CN105547659B - 检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统及方法，检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法为：S1打开光源；S2采用驱动单元移动显微镜单元的镜头，使图像采集单元逐个对复数个对焦区成像，形成图像数据；S3根据图像数据获取每个对焦区与图像采集单元的垂直距离，根据所有对焦区与图像采集单元的垂直距离获取扫描平台的倾斜角度；S4判断倾斜角度是否为零度，若否调整扫描平台的水平角度执行步骤S2；若是结束。检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法根据相机逐个对对焦区成像，形成图像数据，根据图像数据获取扫描平台的倾斜角度，从而对扫描平台的位置进行调节，使扫描平台处于水平状态，以保证了扫描仪的精度要求。
Description
技术领域
本发明涉及显微技术领域，尤其涉及一种检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统及方法。
背景技术
数字切片病理扫描仪是用于将传统的玻璃病理切片通过全自动显微镜或光学放大系统扫描采集以获得高分辨率数字图像。由于放大倍率高，因此数字切片病理扫描仪对精度要求特别高。相机在扫描采集时，扫描平面需要与被扫描目标平面平行，若扫描平面与被扫描目标平面不平行，即扫描平面与水平之间存在倾斜角度，那么最终扫描采集到的图像就会存在几何变形。由于数字切片病理扫描仪扫描精度最高能达到50纳米，因此扫描平台若存在倾斜，对扫描结果影响巨大。目前测试数字切片扫描仪的扫描平台是否水平普遍采用水平仪进行检测，或采用工业激光测距仪进行测距来检测扫描平台是否水平。采用水平仪进行检测时，普遍采用气泡式水平仪来进行检测，水平仪灵敏度分为0.01mm/m、0.02mm/m、0.04mm/m、0.05mm/m、0.1mm/m、0.3mm/m和0.4mm/m，无法达到数字切片病理扫描仪的精度要求，而且灵敏度越高，水平仪价格越高。采用工业激光测距仪测距时，精度一般在1mm左右，无法达到数字切片病理扫描仪的精度要求，而且工业激光测距仪价格昂贵，增加额外成本。
发明内容
针对现有的检测数字切片扫描仪的扫描平台是否水平存在的上述问题，现提供一种旨在实现检测精度高的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统及方法。
具体技术方案如下：
一种检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，包括：
一扫描平台，用以承载待扫描的切片，所述扫描平台上设置有复数个对焦区，
一光源，设置于所述扫描平台的下部，用以为所述扫描平台的所述对焦区提供光源；
一显微镜单元，设置于所述扫描平台的上部，用以对所述对焦区进行显微放大；
一驱动单元，连接所述显微镜单元，用以驱动所述显微镜单元的镜头向上，或向下，或向左，或向右移动；
一图像采集单元，所述显微镜单元和所述图像采集单元沿所述光源的光线设置于所述扫描平台的上部，所述图像采集单元用以对显微放大后的所述对焦区成像，形成图像数据；
一处理单元，连接所述图像采集单元，用以根据所述图像数据获取所述扫描平台的倾斜角度；
一控制单元，分别连接所述处理单元和所述扫描平台，当所述倾斜角度不为零度时，所述控制单元用以根据所述倾斜角度调节所述扫描平台。
优选的，所述图像采集单元采用线阵相机。
优选的，所述驱动单元采用光栅尺对所述显微镜单元的镜头进行定位，所述光栅尺的精度为0.05微米。
优选的，所述对焦区内设置有互相平行且距离相等的斜线。
优选的，所述扫描平台为矩形，所述对焦区为四个，四个所述对焦区分别设置于所述扫描平台的四个角的预设区域。
优选的，所述处理单元根据四个所述对焦区的所述图像数据，获取每个所述对焦区与所述图像采集单元的垂直距离，根据四个所述对焦区的四个垂直距离获取所述扫描平台的倾斜角度。
一种检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法，应用如上述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，包括下述步骤：
S1.打开所述光源；
S2.采用所述驱动单元移动所述显微镜单元的镜头，使所述图像采集单元逐个对复数个所述对焦区成像，形成图像数据；
S3.根据所述图像数据获取每个所述对焦区与所述图像采集单元的垂直距离，根据所有所述对焦区与所述图像采集单元的垂直距离获取所述扫描平台的倾斜角度；
S4.判断所述倾斜角度是否为零度，若否，调整所述扫描平台的水平角度，返回执行所述步骤S2；若是，则结束。
优选的，在执行所述步骤S2之前还包括：
调整所述图像采集单元的位置，使所述显微镜单元和所述图像采集单元沿所述光源的光线在一条直线上。
优选的，所述扫描平台为矩形，所述对焦区为四个，四个所述对焦区分别设置于所述扫描平台的四个角的预设区域；
在所述步骤S3中获取四个所述对焦区分别与所述图像采集单元的垂直距离，根据四个所述垂直距离获取所述扫描平台的倾斜角度。
优选的，在所述步骤S4中当所述倾斜角度不为零度时，将四个所述对焦区中的一个所述对焦区作为基准点，返回所述步骤S2调整其余三个所述对焦区的位置。
上述技术方案的有益效果：
1)检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，通过处理单元根据相机扫描获取的图像数据获取扫描平台的倾斜角度，无需采用其他额外设备进行测定，节约了检测成本，且检测精度高，可满足数字切片病理扫描仪的精度要求；
2)检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法根据相机逐个对对焦区成像，形成图像数据，根据图像数据获取扫描平台的倾斜角度，从而对扫描平台的位置进行调节，使扫描平台处于水平状态，以保证数字切片病理扫描仪的精度要求。
附图说明
图1为本发明所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统的一种实施例的模块图；
图2为本发明的四个所述对焦区的结构示意图；
图3为经调整后的水平扫描平台的结构示意图；
图4为本发明所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法的一种实施例的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，包括：
一扫描平台，用以承载待扫描的切片，扫描平台上设置有复数个对焦区，
一光源，设置于扫描平台的下部，用以为扫描平台的对焦区提供光源；
一显微镜单元，设置于扫描平台的上部，用以对对焦区进行显微放大；
一驱动单元，连接显微镜单元，用以驱动显微镜单元的镜头向上，或向下，或向左，或向右移动；
一图像采集单元，显微镜单元和图像采集单元沿光源的光线设置于扫描平台的上部，图像采集单元用以对显微放大后的对焦区成像，形成图像数据；
一处理单元，连接图像采集单元，用以根据图像数据获取扫描平台的倾斜角度；
一控制单元，分别连接处理单元和扫描平台，当倾斜角度不为零度时，控制单元用以根据倾斜角度调节扫描平台。
在本实施例中，通过处理单元根据相机扫描获取的图像数据获取扫描平台的倾斜角度，无需采用其他额外设备进行测定，节约了检测成本，且检测精度高，可满足数字切片病理扫描仪的精度要求。控制单元根据外部输入的控制指令及处理单元获取的倾斜角度对扫描平台进行调节，以使扫描平台与水平面平行。
在优选的实施例中，图像采集单元采用线阵相机。
在本实施例中，线阵相机的传感器只有一行感光元素，由于传感器只有一行感光元素使其具有高分辨率，可以准确测量到微米。
在优选的实施例中，驱动单元采用光栅尺对显微镜单元的镜头进行定位，光栅尺的精度为0.05微米。
在本实施例中，采用的光栅尺可使显微镜单元的镜头的垂直距离精度达到0.05微米，满足数字切片病理扫描仪的精度要求。
在优选的实施例中，对焦区内设置有互相平行且距离相等的斜线。
进一步地，为了提高检测精度，斜线间隙可以为0.1mm，斜线的线粗为0.1mm。
在本实施例中，在对焦区中设置斜线可方便相机扫描图像时的对焦，相机可在斜线成像最清晰的位置处获取扫描图像，为检测扫描平台倾角的精度提供保障。
如图2所示，在优选的实施例中，扫描平台为矩形，对焦区为四个，四个对焦区A分别设置于扫描平台的四个角的预设区域。
在优选的实施例中，处理单元根据四个对焦区A的图像数据，获取每个对焦区A与图像采集单元的垂直距离，根据四个对焦区A的四个垂直距离获取扫描平台的倾斜角度。
如图2和图3所示，在本实施例中，在检测扫描平台倾角时可分别获取四个对焦区A的图像数据，以分别获取每个对焦区A与相机的垂直距离，将四个垂直距离拟合成一个平面B，若四个垂直距离相等，即扫描平面为水平平面D，若四个垂直距离不等，可计算出扫描平面相对于水平平面D的倾斜角度C。
如图4所示，一种检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法，应用如上述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，包括下述步骤：
S1.打开光源；
S2.采用驱动单元移动显微镜单元的镜头，使图像采集单元逐个对复数个对焦区成像，形成图像数据；
S3.根据图像数据获取每个对焦区与图像采集单元的垂直距离，根据所有对焦区与图像采集单元的垂直距离获取扫描平台的倾斜角度；
S4.判断倾斜角度是否为零度，若否，调整扫描平台的水平角度，返回执行步骤S2；若是，则结束。
在本实施例中，检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法根据相机逐个对对焦区成像，形成图像数据，根据图像数据获取扫描平台的倾斜角度，从而对扫描平台的位置进行调节，使扫描平台处于水平状态，以保证数字切片病理扫描仪的精度要求。本方法具有操作简单，检测稳定性好，测量精度高的优点。
在优选的实施例中，在执行步骤S2之前还包括：
调整图像采集单元的位置，使显微镜单元和图像采集单元沿光源的光线在一条直线上。
在本实施例中，光源的光线通过矫正板后透过镜头及显微镜单元后到达线阵相机，在线阵相机中成像。整个光路要正，线阵相机的位置只需大致与扫描平台平行，与平台存在小角度倾斜亦可，只要光路能到达线阵相机，就能进行对焦工作。
在优选的实施例中，扫描平台为矩形，对焦区为四个，四个对焦区分别设置于扫描平台的四个角的预设区域；
在步骤S3中获取四个对焦区分别与图像采集单元的垂直距离，根据四个垂直距离获取扫描平台的倾斜角度。
在本实施例中，在检测扫描平台倾角时可分别获取四个对焦区的图像数据，以分别获取每个对焦区与相机的垂直距离，将四个垂直距离拟合成一个平面，若四个垂直距离相等，即扫描平面水平，若四个垂直距离不等，可计算出扫描平面相对于水平面的倾斜角度。
在优选的实施例中，在步骤S4中当倾斜角度不为零度时，将四个对焦区中的一个对焦区作为基准点，返回步骤S2调整其余三个对焦区的位置，直至扫描平面水平为止。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，其特征在于，包括：
一扫描平台，用以承载待扫描的切片，所述扫描平台上设置有复数个对焦区，
一光源，设置于所述扫描平台的下部，用以为所述扫描平台的所述对焦区提供光源；
一显微镜单元，设置于所述扫描平台的上部，用以对所述对焦区进行显微放大；
一驱动单元，连接所述显微镜单元，用以驱动所述显微镜单元的镜头向上，或向下，或向左，或向右移动；
一图像采集单元，所述显微镜单元和所述图像采集单元沿所述光源的光线设置于所述扫描平台的上部，所述图像采集单元用以对显微放大后的所述对焦区成像，形成图像数据；
一处理单元，连接所述图像采集单元，用以根据所述图像数据获取所述扫描平台的倾斜角度；
一控制单元，分别连接所述处理单元和所述扫描平台，当所述倾斜角度不为零度时，所述控制单元用以根据所述倾斜角度调节所述扫描平台。
2.如权利要求1所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，其特征在于，所述图像采集单元采用线阵相机。
3.如权利要求1所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，其特征在于，所述驱动单元采用光栅尺对所述显微镜单元的镜头进行定位，所述光栅尺的精度为0.05微米。
4.如权利要求1所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，其特征在于，所述对焦区内设置有互相平行且距离相等的斜线。
5.如权利要求4所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，其特征在于，所述扫描平台为矩形，所述对焦区为四个，四个所述对焦区分别设置于所述扫描平台的四个角的预设区域。
6.如权利要求5所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，其特征在于，所述处理单元根据四个所述对焦区的所述图像数据，获取每个所述对焦区与所述图像采集单元的垂直距离，根据四个所述对焦区的四个垂直距离获取所述扫描平台的倾斜角度。
7.一种检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法，应用如权利要求1-6中任一所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的系统，其特征在于，包括下述步骤：
S1.打开所述光源；
S2.采用所述驱动单元移动所述显微镜单元的镜头，使所述图像采集单元逐个对复数个所述对焦区成像，形成图像数据；
S3.根据所述图像数据获取每个所述对焦区与所述图像采集单元的垂直距离，根据所有所述对焦区与所述图像采集单元的垂直距离获取所述扫描平台的倾斜角度；
S4.判断所述倾斜角度是否为零度，若否，调整所述扫描平台的水平角度，返回执行所述步骤S2；若是，则结束。
8.如权利要求7所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法，其特征在于，在执行所述步骤S2之前还包括：
调整所述图像采集单元的位置，使所述显微镜单元和所述图像采集单元沿所述光源的光线在一条直线上。
9.如权利要求7所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法，其特征在于，所述扫描平台为矩形，所述对焦区为四个，四个所述对焦区分别设置于所述扫描平台的四个角的预设区域；
在所述步骤S3中获取四个所述对焦区分别与所述图像采集单元的垂直距离，根据四个所述垂直距离获取所述扫描平台的倾斜角度。
10.如权利要求9所述的检测数字切片病理扫描仪的平台倾角的方法，其特征在于，在所述步骤S4中当所述倾斜角度不为零度时，将四个所述对焦区中的一个所述对焦区作为基准点，返回所述步骤S2调整其余三个所述对焦区的位置。
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