JP4807154B2 - 欠陥検出方法 - Google Patents
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Description
11 光学系ユニット
12 ラインセンサ
13 メタルハライドランプ
14 画像処理装置
15 搬送系
Claims (6)
- 検査対象基板とほぼ垂直な方向から光束を照射し、その照射光によって発生した反射光の強弱を光学センサで受光する工程と、
前記光学センサで検出した信号に基づいて画素ごとの2値化処理した画像を作成し、欠陥候補部の形状を認識し、この形状の重心の座標を算出する工程と、
前記光学センサで検出した信号に基づいて画素ごとの階調分布を算出し、前記欠陥候補部における階調の極大値の座標を算出する工程と、
前記極大値の座標と前記重心の座標の位置関係によって欠陥の種類を判別する工程を備えることを特徴とする欠陥検出方法。 - 前記極大値の座標と前記重心の座標の位置が一致する場合に、欠陥候補部の種別を気泡起因の欠陥と判別する工程を備えることを特徴とする請求項1記載の欠陥検出方法。
- 検査対象基板とほぼ垂直な方向から光束を照射し、その照射光によって発生した反射光の強弱を光学センサで受光する工程と、
前記光学センサで検出した信号に基づいて画素ごとの2値化処理した画像を作成し、欠陥候補部の形状を認識する工程と、
前記光学センサで検出した信号に基づいて画素ごとの階調分布を算出し、前記欠陥候補部における階調の極大値の座標を算出する工程と、
前記極大値の座標を通り互いに直交する2本の直線が前記欠陥候補部の外周と交差する点を算出する工程と、
前記極大値の座標と前記交差する点の座標の位置関係によって欠陥の種類を判別する工程を備えることを特徴とする欠陥検出方法。 - 前記極大値の座標と前記交差する点との距離を算出し、前記極大値の座標を挟んで対角に位置する前記交点との距離が一致する場合に、欠陥候補部の種別を気泡起因の欠陥と判別する工程を備えることを特徴とする請求項3記載の欠陥検出方法。
- 前記気泡起因の欠陥と判定されなかった欠陥候補部の面積により、表面のうねり(ラフネス)と異物起因の欠陥とを判別する工程を備えることを特徴とする請求項1及び3に記載の欠陥検出方法。
- 前記欠陥候補部の階調分布を算出した際に前記極大値を示す座標が存在しない場合、または前記極大値を示す座標が2箇所以上存在した場合に、気泡起因以外の欠陥と判別する工程を備えることを特徴とする請求項1及び3に記載の欠陥検出方法。
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