JP2001312861A

JP2001312861A - 記録媒体、記録装置、再生装置

Info

Publication number: JP2001312861A
Application number: JP2001024113A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Iida; 道彦飯田; Kunihiko Miyake; 邦彦三宅
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2001-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクの物理特性を容易かつ正確に判別可
能とする。【解決手段】記録媒体内に、その記録媒体の物理的特
性情報、具体的にはディスク形状（形及びサイズ）や慣
性モーメントを記録する。これにより記録装置、再生装
置はディスクの物理特性を簡易かつ正確に判別すること
ができ、動作のための適切な設定が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体及びその
記録媒体に対応する記録装置、再生装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤフォーマットのディスクとして、例
えばＣＤ−ＤＡ（COMPACT DISC−DIGITAL AUDIO）、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（CD-RECORDABLE）、ＣＤ−ＲＷ
（CD-REWRITABLE）、ＣＤ−ＴＥＸＴ等、いわゆるＣＤ
ファミリーに属する多様なディスクが開発され、かつ普
及している。ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭは再生専用のメ
ディアである。一方、ＣＤ−Ｒは、記録層に有機色素を
用いたライトワンス型のメディアであり、ＣＤ−ＲＷ
は、相変化技術を用いたデータ書き換え可能なメディア
である。

【０００３】この様なＣＤフォーマットのディスクでは
公知のように、音楽、映像、コンピュータデータなどの
データが記録されるとともに、サブコードとしてトラッ
クナンバ、インデックス、アドレスなどが記録されてい
る。トラックナンバとは、例えば楽曲等の単位（トラッ
ク）で付されたナンバである。インデックスとは、トラ
ック内をさらに細かく分けた単位のことをいう。例えば
音楽でいうところの楽章などを区切る単位である。アド
レスとしては、ディスク全体に連続する値としての絶対
アドレスや、トラック（プログラムともいう；例えば音
楽データの場合の１曲の単位）単位で付された相対アド
レスが記録される。これによりディスク上の各位置にお
いて、サブコードを抽出することで絶対アドレス（絶対
番地）や相対アドレス（相対アドレス）が認識できる。

【０００４】なお、アドレスは、例えば分／秒／フレー
ムという時間値で表現される。従って、ＣＤフォーマッ
トにおいては、例えば「絶対時間」という表現は「絶対
アドレス」に相当するなど、「時間」が「位置（アドレ
ス）」と同義となることが多い。

【０００５】例えばＣＤフォーマットの場合、サブコー
ド上のアドレスは、各８ビットの分、秒、フレームで表
現されている。また、その８ビットはＢＣＤ（Binary C
oded Decimal；２進化１０進）コードとされているた
め、８ビットにより「０」〜「９９」が表現可能とされ
ている。従って、「分」として０分〜９９分が表現でき
る。但し「秒」は当然ながら「０」〜「５９」までとさ
れ、さらに「フレーム」は、ＣＤフォーマットにおいて
フレーム０〜フレーム７４の７５フレームが規定されて
いるため、「０」〜「７４」が表現される。

【０００６】また、ディスク最内周側にはサブコード情
報によりいわゆるＴＯＣ情報が構成され、各トラックの
先頭やエリアを示すアドレスが記述されるが、示される
アドレスの内容（何のアドレスであるか）は、その情報
内容を提示するポイント情報により識別される。例え
ば、ポイント情報が特定の値をとることにより、そのサ
ブコードフレームに記述されている情報は、絶対アドレ
スや相対アドレスではなく、各トラックの開始アドレス
を示したり、最初／最後のトラックナンバを示すことに
なるなどが規定されている。

【０００７】さらに、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどの記録
可能なディスクの場合は、グルーブ（溝）により記録ト
ラックが形成されているが、このグルーブが蛇行（ウォ
ブリング）されている。そしてそのウォブリング波形
は、絶対アドレス情報に基づいて変調された波形に応じ
たものとなっており、従ってグルーブのウォブリングか
ら絶対アドレス等が表現される。記録前のディスクに
は、サブコードが記録されていないため、記録動作時に
は、ウォブリンググルーブからアドレス情報を読みとる
こととされている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ＣＤフォーマット（ＣＤ規格）のディスクとして、上記
のように多様な種別のディスクが存在すると共に、さら
により高密度化によって大容量化を実現したディスクも
開発されている。さらに、ハイブリッドディスクと呼ば
れるような、物理特性の異なる複数のエリアを備えたデ
ィスクも開発されている。その他、ディスクの材質、形
状なども多様化が進んでいる。

【０００９】このような状況においては、記録装置、再
生装置からみれば、十分な記録性能、再生性能の実現の
ためには、装填されたディスクの物理特性に応じて各種
の設定を最適化することが必要となる。例えば各種サー
ボゲイン、レーザパワー、アクセス範囲などが最適化さ
れなければならない。しかしながら、記録装置、再生装
置が装填されたディスク個々について、その物理特性を
十分に判別することは困難である。また装填時になんら
かのキャリブレーション動作を行うことも考えられる
が、それによっても正確な判別は難しく、またその分、
動作負担が増えるため、ソフトウエア、ハードウエアの
増大や、記録又は再生開始までの時間的な損失が発生す
る。

【００１０】これらのことから、ディスクの物理特性を
簡易かつ正確に判別できるようにすることが求められて
いる。さらに、その際には、既存のＣＤフォーマットの
ディスクとの互換性や、記録装置、再生装置でのハード
ウエア、ソフトウエア構成の複雑化を招かないようにす
る工夫が必要とされる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
に応じて、各種記録媒体にも対応でき、かつ既存のＣＤ
フォーマットの記録媒体との互換性が維持できるうえ
で、記録媒体の物理特性を容易かつ正確に判別可能とす
ることを目的とする。

【００１２】このため本発明の記録媒体は、記録媒体自
体の形状を示す形状情報が記録されたものとする。また
記録媒体上において記録トラックがグルーブにより形成
されており、前記グルーブは、そのウォブリングによっ
て所定の情報が表現される記録媒体であって、前記形状
情報は、前記グルーブのウォブリングによって表現され
る情報として記録されているものとする。或いはグルー
ブとグルーブの間のランドに予めピットが形成される記
録媒体の場合は、前記形状情報は、ランドにおけるピッ
トにより表現される情報として記録されているものとす
る。或いは、記録トラックがグルーブにより形成されて
おり、所定エリアに予めエンボスピットが形成される記
録媒体の場合は、前記形状情報は、前記エンボスピット
によって表現される情報として記録されているものとす
る。また前記形状情報は記録媒体上のリードインエリア
に記録されるものとする。さらに、形状情報と同様の手
法で記録層の材質を示すマテリアル情報を記録する。

【００１３】また本発明の記録媒体は、記録媒体自体の
慣性モーメントに関する情報が記録されたものとする。
また記録媒体上において記録トラックがグルーブにより
形成されており、前記グルーブは、そのウォブリングに
よって所定の情報が表現される記録媒体であって、前記
慣性モーメントに関する情報は、前記グルーブのウォブ
リングによって表現される情報として記録されているも
のとする。或いはグルーブとグルーブの間のランドに予
めピットが形成される記録媒体の場合は、前記慣性モー
メント情報は、ランドにおけるピットにより表現される
情報として記録されているものとする。或いは、記録ト
ラックがグルーブにより形成されており、所定エリアに
予めエンボスピットが形成される記録媒体の場合は、前
記慣性モーメント情報は、前記エンボスピットによって
表現される情報として記録されているものとする。また
前記慣性モーメント情報は記録媒体上のリードインエリ
アに記録されるものとする。さらに、慣性モーメント情
報と同様の手法で記録層の材質を示すマテリアル情報を
記録する。

【００１４】本発明の記録装置は、記録媒体自体の形状
を示す形状情報、及び／又は記録媒体自体の慣性モーメ
ントに関する情報が記録された記録媒体に対応する記録
装置であるとする。そして前記形状情報及び／又は慣性
モーメントに関する情報を読み込んで記録媒体の物理的
特性を判別する判別手段と、前記判別手段の判別に応じ
て、記録動作に関する設定を行って記録動作を実行させ
る記録制御手段と、を備えるようにする。例えば前記判
別手段は、記録媒体上のウォブリンググルーブから前記
形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み
込む。或いはグルーブとグルーブの間のランドに予めピ
ットが形成される記録媒体の場合は、前記判別手段は、
ランドにおけるピットから前記形状情報及び／又は慣性
モーメントに関する情報を読み込む。或いは、記録トラ
ックがグルーブにより形成されており、所定エリアに予
めエンボスピットが形成される記録媒体の場合は、前記
判別手段は、前記エンボスピットから前記形状情報及び
／又は慣性モーメントに関する情報を読み込む。

【００１５】また前記記録制御手段は、前記判別手段の
判別に応じて、記録媒体に対する情報記録を行う記録ヘ
ッド手段のアクセス範囲の制限の設定を行う。また前記
記録制御手段は、前記判別手段の判別に応じて、記録媒
体を回転駆動するスピンドル手段のサーボパラメータの
設定を行う。また前記記録制御手段は、前記判別手段の
判別に基づいて、不適切な記録媒体と判断したときは、
警告処理又は記録媒体の排出処理を行う。また前記記録
制御手段は、記録媒体に対する主データ記録動作に伴っ
て、記録媒体から読み込んだ前記形状情報及び／又は慣
性モーメントに関する情報を含めて主データの管理情報
を生成し、記録媒体に記録するようにする。

【００１６】本発明の再生装置は、記録媒体自体の形状
を示す形状情報、及び／又は記録媒体自体の慣性モーメ
ントに関する情報が記録された記録媒体に対応する再生
装置とする。そして、前記形状情報及び／又は慣性モー
メントに関する情報を読み込んで記録媒体の物理的特性
を判別する判別手段と、前記判別手段の判別に応じて、
再生動作に関する設定を行って再生動作を実行させる再
生制御手段とを備えるようにする。例えば前記判別手段
は、記録媒体上のウォブリンググルーブから前記形状情
報及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み込む。
或いはグルーブとグルーブの間のランドに予めピットが
形成される記録媒体の場合は、前記判別手段は、ランド
におけるピットから前記形状情報及び／又は慣性モーメ
ントに関する情報を読み込む。或いは、記録トラックが
グルーブにより形成されており、所定エリアに予めエン
ボスピットが形成される記録媒体の場合は、前記判別手
段は、前記エンボスピットから前記形状情報及び／又は
慣性モーメントに関する情報を読み込む。

【００１７】前記再生制御手段は、前記判別手段の判別
に応じて、記録媒体に対する情報再生を行う再生ヘッド
手段のアクセス範囲の制限の設定を行う。また前記再生
制御手段は、前記判別手段の判別に応じて、記録媒体を
回転駆動するスピンドル手段のサーボパラメータの設定
を行う。また前記再生制御手段は、前記判別手段の判別
に基づいて、不適切な記録媒体と判断したときは、警告
処理又は記録媒体排出処理を行う。

【００１８】即ち本発明では、記録媒体内に、その記録
媒体の物理的特性情報、具体的にはディスク形状（形及
びサイズ）や慣性モーメントを記録するようにすること
で、記録装置、再生装置が正確かつ簡易にディスクの物
理特性を判別できるようにする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録媒体の実施の
形態としてのディスク、及び本発明の記録装置、再生装
置の実施の形態としてのディスクドライブ装置を次の順
序で説明する。１．ＣＤ方式の信号処理概要２．ＣＤフォーマットのディスク種別３．記録可能なディスク及びグルーブ３−１書換型ディスク３−２ウォブル情報３−３記録領域フォーマット４．サブコード及びＴＯＣ５．ディスクドライブ装置の構成６．ディスクドライブ装置の処理例７．ＤＶＤ方式のディスクにかかる例７−１ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ７−２ＤＶＤ−ＲＡＭ７−３ＤＶＤ＋ＲＷ

【００２０】１．ＣＤ方式の信号処理概要まず、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ
ＷなどＣＤ方式のディスクの信号処理形態について説明
しておく。ＣＤ方式において、ステレオオーディオ信号
がディスクに記録されるまでの信号処理の概要としては
次のようになる。左右（L-Ch,R-Ch）のオーディオ信号
入力は44.1kHzの標本化周波数でサンプリングされ、そ
の後、１６ビットで直線量子化される。この１６ビット
を１ワードとし、８ビット毎に区分し、１シンボルとす
る。（１シンボル＝８ビット＝1/2ワード）そして左右両チャンネルの６サンプル分、即ち１６ビッ
ト×２チャネル×６サンプル＝１９２ビット＝２４シン
ボルを取り込み、これに４シンボルのＥＣＣ(Error Cor
recting Code；エラー訂正符号)をＱパリティとしてを
付加し、２８シンボルとする。このＥＣＣとして、ＣＤ
方式ではリードソロモン（Read-Solomoncode）を生成付
加している。さらにこの信号は、ディスク基板上の連続
する大欠陥（バースト状欠陥）に対処する目的でインタ
ーリーブ（並び換え）される。

【００２１】インターリーブを行った後は、更にリード
ソロモンコード（Read-Solomon code ）４シンボルを生
成付加（Ｐパリティ）して３２シンボルとし、それに制
御用の１シンボル（サブコード）を加え、ＥＦＭ変調
（Eight to Fourteen Modulation）を行う。ＥＦＭ変調
は８ビットを１４ビットに拡大するものである。

【００２２】ＥＦＭ変調は量子化された１６ビットの信
号を上位８ビット、下位８ビットに分け、この８ビット
を信号の最小単位として８ビットを１４ビットに変換
し、この時最小連続ビットを３ビット、最大連続ビット
を１１ビットとして、“１”と“１”の間には“０”が
２個以上、１０個以下とする条件で変換する変調方式で
ある。尚，変換後は“１”は符号反転（NRZ-I）を示
す。

【００２３】ＥＦＭ変調により８ビットの信号は“１”
と“１”の間には“０”が２個以上、１０個以下となる
パターンはとしての１４ビット信号に変換され、また、
各シンボル間でも“１”と“１”の間には“０”が２個
以上入るという制限を成立させる為に３ビットの結合ビ
ットを設けている。このため、ＥＦＭ変調後の信号、即
ち記録データストリームは、ビット間の最低間隔Ｔmin
= ３Ｔ(0.9nsec.)、最高間隔Ｔmax = １１Ｔ(3.3nsec.)
となる３Ｔ〜１１Ｔの９種類のビット長になる様になっ
ている。

【００２４】ＥＦＭ変調されたデータ（フレーム）には
さらにフレーム同期信号や、サブコードを構成する制御
信号が付加され、そのデータストリームがディスクに記
録されることになる。フレーム同期信号及びサブコード
については後述する。

【００２５】以上のようにして記録されたデータ列を再
生する際には、上記記録時とは逆の処理によりデータ復
号が行われることになる。即ちディスクから読み出され
たデータ列に対してはＥＦＭ復調された後、エラー訂正
処理及びデインターリーブ、チャネル分離が行われる。
そして量子化１６ビット、４４．１ＫＨｚサンプリング
の状態のＬ、Ｒ各オーディオデータはＤ／Ａ変換される
ことで、ステレオ音楽信号として出力される。

【００２６】２．ＣＤフォーマットのディスク種別図１〜図５で本例のＣＤフォーマットのディスクとして
実現されるディスクの種別を説明する。

【００２７】図１は、記録密度を基準にした場合のディ
スク種別を模式的に示している。図１（ａ）は、ディス
クの全域が従前の記録密度とされた標準ディスクを示し
ている。現在普及しているＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがこれに相当する。図１
（ｂ）は、近年開発された高密度ディスクであり、この
例は、ディスク全域が高密度記録されるタイプのもので
ある。例えば標準ディスクに比べて２倍密度、３倍密度
などのディスクが開発されている。特に、ＣＤ−Ｒ、Ｃ
Ｄ−ＲＷとして記録可能な高密度ディスクが開発されて
いる。図１（ｃ）（ｄ）は、内周側と外周側（もしくは
その逆）で、標準密度の領域と高密度の領域が分けられ
たハイブリッドディスクである。

【００２８】ここで、標準密度、高密度のそれぞれの場
合における各種の特性／パラメータは図２のようになっ
ている。ユーザーデータ（記録される主データ）のキャ
パシティは標準密度のディスクでは６５０Ｍｂｙｔｅ
（直径１２ｃｍのディスク）、又は１９５Ｍｂｙｔｅ
（直径８ｃｍのディスク）とされるが、高密度ディスク
では、１．３０Ｇｂｙｔｅ（直径１２ｃｍのディス
ク）、又は０．４Ｇｂｙｔｅ（直径８ｃｍのディスク）
とされ、高密度ディスクでは約２倍の容量を実現してい
る。

【００２９】ユーザーデータが記録されるプログラムエ
リアの開始位置は、標準密度ディスクでは半径位置とし
て５０ｍｍの位置、高密度ディスクでは半径位置４８ｍ
ｍの位置と規定される。トラックピッチは標準密度ディ
スク（標準密度エリア）では１．６μｍ、高密度ディス
ク（高密度エリア）では１．１０μｍである。走査速度
は標準密度ディスク（標準密度エリア）では１．２〜
１．４ｍ／ｓ、高密度ディスク（高密度エリア）では
０．９０ｍ／ｓである。ＮＡ（開口率）は標準密度ディ
スク（標準密度エリア）では０．４５、高密度ディスク
（高密度エリア）では０．５５又は０．５０である。エ
ラー訂正方式は標準密度ディスク（標準密度エリア）で
はＣＩＲＣ４方式、高密度ディスク（高密度エリア）で
はＣＩＲＣ７方式が採用される。

【００３０】これら以外の、センターホール径、ディス
ク厚、レーザ波長、変調方式、チャネルビットレート
は、図示するように標準密度ディスク（標準密度エリ
ア）と高密度ディスク（高密度エリア）では同様とな
る。

【００３１】例えば図１（ａ）（ｂ）の標準ディスクと
高密度ディスクを考えた場合、ディスクドライブ装置と
しては、ディスクが装填された際に、そのディスクタイ
プを判別する必要がある。また、図１（ｃ）（ｄ）のハ
イブリッドディスクを考えると、ディスクドライブ装置
は、現在記録又は再生中の領域が高密度エリアであるか
標準密度エリアであるかのエリアタイプを判別する必要
がある。即ちこれらの判別を行うことで、図２のような
パラメータの違いに応じた記録再生動作の設定変更が行
われる。

【００３２】図３、図４は、データの記録再生に関して
の種別を模式的に示している。図３（ａ）は例えばＣＤ
−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭなどの再生専用ディスクを示して
いる。即ちすべてのデータがエンボスピット形態で記録
されているディスクである。図３（ｂ）はＣＤ−Ｒなど
の追記型ディスクを示している。この追記型ディスク
は、有機色素により記録層が形成され、レーザ光照射に
よる色素変化（反射率変化）の特性を利用してデータ記
録を行うメディアである。このような追記型ディスク
は、１回だけ記録可能であることからライトワンスメデ
ィアとも呼ばれている。図３（ｃ）は、ＣＤ−ＲＷな
ど、相変化技術を利用した書換可能型のディスクを示し
ている。

【００３３】図３（ｂ）の追記型ディスク、図３（ｃ）
の書換型ディスクでは、記録トラックがスパイラル状の
グルーブ（溝）により形成されている。一方、図３
（ａ）の再生専用ディスクは、エンボスピット列により
記録トラックが形成され、グルーブは形成されていな
い。なお、詳しくは後述するが追記型ディスク及び書換
型ディスクにおけるグルーブは、ウォブリング（蛇行）
されて形成されており、そのウォブリングによって絶対
アドレスその他の情報が表現されている。従って記録の
際には、グルーブに対してトラッキング制御を行うと共
に、ウォブリンググルーブから読み出されるアドレス等
のデータ（以下「ウォブル情報」ともいう）に基づい
て、記録動作制御を行うことができる。一方、再生専用
ディスクは予めピット列で記録トラックが形成され、ア
ドレス等のデータはサブコードにより記録されているこ
とから、グルーブデータはそもそも不要なものである。
またこのため、再生専用のディスクドライブ装置として
はグルーブ情報を読みとる機能が設けられていないもの
も存在する。

【００３４】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、ハイブリッド
ディスク例を示す。図４（ａ）は内周側が再生専用エリ
ア、外周側が追記型エリアとされているディスクであ
る。図４（ｂ）は内周側が書換型エリア、外周側が再生
専用エリアとされているディスクである。図４（ｃ）は
内周側が追記型エリア、外周側が書換型エリアとされて
いるディスクである。これらのように、１枚のディスク
上で、再生専用エリア、追記型エリア、書換型エリアが
混在するハイブリッドディスクも存在する。また図示し
ないが、ハイブリッドディスクとして３つのエリアが混
在するものも考えられる。例えば内周側、中周側、外周
側が、それぞれ再生専用エリア、追記型エリア、書換型
エリアとされるものや、内周側、中周側、外周側が、そ
れぞれ再生専用エリア、書換型エリア、再生専用エリア
とされるものなどが考えられる。もちろん４以上のエリ
アが混在するものも考えられる。

【００３５】上記のようにディスク種別として、記録密
度の違いや記録再生に関する違いによるもの、即ち物理
的特性の異なる各種のディスクが存在するが、種別をま
とめると図５のようになる。

【００３６】図５（ａ）はディスク全体が１つの物理的
特性のエリアとされる通常のディスク（ここで、通常と
は、ハイブリッドディスクではないという意味）として
の種別を示している。即ち、記録密度として標準密度と
高密度、記録再生に関して再生専用、追記型、書換型と
いう種別をまとめると、図示するように種別〜種別
の６種類のディスクが考えられることになる。

【００３７】また図５（ｂ）は、ディスク上で物理的特
性の異なる２つのエリアが存在するハイブリッドディス
クの種別を示している。図５（ａ）における種別〜種
別を利用して示すと、内周側が種別、外周側が種別
という種別ＨＤ１から、内周側が種別、外周側が種
別という種別ＨＤ３０まで、３０種類のディスク種別
が考えられることになる。

【００３８】またディスク上で物理的特性の異なる３以
上のエリアが存在するハイブリッドディスクを想定すれ
ば、さらに多様な種別のディスクが考えられることは明
白である。

【００３９】これらのように物理的特性の点で異なる多
様なディスクが存在することに応じて、ディスクドライ
ブ装置は、装填されたディスクの物理的特性（又は記録
再生を行おうとするエリアの物理的特性）を的確に判別
し、物理的特性に応じた処理を行うことが、記録再生性
能の向上のために必要となる。

【００４０】なお、通常「ディスク」とは、円盤状のメ
ディアを指すものであるが、後述するように、ディスク
形状の観点からみると、三角形の「ディスク」や四角形
の「ディスク」なども存在する。「三角形のディスク」
等の呼び方は語義的には矛盾するが、本明細書では、説
明の便宜上、円盤形でないメディアについても「ディス
ク」ということとする。

【００４１】３．記録可能なディスク及びグルーブ３−１書換型ディスク

【００４２】一般にコンパクト・ディスクと呼ばれるＣ
Ｄ方式のディスクは、ディスクの中心（内周）から始ま
り、ディスクの端（外周）で終わる単一の螺旋状の記録
トラックを有する。ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷの様なユーザ
ーサイドでデータを記録可能なディスクには、記録前は
記録トラックとして基板上にレーザー光ガイド用の案内
溝だけが形成されている。これに高パワーでデータ変調
されたレーザー光を当てる事により、記録膜の反射率変
化或いは相変化が生じる様になっており、この原理でデ
ータが記録が行われる。なお、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの再生専用ディスクの場合は、記録トラックとし
ての物理的な溝はない。

【００４３】ＣＤ−Ｒでは、１回だけ記録可能な記録膜
が形成されている。その記録膜は有機色素で、高パワー
レーザーによる穴あけ記録である。多数回書換え可能な
記録膜が形成されているＣＤ−ＲＷでは、記録方式は相
変化(Phase Change)記録で、結晶状態と非結晶状態の反
射率の違いとしてデータ記録を行う。物理特性上、反射
率は再生専用ＣＤ及びＣＤ−Ｒが0.7以上であるのに対
して、ＣＤ−ＲＷは0.2程度であるので、反射率0.7以上
を期待して設計された再生装置では、ＣＤ−ＲＷはその
ままでは再生できない。このため弱い信号を増幅するAG
C(Auto Gain Control)機能を付加して再生される。

【００４４】ＣＤ−ＲＯＭではディスク内周のリードイ
ン領域が半径４６ｍｍから５０ｍｍの範囲に渡って配置
され、それよりも内周にはピットは存在しない。ＣＤ−
Ｒ及びＣＤ−ＲＷでは図６に示すように、リードイン領
域よりも内周側にＰＭＡ（Program Memory Area)とＰＣ
Ａ（Power Calibration Area）が設けられている。

【００４５】リードイン領域と、リードイン領域に続い
て実データの記録に用いられるプログラム領域は、ＣＤ
−Ｒ又はＣＤ−ＲＷに対応するドライブ装置により記録
され、ＣＤ−ＤＡ等と同様に記録内容の再生に利用され
る。ＰＭＡはトラックの記録毎に、記録信号のモード、
開始及び終了の時間情報が一時的に記録される。予定さ
れた全てのトラックが記録された後、この情報に基づ
き、リードイン領域にＴＯＣ（Table of contents）が
形成される。ＰＣＡは記録時のレーザーパワーの最適値
を得る為に、試し書きをする為のエリアである。

【００４６】ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷでは記録位置やスピ
ンドル回転制御の為に、データトラックを形成するグル
ーブ（案内溝）がウォブル（蛇行）されるように形成さ
れている。このウォブルは、絶対アドレス等の情報によ
り変調された信号に基づいて形成されることで、絶対ア
ドレス等の情報を内包するものとなっている。即ちグル
ーブから絶対アドレス等のウォブル情報を読みとること
ができる。なお、このようなウォブリングされたグルー
ブにより表現される絶対時間（アドレス）情報をＡＴＩ
Ｐ（Absolute Time In Pregroove）と呼ぶ。ウォブリン
ググルーブは図７に示すようにわずかに正弦波状に蛇行
（Wobble）しており、その中心周波数は２２．０５ｋＨ
ｚで、蛇行量は約±０．０３μｍ程度である。

【００４７】本例の場合、このウォブリングにはＦＭ変
調により絶対時間情報だけでなく、多様な情報がエンコ
ードされている。ウォブリンググルーブにより表現され
るウォブル情報について以下、説明していく。

【００４８】３−２ウォブル情報ＣＤ−Ｒ／ＣＤ−ＲＷのグルーブからプッシュプルチャ
ンネルで検出されるウォブル情報については、ディスク
を標準速度で回転させた時、中心周波数が２２．０５ｋ
Ｈｚになる様にスピンドルモーター回転を制御すると、
ちょうどＣＤ方式で規定される線速（例えば標準密度の
場合の1.2m/s〜1.4m/s）で回転させられる。ＣＤ−Ｄ
Ａ、ＣＤ−ＲＯＭではサブコードＱにエンコードされて
いる絶対時間情報を頼れば良いが、記録前のＣＤ−Ｒ、
ＣＤ−ＲＷのディスク（ブランクディスク）では、この
情報が得られないのでウォブル情報に含まれている絶対
時間情報を頼りにしている。

【００４９】ウォブル情報としての１セクター（ＡＴＩ
Ｐセクター）は記録後のメインチャネルの１データセク
ター（２３５２バイト）と一致しており、ＡＴＩＰセク
ターとデータセクターの同期を取りながら書き込みが行
われる。

【００５０】ＡＴＩＰ情報は、そのままウォブル情報に
エンコードされておらず、図８に示す様に、一度バイ
フェーズ（Bi-Phase）変調がかけられてからＦＭ変調さ
れる。これはウォブル信号を回転制御にも用いる為であ
る。すなわちバイフェーズ変調によって所定周期毎に１
と０が入れ替わり、かつ１と０の平均個数が１：１にな
る様にし、ＦＭ変調した時のウォブル信号の平均周波数
が２２．０５ｋＨｚになる様にしている。尚、以下に詳
しく述べるが、ウォブル情報としては時間情報以外にも
スペシャルインフォメーション等として、記録レーザー
パワー設定情報等もエンコードされている。ＣＤ−ＲＷ
ディスクではスペシャルインフォメーションを拡張し
て、ＣＤ−ＲＷ用のパワー及び記録パルス情報をエンコ
ードしてある。

【００５１】図１１は、ウォブル情報としての１フレー
ム（ＡＴＩＰフレーム）の構成を示す。ＡＴＩＰフレー
ムは４２ビットで形成され、図１１（ａ）に示すよう
に、先頭から４ビットのシンク（同期）パターン、３ビ
ットのディスクリミネータ（識別子）が設けられ、続い
て２１ビットが実際のウォブル情報として記録される内
容となる。例えば物理フレームアドレス等である。そし
てフレームの最後に１４ビットのＣＲＣが付加される。
なお、図１１（ｂ）に示すように、ディスクリミネータ
として４ビットがもちいられ、ウォブル情報が２０ビッ
トとされるフレームも存在する。

【００５２】フレームの先頭に付される同期パターンは
図９又は図１０に示すように、先行するビットが「０」
のときは「１１１０００１０」、先行するビットが
「１」のときは「０００１１１０１」が用いられる。

【００５３】３ビット又は４ビットのディスクリミネー
タは、続く２１ビット又は２０ビットのウォブル情報の
内容を示す識別子とされ、図１２のように定義されてい
る。なお、図１２におけるビットＭ２３〜Ｍ０の２４ビ
ットは、図１１におけるビットポジション５〜２８の２
４ビットに相当するものである。ビットＭ２３、Ｍ２
２、Ｍ２１（又は、ビットＭ２３、Ｍ２２、Ｍ２１、Ｍ
２０）がディスクリミネータとなるが、この値が「００
０」のときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜
Ｍ０）の内容はリードインエリア、プログラムエリア及
びリードアウトエリアのアドレスを示すものとなる。ま
たディスクリミネータが「１００」のときは、そのフレ
ームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）の内容はリードイ
ンエリアのアドレスを示すものとなる。これらが、上述
したＡＴＩＰとしての絶対アドレスに相当する。このＡ
ＴＩＰとしての時間軸情報は、プログラム領域の初めか
ら、ディスク外周に向かって単純増加で記録され、記録
時のアドレス制御に利用される。

【００５４】またディスクリミネータが「１０１」のと
きは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）が
スペシャルインフォメーション１であることを示し、デ
ィスクリミネータが「１１０」のときは、そのフレーム
のウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がスペシャルインフォ
メーション２であることを示し、さらにディスクリミネ
ータが「１１１」のときは、そのフレームのウォブル情
報（Ｍ２０〜Ｍ０）がスペシャルインフォメーション３
であることを示している。またディスクリミネータとし
て４ビットが用いられ「００１０」とされるときは、そ
のフレームのウォブル情報（Ｍ１９〜Ｍ０）がスペシャ
ルインフォメーション４であることを示している。

【００５５】ディスクリミネータが「０１０」のとき
は、そのフレームのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がア
ディショナルインフォメーション１であることを示し、
ディスクリミネータが「０１１」のときは、そのフレー
ムのウォブル情報（Ｍ２０〜Ｍ０）がアディショナルイ
ンフォメーション２であることを示している。またディ
スクリミネータとして４ビットが用いられ「００１１」
とされるときは、そのフレームのウォブル情報（Ｍ１９
〜Ｍ０）がサプリメントインフォメーションであること
を示している。さらにディスクリミネータとして４ビッ
トが用いられ「１０００」「１００１」とされるとき
は、そのフレームのウォブル情報（Ｍ１９〜Ｍ０）が著
作権保護のために用いるコードを入れるためのコピーラ
イトインフォメーション１、コピーライトインフォメー
ション２とされ、これらはリザーブとされている。

【００５６】ビットＭ２０〜Ｍ０、又はビットＭ１９〜
Ｍ０としてのスペシャルインフォメーション１〜４、ア
ディショナルインフォメーション１、２、サプリメント
インフォメーションの内容を図１３に示す。

【００５７】スペシャルインフォメーション１には、４
ビットの目標記録パワー、３ビットの基準速度、７ビッ
トのディスクアプリケーションコード、１ビットのディ
スクタイプ、３ビットのディスクサブタイプが記録され
る。なお、リザーブとは将来的な情報拡張のための予備
領域である。目標記録パワーとして、基準速度状態にお
けるレーザパワーレベルが記録される。ディスクアプリ
ケーションコードとして、一般業務用、特定用途（フォ
トＣＤカラオケＣＤ等）、民生オーディオ用等のディス
ク使用目的が記される。ディスクタイプは例えば「０」
が追記型ディスク、「１」が書換型ディスクを示す。デ
ィスクサブタイプは、回転速度及びＣＡＶ／ＣＬＶのタ
イプを示す。

【００５８】スペシャルインフォメーション２には、リ
ードインエリアの開始アドレスが記録される。またスペ
シャルインフォメーション３には、リードアウトエリア
の開始アドレスが記録される。

【００５９】スペシャルインフォメーション４にはマニ
ファクチャラーコード、プロダクトタイプ、マテリアル
データが記録される。マニファクチャラーコードには、
ディスク製造メーカー名が記録される。プロダクトタイ
プには、その製造メーカー内での製品タイプ（型番、製
品コードなど）が記録される。マテリアルコードには、
ディスクの記録層の材質が示される。

【００６０】３ビットのマテリアルコードの情報を図１
４に詳しく示す。マテリアルコード「０００」は、材質
がシアニンであることを示す。マテリアルコード「００
１」は、材質がフタロシアニンであることを示す。マテ
リアルコード「０１０」は、材質がアゾ化合物であるこ
とを示す。以上は、ＣＤ−Ｒにおける有機色素材料であ
る。またマテリアルコード「１００」は、相変化メディ
ア用の材質であることを示す。

【００６１】通常は、マニファクチャラーコード（製造
メーカ）とプロダクトタイプ（製品タイプ）により、デ
ィスクの記録層の材質は判別できるようにされている。
これは、メディア製造業界において、製品とその材質を
登録する制度に基づくものである。つまり業界内の登録
情報をディスクドライブ装置が保持することで、ディス
クドライブ装置は装填されたディスクのマニファクチャ
ラーコードとプロダクトタイプを判別すれば、そのディ
スクの記録層の材質がわかるようにされているものであ
る。しかしながら、あるディスクドライブ装置の製造後
において、新規なディスク製品が登録されたり、或いは
登録されていないメーカー又は商品タイプのディスクが
装填された場合は、ディスクドライブ装置はそのディス
クの材質を判断することができない。このため、上記の
ようにマテリアルコードが記録されていることは、登録
状況等に関わらずディスクドライブ装置は、ディスクの
材質を正確に判別できるようになることを意味するもの
である。そして記録層の材質を正確に判別できること
は、材質に応じたレーザパワーやレーザ発光パターンの
設定を行い、高精度な記録動作を実行できることを意味
することになる。もちろんマニファクチャラーコードと
プロダクトタイプにより、ディスクの記録層の材質が判
別できる場合でも、マテリアルコードはその判別結果の
確認のために用いることもできる。

【００６２】図１３に示すように、アディショナルイン
フォメーション１としては、最低ＣＬＶ記録速度、最高
ＣＬＶ記録速度、パワーマルチプリケーションファクタ
ρ、ターゲットγ値、消去／記録パワー比など、スピン
ドル回転やレーザパワー制御に関する情報が記録され
る。アディショナルインフォメーション２には、最低記
録速度での目標記録パワー、最高記録速度での目標記録
パワー、最低記録速度でのパワーマルチプリケーション
ファクタρ、最高記録速度でのパワーマルチプリケーシ
ョンファクタρ、最低記録速度での消去／記録パワー
比、最高記録速度での消去／記録パワー比など、これも
スピンドル回転やレーザパワー制御に関する情報が記録
される。

【００６３】サプリメントインフォメーションには、イ
ナーシャ（慣性モーメント）、ディスク形状、物理構
造、ディスク密度の情報が記録される。

【００６４】１ビットのディスク密度の情報を図１５に
示す。ディスク密度情報の値が「０」の場合は、標準密
度であることを示す。ディスク密度情報の値が「１」の
場合は、高密度であることを示す。即ち図２で示したい
ずれのディスクであるかを示す情報となる。

【００６５】１ビットの物理構造の情報を図１６に示
す。物理構造の値が「０」の場合は、通常の記録可能な
ディスクあることを示す。物理構造の値「１」はリザー
ブとされている。

【００６６】２ビットのディスク形状の情報を図１７に
示す。ディスク形状の値が「００」の場合は、通常の円
形ディスクを示す。通常の円形ディスクとは、直径１２
ｃｍのディスク又は直径８ｃｍのディスクのことであ
る。ディスク形状の値が「０１」の場合は、三角形ディ
スクを示す。ディスク形状の値が「１０」の場合は、四
角形ディスクを示す。ディスク形状の値が「１１」の場
合は、上記以外の形状のディスクであることを示す。

【００６７】ディスク形状について図１８〜図２０に例
を挙げる。図１８は通常のディスクを示し、即ち図１８
（ａ）は直径１２ｃｍのディスク、図１８（ｂ）は直径
８ｃｍのディスクを示している。センターホールＣＨは
直径１５ｍｍである。図中、アクセス範囲ＡＣとは、デ
ィスクドライブ装置の光学ピックアップのアクセス範
囲、換言すれば、記録トラックの形成可能な半径方向の
範囲を示している。このような通常のディスク形状以外
であっても、直径１２ｃｍの円の範囲内に収まる形状及
びサイズであって、センターホールＣＨが直径１５ｍｍ
であれば、ディスクドライブ装置に装填して記録／再生
を行うことは可能である。図１９は三角形でディスク形
状の値が「０１」とされるディスクの例を示しており、
図１９（（ａ）は正三角形のディスク、図１９（ｂ）は
他の三角形のディスクを示している。センターホールＣ
Ｈの直径は１５ｍｍである。このような三角形のディス
クが製造されたとしても、図示するようにアクセス範囲
ＡＣは狭くなるが、ディスクドライブ装置に装填して記
録／再生を行うことができる。図２０は四角形でディス
ク形状の値が「１０」とされるディスクの例を示してお
り、図２０（（ａ）は正方形のディスク、図２０（ｂ）
は長方形のディスク、図２０（ｃ）は他の四角形のディ
スクを示している。いづれもセンターホールＣＨの直径
は１５ｍｍである。このような四角形のディスクについ
ても、図示するようにアクセス範囲ＡＣは狭くなるが、
ディスクドライブ装置に装填して記録／再生を行うこと
ができる。

【００６８】またディスク形状の値が「１１」とされる
他の形状のディスクについては図示していないが、この
場合は、五角形、六角形、或いはそれ以上の角数の形状
のディスク、円形であるが直径が１２ｃｍ又は８ｃｍと
されていないディスク、楕円形ディスク、星形或いは雲
形などの特定のデザイン形状のディスクなど、多様な例
が考えられる。いずれにしても直径１２ｃｍの円の範囲
内に収まる形状及びサイズであって、センターホールＣ
Ｈが直径１５ｍｍであればよい。

【００６９】なお、図１９の三角形ディスクや図２０の
四角形ディスクの例に示したように、これらの形状は正
三角形や正方形に限られるものではない。このため、よ
り形状を明確に識別したい場合は、例えばサプリメント
インフォメーションにおけるリザーブの領域（Ｍ１９〜
Ｍ７）の一部を利用して、ディメンジョンの値を記録し
てもよい。又は、図２１の「ａ」と「ｈ」を表すビット
として、以下のように４ビットづつ使って形状を表すこ
とも考えられる。「ａ」を表す４ビットの値をＡｖ、
「ｈ」を表す４ビットの値をＨｖとするとき、ａ＝Ａｖ[ｍｍ] （０〜１５ｍｍを１ｍｍ刻みで表す）ｈ＝Ｈｖ／１０（０〜１．５ｍｍを０．１ｍｍ刻みで表す）

【００７０】サプリメントインフォメーションにおける
２ビットのイナーシャ（慣性モーメント）の情報を図２
２に示す。なお、図１３ではイナーシャとしてビットＭ
５、Ｍ６、Ｍ７の３ビットを用いるように示している
が、図２２は例えばビットＭ５、Ｍ６の２ビットを用い
るとする場合の例である（３ビットを用いる場合は後
述）。値が「００」の場合は、慣性モーメントが０．０
１ｇ・ｍ²未満を示す。値が「０１」の場合は、慣性モ
ーメントが０．０１ｇ・ｍ²以上〜０．０２ｇ・ｍ²未満
の範囲であることを示す。値が「１０」の場合は、慣性
モーメントが０．０２ｇ・ｍ²以上〜０．０３ｇ・ｍ²未
満の範囲であることを示す。値が「１１」の場合は、慣
性モーメントが０．０３ｇ・ｍ²以上であることを示
す。

【００７１】慣性モーメントを「Ｊ」とすると、慣性モ
ーメントＪは、Ｊ＝Σ（ｍｉ×ｒｉ²）となる。ここで「ｒｉ」はある原点（即ちディスクの回
転中心）からの距離であり、「ｍｉ」はその地点での微
小質量である。そして上記式のように慣性モーメントＪ
は微小質量ｍｉと、距離ｒｉの二乗の積の総和であり、
ゼロとなることはなく、従って、ディスク径が大きけれ
ば、慣性モーメントＪも大きくなるものである。

【００７２】この慣性モーメントＪが物理的に意味する
ものは、慣性モーメントＪが回転の運動方程式中に現れ
る量であることにある。つまり、Ｊ×α＝Ｔ但し、αは回転角θの２階微分（＝角加速度）、Ｔは力
のモーメント（トルク）である。この式からわかるよう
に、慣性モーメントＪは質点系の運動方程式における質
量ｍに相当する。つまり慣性モーメントＪは剛体の回転
運動を扱う上で重要な物理量となる。

【００７３】なお確認のため言及すると、通常、ディス
クのインバランスＩｍは、Ｉｍ＝Σ（ｍｉ×ｒｉ）とされる。即ち微小質量ｍｉと、距離ｒｉの積の総和で
あり、完全対称にできているディスクであり厚みムラも
なければ、インバランスＩｍはゼロである。ただしイン
バランスＩｍがゼロであっても慣性モーメントＪはゼロ
ではなく、慣性モーメントとインバランスは相関関係は
無いものである。

【００７４】以上のことから理解されるように、ディス
クの慣性モーメントは、ディスクを回転させるスピンド
ルモータの制御に関わるものとなる。上述したように、
ディスク形状は、直径１２ｃｍ又は８ｃｍの円形ディス
クに限られるものではなく、多様な形状、サイズのもの
が考えられる。そしてディスクのサイズや形状によっ
て、慣性モーメントは異なるものとなる。従って、上記
のように慣性モーメントの値が示されていることは、そ
の値に応じて（つまりディスクサイズ／形状に応じ
て）、スピンドルモータの回転駆動系を制御できること
を意味する。具体的にいえば、ディスクサイズ／形状に
応じて、最適なスピンドルサーボゲインを設定できるこ
とになる。

【００７５】なお、上述のように慣性モーメント（イナ
ーシャ）を２ビットで表現することが可能であるが、図
１３に示したようにサプリメントインフォメーション内
でビットＭ５，Ｍ６，Ｍ７の３ビットを用いて、図２３
に示すようにイナーシャの値を表現するようにしてもよ
い。この場合、３ビットの値が「０００」の場合は、慣
性モーメントが０．００４ｇ・ｍ²未満を示す。値が
「００１」の場合は、慣性モーメントが０．００４ｇ・
ｍ²以上〜０．０１０ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示
す。値が「０１０」の場合は、慣性モーメントが０．０
１０ｇ・ｍ²以上〜０．０２２ｇ・ｍ²未満の範囲である
ことを示す。値が「０１１」の場合は、慣性モーメント
が０．０２２ｇ・ｍ²以上〜０．０３２ｇ・ｍ²未満の範
囲であることを示す。値が「１００」の場合は、慣性モ
ーメントが０．０３２ｇ・ｍ²以上〜０．０３７ｇ・ｍ²
未満の範囲であることを示す。値が「１０１」の場合
は、慣性モーメントが０．０３７ｇ・ｍ²以上であるこ
とを示す。他の値、即ち「１１０」「１１１」はリザー
ブとする。慣性モーメントの値として高い値が想定され
る場合は、このような定義が有効である。実際の例とし
ては、標準的な厚み、形状、重量（材質）等を考えた場
合で直径６０ｍｍディスクの場合は「０００」、８０ｍ
ｍディスクの場合は「００１」、１００ｍｍディスクの
場合は「０１０」、１２０ｍｍディスクの場合は「０１
１」に相当することになる。また１２０ｍｍディスクで
あって材質等により「１００」となる場合もある。さら
に、規格以上に厚いなど、径方向の密度が異常に高いも
のは「１０１」に相当する場合がある。

【００７６】また、図２２，図２３の例は、慣性モーメ
ントをその値の範囲で表現することとしたが、慣性モー
メントの値を式によって求めることを前提にした情報を
記録しておくことも考えられる。例えばＭ５〜Ｍ８など
の４ビットを用いてイナーシャの情報が記録されるよう
にする。４ビットの値をＪｖ[ｈｅｘ]とすると、Ｊｃａｌ＝Ｊｖａｌ×（１／５００）として計算された値Ｊｃａｌ[ｇ・ｍ²]が、そのディス
クの慣性モーメントとなる。

【００７７】本例におけるウォブル情報は以上のように
構成されている。なお、上記例では、サプリメントイン
フォメーションのディスク形状の値が「００」の場合
は、通常の円形ディスクとして、直径１２ｃｍのディス
クと直径８ｃｍのディスクの両方を示すことになり、８
ｃｍディスクと１２ｃｍディスクが区別されていない。
これは、イナーシャの値を参照することで識別可能であ
るからである。即ち通常の８ｃｍディスクは慣性モーメ
ントは０．０１ｇ・ｍ²未満であり、通常の１２ｃｍデ
ィスクは、慣性モーメントは０．０３ｇ・ｍ²以上とな
るため、ディスク形状の値が「００」でイナーシャの値
が「００」であれば８ｃｍディスク、ディスク形状の値
が「００」でイナーシャの値が「１１」であれば１２ｃ
ｍディスクと判別できる。ただし、サプリメントインフ
ォメーションにおけるリザーブの領域の一部を用いて、
８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクを区別する情報を記
録してもよい。

【００７８】３−３記録領域フォーマットディスクドライブ装置が、記録可能な光ディスクの記録
領域にデータを記録する時のフォーマットを説明する。
図２４は記録可能な光ディスクの記録領域のフォーマッ
トを示す図であり、図２５は図２４で示したトラック内
のフォーマットを示す図である。

【００７９】ディスクドライブ装置は、図２４に示す様
に、内周側からパワーキャリブレーションエリア（ＰＣ
Ａ)、中間記録領域（Program Memory Area: PMA）、リ
ードイン領域、１または複数のトラック、リードアウト
領域にフォーマットする。そして図２５に示す様にパケ
ットライト方式によって各トラックを複数のパケットに
分けてユーザーデータを記録する。

【００８０】図２４に示すＰＣＡはレーザー光の出力パ
ワーの調整を行う為のテスト記録を行う領域である。各
トラックはユーザーデーターを記録する領域である。リ
ードイン領域とリードアウト領域はトラックの先頭アド
レスと終了アドレス等の目次情報（Table Of Contens:
ＴＯＣ）と光ディスクに関する各種情報を記録する領域
である。ＰＭＡはトラックの目次情報を一時的に保持す
る為に記録する領域である。各トラックはトラック情報
を記録するプレギャップと、ユーザーデーターを記録す
るユーザーデータ領域からなる。

【００８１】図２５に示す各パケットは１つ以上の再生
可能なユーザーデーターブロックと、ユーザーデーター
ブロックの前に設けた一つのリンクブロックと４つのラ
ンインブロックとから成る５つのリンク用ブロックと、
ユーザーデーターブロックの後に設けた２つのランアウ
ト領域から成る２つのリンク用ブロックが有る。リンク
ブロックは、パケット同士をつなげる為に必要なブロッ
クである。固定長パケットライト方式は、書換え型ディ
スクの記録領域に複数のトラックを形成し、各トラック
内を複数のパケットに分割し、１トラック内の各パケッ
トのユーザーデーターブロック数（ブロック長）を同数
に固定し、各パケット毎にデータを一括して記録する方
法である。従って、固定長パケットライト方式では、光
ディスクの記録領域では、１つのトラック内の、各パケ
ットのパケット長を同じにし、各パケット内のユーザー
データーブロック数を同数にするフォーマットである。

【００８２】図２６はディスクドライブ装置によってフ
ォーマット処理が施された光ディスクの記録領域のフォ
ーマットを示している。フォーマット前の記録領域の全
域又は指定領域に固定長パケットでフォーマット処理を
行うと、その領域は固定長パケットで埋められる。

【００８３】４．サブコード及びＴＯＣＣＤフォーマットのディスクにおけるリードインエリア
に記録されるＴＯＣ、及びサブコードについて説明す
る。ＣＤ方式のディスクにおいて記録されるデータの最
小単位は１フレームとなる。そして９８フレームで１ブ
ロックが構成される。

【００８４】１フレームの構造は図２７のようになる。
１フレームは５８８ビットで構成され、先頭２４ビット
が同期データ、続く１４ビットがサブコードデータエリ
アとされる。そして、その後にデータ及びパリティが配
される。

【００８５】この構成のフレームが９８フレームで１ブ
ロックが構成され、９８個のフレームから取り出された
サブコードデータが集められて図２８（ａ）のような１
ブロックのサブコードデータ（サブコーディングフレー
ム）が形成される。９８フレームの先頭の第１、第２の
フレーム（フレーム９８ｎ＋１，フレーム９８ｎ＋２）
からのサブコードデータは同期パターンとされている。
そして、第３フレームから第９８フレーム（フレーム９
８ｎ＋３〜フレーム９８ｎ＋９８）までで、各９６ビッ
トのチャンネルデータ、即ちＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，
Ｖ，Ｗのサブコードデータが形成される。

【００８６】このうち、アクセス等の管理のためにはＰ
チャンネルとＱチャンネルが用いられる。ただし、Ｐチ
ャンネルはトラックとトラックの間のポーズ部分を示し
ているのみで、より細かい制御はＱチャンネル（Ｑ１〜
Ｑ９６）によって行なわれる。９６ビットのＱチャンネ
ルデータは図２８（ｂ）のように構成される。

【００８７】まずＱ１〜Ｑ４の４ビットはコントロール
データとされ、オーディオのチャンネル数、エンファシ
ス、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタルコピー可否の識別などに用
いられる。

【００８８】次にＱ５〜Ｑ８の４ビットはＡＤＲとさ
れ、これはサブＱデータのモードを示すものとされてい
る。具体的にはＡＤＲの４ビットで以下のようにモード
（サブＱデータ内容）が表現される。００００：モード０・・・基本的はサブＱデータはオー
ルゼロ（ＣＤ−ＲＷでは使用）０００１：モード１・・・通常のモード００１０：モード２・・・ディスクのカタログナンバを
示す００１１：モード３・・・ＩＳＲＣ（International St
andard Recording Code）等を示す０１００：モード４・・・ＣＤ−Ｖで使用０１０１：モード５・・・ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ
−ＥＸＴＲＡ等、マルチセッション系で使用

【００８９】ＡＤＲに続くＱ９〜Ｑ８０の７２ビット
は、サブＱデータとされ、残りのＱ８１〜Ｑ９６はＣＲ
Ｃとされる。

【００９０】サブＱデータによってアドレス（絶対アド
レス、相対アドレス）が表現されるのは、ＡＤＲにより
モード１が示されている場合である。なお、サブＱデー
タにおけるアドレス形態については、標準ディスクの場
合、即ち従前のＣＤ−ＤＡ等で採用されているフォーマ
ットについて図２９で説明し、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等
で高密度ディスクに採用されるフォーマットを図３０で
説明する。高密度モードの場合は、大容量化に伴って、
絶対アドレス等の最高値を拡大する必要があり、このた
めに、標準ディスクでは分／秒／フレームで表現される
アドレス値を、高密度ディスクでは時／分／秒／フレー
ムで表現されるようにしたものである。

【００９１】ＡＤＲ＝モード１の場合のサブＱデータを
図２９，図３０で説明し、またサブＱデータで構成され
るＴＯＣ構造を図３１で説明する。ディスクのリードイ
ンエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデー
タが即ちＴＯＣ情報となる。つまりリードインエリアか
ら読み込まれたＱチャンネルデータにおけるＱ９〜Ｑ８
０の７２ビットのサブＱデータは、図２９（ａ）又は図
３０（ａ）のような情報を有するものである。なお、こ
の図２９（ａ）、図３０（ａ）は、リードインエリアに
おける図２８（ｂ）の構造（Ｑ１〜Ｑ９６）において７
２ビットのサブＱデータの部分（Ｑ９〜Ｑ８８）を詳し
く示したものである。サブＱデータは各８ビットのデー
タを有し、ＴＯＣ情報を表現する。

【００９２】図２９（ａ）の場合は、まずＱ９〜Ｑ１６
の８ビットでトラックナンバ（ＴＮＯ）が記録される。
リードインエリアではトラックナンバは『００』に固定
される。続いてＱ１７〜Ｑ２４の８ビットでＰＯＩＮＴ
（ポイント）が記される。Ｑ２５〜Ｑ３２、Ｑ３３〜Ｑ
４０、Ｑ４１〜Ｑ４８の各８ビットで、絶対アドレスと
してＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレー
ム）が示される。Ｑ４９〜Ｑ５６は「０００００００
０」とされる。さらに、Ｑ５７〜Ｑ６４、Ｑ６５〜Ｑ７
２、Ｑ７３〜Ｑ８０の各８ビットで、ＰＭＩＮ，ＰＳＥ
Ｃ，ＰＦＲＡＭＥが記録されるが、このＰＭＩＮ，ＰＳ
ＥＣ，ＰＦＲＡＭＥは、ＰＯＩＮＴの値によって意味が
決められている。

【００９３】一方、高密度モードに対応する図３０
（ａ）の場合は、Ｑ４９〜Ｑ５６の８ビットを４ビット
づつ使用して、分／秒／フレームの上位となる「時間」
を示すようにしている。

【００９４】即ちリードインエリアではＱ４９、Ｑ５
０、Ｑ５１，Ｑ５２の４ビットで、「ＭＩＮ」、「ＳＥ
Ｃ」、「ＦＲＡＭＥ」の上位となる時間「ＨＯＵＲ」が
記録されるようにし、Ｑ５３、Ｑ５４，Ｑ５５，Ｑ５６
の４ビットで、「ＰＭＩＮ」、「ＰＳＥＣ」、「ＰＦＲ
ＡＭＥ」の上位となる時間「ＰＨＯＵＲ」が記録される
ようにしている。

【００９５】この図２９（ａ）、図３０（ａ）のような
リードインエリアでのサブＱデータにおいては、ポイン
ト（ＰＯＩＮＴ）の値により次のような情報が定義され
る。まず図２９（ａ）の場合は、ＰＯＩＮＴの値がＢＣ
Ｄコード（２進化１０進コード）により『０１』〜『９
９』とされているとき（又はバイナリコードにより『０
１』〜『９Ｆ』とされているとき）は、そのＰＯＩＮＴ
の値はトラックナンバを意味し、この場合ＰＭＩＮ，Ｐ
ＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにおいては、そのトラックナンバ
のトラックのスタートポイント（絶対時間アドレス）が
分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム（ＰＦＲＡ
ＭＥ）として記録される。また、ＰＯＩＮＴの値が『Ａ
０』のときは、ＰＭＩＮにプログラムエリアにおける最
初のトラックのトラックナンバが記録され、ＰＳＥＣの
値によってＣＤ−ＤＡ（デジタルオーディオ），ＣＤ−
Ｉ，ＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）などの仕様の区別がなさ
れる。さらに、ＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』のときは、Ｐ
ＭＩＮにプログラムエリアの最後のトラックのトラック
ナンバが記録される。ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２』のとき
は、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウト
エリアのスタートポイントが絶対時間アドレス（分（Ｐ
ＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム（ＰＦＲＡＭ
Ｅ））として示される。

【００９６】一方、図３０（ａ）の場合は、ＰＯＩＮＴ
の値がバイナリコード値として『０１』〜『９Ｆ』とさ
れているときは、そのＰＯＩＮＴの値はトラックナンバ
を意味し、この場合ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，
ＰＦＲＡＭＥにおいて、そのトラックナンバのトラック
のスタートポイント（絶対時間アドレス）が時（ＰＨＯ
ＵＲ）、分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム
（ＰＦＲＡＭＥ）として記録される。またＰＯＩＮＴの
値が『Ａ０』のときは、ＰＭＩＮにプログラムエリアに
おける最初のトラックのトラックナンバが記録され、Ｐ
ＳＥＣの値によってセッションフォーマットの区別がな
される。通常の高密度ディスクではＰＳＥＣ＝「００」
とされる。ＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』のときは、ＰＭＩ
Ｎにプログラムエリアの最後のトラックのトラックナン
バが記録される。ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２』のときは、
ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリー
ドアウトエリアのスタートポイントが絶対時間アドレス
（時（ＰＨＯＵＲ）、分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥ
Ｃ），フレーム（ＰＦＲＡＭＥ））として示される。

【００９７】なおＰＯＩＮＴの値としては「Ａ３」以
降、「Ｂ＊」「Ｃ＊」など、現在既に定義されているも
のや、将来的に定義されるものがあるが、それらについ
ての説明は省略する。また本例ではさらに、ＰＯＩＮＴ
の値が『Ｆ０』のときに各種の物理情報が記録されるも
のであるが、これについては詳しく後述する。

【００９８】以上のような図２９（ａ）又は図３０
（ａ）のサブＱデータによりＴＯＣが構成されるわけで
あるが、例えばプログラムエリアに６トラックが記録さ
れたディスクの場合、このようなサブＱデータによるＴ
ＯＣとしては図３１のようにデータが記録されているこ
とになる。

【００９９】ＴＯＣであるため、図示するようにトラッ
クナンバＴＮＯは全て『００』である。ブロックＮＯ．
とは上記のように９８フレームによるブロックデータ
（サブコーディングフレーム）として読み込まれた１単
位のサブＱデータのナンバを示している。各ＴＯＣデー
タはそれぞれ３ブロックにわたって同一内容が書かれて
いる。図示するように６つのトラック（楽曲等）に対応
してＰＯＩＮＴが『０１』〜『０６』の場合が設けら
れ、各場合においてＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，
ＰＦＲＡＭＥとして第１トラック＃１〜第６トラック＃
６のスタートポイントが示されている。なお、この図３
１は図３０（ａ）のサブＱデータに基づいた場合のＴＯ
Ｃデータであるが、図２９（ａ）のサブＱデータによる
ＴＯＣデータの場合、ＰＨＯＵＲの部分が存在しないこ
とはいうまでもない。

【０１００】そしてＰＯＩＮＴが『Ａ０』の場合、ＰＭ
ＩＮに最初のトラックナンバとして『０１』が示され
る。またＰＳＥＣの値によってディスクが識別され、高
密度ディスクのＣＤの場合は『２０』となる。

【０１０１】またＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』の位置にＰ
ＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバ（この場合は
「０６」）が記録される。さらにＰＯＩＮＴの値が『Ａ
２』の位置に、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦ
ＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが示
される。ブロックｎ＋２７以降は、ブロックｎ〜ｎ＋２
６の内容が再び繰り返して記録されている。

【０１０２】なお、この例はあくまで６トラックであ
り、かつＰＯＩＮＴの値が「Ａ０」「Ａ１」「Ａ２」と
なるブロックが存在する場合を示したにすぎない。実際
にはさらに、ＰＯＩＮＴの値が「Ａ３」以降となるブロ
ック、例えば後述する「Ｆ０」「ＣＦ」などの情報も設
けられることもあり、また当然トラック数もディスクに
よって異なる。従って、ＴＯＣデータとしての一単位
が、図３１のように２７ブロックに固定されるものでは
ない。

【０１０３】トラック＃１〜トラック＃ｎとして楽曲等
が記録されているプログラムエリア及びリードアウトエ
リアにおいては、そこに記録されているサブＱデータは
図２９（ｂ）又は図３０（ｂ）の情報を有する。なお、
この図２９（ｂ）、図３０（ｂ）は、プログラムエリア
及びリードアウトエリアにおける図２８（ｂ）の構造
（Ｑ１〜Ｑ９６）において７２ビットのサブＱデータの
部分（Ｑ９〜Ｑ８８）を詳しく示したものである。

【０１０４】図２９（ｂ）の場合、まずＱ９〜Ｑ１６の
８ビットでトラックナンバ（ＴＮＯ）が記録される。即
ち各トラック＃１〜＃ｎではＢＣＤコードによる『０
１』〜『９９』のいづれかの値となる。またリードアウ
トエリアではトラックナンバは『ＡＡ』とされる。続い
てＱ１７〜Ｑ２４の８ビットでインデックス（Ｘ）が記
録される。インデックスは各トラックをさらに細分化す
ることができる情報である。

【０１０５】Ｑ２５〜Ｑ３２、Ｑ３３〜Ｑ４０、Ｑ４１
〜Ｑ４８の各８ビットで、トラック内の経過時間（相対
アドレス）としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡ
ＭＥ（フレーム）が示される。Ｑ４９〜Ｑ５６は「００
００００００」とされる。Ｑ５７〜Ｑ６４、Ｑ６５〜Ｑ
７２、Ｑ７３〜Ｑ８０の各８ビットはＡＭＩＮ，ＡＳＥ
Ｃ，ＡＦＲＡＭＥとされるが、これは絶対アドレスとし
ての分（ＡＭＩＮ），秒（ＡＳＥＣ），フレーム（ＡＦ
ＲＡＭＥ）となる。絶対アドレスとは、第１トラックの
先頭（つまりプログラムエリアの先頭）からリードアウ
トエリアまで連続的に付されるアドレスとなる。

【０１０６】一方、図３０（ｂ）の場合、まずＱ９〜Ｑ
１６の８ビットでトラックナンバ（ＴＮＯ）が記録され
る。この場合各トラック＃１〜＃ｎではバイナリコード
による『０１』〜『９Ｆ』のいづれかの値により、その
トラックのトラックナンバが記述される。１０進表記で
いえば「０」〜「１５９」であり、従って１５９トラッ
クまでトラックナンバを付すことができる。またリード
アウトエリアではトラックナンバは『ＡＡ』とされる。
続いてＱ１７〜Ｑ２４の８ビットでインデックス（Ｘ）
が記録される。インデックスは各トラックをさらに細分
化することができる情報である。インデックスナンバは
バイナリコードによる『０１』〜『９Ｆ』のいづれかの
値となる。

【０１０７】Ｑ２５〜Ｑ３２、Ｑ３３〜Ｑ４０、Ｑ４１
〜Ｑ４８の各８ビットで、トラック内の経過時間（相対
アドレス）としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡ
ＭＥ（フレーム）が示される。さらに、Ｑ４９、Ｑ５
０、Ｑ５１，Ｑ５２の４ビットで、「ＭＩＮ」、「ＳＥ
Ｃ」、「ＦＲＡＭＥ」の上位となる時間「ＨＯＵＲ」が
記録される。従って、相対アドレスは、時／分／秒／フ
レームという形態で表記される。なお、データ用ディス
クの場合、「ＭＩＮ」「ＳＥＣ」「ＦＲＡＭＥ」「ＨＯ
ＵＲ」の値を『ＦＦ』『ＦＦ』『ＦＦ』『Ｆ』として、
相対時間を用いない場合もある。

【０１０８】Ｑ５７〜Ｑ６４、Ｑ６５〜Ｑ７２、Ｑ７３
〜Ｑ８０の各８ビットはＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡ
ＭＥとされるが、これは絶対アドレスとしての分（ＡＭ
ＩＮ），秒（ＡＳＥＣ），フレーム（ＡＦＲＡＭＥ）と
なる。またＱ５３、Ｑ５４，Ｑ５５，Ｑ５６の４ビット
で、「ＡＭＩＮ」、「ＡＳＥＣ」、「ＡＦＲＡＭＥ」の
上位となる時間「ＡＨＯＵＲ」が記録される。従って、
絶対アドレスも、時／分／秒／フレームという形態で表
記される。絶対アドレスとは、第１トラックの先頭（つ
まりプログラムエリアの先頭）からリードアウトエリア
まで連続的に付されるアドレスとなる。

【０１０９】ＣＤフォーマットにおいてはサブコードは
以上のように構成されているが、このサブコードＱデー
タ内には、絶対アドレスを表現するエリアとして、ＡＭ
ＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥ（及びＡＨＯＵＲ）が配
され、また相対アドレス表現するエリアとして、ＭＩ
Ｎ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥ（及びＨＯＵＲ）が配されてい
る。さらに、トラックやリードアウトエリアの先頭を示
すアドレスポインタとして、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦ
ＲＡＭＥ（及びＰＨＯＵＲ）が配されている。これらは
それぞれ、分、秒、フレーム番号（及び時）として、ア
ドレス値を示す形態とされる。そして各８ビット（及び
「時」の４ビット）は、ＢＣＤコードで値が記述されて
いる。

【０１１０】なおＢＣＤコードは、４ビット単位で
「０」〜「９」を表現するコード体系であり、従って８
ビットＢＣＤコードによれば、「００」〜「９９」まで
の値が表現できる。即ち上位４ビットが１０の位の数
値、下位４ビットが１の位の数値を示すことで「９９」
までが表現される。また４ビットＢＣＤコードによれ
ば、「０」〜「９」までの値が表現できる。

【０１１１】ところで図３０の例では、上記のようにト
ラックナンバ（ＴＮＯ）、ポイント（ＰＯＩＮＴ）、イ
ンデックス（Ｘ）は、それぞれ８ビットのバイナリコー
ドにより「００」〜「９Ｆ」の範囲で表現されるものと
した。つまりトラックナンバ（ＴＮＯ）については、
「００００００００」〜「１００１１１１１」により
「０」〜「９Ｆ（＝１５９）」までの値をとり得ること
になりフォーマット上で管理できるトラック数が１５９
トラックまで拡大されるものとなる。なお図２９の場合
と同じく、「００」はリードインエリアを示すものと規
定され、「ＡＡ」（＝１０１０１０１０）はリードアウ
トエリアを示すものと規定される。

【０１１２】ポイント（ＰＯＩＮＴ）及びインデックス
（Ｘ）についても、「００００００００」〜「１００１
１１１１１」により「０」〜「９Ｆ」までの値をとり得
ることで、ポイント（ＰＯＩＮＴ）を上記トラックナン
バ（ＴＮＯ）に対応させることができ、またインデック
ス（Ｘ）として１トラック内を１５９個に細分化できる
ものとなる。

【０１１３】これらのトラックナンバ、インデックスナ
ンバに関する値が「００」〜「９Ｆ」までのバイナリコ
ードとしているのは次の理由による。上述したように、
従前のＣＤフォーマット、つまり図２９のサブコード情
報においては、ポイント（ＰＯＩＮＴ）については、そ
の値がトラックナンバを示す場合以外には、「Ａ０」、
「Ａ２」或いは「Ａ３」以降、「Ｂ＊」「Ｃ＊」など特
殊な定義が規定されている。また後述するように図２
９，図３０の場合のいずれも、ポイントの値として「Ｆ
０」を用いることができるようにされる。

【０１１４】従って、トラックナンバ（ＴＮＯ）として
「９Ｆ」の次の値である「Ａ０」を含めるようにする
と、ポイント（ＰＯＩＮＴ）がそのトラックナンバを指
し示す場合は、特殊コードである「Ａ０」を使用せざる
を得なくなる。そして、ポイント（ＰＯＩＮＴ）がバイ
ナリコードによりトラックナンバを表す値として「Ａ
０」或いはそれ以降の「Ａ２」「Ａ３」・・・「Ｂ＊」
「Ｃ＊」などを使用するとすると、高密度モードと標準
モードで、「Ａ１」等の定義を変更しなければならず、
互換性維持に適切ではない。例えば記録再生装置では高
密度ディスクと標準ディスクでの異なる定義に対応する
ため、ソフトウエアもしくはハードウエアの負担が大き
くなるなどの影響が生ずる。

【０１１５】このため、トラックナンバの拡大は「９
Ｆ」（＝１５９）までとし、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の
値が、トラックナンバを示す場合の範囲としては「Ａ
０」以降は使用されないものとして、高密度モードであ
っても「Ａ０」以降の定義をそのまま使用できるように
しているものである。従ってポイント（ＰＯＩＮＴ）の
値としては、バイナリコードによるものではあるが「０
０」〜「９Ｆ」までの値はトラックナンバに対応し、
「Ａ０」以降は、特殊定義に用いられる。

【０１１６】またポイント（ＰＯＩＮＴ）が特殊定義を
除いては「９Ｆ」までとなることに対応させて、サブコ
ードフォーマット上で同一のビット割り当てとなってい
るインデックス（Ｘ）についても、「００」〜「９Ｆ」
までのバイナリコードとするものである。

【０１１７】なお、トラックナンバを「９Ｆ」までとす
るのは、標準モードにおけるトラックナンバ「ＡＡ」、
つまりリードアウトを示すトラックナンバ値の定義を、
高密度モードでもそのまま使用できるようにすることも
意味する。

【０１１８】ところで、リードインエリアにおけるサブ
Ｑデータ（即ちＴＯＣデータ）においては、ポイント
（ＰＯＩＮＴ）の値によって、そのサブコードフレーム
の情報内容が定義されているとし、ポイント（ＰＯＩＮ
Ｔ）の値が「０１」〜「９Ｆ」「Ａ０」「Ａ１」「Ａ
２」の場合について説明した。本例においてはさらにポ
イント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」のときには、その
サブコードフレームには以下に説明するような情報が記
録されることになる。

【０１１９】図３２（ａ）はＡＤＲ＝１の場合、つまり
通常モードのサブＱデータにおいて、ポイント（ＰＯＩ
ＮＴ）の値に応じたサブコードフレームの情報内容、即
ちＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲ、ＰＨＯＵ
Ｒ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの内容を示して
いる。ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「０１」〜「９
Ｆ」「Ａ０」「Ａ１」「Ａ２」の場合については図示す
るように各種情報が記録されるが、これについては上述
したとおりである。

【０１２０】ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」の
ときには、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報と
して、メディアの物理情報が記録される。なお、この図
３２（ａ）は図３０のサブＱデータ構造に沿って示した
が、図２９のサブＱデータ構造において、ポイント（Ｐ
ＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」のときには、ＰＭＩＮ、ＰＳ
ＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報として、同様にメディアの物
理情報を記録することも当然可能である。

【０１２１】物理情報の内容を図３２（ｂ）に示す。Ｐ
ＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥのビット範囲、即ちＱ
５７〜Ｑ８０において、図示するように４ビットのマテ
リアル情報、４ビットのメディアタイプ情報、４ビット
の線速度情報、４ビットのトラックピッチ情報、２ビッ
トの慣性モーメント（イナーシャ）情報、２ビットの形
状情報、４ビットのディスク直径情報が記録される。

【０１２２】４ビットのディスク直径の情報を図３３に
示す。ディスク直径情報の値が「００００」の場合は、
直径が１２０ｍｍであることを示す。ディスク直径情報
の値が「０００１」の場合は、直径が８０ｍｍであるこ
とを示す。他の値はリザーブとされている。

【０１２３】２ビットのディスク形状の情報を図３４に
示す。ディスク形状の値が「００」の場合は、通常の円
形ディスクを示す。通常の円形ディスクとは、直径１２
ｃｍのディスク又は直径８ｃｍのディスクのことであ
る。ディスク形状の値が「０１」の場合は、三角形ディ
スクを示す。ディスク形状の値が「１０」の場合は、四
角形ディスクを示す。ディスク形状の値が「１１」の場
合は、上記以外の形状のディスクであることを示す。

【０１２４】２ビットの慣性モーメント（イナーシャ）
の情報を図３５に示す。値が「００」の場合は、慣性モ
ーメントが０．０１ｇ・ｍ²未満を示す。値が「０１」
の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²以上〜
０．０２ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。値が
「１０」の場合は、慣性モーメントが０．０２ｇ・ｍ²
以上〜０．０３ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
値が「１１」の場合は、慣性モーメントが０．０３ｇ・
ｍ²以上であることを示す。

【０１２５】以上のディスク形状及びイナーシャの情報
を記録し、ディスクドライブ装置が判別できるようにす
ることや、各種形状のディスクが考えられること、及び
これらの情報の意味や情報形態の変形例などについて
は、上記ウォブル情報の説明において述べたとおりであ
るため、ここでの再度の説明を避ける。

【０１２６】４ビットのトラックピッチの情報を図３６
に示す。値が「００００」の場合はトラックピッチが
１．０５μｍであることを示す。値が「０００１」の場
合はトラックピッチが１．１０μｍであることを示す。
値が「００１０」の場合はトラックピッチが１．１５μ
ｍであることを示す。値が「００１１」の場合はトラッ
クピッチが１．２０μｍであることを示す。値が「１０
００」の場合はトラックピッチが１．５０μｍであるこ
とを示す。値が「１００１」の場合はトラックピッチが
１．５５μｍであることを示す。値が「１０１０」の場
合はトラックピッチが１．６０μｍであることを示す。
値が「１０１１」の場合はトラックピッチが１．６５μ
ｍであることを示す。値が「１１００」の場合はトラッ
クピッチが１．７０μｍであることを示す。他の値はリ
ザーブとされる。なお、このトラックピッチの情報は、
ディスクの密度（標準密度／高密度）を間接的に示す情
報ともなる。つまり「００００」〜「００１１」は高密
度、「１０００」〜「１１００」は標準密度に相当す
る。

【０１２７】４ビットの線速度の情報を図３７に示す。
値が「００００」の場合は、線速度が０．８４ｍ／ｓで
あることを示す。値が「０００１」の場合は、線速度が
０．８６ｍ／ｓであることを示す。値が「００１０」の
場合は、線速度が０．８８ｍ／ｓであることを示す。値
が「００１１」の場合は、線速度が０．９０ｍ／ｓであ
ることを示す。値が「０１００」の場合は、線速度が
０．９２ｍ／ｓであることを示す。値が「０１０１」の
場合は、線速度が０．９４ｍ／ｓであることを示す。値
が「０１１０」の場合は、線速度が０．９６ｍ／ｓであ
ることを示す。値が「０１１１」の場合は、線速度が
０．９８ｍ／ｓであることを示す。値が「１０００」の
場合は、線速度が１．１５ｍ／ｓであることを示す。値
が「１００１」の場合は、線速度が１．２０ｍ／ｓであ
ることを示す。値が「１０１０」の場合は、線速度が
１．２５ｍ／ｓであることを示す。値が「１０１１」の
場合は、線速度が１．３０ｍ／ｓであることを示す。値
が「１１００」の場合は、線速度が１．３５ｍ／ｓであ
ることを示す。値が「１１０１」の場合は、線速度が
１．４０ｍ／ｓであることを示す。値が「１１１０」の
場合は、線速度が１．４５ｍ／ｓであることを示す。値
「１１１１」は、リザーブとされる。なお、この線速度
の情報も、ディスクの密度（標準密度／高密度）を間接
的に示す情報ともなる。つまり「００００」〜「０１１
１」は高密度、「１０００」〜「１１１０」は標準密度
に相当する。

【０１２８】４ビットのメディアタイプの情報を図３８
に示す。値が「００００」の場合は、再生専用メディア
であることを示す。値が「０００１」の場合は、追記型
メディアであることを示す。値が「００１０」の場合
は、書換型メディアであることを示す。値が「００１
１」は、リザーブとされる。値が「０１００」の場合
は、再生専用エリアと追記型エリアのハイブリッドメデ
ィアであることを示す。値が「０１０１」の場合は、再
生専用エリアと書換型エリアのハイブリッドメディアで
あることを示す。値が「０１１０」の場合は、追記型エ
リアと再生専用エリアのハイブリッドメディアであるこ
とを示す。値が「０１１１」の場合は、書換型エリアと
追記型エリアのハイブリッドメディアであることを示
す。値が「１０００」の場合は、標準密度の再生専用エ
リアと高密度の再生専用エリアのハイブリッドメディア
であることを示す。他の値はリザーブとされている。

【０１２９】４ビットのマテリアルタイプの情報を図３
９に示す。値が「００００」の場合は、記録層にはエン
ボスピットが形成されている、即ち再生専用メディアの
材質であることを示す。値が「１０００」の場合は、記
録層の材質は追記型メディアに用いられるシアニンであ
ることが示される。値が「１００１」の場合は、記録層
の材質は追記型メディアに用いられるフタロシアニンで
あることが示される。値が「１０１０」の場合は、記録
層の材質は追記型メディアに用いられるアゾ化合物であ
ることが示される。値が「１０１１」の場合は、記録層
の材質は書換型メディアに用いられる相変化材質である
ことが示される。値「０００１」〜「０１１１」及び
「１１０１」〜「１１１１」はリザーブとされる。

【０１３０】以上のようにリードインエリアのサブＱデ
ータ（ＴＯＣ）にメディアの物理情報が記録されている
ことで、ディスクドライブ装置は、ディスク直径、形
状、イナーシャ、トラックピッチ、線速度、メディア種
別、記録層の材質を正確かつ容易に判別できることにな
る。

【０１３１】ところで、リードインエリアのサブＱデー
タ（ＴＯＣ）におけるメディアの物理情報の記録例とし
ては、上記図３２〜図３９で説明したものに代えて、図
４０〜図４５に示すような例を採用してもよい。図４０
（ａ）は、上記図３２（ａ）と同じくＡＤＲ＝１の場
合、つまり通常モードのサブＱデータにおいて、ポイン
ト（ＰＯＩＮＴ）の値に応じたサブコードフレームの情
報内容、即ちＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲ、
ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの内容
を示している。この図４０（ａ）は図３２（ａ）と同様
であるが、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」であ
って、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥに記録される
メディアの物理情報は、図４０（ｂ）のように記録され
てもよい。なお、この図４０（ａ）も、図３０のサブＱ
データ構造に沿って示したが、図２９のサブＱデータ構
造において、ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｆ０」の
ときには、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報と
して、同様にメディアの物理情報を記録することも当然
可能である。

【０１３２】この図４０（ｂ）の例としての物理情報の
内容としては、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥのビ
ット範囲、即ちＱ５７〜Ｑ８０において、図示するよう
に４ビットのメディアタイプ情報、４ビットのメディア
バージョン情報、４ビットのマテリアル情報、２ビット
の線速度情報、２ビットのトラックピッチ情報、３ビッ
トの慣性モーメント（イナーシャ）情報、４ビットのデ
ィスク直径／形状情報が記録される。

【０１３３】４ビットのディスク直径／形状の情報を図
４１に示す。値が「００００」の場合は、直径が１２０
ｍｍであることを示す。値が「０００１」の場合は、直
径が８０ｍｍであることを示す。他の値はリザーブとさ
れているが、この他の値を利用して他の直径値やディス
ク形状を記録することができる。一例としては、Ｑ７
９，Ｑ８０は直径情報とし、Ｑ７７，Ｑ７８の２ビット
をディスク形状の情報とすることが考えられる。そし
て、その２ビットのディスク形状の情報として、上述し
た図３４の例の場合と同様に、値が「００」の場合は通
常の円形ディスク、値が「０１」の場合は三角形ディス
ク、値が「１０」の場合は四角形ディスク、値が「１
１」の場合は他の形状のディスクとして定義されればよ
い。或いは、直径の種類及び形状の組み合わせの種類が
１６種類で収まるのであればＱ７７〜Ｑ８０の４ビット
値として「００００」〜「１１１１」により直径及び形
状の組み合わせとして各種のものを定義するようにして
もよい。

【０１３４】Ｑ７４〜Ｑ７６の３ビットの慣性モーメン
ト（イナーシャ）の情報としては、先に図２３に例示し
た定義が用いられればよい。即ちＱ７４〜Ｑ７６の３ビ
ットの値として表現される慣性モーメントとして、「０
００」は０．００４ｇ・ｍ²未満、「００１」は０．０
０４ｇ・ｍ²以上〜０．０１０ｇ・ｍ²未満、「０１０」
は０．０１０ｇ・ｍ²以上〜０．０２２ｇ・ｍ ²未満、
「０１１」は０．０２２ｇ・ｍ²以上〜０．０３２ｇ・
ｍ²未満、「１００」は０．０３２ｇ・ｍ²以上〜０．０
３７ｇ・ｍ²未満、「１０１」は０．０３７ｇ・ｍ²以
上、「１１０」「１１１」はリザーブとする。

【０１３５】２ビットのトラックピッチの情報を図４２
に示す。値が「００」の場合はトラックピッチが１．１
０μｍであることを示す。他の値はリザーブとされる。

【０１３６】２ビットの線速度の情報を図４３に示す。
値が「００」の場合は、線速度が０．９０ｍ／ｓである
ことを示す。他の値は、リザーブとされる。

【０１３７】Ｑ６５〜Ｑ６８の４ビットのマテリアルタ
イプの情報は、上記した例においてＱ５７〜Ｑ６０の４
ビットとして述べた図３９の定義と同様とすればよい。

【０１３８】４ビットのメディアバージョンの情報を図
４４に示す。値が「００００」の場合はバージョン０．
９であることを示す。値が「０００１」の場合はバージ
ョン１．０であることを示す。他の値はリザーブとされ
ている。

【０１３９】４ビットのメディアタイプの情報を図４５
に示す。値が「００００」の場合は、倍密度の再生専用
メディアであることを示す。値が「０００１」の場合
は、倍密度の追記型メディアであることを示す。値が
「００１０」の場合は、倍密度の書換型メディアである
ことを示す。他の値は、リザーブとされる。

【０１４０】以上のような、リードインエリアのサブＱ
データ（ＴＯＣ）におけるメディアの物理情報の記録例
によっても、ディスクドライブ装置は、ディスク直径、
形状、イナーシャ、トラックピッチ、線速度、メディア
種別、記録層の材質、バージョンを正確かつ容易に判別
できることになる。

【０１４１】ところで、上述したようにＣＤ−Ｒ、ＣＤ
−ＲＷ、ＣＤ−ＥＸＴＲＡ等、マルチセッション系で
は、サブＱデータにおけるＡＤＲの値が「０１０１」即
ちモード５とされることがある。本例では、リードイン
エリアのサブＱデータ（ＴＯＣ）において、モード５と
されるサブコードフレームでは、ポイント（ＰＯＩＮ
Ｔ）の値に応じて図４６に示すような情報内容が記録さ
れる。これは複数のエリア（リードイン、プログラムエ
リア、リードアウトからなる記録再生の単位となる単位
エリア）を有するハイブリッドディスクに好適な情報が
含まれる。

【０１４２】ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｂ０」の
ときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情
報として、次の単位エリアのプログラムエリアが開始さ
れる絶対時間（絶対アドレス）が示される。また、ＰＨ
ＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報とし
て、ディスク上の最後の単位エリアのリードアウトエリ
アが開始される絶対時間（絶対アドレス）が示される。

【０１４３】ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｃ０」の
ときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情
報として、上述したウォブル情報におけるスペシャルイ
ンフォメーション１の情報が記録される。また、ＰＨＯ
ＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報とし
て、ディスク上の最初の単位エリアのリードインエリア
が開始される絶対時間（絶対アドレス）が示される。

【０１４４】ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「Ｃ１」の
ときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情
報として、上述したスペシャルインフォメーション１の
情報がコピー記録される。ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳ
ＥＣ、ＰＦＲＡＭＥはリザーブとされる。

【０１４５】ポイント（ＰＯＩＮＴ）の値が「ＣＦ」の
ときには、ＭＩＮ、ＳＥＣ、ＦＲＡＭＥ、ＨＯＵＲの情
報として、現在の単位エリアのリードアウトエリアが終
了される絶対時間（絶対アドレス）が示される。また、
ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、ＰＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報
として、次の単位エリアのリードインエリアが開始され
る絶対時間（絶対アドレス）が示される。

【０１４６】なお、最後の単位エリアにおいては、次の
単位エリアは存在しないため、ポイント（ＰＯＩＮＴ）
の値が「ＣＦ」のときには、ＰＨＯＵＲ、ＰＭＩＮ、Ｐ
ＳＥＣ、ＰＦＲＡＭＥの情報をオールゼロとしておけば
よい。或いは、ポイント（ＰＯＩＮＴ）＝「ＣＦ」とな
るサブコードフレーム自体を設けないようにすればよ
い。

【０１４７】以上のように本例では、ハイブリッドディ
スクではサブＱデータの情報、特に上記ポイント（ＰＯ
ＩＮＴ）の値が「ＣＦ」の場合の情報である「次の単位
エリアのリードインエリアが開始される絶対時間」によ
り、次の単位エリアのリードインエリアの位置が明確に
判別できるようにされている。例えば図４７（ａ）には
２つの単位エリア＃１，＃２を有するディスクを模式的
に示し、また図４７（ｂ）には３つの単位エリア＃１，
＃２、＃３を有するディスクを模式的に示しているが、
図示するように、ある単位エリアのリードインエリアか
ら読み出されるサブＱデータにより、次のエリアのリー
ドインエリアの位置がわかり、従って、ディスクドライ
ブ装置は、破線矢印で示すように各単位エリアのリード
インエリアを連続的にアクセスしていって、各単位エリ
アのＴＯＣデータを読み込んでしまうような動作が簡単
に実行できるものとなる。

【０１４８】また各単位エリアのリードインエリアにお
けるサブコード内に、その単位エリアのリードアウトエ
リアが終了する絶対時間が記録されていることで、リー
ドアウトエリアと、その次の単位エリアのリードインエ
リアの間にギャップが存在する場合でも、それを正確に
認識できるようにされている。

【０１４９】５．ディスクドライブ装置の構成次に、上記のような各種ディスクに対応して記録／再生
を行うことのできるディスクドライブ装置を説明してい
く。図４８はディスクドライブ装置７０の構成を示す。
図４８において、ディスク９０はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭなどＣＤフォーマットの
ディスクである。そしてこれらのディスクとして、図１
〜図５で説明したように各種の種別が存在する。

【０１５０】ディスク９０は、ターンテーブル７に積載
され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ１に
よって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡ
Ｖ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によ
ってディスク９０上のピットデータの読み出しがおこな
われる。ピットは、ＣＤ−ＲＷの場合は相変化ピット、
ＣＤ−Ｒの場合は有機色素変化（反射率変化）によるピ
ット、ＣＤ−ＤＡやＣＤ−ＲＯＭなどの場合はエンボス
ピットのこととなる。

【０１５１】ピックアップ１内には、レーザ光源となる
レーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォト
ディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、
レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射
し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系
（図示せず）が形成される。またレーザダイオード４か
らの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２
も設けられる。

【０１５２】対物レンズ２は二軸機構３によってトラッ
キング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されて
いる。またピックアップ１全体はスレッド機構８により
ディスク半径方向に移動可能とされている。またピック
アップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ
１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレー
ザ発光駆動される。

【０１５３】ディスク９０からの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ９に供給される。なお、ディスク
９０へのデータの記録前・記録後や、記録中などで、デ
ィスク９０からの反射光量はＣＤ−ＲＯＭの場合より大
きく変動するのと、更にＣＤ−ＲＷでは反射率自体がＣ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒとは大きく異なるなどの事情か
ら、ＲＦアンプ９には一般的にＡＧＣ回路が搭載され
る。

【０１５４】ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５と
しての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電
圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マト
リクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再
生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを
生成する。ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は
２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッ
キングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給さ
れる。

【０１５５】また上述したように、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ
Ｗとしてのディスク９０上は、記録トラックのガイドと
なるグルーブ（溝）が予め形成されており、しかもその
溝はディスク上の絶対アドレスを示す時間情報がＦＭ変
調された信号によりウォブル（蛇行）されたものとなっ
ている。従って記録再生動作時には、グルーブの情報か
らトラッキングサーボをかけることができるとともに、
グルーブのウォブル情報として絶対アドレスや各種の物
理情報を得ることができる。ＲＦアンプ９はマトリクス
演算処理によりウォブル情報ＷＯＢを抽出し、これをグ
ルーブデコーダ２３に供給する。

【０１５６】グルーブデコーダ２３では、供給されたウ
ォブル情報ＷＯＢを復調することで、絶対アドレス情報
を得、システムコントローラ１０に供給する。またグル
ーブ情報をＰＬＬ回路に注入することで、スピンドルモ
ータ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較
することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出
力する。なお、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしては標準密度
のディスクと高密度のディスクが存在するが、グルーブ
デコーダ２３はシステムコントローラ１０からの密度種
別に応じてデコード方式を切り換えることになる。具体
的にはフレームシンクのマッチングパターンの切り替え
などを行う。

【０１５７】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号
（８−１４変調信号）とされ、エンコード／デコード部
１２に供給される。エンコード／デコード部１２は、再
生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコー
ダとしての機能部位を備える。再生時にはデコード処理
として、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣエラー訂正、デインター
リーブ、ＣＤ−ＲＯＭデコード等の処理を行い、ＣＤ−
ＲＯＭフォーマットデータに変換された再生データを得
る。またエンコード／デコード部１２は、ディスク９０
から読み出されてきたデータに対してサブコードの抽出
処理も行い、サブコード（Ｑデータ）としてのＴＯＣや
アドレス情報等をシステムコントローラ１０に供給す
る。さらにエンコード／デコード部１２は、ＰＬＬ処理
によりＥＦＭ信号に同期した再生クロックを発生させ、
その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行す
ることになるが、その再生クロックからスピンドルモー
タ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較す
ることで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力
できる。なお、エンコード／デコード部１２では、記録
又は再生対象となっているディスク（或いは単位エリ
ア）が標準密度であるか高密度であるかにより処理方式
を切り換えることになる。

【０１５８】再生時には、エンコード／デコード部１２
は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ
２０に蓄積していく。このディスクドライブ装置からの
再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリング
されているデータが読み出されて転送出力されることに
なる。

【０１５９】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０
との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の
通信を行う。実際にはＳＣＳＩやＡＴＡＰＩインターフ
ェースなどが採用されている。そして再生時において
は、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生
データは、インターフェース部１３を介してホストコン
ピュータ８０に転送出力されることになる。なお、ホス
トコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマ
ンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシ
ステムコントローラ１０に供給される。

【０１６０】一方、記録時には、ホストコンピュータ８
０から記録データ（オーディオデータやＣＤ−ＲＯＭデ
ータ）が転送されてくるが、その記録データはインター
フェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッ
ファリングされる。この場合エンコード／デコード部１
２は、バファリングされた記録データのエンコード処理
として、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットデータをＣＤフォー
マットデータにエンコードする処理（供給されたデータ
がＣＤ−ＲＯＭデータの場合）、ＣＩＲＣエンコード及
びインターリーブ、サブコード付加、ＥＦＭ変調などを
実行する。

【０１６１】エンコード／デコード部１２でのエンコー
ド処理により得られたＥＦＭ信号は、ライトストラテジ
ー２１で波形調整処理が行われた後、レーザドライブパ
ルス（ライトデータＷＤＡＴＡ）としてレーザードライ
バ１８に送られる。ライトストラテジー２１では記録補
償、すなわち記録層の特性、レーザー光のスポット形
状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレ
ーザドライブパルス波形の調整を行うことになる。

【０１６２】レーザドライバ１８ではライトデータＷＤ
ＡＴＡとして供給されたレーザドライブパルスをレーザ
ダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行う。これによ
りディスク９０にＥＦＭ信号に応じたピット（相変化ピ
ットや色素変化ピット）が形成されることになる。

【０１６３】ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９
は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パ
ワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによ
らず一定になるように制御する回路部である。レーザー
出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えら
れ、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレー
ザドライバ１８を制御する。

【０１６４】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥや、エンコード／デコード部１２もしくはアドレ
スデコーダ２０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等か
ら、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドル
の各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行さ
せる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエ
ラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、ト
ラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１
６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１にお
ける二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイ
ルを駆動することになる。これによってピックアップ
１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライ
バ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及
びフォーカスサーボループが形成される。

【０１６５】またシステムコントローラ１０からのトラ
ックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループ
をオフとし、二軸ドライバ１６に対してジャンプドライ
ブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行
させる。

【０１６６】サーボプロセッサ１４はさらに、スピンド
ルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号Ｓ
ＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転又はＣＡ
Ｖ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシス
テムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレー
キ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生さ
せ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモ
ータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させ
る。

【０１６７】またサーボプロセッサ１４は、例えばトラ
ッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレ
ッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのア
クセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を
生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドド
ライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機
構８を駆動する。スレッド機構８には、図示しないが、
ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモ
ータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ
１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８
を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移
動が行なわれる。

【０１６８】以上のようなサーボ系及び記録再生系の各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ１０により制御される。システムコン
トローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマン
ドに応じて各種処理を実行する。例えばホストコンピュ
ータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデー
タの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、
まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を
行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シーク
コマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする
ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。その後、
その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュー
タ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちデ
ィスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング
等を行って、要求されたデータを転送する。

【０１６９】またホストコンピュータ８０から書込命令
（ライトコマンド）が出されると、システムコントロー
ラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１
を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２によ
り、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデータ
について上述したようにエンコード処理を実行させ、Ｅ
ＦＭ信号とさせる。そして上記のようにライトストラテ
ジー２１からのライトデータＷＤＡＴＡがレーザドライ
バ１８に供給されることで、記録が実行される。

【０１７０】ところで、この図４８の例は、ホストコン
ピュータ８０に接続されるディスクドライブ装置７０と
したが、本発明の記録装置、再生装置となるディスクド
ライブ装置としては、例えばオーディオ用のＣＤプレー
ヤ、ＣＤレコーダなどのようにホストコンピュータ８０
等と接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部
や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェ
ース部位の構成が、図４８とは異なるものとなる。つま
り、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとと
もに、オーディオデータの入出力のための端子部が形成
されればよい。また表示部において記録／再生中のトラ
ックナンバや時間（絶対アドレス又は相対アドレス）が
表示されるような構成とすればよい。

【０１７１】もちろん構成例としては他にも多様に考え
られ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も
考えられる。

【０１７２】６．ディスクドライブ装置の処理例続いてディスクドライブ装置の各種の処理例を説明す
る。図４９はディスクドライブ装置の処理例として、デ
ィスク９０が装填された際に行われる処理のフローチャ
ートである。なお、これは、リードインエリアに上述し
たサブＱデータによるＴＯＣが記録されている場合の処
理である。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのバージンディ
スク（未記録ディスク）には、まだＴＯＣは記録されて
いないため、そのようなディスクが装填された場合は図
４９の処理ではなく、後述する図５０の処理が行われ
る。なお、以下説明していく各フローチャートチャート
は、システムコントローラ１０で行われる処理例とす
る。

【０１７３】図４９の処理として、ディスク９０が装填
されるとシステムコントローラ１０はステップＦ１０１
として、立ち上げ処理及びＴＯＣ読み込みを実行させ
る。即ちスピンドルモータ６の起動、所定回転速度での
サーボ整定、レーザ発光開始、フォーカスサーボ引き込
み及び整定、トラッキングサーボ整定を行ってディスク
９０からデータ読み出しが可能となる状態とし、続いて
リードインエリアからＴＯＣ情報の読み出しを行う。

【０１７４】続いてステップＦ１０２で、読み込んだＴ
ＯＣ情報の中からディスクの物理情報を読み取り、物理
的な特性を判別する。これは上記図３２〜図３９で説明
した情報を確認する処理となる。ステップＦ１０３で
は、ディスク９０がハイブリッドディスクであるか否か
で処理を分岐する。この判別は図３８に示したメディア
タイプの情報から可能となる。

【０１７５】ハイブリッドディスクではない場合は、処
理をステップＦ１０４に進め、ディスクの物理情報に応
じて記録再生系の設定を行う。設定処理については図５
１で後述する。以上で装填されたディスク９０に対する
記録又は再生が可能な状態となり、ステップＦ１０５で
はホストコンピュータ８０からのコマンドを待機すると
ともに、リードコマンド又はライトコマンドに応じて再
生又は記録動作を実行することになる。

【０１７６】一方、ステップＦ１０３でハイブリッドデ
ィスクと判別された場合は、ステップＦ１０６で変数ｎ
を「１」にセットした上でステップＦ１０７〜Ｆ１１２
のループ処理を行う。まず、最初にステップＦ１０７で
は、先にステップＦ１０２で読みとった物理情報を、単
位エリア＃（ｎ）の物理情報として記憶する。つまり最
初は図４７に示したような単位エリア＃１の物理情報を
記憶することになる。続いてステップＦ１０８で変数ｎ
をインクリメントする。そしてステップＦ１０９で次の
単位エリアのリードインエリアの開始アドレスを判別す
る。図４６で説明したように、ＡＤＲ＝モード５でポイ
ント（ＰＯＩＮＴ）＝「ＣＦ」のサブコードフレームに
は、次の単位エリアのリードインエリアの開始アドレス
が記録されているため、ステップＦ１０９ではこの情報
を確認することになる。ここで、次の単位エリアのリー
ドインエリアの開始アドレスが記録されていれば、次の
単位エリアが存在することが確認できたことになり、ス
テップＦ１１０からＦ１１１に進んで、その記録されて
いたリードインエリアの開始アドレスに対してアクセス
するようにサーボプロセッサ１４に対する制御を行う。
そしてピックアップ１が次の単位エリアのリードインエ
リアに達したら、ステップＦ１１２でＴＯＣの読み込み
を実行させる。もちろんこのＴＯＣ情報には、図３２〜
図３９で説明した物理情報が含まれている。そしてステ
ップＦ１０７に戻って、読みとった物理情報を、単位エ
リア＃（ｎ）の物理情報として記憶する。つまりこの場
合は単位エリア＃２の物理情報を記憶することになる。

【０１７７】以上の処理を最後の単位エリアの物理情報
を取り込むまで繰り返す。即ちステップＦ１０９でＡＤ
Ｒ＝モード５でポイント（ＰＯＩＮＴ）＝「ＣＦ」のサ
ブコードフレームから次の単位エリアの開始アドレスを
確認したときに、そのアドレス値がオールゼロとされて
いた場合、或いはＡＤＲ＝モード５でポイント（ＰＯＩ
ＮＴ）＝「ＣＦ」のサブコードフレーム自体が存在しな
かった場合は、そのときのリードインエリアは最後の単
位エリアにおけるリードインエリアであることになる。
従ってステップＦ１１０で次の単位エリアなしと判断で
き、ステップＦ１１３に進む。つまり、システムコント
ローラ１０は全単位エリアの物理情報を記憶した状態
で、ホストコンピュータ８０からのコマンドを待機する
とともに、リードコマンド又はライトコマンドに応じて
再生又は記録動作を実行することになる。そして記録又
は再生動作を実行する際には、そのときの記録／再生を
行う対象となった単位エリアについて、記憶してある物
理特性に基づいて記録再生系の設定を行ってから、記録
動作、再生動作を開始する。

【０１７８】一方、ＴＯＣが記録されていないディス
ク、即ちＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのバージンディス
クが装填された場合は、システムコントローラ１０は図
５０の処理を行う。まずステップＦ２０１で立ち上げ処
理として、スピンドルモータ６の起動、レーザ発光開始
の後、ピックアップ１をディスク内周側に位置させた状
態で、ラフにスピンドルサーボを整定させ、フォーカス
サーボ引き込み及び整定、トラッキングサーボ整定を行
ってディスク９０からデータ読み出しが可能となる状態
とする。そしてステップＦ２０２で、ディスク９０上の
グルーブから得られるウォブル情報を読みとる。ここで
は読み込んだウォブル情報の中からディスクの物理情報
を読み取り、物理的な特性を判別することになる。即ち
上記図１３〜図２３で説明した情報を確認する処理とな
る。

【０１７９】続いてステップＦ２０３で、ディスクの物
理情報に応じて記録再生系の設定を行う。設定処理につ
いては図５１で後述する。以上で装填されたディスク９
０に対する記録が可能な状態となり、ステップＦ２０４
ではホストコンピュータ８０からのコマンドを待機する
とともに、ライトコマンドに応じて記録動作を実行する
ことになる。

【０１８０】以上のように本例では、ディスク９０が装
填された場合に、サブＱデータ（ＴＯＣ）もしくはウォ
ブル情報から、ディスク９０の物理特性を判別し、それ
に応じた設定を行うことになる。上記図４９のステップ
Ｆ１０４、又は上記図５０のステップＦ２０３における
設定処理は、例えば図５１のように行われる。

【０１８１】まずステップＦ３０１ではディスク形状を
確認する。即ちウォブル情報でいえば図１７〜図２１で
説明した形状情報及び必要に応じて図２２の慣性モーメ
ント情報を参照する。サブＱデータでいえば、図３４の
形状情報及び図３５の慣性モーメント情報を参照する。
そして、システムコントローラ１０はそのディスク９０
が当該ディスクドライブ装置７０において記録再生可能
な形状であるか否かを判別する。可能か否かはディスク
ドライブ装置７０自体の構造、サーボ係数等の各種パラ
メータの可変範囲など、ディスクドライブ装置７０自体
の設計に応じて決められる。

【０１８２】もし、そのディスクがドライブ不能なディ
スク形状であった場合は、ステップＦ３０２でエラーメ
ッセージを出力し、ステップＦ３０３でディスク９０を
排出して処理を終了する。エラーメッセージはホストコ
ンピュータ８０に送信して、ホストコンピュータ８０側
のモニタディスプレイに表示させるか、或いはディスク
ドライブ装置７０に表示部が設けられていれば、その表
示部に表示させる。もちろん音声による警告メッセージ
であってもよい。

【０１８３】ディスク形状が対応可能なものであった場
合は、ステップＦ３０４に進んで、ディスク密度に応じ
て動作モードを設定する。ディスク密度は、ウォブル情
報でいえば図１５で説明したディスク密度情報から確認
できる。サブＱデータでいえば、図３８のメディアタイ
プ、もしくは図３６，図３７のトラックピッチ、線速度
の情報から確認できる。そして高密度か標準密度かの判
別に応じて、エンコード／デコード部１２における処理
モード、グルーブデコーダ２３における処理モードを切
り換えることになる。またＲＦアンプ９におけるＲＦゲ
インやイコライジング特性、フォーカシング、トラッキ
ング等の各種サーボゲイン、トラックピッチが異なるこ
とによるシーク時の演算係数の設定、なども、高密度時
と標準密度時とで切り換えることになる。

【０１８４】次にステップＦ３０５で、慣性モーメント
（イナーシャ）の値から、スピンドルサーボゲインを設
定する。これについて図５３を用いて説明する。図５３
（ａ）は、慣性モーメントの大きいディスクが装填され
ている状態で、適正なスピンドルサーボゲインを設定し
た場合のサーボオープンループボード線図である。図示
するようにゲインと位相の関係において、十分な位相余
裕（フェイズマージン）、利得余裕（ゲインマージン）
が得られていることがわかる。一方図５３（ｂ）は、慣
性モーメントの小さいディスクが装填されている状態
で、慣性モーメントが大きいディスクに対応したスピン
ドルサーボゲインが設定されている場合を示している。
つまりサーボゲインが不適切な場合である。この場合
は、図示するようにゲインと位相の関係において、十分
な位相余裕、利得余裕が得られず、この結果、系の安定
性が損なわれることになる。なお、この図５３（ｂ）の
状態からサーボゲインを適正値にまで下げると、図５３
（ａ）のように十分な位相余裕、利得余裕が得られる状
態となる。つまり、ディスクの慣性モーメントに応じ
て、スピンドルサーボゲインとしては適正値が存在する
ものであるが、ステップＦ３０５の処理では、慣性モー
メント値が判別できることに応じて、スピンドルサーボ
ゲインを適正値に設定するものである。これによりスピ
ンドルサーボ系が安定かつ高精度で動作することにな
る。特に記録動作の際には、スピンドル回転が高精度に
制御されることが求められるため、好適なものとなる。

【０１８５】ステップＦ３０６では、ディスク形状の情
報に基づいて、ピックアップ１の移動範囲の制限を設定
する。図１８〜図２０において説明したように、ディス
ク形状に応じて、アクセス範囲ＡＣは異なるものとな
る。従って、ディスク形状（及び上述したディメンジョ
ンを参照してもよい）に基づいて、外周方向にどこまで
アクセス可能であるかを判別し、ピックアップ１のスレ
ッド移動範囲の制限を設定する。これによって、記録ト
ラックの存在しない位置でピックアップ１がレーザ照射
を行うといった誤動作を避けることができる。

【０１８６】ステップＦ３０７は、ディスク９０がＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合のみの処理であるが、マテリア
ルデータに基づいてライトストラテジー２１における処
理の設定を行う。マテリアルデータ、つまり記録層の材
質情報は、ウォブル情報からは図１４のマテリアルデー
タから確認でき、サブＱデータからは図３９のマテリア
ルタイプから判別できる。

【０１８７】ライトストラテジー２１においては、上述
したようにレーザドライブパルスとしてパルス波形を調
整している。色素膜変化によりデータ記録を行うＣＤ−
Ｒの場合は、例えば図５４（ａ）に示すように記録しよ
うとするピット／ランドの長さに応じて図５４（ｂ）の
ようなレーザドライブパルスを生成しレーザを発光駆動
する。なおレベルＰＷｒはレーザ記録パワーに相当す
る。なおＣＤ−Ｒの場合は、例えば図５４（ｂ）（ｃ）
のようなパルスを合成して、図５４（ｄ）のような階段
状のレーザドライブパルスを生成する場合もある。これ
は例えばピットを生成するパルス区間の一部でレーザパ
ワーをレベルＰＷｏｄにパワーアップさせるもので、そ
の部分はオーバードライブパルスともよばれるが、オー
バードライブパルスを付加することでパルス期間内でレ
ーザレベルを細かく制御できるようにしたものである。

【０１８８】相変化方式でデータ記録を行うＣＤ−ＲＷ
の場合は、図５４（ｅ）に示すようにピット形成区間内
においてレーザパワーを記録パワーＰＷｒ、クーリング
（冷却）パワーＰＷｃを繰り返すようにする、パルスト
レインと呼ばれているようなレーザドライブパルスを生
成してレーザを駆動する。ランド期間はレーザパワーを
消去パワーＰＷｅとするものとなる。

【０１８９】これらのＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷについての
レーザドライブパルスについては、記録層の材質に応じ
て微調整を行うことが、記録精度の向上に好適となる。
具体的には、図５４の各パルス波形において●を付した
立ち上がり、立ち下がり部分を制御することで行われる
タイミング調整（即ちレーザパルス幅調整）や、同じく
○を付したパルスレベルを制御することで行われるレベ
ル調整（即ちレーザパワー調整）を、記録層の材質に応
じて実行する。

【０１９０】このようにパルス波形をパルス幅方向或い
はレベル方向に制御するのは、次のような理由による。
例えばＣＤ−Ｒのような追記型ディスクの場合、長いピ
ットを記録する場合ほど、レーザのパワーを読出時のパ
ワーに対して上げる時間を長くする必要があるため、記
録層の熱の蓄積が大きくなり、化学的変化を起こす領域
拡大し、実際に記録されるピットが規定の長さよりも長
くなる傾向がある。当然のことながら、これはディスク
の記録層の熱感度が高いほど、又は記録層の熱伝導率が
高いほど、顕著なものとなる。また、今記録しようとし
ているピットが実際に形成される長さは、そのピットの
直前のランドの長さにも左右される。つまり記録しよう
としているピットの直前にくるランドの長さが短いほ
ど、その前のピットを記録した際に蓄積された熱が十分
に放熱されていないため、熱干渉を受けることになる。
例えば、今記録しようとしているピットの長さと、それ
を記録するために照射しているレーザのパワーや時間が
同じでも、直前にくるランドの長さが短いほど、実際に
形成されるピット長は長くなる傾向にある。これらの熱
の蓄積や放熱は記録層の材質によって異なるものである
ため、材質に応じてパルス幅やパルス形状（レーザ発光
パターン）やパルスレベル（レーザレベル）を調整する
ことは、高精度なピット列の形成に寄与できるものとな
る。

【０１９１】以上のようにディスクの物理特性に応じて
図５１の設定処理が行われることで、ディスク９０に対
しての記録再生動作性能は向上されることになる。な
お、上記図４９においてハイブリッドディスクの場合で
は、ステップＦ１１３で、記録再生対象となった単位エ
リア毎に、図５１のような設定処理を行うようにすれば
よい。

【０１９２】また図４９，図５０の物理特性判別処理や
図５１の設定処理は、ディスク挿入時だけでなく、ディ
スクが装填されたままの状態で電源オンとされた場合
や、その他ホストコンピュータ７０からのコマンド発生
時などに実行されるようにしてもよいことは当然であ
る。

【０１９３】ところで、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの場合は
当初はＴＯＣは記録されておらず、ディスクドライブ装
置７０は、ディスクに対するデータ記録の実行に応じて
ＴＯＣを書き込むことになる。このときの処理を図５２
に示す。

【０１９４】図５２はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのデ
ィスク９０に対してプログラムエリアにデータ記録を行
った場合の処理であり、ステップＦ４０１，Ｆ４０２
は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じた記
録動作処理を示している。ユーザデータの記録が終了し
たら、システムコントローラ１０はステップＦ４０３と
して、その記録動作内容に応じたＴＯＣデータを生成す
る。即ち記録動作中にＰＭＡに保持しておいた値から、
各トラックのアドレス等の情報を生成するとともに、図
３２〜図３９で説明したような物理情報を生成する。こ
の場合の物理情報の内容は、ウォブル情報から判別され
た情報内容となる。

【０１９５】具体的には、次のようにウォブル情報から
判別された物理情報から図３２（ｂ）に示した各情報を
生成する。すなわち、図３２（ｂ）のマテリアル情報の
値を、図１４で説明したマテリアルデータから得た値に
基づいて生成する。また図３２（ｂ）の、メディアタイ
プの値（この場合はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの別と密度が
わかればよい）を図１５のディスク密度や図１６の物理
構造の値、さらには、図１３に示したスペシャルインフ
ォメーション１におけるディスクタイプの情報に基づい
て生成できる。図３２（ｂ）の線速度の値及びトラック
ピッチの値は、図１５のディスク密度の情報や図１３に
示したスペシャルインフォメーション１，４などの情
報、さらにはユーザデータの記録動作時の設定などに基
づいて生成できる。図３２（ｂ）の慣性モーメントの値
は、図２２の慣性モーメントの情報に基づいて生成す
る。図３２（ｂ）の形状情報の値は、図１７のディスク
形状の情報に基づいて生成する。図３２（ｂ）のディス
ク直径の値は、図１７のディスク形状及び図２２の慣性
モーメントの情報に基づいて生成できる。なお、図３２
（ｂ）の各情報の生成方式は以上の例に限られるもので
はない。そしてステップＦ４０４で、生成したＴＯＣ内
容を有するサブコードフレームを、リードインエリアに
記録していく。

【０１９６】即ち本例では、もともとＴＯＣが存在しな
いＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷについては、ウォブル情報から
物理特性が判別できるものであるが、ＴＯＣを記録する
際には、そのＴＯＣ情報として、ウォブル情報から判別
された物理情報内容を盛り込むようにしており、これに
よってその後、そのディスクはＴＯＣからも物理情報を
判別できる状態となる。記録動作可能なディスクドライ
ブ装置は、必ずウォブル情報がデコード可能に設計され
ているが、一部の再生専用のディスクドライブ装置で
は、ウォブル情報のデコード機能が無いものもある。こ
のため、上記のようにウォブル情報から得られた物理情
報をＴＯＣ情報内に転写することで、そのような再生専
用装置でも物理情報が判別可能となり、それに応じた動
作設定が可能となる。

【０１９７】７．ＤＶＤ方式のディスクにかかる例ここまでの実施の形態はＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしての
ディスクの場合で、説明してきたが、他の種のディスク
の場合でも慣性モーメントやディスク形状などの物理的
特性を記録することは好適であり、その場合、記録装
置、再生装置では、上述した例と同様の利点を得ること
ができる。そこで、他の種のディスクの例として、ＤＶ
Ｄ（Digital Versatile Disc）方式の各種ディスクにつ
いて述べていく。ＤＶＤ方式のディスクとしてデータ記
録が可能とされるものとしては、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ
−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷが開発されている
ため、これらについての例を説明する。

【０１９８】なお、これらのＤＶＤ方式のディスクに対
応するディスクドライブ装置（記録再生装置）は、ＣＤ
方式とＤＶＤ方式でのデータフォーマット、変調復調方
式、光学特性等の差異に伴う詳細な構成上の差異はある
が、基本的なブロック構成は図４８のＣＤ方式のディス
クに対応するディスクドライブ装置とはほぼ同様として
よいため、その説明は省略する。また以下説明する実施
の形態のＤＶＤ方式のディスクに対応するディスクドラ
イブ装置では、上記図４９〜図５４で説明してきた動作
と同様に、ディスクの物理特性の判別やそれに応じた各
種設定処理、さらにはその設定に基づく記録動作や再生
動作を実行できるものである。そこで以下では、ＤＶＤ
方式のディスクにおいて、ディスクに物理的特性の情報
を記録する場合の例を述べていくものとする。

【０１９９】７−１ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＤＶＤ方式の相変化記録方式の書換型ディスクであるＤ
ＶＤ−ＲＷ、有機色素変化方式の追記型ディスクである
ＤＶＤ−Ｒでは、ディスク上のプリフォーマットとして
ウォブリンググルーブが形成されていると共に、グルー
ブとグルーブの間のランド部分にプリピットが形成され
ている（以下、ランドプリピットという）。ウォブリン
ググルーブは、ディスクの回転制御や記録用マスターク
ロックの生成などに用いられ、またランドプリピット
は、ビット単位の正確な記録位置の決定やプリアドレス
などのディスクの各種情報の取得に用いられる。そこ
で、ディスクの物理的特性情報としては、ランドプリピ
ットにより記録することが考えられる。

【０２００】まず図５５にＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒと
してのディスク上のエリア構成を示す。図示するように
ディスク内周のリードイン領域が半径４５．２ｍｍから
４８ｍｍの範囲に渡って配置される。また最大で半径１
１６ｍｍ以降はリードアウト領域とされる。リードイン
領域とリードアウト領域の間が、実データの記録に用い
られるプログラム領域となる。

【０２０１】リードイン領域、プログラム領域、リード
アウト領域を含むインフォメーションエリアでは、デー
タトラックを形成するグルーブ（案内溝）がウォブル
（蛇行）されるように形成されている。さらに図５６に
示すように、ウォブリングされたグルーブＧ、Ｇ・・・
の間のランドＬ、Ｌ・・・には、所要位置にランドプリ
ピットＬＰＰが形成される。これらグルーブＧのウォブ
リングによる情報や、ランドプリピットＬＰＰの情報
は、光ピックアップにより検出される反射光情報につい
てのいわゆるプッシュプル信号により得られるものであ
る。

【０２０２】以下、ランドプリピットＬＰＰとしてプリ
フォーマット記録されるデータの構造について述べてい
く。図５７（ａ）はランドプリピットＬＰＰとして記録
されるデータの最小単位であるプリピットフレームを示
している。プリピットフレームは４ビットのレラティブ
アドレス（相対アドレス）と、８ビットのユーザーデー
タによる１２ビットで構成される。

【０２０３】そして図５７（ｂ）のように、１６個のプ
リピットフレーム（ＰＦ０〜ＰＦ１５）が単位とされて
１つのプリピットブロックが形成される。各プリピット
フレームの４ビットのレラティブアドレスは、この１６
個の各プリピットフレーム（ＰＦ０〜ＰＦ１５）を示す
アドレスとなる。

【０２０４】プリピットブロックは、６個のプリピット
フレームＰＦ０〜ＰＦ５によるパートＡと、１０個のプ
リピットフレームＰＦ６〜ＰＦ１５によるパートＢから
構成される。１つのプリピットフレームは８ビットのユ
ーザーデータを含むため、６個のプリピットフレームＰ
Ｆ０〜ＰＦ５によるパートＡでは４８ビット（６バイ
ト）のユーザーデータを有することになる。この６バイ
トのユーザーデータは、図５７（ｃ）に示すように、３
バイトがＥＣＣブロックアドレスとされ、このパートＡ
についてのパリティＡが３バイト付加される。

【０２０５】１０個のプリピットフレームＰＦ６〜ＰＦ
１５によるパートＢでは８０ビット（１０バイト）のユ
ーザーデータを有することになる。この１０バイトのユ
ーザーデータは、図５７（ｂ）に示すように、１バイト
のフィールドＩＤ、６バイトのディスクインフォメーシ
ョン、３バイトのパートＢについてのパリティＢとして
用いられる。

【０２０６】６バイトのディスクインフォメーションと
しては、図５８に示すようにフィールドＩＤによってそ
の内容が異なるものとされる。フィールドＩＤ＝ＩＤ０
とされるプリピットブロックの場合は、パートＢの６バ
イトのディスクインフォメーションのうち３バイトが用
いられて、パートＡと同値のＥＣＣブロックアドレスが
記録される。このフィールドＩＤ＝ＩＤ０とされるプリ
ピットブロックはディスクの全域にわたって形成され
る。

【０２０７】フィールドＩＤ＝ＩＤ１〜ＩＤ５とされる
プリピットブロックは、リードイン領域に形成される。
まずフィールドＩＤ＝ＩＤ１とされるプリピットブロッ
クの場合は、６バイトのディスクインフォメーションと
してアプリケーションコードや物理データが記録され
る。フィールドＩＤ＝ＩＤ２とされるプリピットブロッ
クの場合は、６バイトのディスクインフォメーションと
してＯＰＣサジェステッドコードやライトストラテジー
コード（ＷＳ１）が記録される。フィールドＩＤ＝ＩＤ
３、ＩＤ４とされる２つのプリピットブロックにおける
各６バイトのディスクインフォメーションとしてマニフ
ァクチャラーＩＤ（ＭＩＤ１、ＭＩＤ２）が記録され
る。フィールドＩＤ＝ＩＤ５とされるプリピットブロッ
クの場合は、６バイトのディスクインフォメーションと
してライトストラテジーコード（ＷＳ２）が記録され
る。

【０２０８】フィールドＩＤ＝ＩＤ１とされるプリピッ
トブロックの構造を図５９に詳しく示している。この場
合、６バイトのディスクインフォメーション、即ちプリ
ピットフレームＰＦ７〜ＰＦ１２のユーザーデータによ
り記録される部分としては、１バイトのアプリケーショ
ンコード、１バイトのディスク物理コード、３バイトの
データレコーダブルエリアのラストアドレス、１バイト
のパートバージョン及びエクステンションコードが記録
される。

【０２０９】ここで１バイト（８ビット）のディスク物
理コードの内容は図６０（ａ）のように定義される。ビ
ットｂ０〜ｂ７の８ビットのうち、ビットｂ７はトラッ
クピッチの情報とされる。ビットｂ７の値「０」により
トラックピッチ＝０．８０μｍ、ビットｂ７の値「１」
によりトラックピッチ＝０．７４μｍが示される。

【０２１０】ビットｂ６により基準速度が記録される。
「０」は３．８４ｍ／ｓ、「１」は３．４９ｍ／ｓとさ
れる。ビットｂ５によりディスク直径が記録される。
「０」は１２ｃｍディスク、「１」は８ｃｍディスクと
される。ビットｂ４により反射率が記録される。「０」
は４５〜８５％、「１」は１８〜３０％とされる。

【０２１１】ビットｂ２、ｂ１によりメディアタイプが
記録される。ビットｂ２が「１」であれば相変化メディ
ア、「０」であればその他とされる。またビットｂ１が
「０」であればレコーダブルタイプ、「１」であればリ
レコーダブル（リライタブル）とされる。

【０２１２】ビットｂ３、ｂ０で慣性モーメントが記録
される。ビットｂ３の値をＪ１、ビットｂ０の値をＪ２
としたときに、Ｊ１，Ｊ２の２ビットにより、慣性モー
メントは図６０（ｂ）のように定義される。Ｊ１，Ｊ２
の値が「００」の場合は、慣性モーメントが０．０１ｇ
・ｍ²未満を示す。Ｊ１，Ｊ２の値が「０１」の場合
は、慣性モーメントが０．０１ｇ・ｍ²以上〜０．０２
ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。Ｊ１，Ｊ２の値
が「１０」の場合は、慣性モーメントが０．０２ｇ・ｍ
²以上〜０．０３ｇ・ｍ²未満の範囲であることを示す。
Ｊ１，Ｊ２の値が「１１」の場合は、慣性モーメントが
０．０３ｇ・ｍ²以上であることを示す。

【０２１３】ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒの場合は、以上
のようにランドプリピットＬＰＰによるプリピットブロ
ックとして、リードインエリアにメディアの物理情報が
記録されていることで、ディスクドライブ装置は、ディ
スク直径、イナーシャ、トラックピッチ、線速度、メデ
ィア種別などを正確かつ容易に判別できる。従ってディ
スクの物理特性に応じた適正な設定を行って、適正な記
録再生動作が可能となる。

【０２１４】７−２ＤＶＤ−ＲＡＭ続いてＤＶＤ−ＲＡＭの例を説明する。ＤＶＤ方式の相
変化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭ
は、ランド／グルーブ記録方式を採用することで高密度
記録を実現している。このＤＶＤ−ＲＡＭの場合、リー
ドイン領域はエンボスピットにより管理情報が記録され
た部分と、情報書換可能な部分が設けられるが、ディス
クの物理的特性情報としては、リードイン領域のエンボ
スピットの領域に記録することが考えられる。

【０２１５】まず図６１にＤＶＤ−ＲＡＭとしてのディ
スク上のエリア構成を示す。図示するようにディスク内
周のリードイン領域が半径４５．２ｍｍから形成され
る。この半径４５．２ｍｍから半径４８．０ｍｍまでの
領域はエンボスピットで管理情報が記録されている領域
である。そしてさらにリードイン領域はデータ記録可能
なリライタブル領域まで形成される。また最大で半径１
１５．７８ｍｍから半径１１７．２ｍｍの範囲がリード
アウト領域とされる。リードイン領域とリードアウト領
域の間が、実データの記録に用いられるプログラム領域
となる。

【０２１６】リードイン領域の構成を図６２に詳しく示
している。リードイン領域としては、まずエンボスデー
タ領域において、イニシャルゾーンに続いて、１ブロッ
ク（ＥＣＣブロック）のリファレンスコードゾーン、３
１ブロックのバッファゾーン、１９２ブロックのコント
ロールデータゾーン、３２ブロックのバッファゾーンが
配される。そしてミラー領域となるコネクションゾーン
を介して、リライタブル領域の部分に、３２ブロックの
ガードトラックゾーン、６４ブロックのディスクテスト
ゾーン、１１２ブロックのドライブテストゾーン、３２
ブロックのガードトラックゾーン、８ブロックのディス
クアイデンティフィケーションゾーン、８ブロックのＤ
ＭＡ１，ＤＭＡ２（欠陥管理エリア）が配される。

【０２１７】エンボスデータ領域におけるコントロール
データゾーンの１９２個の各ブロックは、図６３の構成
を採る。１ブロックはセクタ０〜セクタ１５の１６セク
ターで構成される。１セクターは２０４８バイトであ
る。そしてセクタ０は物理フォーマットインフォメーシ
ョンが記録される。セクタ１はディスクマニファクチャ
リングインフォメーションが記録される。コントロール
データゾーンではこのようなブロックが１９２回繰り返
して記録される。

【０２１８】セクタ０の物理フォーマットインフォメー
ションの内容（２０４８バイト）の一部を抜粋して図６
４に示す。２０４８バイトのセクターの先頭バイトポジ
ションには、１バイトでメディアタイプ及びパートバー
ジョンが記録される。

【０２１９】続いて１バイトで慣性モーメント、ディス
クサイズ及び最大転送レートが記録される。この１バイ
トは例えば図６５のようにｂ０〜ｂ７の８ビットにおい
て、ｂ０〜ｂ３の４ビットで最大転送レートが記録さ
れ、ｂ４，ｂ５の２ビットでディスクサイズが記録さ
れ、ｂ６，ｂ７の２ビットで慣性モーメントが記録され
る。ｂ４，ｂ５の２ビットのディスクサイズは、例えば
「００」を１２ｃｍディスク、「０１」を８ｃｍディス
ク、他をリザーブとする。なお、この２ビットにより、
直径だけでなく、直径と形状の組み合わせが示されるよ
うにしてもよい。またｂ６，ｂ７の２ビットの慣性モー
メントは、その各ビットをＪ１，Ｊ２として図６０
（ｂ）に示した定義と同様とされればよい。

【０２２０】図６４においては、さらに続いて、バイト
ポジション２の１バイトにディスク構造が所定の定義で
記録され、バイトポジション３の１バイトに所定の定義
で記録密度が記録される。またバイトポジション３２の
１バイトにはディスクタイプＩＤが記録される。

【０２２１】ＤＶＤ−ＲＡＭの場合は、以上のようにリ
ードイン領域のエンボスデータ領域においてメディアの
物理情報が記録されていることで、ディスクドライブ装
置は、ディスク直径／形状、イナーシャ、メディア種別
などを正確かつ容易に判別できる。従ってディスクの物
理特性に応じた適正な設定を行って、適正な記録再生動
作が可能となる。

【０２２２】７−３ＤＶＤ＋ＲＷ続いてＤＶＤ＋ＲＷの例を説明する。ＤＶＤ方式の相変
化記録方式の書換型ディスクであるＤＶＤ＋ＲＡＭは、
ディスク上に位相変調されたウォブリンググルーブによ
って各種の情報を記録するようにしている。そこで、デ
ィスクの物理的特性情報としては、位相変調されたウォ
ブリンググルーブとして記録される情報（ＡＤＩＰ情
報）内に含まれるようにすることが考えられる。

【０２２３】まず図６６でグルーブの位相変調ウォブリ
ングにより表される情報について説明する。８ウォブル
が１つのＡＤＩＰユニットとされる。そして各ウォブル
として所定順序でポジティブウォブルＰＷとネガティブ
ウォブルＮＷが発生するように位相変調されることで、
ＡＤＩＰユニットが、シンクパターン或いは「０」デー
タ、「１」データを表現する。なおポジティブウォブル
ＰＷは蛇行の先頭がディスク内周側に向かうウォブルで
あり、ネガティブウォブルＮＷは蛇行の先頭がディスク
外周側に向かうウォブルである。

【０２２４】図６６（ａ）はシンクパターン（ＡＤＩＰ
シンクユニット）を示す。これは前半の４ウォブル（Ｗ
０〜Ｗ３）がネガティブウォブルＮＷ、後半の４ウォブ
ル（Ｗ４〜Ｗ７）がポジティブウォブルＰＷとされる。
図６６（ｂ）はデータ「０」となるＡＤＩＰデータユニ
ットを示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクと
してのネガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ
１〜Ｗ３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半４
ウォブルが、２ウォブル（Ｗ４，Ｗ５）のポジティブウ
ォブルＰＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウ
ォブルＮＷとされて「０」データを表現する。図６６
（ｃ）はデータ「１」となるＡＤＩＰデータユニットを
示す。これは先頭ウォブルＷ０がビットシンクとしてネ
ガティブウォブルＮＷとされ、３ウォブル（Ｗ１〜Ｗ
３）のポジティブウォブルＰＷを介して、後半の４ウォ
ブルが、２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のネガティブウォブ
ルＮＷと２ウォブル（Ｗ６，Ｗ７）のポジティブウォブ
ルＰＷとされて「１」データを表現する。

【０２２５】これらのＡＤＩＰユニットにより形成され
るデータ構造は以下のようになる。ウォブリンググルー
ブとして記録されるＡＤＩＰ情報は、図６７に示す２つ
のシンクフレームが１つの単位とされる。２つのシンク
フレームは９３ウォブルの範囲となる。１ウォブルは３
２チャネルビット（３２Ｔ）となり、従って１シンクフ
レームは１４８８チャネルビットに相当する。１つのＡ
ＤＩＰユニットは、２シンクフレーム（９３ウォブル）
のうちの８個の位相変調ウォブルにより形成されること
になる。なお、９３ウォブルのうちの残りの８５ウォブ
ルはモノトーンウォブル、つまり位相変調がかけられて
いないウォブルとされる。

【０２２６】５２個のＡＤＩＰユニットが、１つのＡＤ
ＩＰワードを構成する。これは４物理セクターに相当す
る。ＡＤＩＰワードの構造を図６８（ａ）に示す。８ウ
ォブル（Ｗ０〜Ｗ７）のＡＤＩＰユニットが５２個集め
られたＡＤＩＰワードは５２ビットの情報を備える。５
２個のＡＤＩＰユニットは、１つのＡＤＩＰシンクユニ
ットと５１個のＡＤＩＰデータユニットによる。従っ
て、図５６（ａ）からわかるように、ＡＤＩＰワードに
はワードシンクを除いてデータビット１〜データビット
５１の５１ビットの情報が記録できる。

【０２２７】図５６（ｂ）にＡＤＩＰワードの５２ビッ
トの構成を示す。データビット２〜データビット２３の
２２ビットで物理アドレスが記録される。これはＡＤＩ
Ｐワード単位で付されるアドレスである。データビット
２４〜データビット３１の８ビットで補助データが記録
される。データビット３２〜データビット５１はＥＣＣ
とされる。

【０２２８】１ＡＤＩＰワードにつき８ビット配される
補助データは、連続する２５６個のＡＤＩＰワードが集
められて、２５６バイトのテーブルとされ、図６９
（ａ）のような物理フォーマット情報を記録できるもの
となる。なお図６９（ａ）は、２５６バイトのうちバイ
トポジション３０までを示して、バイトポジション３１
〜２５５までは省略している。

【０２２９】バイトポジション０の１バイトでディスク
カテゴリー及びバージョンナンバを記録する。バイトポ
ジション１の１バイトにはディスクサイズを記録する。
バイトポジション２の１バイトにはディスク構造を記録
する。バイトポジション３の１バイトには記録密度を記
録する。バイトポジション４〜１５の１２バイトにはデ
ータゾーンアロケーションを記録する。バイトポジショ
ン１７の１バイトには慣性モーメント及びディスク形状
を記録する。

【０２３０】バイトポジション１７の１バイトは例えば
図６９（ｂ）のように、ビットｂ７，ｂ６の２ビットで
慣性モーメントを記録し、ビットｂ５，ｂ４の２ビット
でディスク形状を記録する。慣性モーメントはビットｂ
７，ｂ６をＪ１，Ｊ２としたときに図６０（ｂ）で示し
たように定義されればよい。またディスク形状は、ビッ
トｂ５，ｂ４の２ビットにより、図３４に示した定義に
より各種形状の情報が記録されればよい。

【０２３１】ＤＶＤ＋ＲＷの場合は、以上のように位相
変調されるウォブリンググルーブとしてメディアの物理
情報が記録されていることで、ディスクドライブ装置
は、ディスク直径、形状、イナーシャ、メディア種別な
どを正確かつ容易に判別できる。従ってディスクの物理
特性に応じた適正な設定を行って、適正な記録再生動作
が可能となる。

【０２３２】以上、実施の形態としての例を説明してき
たが、ディスクドライブ装置の構成、処理例、ディスク
におけるウォブル情報の構造、サブＱデータの構造など
は、上記例に限定されず各種の変形例が考えられる。

【０２３３】

【発明の効果】以上の説明からわかるように本発明で
は、記録媒体内に、その記録媒体の物理的特性情報、具
体的にはディスク形状（形及びサイズ）や慣性モーメン
トを記録するようにしたため、記録装置、再生装置はデ
ィスクの物理特性を簡易かつ正確に判別することができ
るという効果がある。そしてそれによって記録動作、再
生動作に関する各種設定、例えばスピンドル手段のサー
ボパラメータ、ピックアップのアクセス範囲などの設定
を適切に行うことができるため、各種ディスクに応じ
て、記録性能、再生性能を向上できるという効果があ
る。また、何らかのキャリブレーション動作などで物理
的特性を判別するものではないので、理論上１００％の
正確性で物理特性を判別でき、さらに記録動作や再生動
作の開始までの時間を短縮できる。

【０２３４】またウォブリンググルーブのデータとして
上記物理的特性情報が記録されるようにすることで、既
存のＣＤフォーマットとの互換性を良好に維持でき、さ
らに記録前の記録媒体（例えば記録前のＣＤ−Ｒ、ＣＤ
−ＲＷ）においても、ディスク形状や慣性モーメントが
判別され、これによって記録装置の記録動作の際に適切
な設定が可能となる。特に記録時のスピンドルモータの
回転制御には高精度を要求されるため、記録媒体に応じ
て適切なサーボパラメータ設定が可能となることは、記
録性能を大きく向上させることにつながる。また、例え
ばＤＶＤ方式のディスクの場合であっても、ランド上の
プリピット、所定エリアのエンボスピット、或いは位相
変調されたウォブリンググルーブのデータとして上記物
理的特性情報が記録されるようにすることで、既存のＤ
ＶＤフォーマットとの互換性を良好に維持でき好適であ
る。

【０２３５】さらに、記録媒体の物理的特性として形状
や慣性モーメントが判別できることは、記録装置や再生
装置が対応できない記録媒体も判別できることになり、
対応できない場合はユーザー或いはホスト機器に対する
警告処理や、記録媒体の排出処理をおこなうことで、適
切な処置がとれるものとなる。

【０２３６】また記録装置は、記録媒体に対する主デー
タ記録動作に伴って、記録媒体から読み込んだ前記形状
情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を含めて主
データの管理情報（例えばＴＯＣを形成するサブコー
ド）を生成し、記録媒体に記録するようにしているた
め、データとして記録される管理情報にも、形状情報や
慣性モーメントに関する情報が反映される。これはグル
ーブ情報のデコード機能のない再生専用装置においても
形状情報や慣性モーメントに関する情報が読みとれる状
態となることを意味し、そのような再生専用装置でも形
状や慣性モーメントに応じた設定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクの種別の説明図
である。

【図２】実施の形態の高密度ディスク及び標準ディスク
の説明図である。

【図３】実施の形態のディスク種別の説明図である。

【図４】実施の形態のハイブリッドディスク種別の説明
図である。

【図５】実施の形態のハイブリッドディスク種別の説明
図である。

【図６】ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのディスクレイアウトの
説明図である。

【図７】ウォブリンググルーブの説明図である。

【図８】ＡＴＩＰエンコーディングの説明図である。

【図９】ＡＴＩＰ波形の説明図である。

【図１０】ＡＴＩＰ波形の説明図である。

【図１１】実施の形態のＡＴＩＰフレームの説明図であ
る。

【図１２】実施の形態のＡＴＩＰフレームの内容の説明
図である。

【図１３】実施の形態のＡＴＩＰフレームの内容の説明
図である。

【図１４】実施の形態のグルーブ上のマテリアルデータ
の説明図である。

【図１５】実施の形態のグルーブ上のディスク密度の情
報の説明図である。

【図１６】実施の形態のグルーブ上の物理構造の情報の
説明図である。

【図１７】実施の形態のグルーブ上のディスク形状の情
報の説明図である。

【図１８】実施の形態のディスク形状の情報で示される
円形ディスクの説明図である。

【図１９】実施の形態のディスク形状の情報で示される
三角形ディスクの説明図である。

【図２０】実施の形態のディスク形状の情報で示される
四角形ディスクの説明図である。

【図２１】実施の形態のディスク形状のディメンジョン
の説明図である。

【図２２】実施の形態のグルーブ上のイナーシャの情報
の説明図である。

【図２３】実施の形態のグルーブ上のイナーシャの情報
の変形例の説明図である。

【図２４】記録領域フォーマットの説明図である。

【図２５】トラックフォーマットの説明図である。

【図２６】固定パケットでのディスクフォーマットの説
明図である。

【図２７】実施の形態のディスクのフレーム構造の説明
図である。

【図２８】実施の形態のディスクのサブコーディングフ
レームの説明図である。

【図２９】実施の形態のディスクのサブＱデータの説明
図である。

【図３０】実施の形態のディスクのサブＱデータの他の
例の説明図である。

【図３１】実施の形態のディスクのＴＯＣ構造の説明図
である。

【図３２】実施の形態のサブＱデータ内容の説明図であ
る。

【図３３】実施の形態のサブＱデータのディスク直径情
報の説明図である。

【図３４】実施の形態のサブＱデータのディスク形状情
報の説明図である。

【図３５】実施の形態のサブＱデータのイナーシャの情
報の説明図である。

【図３６】実施の形態のサブＱデータのトラックピッチ
の情報の説明図である。

【図３７】実施の形態のサブＱデータの線速度の情報の
説明図である。

【図３８】実施の形態のサブＱデータのメディアタイプ
の情報の説明図である。

【図３９】実施の形態のサブＱデータのマテリアルタイ
プの情報の説明図である。

【図４０】実施の形態の他のサブＱデータ内容の説明図
である。

【図４１】実施の形態の他のサブＱデータのディスク直
径／形状情報の説明図である。

【図４２】実施の形態の他のサブＱデータのトラックピ
ッチの情報の説明図である。

【図４３】実施の形態の他のサブＱデータの線速度の情
報の説明図である。

【図４４】実施の形態の他のサブＱデータのメディアバ
ージョンの情報の説明図である。

【図４５】実施の形態の他のサブＱデータのメディアタ
イプの情報の説明図である。

【図４６】実施の形態のサブＱデータ内容の説明図であ
る。

【図４７】実施の形態のサブＱデータ内容に基づくアク
セスの説明図である。

【図４８】実施の形態のディスクドライブ装置のブロッ
ク図である。

【図４９】実施の形態のディスクドライブ装置のディス
ク挿入時の処理のフローチャートである。

【図５０】実施の形態のディスクドライブ装置のディス
ク挿入時の処理のフローチャートである。

【図５１】実施の形態のディスクドライブ装置の設定処
理のフローチャートである。

【図５２】実施の形態のディスクドライブ装置の記録処
理のフローチャートである。

【図５３】実施の形態の慣性モーメントに関する設定の
説明図である。

【図５４】実施の形態のレーザドライブパルスの説明図
である。

【図５５】ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒのディスクレイア
ウトの説明図である。

【図５６】ランドプリピットの説明図である。

【図５７】ランドプリピットによるデータ構造の説明図
である。

【図５８】ランドプリピットによるデータのフィールド
ＩＤの説明図である。

【図５９】ランドプリピットによるプリピットブロック
構造の説明図である。

【図６０】実施の形態のランドプリピットに記録される
物理特性情報の説明図である。

【図６１】ＤＶＤ−ＲＡＭのディスクレイアウトの説明
図である。

【図６２】ＤＶＤ−ＲＡＭのリードイン領域の構造の説
明図である。

【図６３】ＤＶＤ−ＲＡＭのコントロールデータゾーン
のブロック構造の説明図である。

【図６４】実施の形態の物理フォーマットインフォメー
ションの内容の説明図である。

【図６５】実施の形態の物理フォーマットインフォメー
ションの内容の説明図である。

【図６６】ＤＶＤ＋ＲＷのＡＤＩＰユニットの位相変調
の説明図である。

【図６７】ＤＶＤ＋ＲＷのＡＤＩＰユニットの説明図で
ある。

【図６８】ＤＶＤ＋ＲＷのＡＤＩＰワードの構造の説明
図である。

【図６９】実施の形態のＡＤＩＰワードに記録される物
理フォーマット情報の説明図である。

【符号の説明】

１ピックアップ、２対物レンズ、３二軸機構、４
レーザダイオード、５フォトディテクタ、６スピ
ンドルモータ、８スレッド機構、９ＲＦアンプ、１
０システムコントローラ、１２デコーダ、１３イ
ンターフェース部、１４サーボプロセッサ、２０バ
ッファメモリ、２１ライトストラテジー、２３グル
ーブデコーダ、７０ディスクドライブ装置、８０ホ
ストコンピュータ、９０ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体自体の形状を示す形状情報が記
録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項２】記録媒体上において記録トラックがグル
ーブにより形成されており、前記グルーブは、そのウォ
ブリングによって所定の情報が表現される記録媒体であ
って、前記形状情報は、前記グルーブのウォブリングによって
表現される情報として記録されていることを特徴とする
請求項１に記載の記録媒体。
【請求項３】記録媒体上において記録トラックがグル
ーブにより形成されているとともに、ランド部に予めピ
ットが形成される記録媒体であって、前記形状情報は、前記ランド部に予め形成されるピット
によって表現される情報として記録されていることを特
徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項４】記録媒体上において記録トラックがグル
ーブにより形成されているとともに、所定エリアに予め
エンボスピットが形成される記録媒体であって、前記形状情報は、予め形成されるエンボスピットによっ
て表現される情報として記録されていることを特徴とす
る請求項１に記載の記録媒体。
【請求項５】前記形状情報は、記録媒体上のリードイ
ンエリアに記録されていることを特徴とする請求項１に
記載の記録媒体。
【請求項６】更に、記録層の材質を示すマテリアル情
報が、前記形状情報と同じ手法で記録されたことを特徴
とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項７】記録媒体自体の慣性モーメントに関する
情報が記録されたことを特徴とする記録媒体。
【請求項８】記録媒体上において記録トラックがグル
ーブにより形成されており、前記グルーブは、そのウォ
ブリングによって所定の情報が表現される記録媒体であ
って、前記慣性モーメントに関する情報は、前記グルーブのウ
ォブリングによって表現される情報として記録されてい
ることを特徴とする請求項７に記載の記録媒体。
【請求項９】記録媒体上において記録トラックがグル
ーブにより形成されているとともに、ランド部に予めピ
ットが形成される記録媒体であって、前記慣性モーメント情報は、前記ランド部に予め形成さ
れるピットによって表現される情報として記録されてい
ることを特徴とする請求項７に記載の記録媒体。
【請求項１０】記録媒体上において記録トラックがグ
ルーブにより形成されているとともに、所定エリアに予
めエンボスピットが形成される記録媒体であって、前記慣性モーメント情報は、予め形成されるエンボスピ
ットによって表現される情報として記録されていること
を特徴とする請求項７に記載の記録媒体。
【請求項１１】前記慣性モーメント情報は、記録媒体
上のリードインエリアに記録されていることを特徴とす
る請求項７に記載の記録媒体。
【請求項１２】更に、記録層の材質を示すマテリアル
情報が、前記慣性モーメント情報と同じ手法で記録され
たことを特徴とする請求項７に記載の記録媒体。
【請求項１３】記録媒体自体の形状を示す形状情報、
及び／又は記録媒体自体の慣性モーメントに関する情報
が記録された記録媒体に対応する記録装置として、前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を
読み込んで記録媒体の物理的特性を判別する判別手段
と、前記判別手段の判別に応じて、記録動作に関する設定を
行って記録動作を実行させる記録制御手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】前記判別手段は、記録媒体上のウォブ
リンググルーブから前記形状情報及び／又は慣性モーメ
ントに関する情報を読み込むことを特徴とする請求項１
３に記載の記録装置。
【請求項１５】前記記録媒体は、記録トラックがグル
ーブにより形成されているとともに、ランド部に予めピ
ットが形成される記録媒体であって、前記判別手段は、前記ランド部に予め形成されるピット
から前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情
報を読み込むことを特徴とする請求項１３に記載の記録
装置。
【請求項１６】前記記録媒体は、記録トラックがグル
ーブにより形成されているとともに、所定エリアに予め
エンボスピットが形成される記録媒体であって、前記判別手段は、前記エンボスピットから前記形状情報
及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み込むこと
を特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１７】前記記録制御手段は、前記判別手段の
判別に応じて、記録媒体に対する情報記録を行う記録ヘ
ッド手段のアクセス範囲の制限の設定を行うことを特徴
とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項１８】前記記録制御手段は、前記判別手段の
判別に応じて、記録媒体を回転駆動するスピンドル手段
のサーボパラメータの設定を行うことを特徴とする請求
項１３に記載の記録装置。
【請求項１９】前記記録制御手段は、前記判別手段の
判別に基づいて、不適切な記録媒体と判断したときは、
警告処理を行うことを特徴とする請求項１３に記載の記
録装置。
【請求項２０】前記記録制御手段は、前記判別手段の
判別に基づいて、不適切な記録媒体と判断したときは、
記録媒体排出処理を行うことを特徴とする請求項１３に
記載の記録装置。
【請求項２１】前記記録制御手段は、記録媒体に対す
る主データ記録動作に伴って、記録媒体から読み込んだ
前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を
含めて主データの管理情報を生成し、記録媒体に記録す
ることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
【請求項２２】記録媒体自体の形状を示す形状情報、
及び／又は記録媒体自体の慣性モーメントに関する情報
が記録された記録媒体に対応する再生装置として、前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情報を
読み込んで記録媒体の物理的特性を判別する判別手段
と、前記判別手段の判別に応じて、再生動作に関する設定を
行って再生動作を実行させる再生制御手段と、を備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項２３】前記判別手段は、記録媒体上のウォブ
リンググルーブから前記形状情報及び／又は慣性モーメ
ントに関する情報を読み込むことを特徴とする請求項２
２に記載の再生装置。
【請求項２４】前記記録媒体は、記録トラックがグル
ーブにより形成されているとともに、ランド部に予めピ
ットが形成される記録媒体であって、前記判別手段は、前記ランド部に予め形成されるピット
から前記形状情報及び／又は慣性モーメントに関する情
報を読み込むことを特徴とする請求項２２に記載の再生
装置。
【請求項２５】前記記録媒体は、記録トラックがグル
ーブにより形成されているとともに、所定エリアに予め
エンボスピットが形成される記録媒体であって、前記判別手段は、前記エンボスピットから前記形状情報
及び／又は慣性モーメントに関する情報を読み込むこと
を特徴とする請求項２２に記載の再生装置。
【請求項２６】前記再生制御手段は、前記判別手段の
判別に応じて、記録媒体に対する情報再生を行う再生ヘ
ッド手段のアクセス範囲の制限の設定を行うことを特徴
とする請求項２２に記載の再生装置。
【請求項２７】前記再生制御手段は、前記判別手段の
判別に応じて、記録媒体を回転駆動するスピンドル手段
のサーボパラメータの設定を行うことを特徴とする請求
項２２に記載の再生装置。
【請求項２８】前記再生制御手段は、前記判別手段の
判別に基づいて、不適切な記録媒体と判断したときは、
警告処理を行うことを特徴とする請求項２２に記載の再
生装置。
【請求項２９】前記再生制御手段は、前記判別手段の
判別に基づいて、不適切な記録媒体と判断したときは、
記録媒体排出処理を行うことを特徴とする請求項２２に
記載の再生装置。