JP4812546B2 - 送信装置,受信装置及び通信システム - Google Patents
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electric safetyrelated systems”part1〜part7(IEC 61508/61511,JIS C 0508)に明記されるように、事故の発生や被害の拡大をそれぞれの階層で防ぐことや緩和することが重要視されてきている。
105がS−CRC生成/チェック回路104を動作させるモード(以下安全モードと称する)に設定された場合、プロセス入出力装置4からコントローラ1へのデータ送信時、プロセス入出力装置4のS−CRC生成回路406がデータにS−CRCを付加してコントローラ1に通信装置を経由して送信し、コントローラ1は受信したデータとプロセス入出力装置4において付加されたS−CRCをチェックし誤りがあった場合には当該受信データを使用せず破棄すると同時にエラーステータスをたてる。反対にコントローラ1からプロセス入出力装置4にデータを送信する場合は、コントローラ1に実装されたS−CRC生成/チェック回路104でプロセス入出力装置4へ送信するデータにS−CRCを付加してプロセス入出力装置4に送信し、プロセス入出力装置4に実装されたS−CRCチェック回路409がコントローラ1から受信データに対するS−CRCチェックを行い、誤りがあった場合は受信データを破棄し、エラーステータスを立てる。さらに、コントローラ1とプロセス入出力装置4の間のデータの送受信を行う通信装置2,3にコントローラ1から受信したデータとS−CRCおよびプロセス入出力装置4から受信したデータとS−CRCのチェックを行うことによりコントローラ1からプロセス入出力装置4まで端末相互間でのデータ通信の信頼性を高めることができる。動作モード制御部105(404)がS−CRC生成/チェック回路104(S−CRC生成回路406)を停止させるモード(以下通常モードと称する)に設定された場合、コントローラ1およびプロセス入出力装置4でのS−CRC生成とチェックは行わない。
CRCチェックを行い、通常モードの場合はCRCチェックを行わない。
、メモリ209に、既に記憶されている単位データに追加されて記憶される。この動作が繰り返しに行われ、メモリ209に複数の単位データが格納される。
202で生成された送信フレームはシリアルバスインターフェース部207でシリアルデータに変換され、通信メディア5を介して通信装置3のシリアルバスインターフェース部307に送られる。なお、図2に示すように、フレーム601を構成する単位データ612には、ステータス511として、S−CRCチェック回路205で誤りが検出されれば、S−CRCエラー522が追記され、CRCチェック回路203で誤りが検出されれば、CRCエラーが523追記される。説明が前後するが、S−CRCエラー522及びCRCエラー523は、さらに、誤り検出がされた回路が分かるように、例えば、CPUで誤り検出された場合にはCPU521と追記されるように、通信装置2(532),通信装置3(533),PI/O534、或いは、通信装置2(535),通信装置3(536)のように追記される。
304に複写される。レジスタ304の内容はバスインターフェース制御部301とプロセス入出力装置4のバスインターフェース制御部401によってプロセス入出力装置4のレジスタ403に複写される。
106に複写される。S−CRCの領域は何も格納されない。
,209,309…メモリ、104…S−CRC生成/チェック回路、105,404,408…動作モード制御部、106,204,208,304,308,403,407
,410…レジスタ、107,201,301…バスインターフェース制御部、202,302…CRC生成回路、203,303…CRCチェック回路、205,305,409…S−CRCチェック回路、206,306…メモリインターフェース制御部、207,307…シリアルバスインターフェース部、401…バスインターフェース部、402…タイミング制御部、405…データ入力制御部、406…S−CRC生成回路、411…データ出力制御部、412…入力信号、413…出力信号。
Claims (4)
- 逐次出力される所定の単位の通信データに対して、相対的な安全性の高低を示す動作フラグを付する手段と、
前記所定の単位の通信データに付された前記動作フラグが相対的に安全性が高い事を示す場合に、前記所定の単位の通信データごとに誤り符号を作成し、当該通信データへ前記誤り符号を付する手段と、
前記動作フラグが付された所定の単位の前記通信データを複数格納する手段と、
格納された前記複数の通信データを取出し、当該複数の通信データに対して第二の誤り符号を作成するとともに、当該複数の通信データに前記第二の誤り符号を付した通信フレームを作成する手段と、を有し、
前記通信フレームには通信過程のエラー発生状態を反映するステータスが含まれることを特徴とする送信装置。 - 請求項1において、コントローラとプロセス入出力装置とが通信装置を介して通信するものであって、前記コントローラ,前記通信装置,前記プロセス入出力装置のいずれかでエラーが発生した場合に通信データのフォーマットのステータスにエラー発生情報を反映する機能を有することを特徴とする送信装置。
- 逐次出力される所定の単位の通信データに対して、相対的な安全性の高低を示す動作フラグを付する手段と、
前記所定の単位の通信データに付された前記動作フラグが相対的に安全性が高い事を示す場合に、前記所定の単位の通信データごとに誤り符号を作成し、当該通信データへ前記誤り符号を付する手段と、
前記動作フラグが付された所定の単位の前記通信データを複数格納する手段と、
格納された前記複数の通信データを取出し、当該複数の通信データに対して第二の誤り符号を作成するとともに、当該複数の通信データに前記第二の誤り符号を付した通信フレームを作成する手段と、を有し、
予め設定された動作モードと前記通信フレームのステータスに反映されたデータ出力側の動作モードを比較チェックする機能を有することを特徴とする送信装置。 - 送信装置と、前記送信装置からの通信フレームを受信する受信装置を有する通信システムにおいて、
前記送信装置は、逐次出力される所定の単位の通信データに対して、相対的な安全性の高低を示す動作フラグを付する手段と、前記所定の単位の通信データに付された前記動作フラグが相対的に安全性が高い事を示す場合に、前記所定の単位の通信データごとに誤り符号を作成し、当該通信データへ前記誤り符号を付する手段と、前記動作フラグが付された所定の単位の前記通信データを複数格納する手段と、格納された前記複数の通信データを取出し、当該複数の通信データに対して第二の誤り符号を作成するとともに、当該複数の通信データに前記第二の誤り符号を付した通信フレームを作成する手段と、を有してなり、
前記受信装置は、前記通信フレームを受け取る手段と、受け取った前記通信フレームに含まれる前記第二の誤り符号から前記通信フレームの誤りか否かを判断する手段と、前記通信フレームから前記通信データを前記所定の単位ごとに取出し、取出した前記通信データに付された前記動作フラグが相対的に安全性が高い事を示す場合、前記所定の単位の通信データごとに付されている前記誤り符号から前記所定の単位の通信データが誤りか否かを判断する手段と、を有してなることを特徴とする通信システム。
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