JP6757007B2 - 変位計測方法、及び変位計測装置 - Google Patents
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Description
まず、変位計測方法について図1乃至図3を用いて説明する。
そこで、本実施形態の変位計測方法で用いられる指標10Aは、図2及び図3に示すように、中心Xを基点として周囲の濃度が徐々に変動するように表示されたものであって、例えば、中心Xに頂点を有するようにして同一の2つの三角形を点対称又は線対称に配置し、この2つの三角形と他の部分の領域を異なる色調で表示したものである。
表1は、屋内において、撮影距離を変えて本実施形態で用いられた指標10Aを変位させた際の精度測定の結果である。
次に、上記変位計測方法を実施するための変位計測装置(以下、「計測装置1」と称する。)について図1乃至図8を用いて説明する。
まず、橋梁2上に作業スペースを設定する。作業スペースは、好適には、図1(b)に示すように、道路部分に隣接する歩道部分が用いられる。
次に、無負荷(変位前の)状態において、撮像装置30によって各ターゲット10の指標10Aが撮影されるとともに、静的載荷(変位後の)状態において、撮像装置30によって各ターゲット10の指標10Aが撮影される。なお、撮影された画像データは、所定の解像度で処理装置50に送信(出力)される。また、これらの画像データは、図3(a)に示すように、格子状に配置された任意階調の画素により表現された画像データであって、一般的にデジタルカメラで撮影した際に記録されるデジタル画像である。
まず、変位前後の画像データを読み出し、夫々の指標10Aの中心Xを含む一定領域の画像を切り出す。
次に、変位前後の指標10Aの中心Xは、図7に示すように、下方に移動するため、変位前後の各ターゲットの交点座標のY軸の値を読み出し、その差分を算出し、その値を変位量(撓み量)とする。
次に、変位計測方法の他の実施例について説明する。
2 橋梁
10 ターゲット
10A 指標
30 撮像装置
50 処理装置
Claims (9)
- 構造物の異なる複数の変動部にターゲットを配置し、
前記ターゲットは中心を基点として周囲の濃度が徐々に変動する指標を備え、
前記指標を撮影する光学式撮像装置を固定部に配置して、
前記構造物の変位前後の前記指標を撮影し、
前記各指標の画像データの行または列ごとに画素の階調値の平均値を算出し、
前記行または前記列ごとにグラフ上に打点された前記平均値の点を結線し2つの1次式を求め、
前記2つの1次式の交点を中心座標として解析処理した後、
変位前後の前記各指標それぞれの該中心座標から前記構造物の変位量が計測される
ことを特徴とする変位計測方法。 - 構造物の異なる複数の変動部に配置されるターゲットと、
前記ターゲットに表示され中心を基点として周囲の濃度が徐々に変動する指標と、
固定部に配置される光学式撮像装置と、
前記光学式撮像装置により撮影された変位前後の前記各指標の画像データの行または列ごとに画素の階調値の平均値を算出し、前記行または前記列ごとにグラフ上に打点された前記平均値の点を結線し2つの1次式を求め、前記2つの1次式の交点を中心座標として解析処理した後、変位前後の前記各指標それぞれの該中心座標から前記構造物の変位量を計測する処理装置と、
を備えていることを特徴とする変位計測装置。 - 前記光学式撮像装置は、画角内に複数の前記ターゲットが含まれるように配置されていることを特徴とする請求項2に記載の変位計測装置。
- 前記指標は、中心に頂点を有するようにして2つの三角形を点対称又は線対称に配置し、2つの三角形と他の部分の領域を異なる色調で表示したものであることを特徴とする請求項2又は3に記載の変位計測装置。
- 前記指標は、鉛直方向に2つ並んで配置されていることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の変位計測装置。
- 前記ターゲットに光を照射する照射体が設けられていることを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の変位計測装置。
- 前記ターゲットは、鉛直方向に移動可能であるとともに、鉛直軸回りに回転可能であることを特徴とする請求項2〜6のいずれか一項に記載の変位計測装置。
- 前記光学式撮像装置を支持する支持装置を更に備え、
当該支持装置は、前記光学式撮像装置とともに水準器を並べて配置可能なベースを具備していることを特徴とする請求項2〜7のいずれか一項に記載の変位計測装置。 - 前記光学式撮像装置は、
動画データを撮影する撮像装置であって、
前記画像データは、動画データから時系列に切り出された静止画像であることを特徴とする請求項2〜8のいずれか一項に記載の変位計測装置。
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