の値は、リザーブとされる。

Ｑ６５〜Ｑ６８の４ビットのマテリアルタイプの情報は、上記した例においてＱ５７〜Ｑ６０の４ビットとして述べた図３９の定義と同様とすればよい。

４ビットのメディアバージョンの情報を図４４に示す。
値が「００００」の場合はバージョン０．９であることを示す。
値が「０００１」の場合はバージョン１．０であることを示す。
他の値はリザーブとされている。

４ビットのメディアタイプの情報を図４５に示す。
値が「００００」の場合は、倍密度の再生専用メディアであることを示す。
値が「０００１」の場合は、倍密度の追記型メディアであることを示す。
値が「００１０」の場合は、倍密度の書換型メディアであることを示す。
他の値は、リザーブとされる。

以上のような、リードインエリアのサブＱデータ（ＴＯＣ）におけるメディアの物理情報の記録例によっても、ディスクドライブ装置は、ディスク直径、形状、イナーシャ、トラックピッチ、線速度、メディア種別、記録層の材質、バージョンを正確かつ容易に判別できることになる。

ところで、上述したようにＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＥＸＴＲＡ等、マルチセッション系では、サブＱデータにおけるＡＤＲの値が「０１０１」即ちモード５とされることがある。
本例では、リードインエリアのサブＱデータ（ＴＯＣ）において、モード５とされるサブコードフレームでは、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値に応じて図４６に示すような情報内容が記録される。
これは複数のエリア（リードイン、プログラムエリア、リードアウトからなる記録再生の単位となる単位エリア）を有するハイブリッドディスクに好適な情報が含まれる。

ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｂ０」のときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情報として、次の単位エリアのプログラムエリアが開始される絶対時間（絶対アドレス）が示される。また、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報として、ディスク上の最後の単位エリアのリードアウトエリアが開始される絶対時間（絶対アドレス）が示される。

ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｃ０」のときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情報として、上述したウォブル情報におけるスペシャルインフォメーション１の情報が記録される。また、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報として、ディスク上の最初の単位エリアのリードインエリアが開始される絶対時間（絶対アドレス）が示される。

ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｃ１」のときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情報として、上述したスペシャルインフォメーション１の情報がコピー記録される。ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥはリザーブとされる。

ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「ＣＦ」のときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情報として、現在の単位エリアのリードアウトエリアが終了される絶対時間（絶対アドレス）が示される。また、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報として、次の単位エリアのリードインエリアが開始される絶対時間（絶対アドレス）が示される。

なお、最後の単位エリアにおいては、次の単位エリアは存在しないため、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「ＣＦ」のときには、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報をオールゼロとしておけばよい。
或いは、ポイント（ＰＯＩＮＴ）＝「ＣＦ」となるサブコードフレーム自体を設けないようにすればよい。

以上のように本例では、ハイブリッドディスクではサブＱデータの情報、特に上記ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「ＣＦ」の場合の情報である「次の単位エリアのリードインエリアが開始される絶対時間」により、次の単位エリアのリードインエリアの位置が明確に判別できるようにされている。
例えば図４７（ａ）には２つの単位エリア＃１，＃２を有するディスクを模式的に示し、また図４７（ｂ）には３つの単位エリア＃１，＃２、＃３を有するディスクを模式的に示しているが、図示するように、ある単位エリアのリードインエリアから読み出されるサブＱデータにより、次のエリアのリードインエリアの位置がわかり、従って、ディスクドライブ装置は、破線矢印で示すように各単位エリアのリードインエリアを連続的にアクセスしていって、各単位エリアのＴＯＣデータを読み込んでしまうような動作が簡単に実行できるものとなる。

また各単位エリアのリードインエリアにおけるサブコード内に、その単位エリアのリードアウトエリアが終了する絶対時間が記録されていることで、リードアウトエリアと、その次の単位エリアのリードインエリアの間にギャップが存在する場合でも、それを正確に認識できるようにされている。

５．ディスクドライブ装置の構成
次に、上記のような各種ディスクに対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明していく。
図４８はディスクドライブ装置７０の構成を示す。
図４８において、ディスク９０はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭなどＣＤフォーマットのディスクである。
そしてこれらのディスクとして、図１〜図５で説明したように各種の種別が存在する。

ディスク９０は、ターンテーブル７に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によってディスク９０上のピットデータの読み出しがおこなわれる。ピットは、ＣＤ−ＲＷの場合は相変化ピット、ＣＤ−Ｒの場合は有機色素変化（反射率変化）によるピット、ＣＤ−ＤＡやＣＤ−ＲＯＭなどの場合はエンボスピットのこととなる。

ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系（図示せず）が形成される。
またレーザダイオード４からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２も設けられる。

対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。

ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
なお、ディスク９０へのデータの記録前・記録後や、記録中などで、ディスク９０からの反射光量はＣＤ−ＲＯＭの場合より大きく変動するのと、更にＣＤ−ＲＷでは反射率自体がＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒとは大きく異なるなどの事情から、ＲＦアンプ９には一般的にＡＧＣ回路が搭載される。

ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。

また上述したように、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのディスク９０上は、記録トラックのガイドとなるグルーブ（溝）が予め形成されており、しかもその溝はディスク上の絶対アドレスを示す時間情報がＦＭ変調された信号によりウォブル（蛇行）されたものとなっている。従って記録再生動作時には、グルーブの情報からトラッキングサーボをかけることができるとともに、グルーブのウォブル情報として絶対アドレスや各種の物理情報を得ることができる。ＲＦアンプ９はマトリクス演算処理によりウォブル情報ＷＯＢを抽出し、これをグルーブデコーダ２３に供給する。

グルーブデコーダ２３では、供給されたウォブル情報ＷＯＢを復調することで、絶対アドレス情報を得、システムコントローラ１０に供給する。
またグルーブ情報をＰＬＬ回路に注入することで、スピンドルモータ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力する。
なお、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしては標準密度のディスクと高密度のディスクが存在するが、グルーブデコーダ２３はシステムコントローラ１０からの密度種別に応じてデコード方式を切り換えることになる。具体的にはフレームシンクのマッチングパターンの切り替えなどを行う。

ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号）とされ、エンコード／デコード部１２に供給される。
エンコード／デコード部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣエラー訂正、デインターリーブ、ＣＤ−ＲＯＭデコード等の処理を行い、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットデータに変換された再生データを得る。
またエンコード／デコード部１２は、ディスク９０から読み出されてきたデータに対してサブコードの抽出処理も行い、サブコード（Ｑデータ）としてのＴＯＣやアドレス情報等をシステムコントローラ１０に供給する。
さらにエンコード／デコード部１２は、ＰＬＬ処理によりＥＦＭ信号に同期した再生クロックを発生させ、その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行することになるが、その再生クロックからスピンドルモータ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力できる。
なお、エンコード／デコード部１２では、記録又は再生対象となっているディスク（或いは単位エリア）が標準密度であるか高密度であるかにより処理方式を切り換えることになる。

再生時には、エンコード／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ２０に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。

インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行う。実際にはＳＣＳＩやＡＴＡＰＩインターフェースなどが採用されている。そして再生時においては、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力されることになる。
なお、ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。

一方、記録時には、ホストコンピュータ８０から記録データ（オーディオデータやＣＤ−ＲＯＭデータ）が転送されてくるが、その記録データはインターフェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッファリングされる。
この場合エンコード／デコード部１２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットデータをＣＤフォーマットデータにエンコードする処理（供給されたデータがＣＤ−ＲＯＭデータの場合）、ＣＩＲＣエンコード及びインターリーブ、サブコード付加、ＥＦＭ変調などを実行する。

エンコード／デコード部１２でのエンコード処理により得られたＥＦＭ信号は、ライトストラテジー２１で波形調整処理が行われた後、レーザドライブパルス（ライトデータＷＤＡＴＡ）としてレーザードライバ１８に送られる。
ライトストラテジー２１では記録補償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整を行うことになる。

レーザドライバ１８ではライトデータＷＤＡＴＡとして供給されたレーザドライブパルスをレーザダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク９０にＥＦＭ信号に応じたピット（相変化ピットや色素変化ピット）が形成されることになる。

ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する回路部である。レーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライバ１８を制御する。

サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、エンコード／デコード部１２もしくはアドレスデコーダ２０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

またシステムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。

サーボプロセッサ１４はさらに、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転又はＣＡＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。

またサーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。

以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。

またホストコンピュータ８０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２により、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデータについて上述したようにエンコード処理を実行させ、ＥＦＭ信号とさせる。
そして上記のようにライトストラテジー２１からのライトデータＷＤＡＴＡがレーザドライバ１８に供給されることで、記録が実行される。

ところで、この図４８の例は、ホストコンピュータ８０に接続されるディスクドライブ装置７０としたが、本発明の記録装置、再生装置となるディスクドライブ装置としては、例えばオーディオ用のＣＤプレーヤ、ＣＤレコーダなどのようにホストコンピュータ８０等と接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図４８とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、オーディオデータの入出力のための端子部が形成されればよい。また表示部において記録／再生中のトラックナンバや時間（絶対アドレス又は相対アドレス）が表示されるような構成とすればよい。

もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。

６．ディスクドライブ装置の処理例
続いてディスクドライブ装置の各種の処理例を説明する。
図４９はディスクドライブ装置の処理例として、ディスク９０が装填された際に行われる処理のフローチャートである。なお、これは、リードインエリアに上述したサブＱデータによるＴＯＣが記録されている場合の処理である。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのバージンディスク（未記録ディスク）には、まだＴＯＣは記録されていないため、そのようなディスクが装填された場合は図４９の処理ではなく、後述する図５０の処理が行われる。
なお、以下説明していく各フローチャートチャートは、システムコントローラ１０で行われる処理例とする。

図４９の処理として、ディスク９０が装填されるとシステムコントローラ１０はステップＦ１０１として、立ち上げ処理及びＴＯＣ読み込みを実行させる。
即ちスピンドルモータ６の起動、所定回転速度でのサーボ整定、レーザ発光開始、フォーカスサーボ引き込み及び整定、トラッキングサーボ整定を行ってディスク９０からデータ読み出しが可能となる状態とし、続いてリードインエリアからＴＯＣ情報の読み出しを行う。

続いてステップＦ１０２で、読み込んだＴＯＣ情報の中からディスクの物理情報を読み取り、物理的な特性を判別する。これは上記図３２〜図３９で説明した情報を確認する処理となる。
ステップＦ１０３では、ディスク９０がハイブリッドディスクであるか否かで処理を分岐する。この判別は図３８に示したメディアタイプの情報から可能となる。

ハイブリッドディスクではない場合は、処理をステップＦ１０４に進め、ディスクの物理情報に応じて記録再生系の設定を行う。設定処理については図５１で後述する。
以上で装填されたディスク９０に対する記録又は再生が可能な状態となり、ステップＦ１０５ではホストコンピュータ８０からのコマンドを待機するとともに、リードコマンド又はライトコマンドに応じて再生又は記録動作を実行することになる。

一方、ステップＦ１０３でハイブリッドディスクと判別された場合は、ステップＦ１０６で変数ｎを「１」にセットした上でステップＦ１０７〜Ｆ１１２のループ処理を行う。
まず、最初にステップＦ１０７では、先にステップＦ１０２で読みとった物理情報を、単位エリア＃（ｎ）の物理情報として記憶する。つまり最初は図４７に示したような単位エリア＃１の物理情報を記憶することになる。
続いてステップＦ１０８で変数ｎをインクリメントする。そしてステップＦ１０９で次の単位エリアのリードインエリアの開始アドレスを判別する。
図４６で説明したように、ＡＤＲ＝モード５でポイント（ＰＯＩＮＴ）＝「ＣＦ」のサブコードフレームには、次の単位エリアのリードインエリアの開始アドレスが記録されているため、ステップＦ１０９ではこの情報を確認することになる。
ここで、次の単位エリアのリードインエリアの開始アドレスが記録されていれば、次の単位エリアが存在することが確認できたことになり、ステップＦ１１０からＦ１１１に進んで、その記録されていたリードインエリアの開始アドレスに対してアクセスするようにサーボプロセッサ１４に対する制御を行う。
そしてピックアップ１が次の単位エリアのリードインエリアに達したら、ステップＦ１１２でＴＯＣの読み込みを実行させる。もちろんこのＴＯＣ情報には、図３２〜図３９で説明した物理情報が含まれている。
そしてステップＦ１０７に戻って、読みとった物理情報を、単位エリア＃（ｎ）の物理情報として記憶する。つまりこの場合は単位エリア＃２の物理情報を記憶することになる。

以上の処理を最後の単位エリアの物理情報を取り込むまで繰り返す。即ちステップＦ１０９でＡＤＲ＝モード５でポイント（ＰＯＩＮＴ）＝「ＣＦ」のサブコードフレームから次の単位エリアの開始アドレスを確認したときに、そのアドレス値がオールゼロとされていた場合、或いはＡＤＲ＝モード５でポイント（ＰＯＩＮＴ）＝「ＣＦ」のサブコードフレーム自体が存在しなかった場合は、そのときのリードインエリアは最後の単位エリアにおけるリードインエリアであることになる。
従ってステップＦ１１０で次の単位エリアなしと判断でき、ステップＦ１１３に進む。
つまり、システムコントローラ１０は全単位エリアの物理情報を記憶した状態で、ホストコンピュータ８０からのコマンドを待機するとともに、リードコマンド又はライトコマンドに応じて再生又は記録動作を実行することになる。そして記録又は再生動作を実行する際には、そのときの記録／再生を行う対象となった単位エリアについて、記憶してある物理特性に基づいて記録再生系の設定を行ってから、記録動作、再生動作を開始する。

一方、ＴＯＣが記録されていないディスク、即ちＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのバージンディスクが装填された場合は、システムコントローラ１０は図５０の処理を行う。
まずステップＦ２０１で立ち上げ処理として、スピンドルモータ６の起動、レーザ発光開始の後、ピックアップ１をディスク内周側に位置させた状態で、ラフにスピンドルサーボを整定させ、フォーカスサーボ引き込み及び整定、トラッキングサーボ整定を行ってディスク９０からデータ読み出しが可能となる状態とする。
そしてステップＦ２０２で、ディスク９０上のグルーブから得られるウォブル情報を読みとる。ここでは読み込んだウォブル情報の中からディスクの物理情報を読み取り、物理的な特性を判別することになる。即ち上記図１３〜図２３で説明した情報を確認する処理となる。

続いてステップＦ２０３で、ディスクの物理情報に応じて記録再生系の設定を行う。設定処理については図５１で後述する。
以上で装填されたディスク９０に対する記録が可能な状態となり、ステップＦ２０４ではホストコンピュータ８０からのコマンドを待機するとともに、ライトコマンドに応じて記録動作を実行することになる。

以上のように本例では、ディスク９０が装填された場合に、サブＱデータ（ＴＯＣ）もしくはウォブル情報から、ディスク９０の物理特性を判別し、それに応じた設定を行うことになる。
上記図４９のステップＦ１０４、又は上記図５０のステップＦ２０３における設定処理は、例えば図５１のように行われる。

まずステップＦ３０１ではディスク形状を確認する。即ちウォブル情報でいえば図１７〜図２１で説明した形状情報及び必要に応じて図２２の慣性モーメント情報を参照する。サブＱデータでいえば、図３４の形状情報及び図３５の慣性モーメント情報を参照する。
そして、システムコントローラ１０はそのディスク９０が当該ディスクドライブ装置７０において記録再生可能な形状であるか否かを判別する。可能か否かはディスクドライブ装置７０自体の構造、サーボ係数等の各種パラメータの可変範囲など、ディスクドライブ装置７０自体の設計に応じて決められる。

もし、そのディスクがドライブ不能なディスク形状であった場合は、ステップＦ３０２でエラーメッセージを出力し、ステップＦ３０３でディスク９０を排出して処理を終了する。
エラーメッセージはホストコンピュータ８０に送信して、ホストコンピュータ８０側のモニタディスプレイに表示させるか、或いはディスクドライブ装置７０に表示部が設けられていれば、その表示部に表示させる。
もちろん音声による警告メッセージであってもよい。

ディスク形状が対応可能なものであった場合は、ステップＦ３０４に進んで、ディスク密度に応じて動作モードを設定する。ディスク密度は、ウォブル情報でいえば図１５で説明したディスク密度情報から確認できる。サブＱデータでいえば、図３８のメディアタイプ、もしくは図３６，図３７のトラックピッチ、線速度の情報から確認できる。
そして高密度か標準密度かの判別に応じて、エンコード／デコード部１２における処理モード、グルーブデコーダ２３における処理モードを切り換えることになる。
またＲＦアンプ９におけるＲＦゲインやイコライジング特性、フォーカシング、トラッキング等の各種サーボゲイン、トラックピッチが異なることによるシーク時の演算係数の設定、なども、高密度時と標準密度時とで切り換えることになる。

次にステップＦ３０５で、慣性モーメント（イナーシャ）の値から、スピンドルサーボゲインを設定する。
これについて図５３を用いて説明する。
図５３（ａ）は、慣性モーメントの大きいディスクが装填されている状態で、適正なスピンドルサーボゲインを設定した場合のサーボオープンループボード線図である。図示するようにゲインと位相の関係において、十分な位相余裕（フェイズマージン）、利得余裕（ゲインマージン）が得られていることがわかる。
一方図５３（ｂ）は、慣性モーメントの小さいディスクが装填されている状態で、慣性モーメントが大きいディスクに対応したスピンドルサーボゲインが設定されている場合を示している。つまりサーボゲインが不適切な場合である。
この場合は、図示するようにゲインと位相の関係において、十分な位相余裕、利得余裕が得られず、この結果、系の安定性が損なわれることになる。
なお、この図５３（ｂ）の状態からサーボゲインを適正値にまで下げると、図５３（ａ）のように十分な位相余裕、利得余裕が得られる状態となる。
つまり、ディスクの慣性モーメントに応じて、スピンドルサーボゲインとしては適正値が存在するものであるが、ステップＦ３０５の処理では、慣性モーメント値が判別できることに応じて、スピンドルサーボゲインを適正値に設定するものである。
これによりスピンドルサーボ系が安定かつ高精度で動作することになる。特に記録動作の際には、スピンドル回転が高精度に制御されることが求められるため、好適なものとなる。

ステップＦ３０６では、ディスク形状の情報に基づいて、ピックアップ１の移動範囲の制限を設定する。
図１８〜図２０において説明したように、ディスク形状に応じて、アクセス範囲ＡＣは異なるものとなる。従って、ディスク形状（及び上述したディメンジョンを参照してもよい）に基づいて、外周方向にどこまでアクセス可能であるかを判別し、ピックアップ１のスレッド移動範囲の制限を設定する。
これによって、記録トラックの存在しない位置でピックアップ１がレーザ照射を行うといった誤動作を避けることができる。

ステップＦ３０７は、ディスク９０がＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合のみの処理であるが、マテリアルデータに基づいてライトストラテジー２１における処理の設定を行う。マテリアルデータ、つまり記録層の材質情報は、ウォブル情報からは図１４のマテリアルデータから確認でき、サブＱデータからは図３９のマテリアルタイプから判別できる。

ライトストラテジー２１においては、上述したようにレーザドライブパルスとしてパルス波形を調整している。
色素膜変化によりデータ記録を行うＣＤ−Ｒの場合は、例えば図５４（ａ）に示すように記録しようとするピット／ランドの長さに応じて図５４（ｂ）のようなレーザドライブパルスを生成しレーザを発光駆動する。なおレベルＰＷｒはレーザ記録パワーに相当する。
なおＣＤ−Ｒの場合は、例えば図５４（ｂ）（ｃ）のようなパルスを合成して、図５４（ｄ）のような階段状のレーザドライブパルスを生成する場合もある。これは例えばピットを生成するパルス区間の一部でレーザパワーをレベルＰＷｏｄにパワーアップさせるもので、その部分はオーバードライブパルスともよばれるが、オーバードライブパルスを付加することでパルス期間内でレーザレベルを細かく制御できるようにしたものである。

相変化方式でデータ記録を行うＣＤ−ＲＷの場合は、図５４（ｅ）に示すようにピット形成区間内においてレーザパワーを記録パワーＰＷｒ、クーリング（冷却）パワーＰＷｃを繰り返すようにする、パルストレインと呼ばれているようなレーザドライブパルスを生成してレーザを駆動する。ランド期間はレーザパワーを消去パワーＰＷｅとするものとなる。

これらのＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷについてのレーザドライブパルスについては、記録層の材質に応じて微調整を行うことが、記録精度の向上に好適となる。
具体的には、図５４の各パルス波形において●を付した立ち上がり、立ち下がり部分を制御することで行われるタイミング調整（即ちレーザパルス幅調整）や、同じく○を付したパルスレベルを制御することで行われるレベル調整（即ちレーザパワー調整）を、記録層の材質に応じて実行する。

このようにパルス波形をパルス幅方向或いはレベル方向に制御するのは、次のような理由による。
例えばＣＤ−Ｒのような追記型ディスクの場合、長いピットを記録する場合ほど、レーザのパワーを読出時のパワーに対して上げる時間を長くする必要があるため、記録層の熱の蓄積が大きくなり、化学的変化を起こす領域拡大し、実際に記録されるピットが規定の長さよりも長くなる傾向がある。当然のことながら、これはディスクの記録層の熱感度が高いほど、又は記録層の熱伝導率が高いほど、顕著なものとなる。
また、今記録しようとしているピットが実際に形成される長さは、そのピットの直前のランドの長さにも左右される。つまり記録しようとしているピットの直前にくるランドの長さが短いほど、その前のピットを記録した際に蓄積された熱が十分に放熱されていないため、熱干渉を受けることになる。
例えば、今記録しようとしているピットの長さと、それを記録するために照射しているレーザのパワーや時間が同じでも、直前にくるランドの長さが短いほど、実際に形成されるピット長は長くなる傾向にある。
これらの熱の蓄積や放熱は記録層の材質によって異なるものであるため、材質に応じてパルス幅やパルス形状（レーザ発光パターン）やパルスレベル（レーザレベル）を調整することは、高精度なピット列の形成に寄与できるものとなる。

以上のようにディスクの物理特性に応じて図５１の設定処理が行われることで、ディスク９０に対しての記録再生動作性能は向上されることになる。
なお、上記図４９においてハイブリッドディスクの場合では、ステップＦ１１３で、記録再生対象となった単位エリア毎に、図５１のような設定処理を行うようにすればよい。

また図４９，図５０の物理特性判別処理や図５１の設定処理は、ディスク挿入時だけでなく、ディスクが装填されたままの状態で電源オンとされた場合や、その他ホストコンピュータ７０からのコマンド発生時などに実行されるようにしてもよいことは当然である。

ところで、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合は当初はＴＯＣは記録されておらず、ディスクドライブ装置７０は、ディスクに対するデータ記録の実行に応じてＴＯＣを書き込むことになる。
このときの処理を図５２に示す。

図５２はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのディスク９０に対してプログラムエリアにデータ記録を行った場合の処理であり、ステップＦ４０１，Ｆ４０２は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じた記録動作処理を示している。
ユーザデータの記録が終了したら、システムコントローラ１０はステップＦ４０３として、その記録動作内容に応じたＴＯＣデータを生成する。
即ち記録動作中にＰＭＡに保持しておいた値から、各トラックのアドレス等の情報を生成するとともに、図３２〜図３９で説明したような物理情報を生成する。この場合の物理情報の内容は、ウォブル情報から判別された情報内容となる。

具体的には、次のようにウォブル情報から判別された物理情報から図３２（ｂ）に示した各情報を生成する。
すなわち、図３２（ｂ）のマテリアル情報の値を、図１４で説明したマテリアルデータから得た値に基づいて生成する。
また図３２（ｂ）の、メディアタイプの値（この場合はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの別と密度がわかればよい）を図１５のディスク密度や図１６の物理構造の値、さらには、図１３に示したスペシャルインフォメーション１におけるディスクタイプの情報に基づいて生成できる。
図３２（ｂ）の線速度の値及びトラックピッチの値は、図１５のディスク密度の情報や図１３に示したスペシャルインフォメーション１，４などの情報、さらにはユーザデータの記録動作時の設定などに基づいて生成できる。
図３２（ｂ）の慣性モーメントの値は、図２２の慣性モーメントの情報に基づいて生成する。
図３２（ｂ）の形状情報の値は、図１７のディスク形状の情報に基づいて生成する。
図３２（ｂ）のディスク直径の値は、図１７のディスク形状及び図２２の慣性モーメントの情報に基づいて生成できる。
なお、図３２（ｂ）の各情報の生成方式は以上の例に限られるものではない。
そしてステップＦ４０４で、生成したＴＯＣ内容を有するサブコードフレームを、リードインエリアに記録していく。

即ち本例では、もともとＴＯＣが存在しないＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷについては、ウォブル情報から物理特性が判別できるものであるが、ＴＯＣを記録する際には、そのＴＯＣ情報として、ウォブル情報から判別された物理情報内容を盛り込むようにしており、これによってその後、そのディスクはＴＯＣからも物理情報を判別できる状態となる。
記録動作可能なディスクドライブ装置は、必ずウォブル情報がデコード可能に設計されているが、一部の再生専用のディスクドライブ装置では、ウォブル情報のデコード機能が無いものもある。
このため、上記のようにウォブル情報から得られた物理情報をＴＯＣ情報内に転写することで、そのような再生専用装置でも物理情報が判別可能となり、それに応じた動作設定が可能となる。

７．ＤＶＤ方式のディスクにかかる例
ここまでの実施の形態はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのディスクの場合で、説明してきたが、他の種のディスクの場合でも慣性モーメントやディスク形状などの物理的特性を記録することは好適であり、その場合、記録装置、再生装置では、上述した例と同様の利点を得ることができる。
そこで、他の種のディスクの例として、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式の各種ディスクについて述べていく。ＤＶＤ方式のディスクとしてデータ記録が可能とされるものとしては、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷが開発されているため、これらについての例を説明する。

なお、これらのＤＶＤ方式のディスクに対応するディスクドライブ装置（記録再生装置）は、ＣＤ方式とＤＶＤ方式でのデータフォーマット、変調復調方式、光学特性等の差異に伴う詳細な構成上の差異はあるが、基本的なブロック構成は図４８のＣＤ方式のディスクに対応するディスクドライブ装置とはほぼ同様としてよいため、その説明は省略する。また以下説明する実施の形態のＤＶＤ方式のディスクに対応するディスクドライブ装置では、上記図４９〜図５４で説明してきた動作と同様に、ディスクの物理特性の判別やそれに応じた各種設定処理、さらにはその設定に基づく記録動作や再生動作を実行できるものである。
そこで以下では、ＤＶＤ方式のディスクにおいて、ディスクに物理的特性の情報を記録する場合の例を述べていくものとする。

７−１ ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ
ＤＶＤ方式の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＷ、有機色素変化方式の追記型ディスクであるＤＶＤ−Ｒでは、ディスク上のプリフォーマットとしてウォブリンググルーブが形成されていると共に、グルーブとグルーブの間のランド部分にプリピットが形成されている（以下、ランドプリピットという）。
ウォブリンググルーブは、ディスクの回転制御や記録用マスタークロックの生成などに用いられ、またランドプリピットは、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレスなどのディスクの各種情報の取得に用いられる。
そこで、ディスクの物理的特性情報としては、ランドプリピットにより記録することが考えられる。

まず図５５にＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒとしてのディスク上のエリア構成を示す。
図示するようにディスク内周のリードイン領域が半径４５．２ｍｍから４８ｍｍの範囲に渡って配置される。
また最大で半径１１６ｍｍ以降はリードアウト領域とされる。
リードイン領域とリードアウト領域の間が、実データの記録に用いられるプログラム領域となる。

リードイン領域、プログラム領域、リードアウト領域を含むインフォメーションエリアでは、データトラックを形成するグルーブ（案内溝）がウォブル（蛇行）されるように形成されている。さらに図５６に示すように、ウォブリングされたグルーブＧ、Ｇ・・・の間のランドＬ、Ｌ・・・には、所要位置にランドプリピットＬＰＰが形成される。
これらグルーブＧのウォブリングによる情報や、ランドプリピットＬＰＰの情報は、光ピックアップにより検出される反射光情報についてのいわゆるプッシュプル信号により得られるものである。

以下、ランドプリピットＬＰＰとしてプリフォーマット記録されるデータの構造について述べていく。
図５７（ａ）はランドプリピットＬＰＰとして記録されるデータの最小単位であるプリピットフレームを示している。
プリピットフレームは４ビットのレラティブアドレス（相対アドレス）と、８ビットのユーザーデータによる１２ビットで構成される。

そして図５７（ｂ）のように、１６個のプリピットフレーム（ＰＦ０〜ＰＦ１５）が単位とされて１つのプリピットブロックが形成される。
各プリピットフレームの４ビットのレラティブアドレスは、この１６個の各プリピットフレーム（ＰＦ０〜ＰＦ１５）を示すアドレスとなる。

プリピットブロックは、６個のプリピットフレームＰＦ０〜ＰＦ５によるパートＡと、１０個のプリピットフレームＰＦ６〜ＰＦ１５によるパートＢから構成される。
１つのプリピットフレームは８ビットのユーザーデータを含むため、６個のプリピットフレームＰＦ０〜ＰＦ５によるパートＡでは４８ビット（６バイト）のユーザーデータを有することになる。
この６バイトのユーザーデータは、図５７（ｃ）に示すように、３バイトがＥＣＣブロックアドレスとされ、このパートＡについてのパリティＡが３バイト付加される。

１０個のプリピットフレームＰＦ６〜ＰＦ１５によるパートＢでは８０ビット（１０バイト）のユーザーデータを有することになる。この１０バイトのユーザーデータは、図５７（ｂ）に示すように、１バイトのフィールドＩＤ、６バイトのディスクインフォメーション、３バイトのパートＢについてのパリティＢとして用いられる。

６バイトのディスクインフォメーションとしては、図５８に示すようにフィールドＩＤによってその内容が異なるものとされる。
フィールドＩＤ＝ＩＤ０とされるプリピットブロックの場合は、パートＢの６バイトのディスクインフォメーションのうち３バイトが用いられて、パートＡと同値のＥＣＣブロックアドレスが記録される。
このフィールドＩＤ＝ＩＤ０とされるプリピットブロックはディスクの全域にわたって形成される。

フィールドＩＤ＝ＩＤ１〜ＩＤ５とされるプリピットブロックは、リードイン領域に形成される。
まずフィールドＩＤ＝ＩＤ１とされるプリピットブロックの場合は、６バイトのディスクインフォメーションとしてアプリケーションコードや物理データが記録される。
フィールドＩＤ＝ＩＤ２とされるプリピットブロックの場合は、６バイトのディスクインフォメーションとしてＯＰＣサジェステッドコードやライトストラテジーコード（ＷＳ１）が記録される。
フィールドＩＤ＝ＩＤ３、ＩＤ４とされる２つのプリピットブロックにおける各６バイトのディスクインフォメーションとしてマニファクチャラーＩＤ（ＭＩＤ１、ＭＩＤ２）が記録される。
フィールドＩＤ＝ＩＤ５とされるプリピットブロックの場合は、６バイトのディスクインフォメーションとしてライトストラテジーコード（ＷＳ２）が記録される。

フィールドＩＤ＝ＩＤ１とされるプリピットブロックの構造を図５９に詳しく示している。
この場合、６バイトのディスクインフォメーション、即ちプリピットフレームＰＦ７〜ＰＦ１２のユーザーデータにより記録される部分としては、１バイトのアプリケーションコード、１バイトのディスク物理コード、３バイトのデータレコーダブルエリアのラストアドレス、１バイトのパートバージョン及びエクステンションコードが記録される。

ここで１バイト（８ビット）のディスク物理コードの内容は図６０（ａ）のように定義される。
ビットｂ０〜ｂ７の８ビットのうち、ビットｂ７はトラックピッチの情報とされる。ビットｂ７の値「０」によりトラックピッチ＝０．８０μｍ、ビットｂ７の値「１」によりトラックピッチ＝０．７４μｍが示される。

ビットｂ６により基準速度が記録される。「０」は３．８４ｍ／ｓ、「１」は３．４９ｍ／ｓとされる。
ビットｂ５によりディスク直径が記録される。「０」は１２ｃｍディスク、「１」は８ｃｍディスクとされる。
ビットｂ４により反射率が記録される。「０」は４５〜８５％、「１」は１８〜３０％とされる。

ビットｂ２、ｂ１によりメディアタイプが記録される。ビットｂ２が「１」であれば相変化メディア、「０」であればその他とされる。
またビットｂ１が「０」であればレコーダブルタイプ、「１」であればリレコーダブル（リライタブル）とされる。

ビットｂ３、ｂ０で慣性モーメントが記録される。
ビットｂ３の値をＪ１、ビットｂ０の値をＪ２としたときに、Ｊ１，Ｊ２の２ビットにより、慣性モーメントは図６０（ｂ）のように定義される。
Ｊ１，Ｊ２の値が「００」の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²未満を示す。
Ｊ１，Ｊ２の値が「０１」の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²以上〜０．０２ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
Ｊ１，Ｊ２の値が「１０」の場合は、慣性モーメントが０．０２ｇ・ｍ²以上〜０．０３ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
Ｊ１，Ｊ２の値が「１１」の場合は、慣性モーメントが０．０３ｇ・ｍ²以上であることを示す。

ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒの場合は、以上のようにランドプリピットＬＰＰによるプリピットブロックとして、リードインエリアにメディアの物理情報が記録されていることで、ディスクドライブ装置は、ディスク直径、イナーシャ、トラックピッチ、線速度、メディア種別などを正確かつ容易に判別できる。従ってディスクの物理特性に応じた適正な設定を行って、適正な記録再生動作が可能となる。

７−２ ＤＶＤ−ＲＡＭ
続いてＤＶＤ−ＲＡＭの例を説明する。
ＤＶＤ方式の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭは、ランド／グルーブ記録方式を採用することで高密度記録を実現している。このＤＶＤ−ＲＡＭの場合、リードイン領域はエンボスピットにより管理情報が記録された部分と、情報書換可能な部分が設けられるが、ディスクの物理的特性情報としては、リードイン領域のエンボスピットの領域に記録することが考えられる。

まず図６１にＤＶＤ−ＲＡＭとしてのディスク上のエリア構成を示す。
図示するようにディスク内周のリードイン領域が半径４５．２ｍｍから形成される。この半径４５．２ｍｍから半径４８．０ｍｍまでの領域はエンボスピットで管理情報が記録されている領域である。そしてさらにリードイン領域はデータ記録可能なリライタブル領域まで形成される。
また最大で半径１１５．７８ｍｍから半径１１７．２ｍｍの範囲がリードアウト領域とされる。
リードイン領域とリードアウト領域の間が、実データの記録に用いられるプログラム領域となる。

リードイン領域の構成を図６２に詳しく示している。
リードイン領域としては、まずエンボスデータ領域において、イニシャルゾーンに続いて、１ブロック（ＥＣＣブロック）のリファレンスコードゾーン、３１ブロックのバッファゾーン、１９２ブロックのコントロールデータゾーン、３２ブロックのバッファゾーンが配される。
そしてミラー領域となるコネクションゾーンを介して、リライタブル領域の部分に、３２ブロックのガードトラックゾーン、６４ブロックのディスクテストゾーン、１１２ブロックのドライブテストゾーン、３２ブロックのガードトラックゾーン、８ブロックのディスクアイデンティフィケーションゾーン、８ブロックのＤＭＡ１，ＤＭＡ２（欠陥管理エリア）が配される。

エンボスデータ領域におけるコントロールデータゾーンの１９２個の各ブロックは、図６３の構成を採る。
１ブロックはセクタ０〜セクタ１５の１６セクターで構成される。１セクターは２０４８バイトである。
そしてセクタ０は物理フォーマットインフォメーションが記録される。
セクタ１はディスクマニファクチャリングインフォメーションが記録される。
コントロールデータゾーンではこのようなブロックが１９２回繰り返して記録される。

セクタ０の物理フォーマットインフォメーションの内容（２０４８バイト）の一部を抜粋して図６４に示す。
２０４８バイトのセクターの先頭バイトポジションには、１バイトでメディアタイプ及びパートバージョンが記録される。

続いて１バイトで慣性モーメント、ディスクサイズ及び最大転送レートが記録される。
この１バイトは例えば図６５のようにｂ０〜ｂ７の８ビットにおいて、ｂ０〜ｂ３の４ビットで最大転送レートが記録され、ｂ４，ｂ５の２ビットでディスクサイズが記録され、ｂ６，ｂ７の２ビットで慣性モーメントが記録される。
ｂ４，ｂ５の２ビットのディスクサイズは、例えば「００」を１２ｃｍディスク、「０１」を８ｃｍディスク、他をリザーブとする。
なお、この２ビットにより、直径だけでなく、直径と形状の組み合わせが示されるようにしてもよい。
またｂ６，ｂ７の２ビットの慣性モーメントは、その各ビットをＪ１，Ｊ２として図６０（ｂ）に示した定義と同様とされればよい。

図６４においては、さらに続いて、バイトポジション２の１バイトにディスク構造が所定の定義で記録され、バイトポジション３の１バイトに所定の定義で記録密度が記録される。またバイトポジション３２の１バイトにはディスクタイプＩＤが記録される。

ＤＶＤ−ＲＡＭの場合は、以上のようにリードイン領域のエンボスデータ領域においてメディアの物理情報が記録されていることで、ディスクドライブ装置は、ディスク直径／形状、イナーシャ、メディア種別などを正確かつ容易に判別できる。従ってディスクの物理特性に応じた適正な設定を行って、適正な記録再生動作が可能となる。

７−３ ＤＶＤ＋ＲＷ
続いてＤＶＤ＋ＲＷの例を説明する。
ＤＶＤ方式の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ＋ＲＡＭは、ディスク上に位相変調されたウォブリンググルーブによって各種の情報を記録するようにしている。そこで、ディスクの物理的特性情報としては、位相変調されたウォブリンググルーブとして記録される情報（ＡＤＩＰ情報）内に含まれるようにすることが考えられる。

まず図６６でグルーブの位相変調ウォブリングにより表される情報について説明する。
８ウォブルが１つのＡＤＩＰユニットとされる。そして各ウォブルとして所定順序でポジティブウォブルＰＷとネガティブウォブルＮＷが発生するように位相変調されることで、ＡＤＩＰユニットが、シンクパターン或いは「０」データ、「１」データを表現する。
なおポジティブウォブルＰＷは蛇行の先頭がディスク内周側に向かうウォブルであり、ネガティブウォブルＮＷは蛇行の先頭がディスク外周側に向かうウォブルである。

図６６（ａ）はシンクパターン（ＡＤＩＰシンクユニット）を示す。これは前半の４ウォブル（Ｗ０〜Ｗ３）がネガティブウォブルＮＷ、後半の４ウォブル（Ｗ４〜Ｗ７）がポジティブウォブルＰＷとされる。
図６６（ｂ）はデータ「０」となるＡＤＩＰデータユニットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてのネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半４ウォブルが、２ウォブル（Ｗ４，Ｗ５）のポジティブウォブルＰＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブルＮＷとされて「０」データを表現する。
図６６（ｃ）はデータ「１」となるＡＤＩＰデータユニットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半の４ウォブルが、２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブルＮＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のポジティブウォブルＰＷとされて「１」データを表現する。

これらのＡＤＩＰユニットにより形成されるデータ構造は以下のようになる。
ウォブリンググルーブとして記録されるＡＤＩＰ情報は、図６７に示す２つのシンクフレームが１つの単位とされる。２つのシンクフレームは９３ウォブルの範囲となる。
１ウォブルは３２チャネルビット（３２Ｔ）となり、従って１シンクフレームは１４８８チャネルビットに相当する。
１つのＡＤＩＰユニットは、２シンクフレーム（９３ウォブル）のうちの８個の位相変調ウォブルにより形成されることになる。なお、９３ウォブルのうちの残りの８５ウォブルはモノトーンウォブル、つまり位相変調がかけられていないウォブルとされる。

５２個のＡＤＩＰユニットが、１つのＡＤＩＰワードを構成する。これは４物理セクターに相当する。ＡＤＩＰワードの構造を図６８（ａ）に示す。
８ウォブル（Ｗ０〜Ｗ７）のＡＤＩＰユニットが５２個集められたＡＤＩＰワードは５２ビットの情報を備える。５２個のＡＤＩＰユニットは、１つのＡＤＩＰシンクユニットと５１個のＡＤＩＰデータユニットによる。
従って、図５６（ａ）からわかるように、ＡＤＩＰワードにはワードシンクを除いてデータビット１〜データビット５１の５１ビットの情報が記録できる。

図５６（ｂ）にＡＤＩＰワードの５２ビットの構成を示す。データビット２〜データビット２３の２２ビットで物理アドレスが記録される。これはＡＤＩＰワード単位で付されるアドレスである。
データビット２４〜データビット３１の８ビットで補助データが記録される。データビット３２〜データビット５１はＥＣＣとされる。

１ＡＤＩＰワードにつき８ビット配される補助データは、連続する２５６個のＡＤＩＰワードが集められて、２５６バイトのテーブルとされ、図６９（ａ）のような物理フォーマット情報を記録できるものとなる。
なお図６９（ａ）は、２５６バイトのうちバイトポジション３０までを示して、バイトポジション３１〜２５５までは省略している。

バイトポジション０の１バイトでディスクカテゴリー及びバージョンナンバを記録する。
バイトポジション１の１バイトにはディスクサイズを記録する。
バイトポジション２の１バイトにはディスク構造を記録する。
バイトポジション３の１バイトには記録密度を記録する。
バイトポジション４〜１５の１２バイトにはデータゾーンアロケーションを記録する。
バイトポジション１７の１バイトには慣性モーメント及びディスク形状を記録する。

バイトポジション１７の１バイトは例えば図６９（ｂ）のように、ビットｂ７，ｂ６の２ビットで慣性モーメントを記録し、ビットｂ５，ｂ４の２ビットでディスク形状を記録する。
慣性モーメントはビットｂ７，ｂ６をＪ１，Ｊ２としたときに図６０（ｂ）で示したように定義されればよい。
またディスク形状は、ビットｂ５，ｂ４の２ビットにより、図３４に示した定義により各種形状の情報が記録されればよい。

ＤＶＤ＋ＲＷの場合は、以上のように位相変調されるウォブリンググルーブとしてメディアの物理情報が記録されていることで、ディスクドライブ装置は、ディスク直径、形状、イナーシャ、メディア種別などを正確かつ容易に判別できる。従ってディスクの物理特性に応じた適正な設定を行って、適正な記録再生動作が可能となる。

以上、実施の形態としての例を説明してきたが、ディスクドライブ装置の構成、処理例、ディスクにおけるウォブル情報の構造、サブＱデータの構造などは、上記例に限定されず各種の変形例が考えられる。

１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４ レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６ スピンドルモータ、８ スレッド機構、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントローラ、１２ デコーダ、１３ インターフェース部、１４ サーボプロセッサ、２０ バッファメモリ、２１ ライトストラテジー、２３ グルーブデコーダ、７０ ディスクドライブ装置、８０ ホストコンピュータ、９０ ディスク

Claims (5)

1. 記録媒体自体の形状を示す形状情報、及び／又は記録媒体自体の慣性モーメントに関する情報が記録された記録媒体に対応する記録装置として、
   記録媒体上のウォブリンググルーブに記録された前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み込んで記録媒体の形状及び／又は慣性モーメントに関する物理的特性を判別する判別手段と、
   前記判別手段の判別に応じて、記録動作に関する設定を行って記録動作を実行させる記録制御手段と、
   前記判別手段によって判別された形状及び／又は慣性モーメントに関する物理特性の情報を前記記録媒体に記録する記録ヘッド手段と
   を備えた記録装置。
2. 前記記録制御手段は、前記判別手段によって判別された形状及び／又は慣性モーメントに関する物理特性の情報を、管理情報として記録するよう前記記録ヘッド手段を制御する
   請求項１に記載の記録装置。
3. 前記判別手段は、前記記録媒体上のウォブリンググルーブに記録されたウォブル情報から前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み込む請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録制御手段は、前記判別手段の判別に応じて、記録媒体に対する情報記録を行う記録ヘッド手段のアクセス範囲の制限の設定を行う請求項１に記載の記録装置。
5. 前記記録制御手段は、前記判別手段の判別に応じて、記録媒体を回転駆動するスピンドル手段のサーボパラメータの設定を行う請求項１に記載の記録装置。

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