JP4797940B2 - 光ディスク装置および光ディスク再生方法 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク装置および光ディスク再生方法に関する。

特許文献１は、光ディスク装置を開示する。この光ディスク装置において、光ビックアップは、チルトシャーシに保持される。チルトシャーシは、バネを介してトラバースシャーシに固定される。この光ディスク装置は、チルト調整が可能である。

特開２００３−８５７８０号公報（図面、発明の詳細な説明など）

光ディスク装置は、回転駆動されている光ディスクに対してピックアップから光を照射し、光ディスクの記録面により変調された反射光から読取信号を生成する。また、光ディスク装置は、この読取信号に基づいて得られるたとえばフォーカスエラー信号などに基づいて、アクチュエータにより、ピックアップの光ディスクに対する位置や距離を調整する。

光ディスクには、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｋ）などの種類がある。ＣＤは、読取面から１．２ミリメートルの深さに記録面が形成されており、７８０ナノメートルの波長のレーザ光を開口数ＮＡ＝０．４５で収束して読み取る規格のものである。ＤＶＤは、読取面から０．６ミリメートルの深さに記録面が形成されており、６５０ナノメートルの波長のレーザ光を開口数ＮＡ＝０．６で収束して読み取る規格のものである。ＢＤは、読取面から０．１ミリメートルの深さに記録面が形成されており、４０５ナノメートルの波長のレーザ光を開口数ＮＡ＝０．８５で収束して読み取る規格のものである。

このように使用が推奨されるレーザ光の波長や、記録面を読み取るときのピックアップと光ディスクとの最適な間隔などは、光ディスクの種類毎に異なる。１つの光ディスク装置がこれらの複数種類の光ディスクを読み取るためには、アクチュエータは、装着される光ディスクの種類に応じて、ピックアップの、光ディスクに対する位置および距離を制御する必要がある。

ピックアップには、理論上の合焦が得られる位置である所謂中立位置がある。１種類の光ディスクに対応する光ディスク装置では、この中立位置がピックアップの稼動範囲の略中央となるように設計することが可能である。これにより、ピックアップの可動範囲は、面ぶれ、偏心、傷、フィンガープリント、インターラプションなどに起因する外乱に対応して、ピックアップの合焦を得るために利用することができる。

これに対して、複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置では、その中の１種類の光ディスクについては、この中立位置において合焦が得られるように設計することが可能である。しかしながら、残りの種類の光ディスクについては、アクチュエータは、光ディスクの種類に応じた理論上の合焦を得るために、ピックアップを、その中立位置からずれた浮上位置へ制御する必要がある。アクチュエータは、残りの種類の光ディスクについては、光ディスクの種類に応じた理論上の合焦を得るために、浮上位置に維持するように制御し続ける必要がある。

その結果、アクチュエータが外乱に対応して、ピックアップの合焦を得るために利用することができる範囲は、理論上の合焦を得るために浮上させた方向において狭くなる。外乱に応じた制御に利用することができる範囲が狭くなるので、たとえば大きな面ぶれがある光ディスクなどでは、再生できなくなる可能性がある。光ディスク装置は、外乱への対応能力が低下し、そのプレイアビリティが低下する。

本発明は、アクチュエータによるピックアップの可動範囲によらずに複数種類の光ディスクに対する合焦を得ることが可能な光ディスク装置および光ディスク再生方法を得ることを目的とする。

本発明に係る光ディスク装置は、複数種類の光ディスクが載置され、ドライブモータにより光ディスクとともに回転駆動されるターンテーブルと、ターンテーブルに載置される光ディスクと対向し、光ディスクへ光を収束して照射するピックアップと、光ディスクにより反射された光に基づくサーボ信号により、光ディスクとピックアップとの距離を、光ディスクへ照射する光の合焦距離へ向けて調整するアクチュエータと、ターンテーブルに載置される光ディスクの種類を判断する判断手段と、判断手段による判断された種類に基づいて、ターンテーブルに載置される光ディスクとピックアップとの距離を、合焦距離に近づくように光ディスクの種類毎に予め設定された距離へ切り替える切替機構と、を有し、アクチュエータは、再生中において光ディスクによる反射光に基づいて得られるサーボ信号中に、ピックアップに生じる所定の固有の共振周波数の成分が検出された場合、その成分を減らすように、ピックアップの可動範囲の一部を用いて、光ディスクとピックアップとの距離を変更するものである。

本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、切替機構は、ターンテーブルおよびピックアップの中の少なくとも一方を移動することで、ターンテーブルに載置される光ディスクとピックアップとの距離を、合焦距離に近づくように切り替える。

本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、切替機構は、ターンテーブルに載置される光ディスクの読取面と対向して配置され、ピックアップを光ディスクの読取面と略平行な方向に沿って移動可能に保持するトラバースシャーシと、トラバースシャーシに移動可能に取り付けられるスライダと、ドライブモータおよびターンテーブルを保持し、スライダの移動によりピックアップの移動方向と略垂直な方向へ昇降するモータシャーシと、スライダを駆動する切替モータと、切替モータを動作させてモータシャーシの位置を、判断手段により判断された光ディスクの種類に応じた合焦位置へ切り替える切替制御手段と、を有するものである。

本発明に係る光ディスク装置は、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、切替機構は、ドライブモータおよびターンテーブルを保持するベースシャーシと、ピックアップを光ディスクの読取面と略平行な方向に沿って移動可能に保持し、ベースシャーシ上にドライブモータの軸方向に沿った方向へ昇降可能に保持されるトラバースシャーシと、ベースシャーシおよびトラバースシャーシに、自らが移動したときにベースシャーシを基準としてトラバースシャーシが昇降するように取り付けられるスライダと、スライダを駆動する切替モータと、切替モータを動作させてトラバースシャーシの位置を、判断手段により判断された光ディスクの種類に応じた合焦位置へ切り替える切替制御手段と、を有するものである。

本発明に係る光ディスク再生方法は、ドライブモータにより回転駆動されるターンテーブルに、光ディスク装置が対応する複数種類の光ディスクの中の１種類の光ディスクが載置された場合、光ディスクの種類を判断するステップと、判断ステップにより判断された光ディスクの種類に基づいて、光ディスクとピックアップとの距離を、光ディスクへ照射する光の合焦距離に近づくように光ディスクの種類毎に予め設定された距離へ切り替えるステップと、光ディスクの再生中に、光ディスクにより反射された光に基づくサーボ信号により、光ディスクとピックアップとの距離が、光ディスクへ照射する光の合焦距離へ向かうように調整するステップと、を有し、調整するステップでは、光ディスクの再生中において光ディスクによる反射光に基づいて得られるサーボ信号中に、ピックアップに生じる所定の固有の共振周波数の成分が検出された場合、その成分を減らすように、ピックアップの可動範囲の一部を用いて、光ディスクとピックアップとの距離を変更するものである。

本発明では、アクチュエータによるピックアップの可動範囲によらずに複数種類の光ディスクに対する合焦を得ることが可能となる。

以下、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置および光ディスク再生方法を、図面に基づいて説明する。光ディスク再生方法は、光ディスク装置の動作の一部として説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置１を示す構成図である。光ディスク装置１は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの３種類の光ディスク２を再生することができるものである。

光ディスク装置１は、この３種類の光ディスク装置１が共通に装着されるターンテーブル１１を有する。ターンテーブル１１は、円錐の先端を切断した形状を有し、光ディスク装置１に装着される光ディスク２の内孔に挿入される。ターンテーブル１１は、ドライブモータ１２により、回転可能に軸支される。ドライブモータ１２は、ターンテーブル１１およびそれに装着される光ディスク２を回転駆動する。

光ディスク装置１は、ピックアップ１３を有する。ピックアップ１３は、対物レンズ１４を有する。対物レンズ１４は、レーザ光を収束する。ピックアップ１３は、ターンテーブル１１に装着される光ディスク２の読取面に対物レンズ１４が対向するように配設される。

また、ピックアップ１３は、光ディスク２の読取面を基準として、その面と接離する方向に可動可能に配設される。ピックアップ１３のその可動範囲内の位置は、アクチュエータ１５により制御される。アクチュエータ１５は、制御指示信号が供給されると、ピックアップ１３の位置を、制御指示信号に応じて浮上制御する。なお、ピックアップ１３は、その可動範囲の略中央の中立位置において、理論上の合焦が得られる。

図２は、図１の光ディスク装置１の切替機構などを示す分解斜視図である。切替機構は、トラバースシャーシ２１と、モータシャーシ２２と、スライダ２３と、を有する。

トラバースシャーシ２１は、平板形状を有する。トラバースシャーシ２１は、ターンテーブル１１に装着される光ディスク２の読取面と略平行に配設される。以下、このトラバースシャーシ２１の光ディスク２の読取面に対向する側の面を、トラバースシャーシ２１の表面と呼ぶ。

トラバースシャーシ２１は、ピックアップ駆動軸２６を保持する。対物レンズ１４は、このピックアップ駆動軸２６により軸支される。対物レンズ１４は、ピックアップ駆動軸２６の軸方向へ移動可能である。対物レンズ１４は、ターンテーブル１１に装着される光ディスク２の内側から外側にかけて移動可能である。

モータシャーシ２２は、上面部２２ａおよび一対の側面部２２ｂにより構成される。上面部２２ａおよび一対の側面部２２ｂの内側に、ドライブモータ１２が取り付けられる。モータシャーシ２２の上面部２２ａは、トラバースシャーシ２１の裏面と対向する。モータシャーシ２２に取り付けられるドライブモータ１２の駆動軸１２ａは、上面部２２ａおよびトラバースシャーシ２１を貫通し、トラバースシャーシ２１の表面側へ突出する。ドライブモータ１２の駆動軸１２ａの先端には、ターンテーブル１１が取り付けられる。モータシャーシ２２の上面部２２ａには、上方へ突出する３つの突起部２２ｃが形成される。３つの突起部２２ｃは、トラバースシャーシ２１に開設された３つの貫通孔２１ａに挿入される。

スライダ２３は、籠部２３ａを有する。籠部２３ａ内には、モータシャーシ２２およびドライブモータ１２が載置される。スライダ２３は、トラバースシャーシ２１の裏面に沿って移動可能に取り付けられる。モータシャーシ２２の３つの突起部２２ｃがトラバースシャーシ２１に挿入されているので、スライダ２３が移動しても、モータシャーシ２２およびドライブモータ１２は、籠部２３ａ内で移動し、一定の位置を維持する。

スライダ２３の籠部２３ａの側面には、３段の階段状の長孔２３ｂが形成される。スライダ２３の移動方向に沿って形成される。この３段の階段状の長孔２３ｂには、モータシャーシ２２の側面部２２ｂから外側へ突出する突起部２２ｄが挿入される。スライダ２３が移動すると、突起部２２ｄは長孔２３ｂ内で移動する。長孔２３ｂは、３段の階段状に形成されている。モータシャーシ２２は、この３段の階段状の長孔２３ｂ内における突起部２２ｄの位置に応じて、スライダ２３の籠部２３ａ内で上下方向へ３段階に移動する。つまり、スライダ２３が移動すると、ターンテーブル１１は、上下方向へ３段階に移動する。

このターンテーブル１１の上下方向へ３段階の位置は、以下のように設定されている。以下の３つの位置が得られるように、３段の階段状の長孔２３ｂは形成される。すなわち、ターンテーブル１１に装着されたＣＤの記録面から、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの理論上の合焦が得られる位置）による位置が、ピックアップ１３におけるＣＤ中立位置となる高さ位置と、ターンテーブル１１に装着されたＤＶＤの記録面から、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの理論上の合焦が得られる位置）による位置が、ピックアップ１３におけるＤＶＤ中立位置となる高さ位置と、ターンテーブル１１に装着されたＢＤの記録面から、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの理論上の合焦が得られる位置）による位置が、ピックアップ１３におけるＢＤ中立位置となる高さ位置との、３段階の高さ位置となるように、設定されている。

なお、共通の対物レンズ１４を使用した場合、この３つの高さ位置は、ＣＤの場合に最も高くなり、ＢＤの場合に最も低くなる。光ディスク２の読取面から、対物レンズ１４までの距離は、ＣＤの場合に最も短くなり、ＢＤの場合に最も長くなる。

また、スライダ２３は、複数のギア歯２３ｃを有する。複数のギア歯２３ｃは、スライダ２３の移動方向に沿って直線状に並べて形成される。この複数のギア歯２３ｃには、切替モータ２４により回転駆動される歯車２５が噛み合わされる。切替モータ２４により歯車２５が回転駆動されると、スライダ２３は、トラバースシャーシ２１の裏面に沿って移動する。

図１に説明を戻す。光ディスク装置１は、上述した構成要素の他に、三波長切替投受光回路１６、信号処理回路１７、マイクロコンピュータ１８などを有する。

三波長切替投受光回路１６は、三種類の波長のレーザ光を切り替えて対物レンズ１４へ出力する。三波長切替投受光回路１６が出力する三種類のレーザ光は、ＣＤの読取に使用する７８０ナノメートルの波長のレーザ光と、ＤＶＤの読取に使用する６５０ナノメートルの波長のレーザ光と、ＢＤの読取に使用する４０５ナノメートルの波長のレーザ光である。対物レンズ１４は、レーザ光を集光する。また、光ディスク２により反射されたレーザ光は、三波長切替投受光回路１６により受光される。三波長切替投受光回路１６は、受光するレーザ光の強さに応じてレベルが変化する読取信号を生成する。

信号処理回路１７には、三波長切替投受光回路１６が生成した読取信号が供給される。信号処理回路１７は、読取信号から、ＦＥ（フォーカスエラー）信号、フォーカスドライブ信号、ＴＥ（トラッキングエラー）信号、トラッキングドライブ信号などのサーボ信号を生成する。信号処理回路１７は、生成したサーボ信号をマイクロコンピュータ１８へ出力する。

マイクロコンピュータ１８は、図示外の入出力ポート、メモリ、ＣＰＵ（中央処理装置）などを有する。ＣＰＵは、メモリに記憶される光ディスク装置１の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、マイクロコンピュータ１８には、判断手段としての種類判断部３１、切替制御手段としての切替制御部３２、外乱補正値演算部３３、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）部３４、レベル判定部３５、共振抑制補正値演算部３６、加算部３７などが実現される。マイクロコンピュータ１８の入出力ポートには、信号処理回路１７の他にも、マイクロコンピュータ１８の制御により動作するアクチュエータ１５、ドライブモータ１２、切替モータ２４などが接続される。

なお、マイクロコンピュータ１８のメモリに記憶される制御プログラムは、光ディスク装置１の出荷時にそのメモリに記憶されているものであっても、光ディスク装置１の出荷後にそのメモリに記憶されているものであってもよい。また、マイクロコンピュータ１８のメモリに記憶される制御プログラムは、その一部が光ディスク装置１の出荷後にそのメモリに記憶されているものであってもよい。光ディスク装置１の出荷後にメモリに記憶される制御プログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。

種類判断部３１は、ターンテーブル１１に装着されている光ディスク２の種類を判断する。種類判断部３１は、ターンテーブル１１に装着されている光ディスク２が、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの中のどの種類の光ディスク２であるかを判断する。

切替制御部３２は、切替モータ２４の動作を制御する。切替制御部３２は、モータシャーシ２２およびターンテーブル１１の高さ位置が、ターンテーブル１１に装着されている光ディスク２の種類に応じた高さ位置となるように、切替モータ２４の動作を制御する。

外乱補正値演算部３３は、光ディスク２の再生中に補正値を演算する。外乱補正値演算部３３は、たとえばＦＥ信号やＴＥ信号が最適な状態から変化すると、最適な状態からの変化の程度に応じた補正値を演算する。すなわち、外乱補正値演算部３３は、最適な状態からの変化量が大きいほど、大きな値の補正値を演算する。

再生時には、光ディスク２は回転駆動される。回転する光ディスク２には、対物レンズ１４により集光されたレーザ光が照射される。三波長切替投受光回路１６の読取信号は、光ディスク２の面ぶれ、偏心、傷、フィンガープリント、インターラプションなどに起因する外乱により、変化する。外乱補正値演算部３３は、これらの外乱による読取信号の乱れを打ち消す補正値を演算する。

ＢＰＦ部３４は、光ディスク２の再生中のＦＥ信号から、所定の周波数成分を抽出する。アクチュエータ１５がピックアップ１３を浮上制御すると、ピックアップ１３に振動が発生してしまうことがある。この振動は、たとえばアクチュエータ１５とピックアップ１３を保持する図示外のワイヤの振動などによって生じるものであり、ピックアップ１３に固有の所定の共振周波数での振動である。

レベル判定部３５は、ＢＰＦ部３４が抽出した所定の共振周波数成分のレベルを判定する。レベル判定部３５は、所定の共振周波数成分のレベルが所定の閾値以上であるとき、共振周波数成分有りと判断し、所定の閾値より小さいとき、共振周波数成分無しと判断する。

共振抑制補正値演算部３６は、レベル判定部３５の判定結果に応じて補正値を演算する。共振抑制補正値演算部３６は、初期値が「０」であり、アクチュエータ１５への制御指示信号へ反映可能な値の範囲内の一部の範囲内で更新される補正値を演算する。すなわち、共振抑制補正値演算部３６は、共振周波数成分有りの判断結果の場合、共振周波数成分を減らすように、現在の補正値に所定の値を加減算する。共振抑制補正値演算部３６は、共振周波数成分有りの判断結果の場合、所定の値の範囲内で補正値を更新する。共振抑制補正値演算部３６は、現在の補正値が所定の値の範囲の上限値あるいは下限値となっているとき、その上限値あるいは下限値の補正値を維持する。また、共振抑制補正値演算部３６は、共振周波数成分無しの判断結果の場合、補正値を更新しない。補正値は、それ以前に更新された値に維持される。

加算部３７は、外乱補正値演算部３３が生成した補正値と、共振抑制補正値演算部３６が生成した補正値とを加算する。加算部３７は、演算結果の値に応じた制御指示信号を、アクチュエータ１５へ出力する。アクチュエータ１５は、制御指示信号により、ピックアップ１３を浮上位置へ制御する。ピックアップ１３は、加算部３７の演算結果の値に応じた浮上位置に制御される。

次に、以上の構成を有する図１の光ディスク装置１の動作を説明する。

図３は、図１の光ディスク装置１に光ディスク２が装着されたときに実行される切替処理の流れを示すフローチャートである。ターンテーブル１１に光ディスク２が装着されると、マイクロコンピュータ１８の種類判断部３１は、光ディスク２が装着されたと判断し（ステップＳＴ１）、光ディスク２の種類判断処理を開始する（ステップＳＴ２）。

光ディスク２の種類判断処理（ステップＳＴ２）において、種類判断部３１は、たとえばアクチュエータ１５により、ピックアップ１３をその可動範囲の下限位置（光ディスク２から最も離れる位置）から上限位置（光ディスク２に最も近づく位置）まで一定の速度で移動させ、その間のＦＥ信号やＴＥ信号を監視する。そして、種類判断部３１は、その一定の速度での移動走査において、最初のＦＥ信号が検出されてから、２つ目のＦＥ信号が検出されるまでの時間の長さに基づいて、装着されている光ディスク２の種類を判断する。

ピックアップ１３をその可動範囲の下限位置から上限位置まで移動する走査において、三波長切替投受光回路１６が出力するレーザ光は、まず、光ディスク２の読取面により反射され、次に、光ディスク２の記録面により反射される。これらの反射光があるとき、三波長切替投受光回路１６は、有意な読取信号を生成し、信号処理回路１７は、ＦＥ信号やＴＥ信号を生成する。光ディスク２の読取面から記録面までの距離は、ＣＤでは１．２ミリメートルであり、ＤＶＤでは０．６ミリメートルであり、ＢＤでは、０．１ミリメートルである。したがって、ピックアップ１３の下限位置から上限位置まで移動速度が一定であるとき、２つの反射光が得られる時間間隔は、光ディスク２の種類に応じて異なる値となる。種類判断部３１は、２つの反射光が得られる時間間隔に基づいて、光ディスク２の種類を判断する。種類判断部３１は、装着されている光ディスク２の種類の判断結果を、切替制御部３２へ供給する。

種類判断部３１により光ディスク２の種類が判断されると、切替制御部３２は、種類判断部３１により判断された光ディスク２の種類を確認し、光ディスク２の種類に応じた切替処理を実行する。具体的には、切替制御部３２は、まず、判断された光ディスク２の種類がＢＤであるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。

そして、判断された光ディスク２の種類がＢＤである場合、切替制御部３２は、モータシャーシ２２の高さ位置がＢＤへの理論上の合焦が得られる位置となるように切替モータ２４を駆動させる（ステップＳＴ４）。切替制御部３２は、モータシャーシ２２の高さ位置が光ディスク２から最も離れる位置となるように、切替モータ２４を駆動させる。この最も離れた高さ位置への駆動により、スライダ２３は、図１において右方向へ移動し、モータシャーシ２２は、降下する。これにより、実際に装着されている光ディスク２がＢＤである場合、そのＢＤの記録面から、中立位置にいる対物レンズ１４までの距離は、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの合焦距離）となる。

判断された光ディスク２がＢＤである場合の切替制御部３２による切替処理が完了すると、光ディスク装置１は、ＢＤを読み取る再生処理を開始する（ステップＳＴ５）。光ディスク装置１は、まず、アクチュエータ１５により、ピックアップ１３を中立位置とする。共振抑制補正値演算部３６の補正値を０にリセットする。

その後、光ディスク装置１は、ドライブモータ１２により光ディスク２の回転駆動を開始し、ピックアップ駆動軸２６の軸方向へピックアップ１３を移動させる。三波長切替投受光回路１６は、ＢＤ用のレーザ光を、対物レンズ１４へ出力する。三波長切替投受光回路１６は、回転する光ディスク２により反射されたレーザ光を受光し、受光するレーザ光の強さに応じてレベルが変化する読取信号を生成する。信号処理回路１７は、読取信号から、ＦＥ信号、フォーカスドライブ信号、ＴＥ信号、トラッキングドライブ信号などのサーボ信号を生成し、マイクロコンピュータ１８へ供給する。

マイクロコンピュータ１８の外乱補正値演算部３３は、ＦＥ信号やＴＥ信号が最適な状態から変化すると、その変化量に応じた補正値を演算する。外乱補正値演算部３３は、これらの外乱による読取信号の乱れを打ち消すための補正値を演算する。

また、マイクロコンピュータ１８のＢＰＦ部３４は、ＦＥ信号から所定の固有の共振周波数成分を抽出する。レベル判定部３５は、ＢＰＦ部３４により抽出された周波数成分のレベルが、所定の閾値以上であるとき、共振周波数成分有りと判断し、所定の閾値より小さいとき、共振周波数成分無しと判断する。

図４は、図１中の共振抑制補正値演算部３６の処理の流れを示すフローチャートである。共振抑制補正値演算部３６は、光ディスク装置１において再生処理が開始されると（ステップＳＴ１１）、まず、ＦＥ信号中の、所定の固有の共振周波数成分のレベルが所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。共振抑制補正値演算部３６は、具体的には、レベル判定部３５の判定結果を用いて、共振周波数成分のレベルが所定の閾値以上であるか否かを判断する。

レベル判定部３５が共振周波数成分有りと判断した場合、共振抑制補正値演算部３６は、共振周波数成分を減らすように、自らが出力する補正値を更新する（ステップＳＴ１３）。共振抑制補正値演算部３６は、所定の値の範囲内で、補正値を増減する。

レベル判定部３５が共振周波数成分有りと判断しない場合、共振抑制補正値演算部３６は、補正値を更新しない。補正値は、それ以前に更新された値に維持される。

共振周波数成分有り無しの判断に応じた補正値の演算処理が終了すると、共振抑制補正値演算部３６は、再生処理が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ１４）。再生処理が終了していない場合、共振抑制補正値演算部３６は、レベル判定部３５による共振周波数成分有り無しの判断結果に基づいて、必要に応じた補正値の更新処理を繰り返し実行する（ステップＳＴ１２からＳＴ１４）。再生処理が終了すると、共振抑制補正値演算部３６は、更新処理を終了する。

共振抑制補正値演算部３６は、所定の値の範囲内で補正値を更新する。したがって、レベル判定部３５が共振周波数成分有りと判断し続けている場合、共振抑制補正値演算部３６が生成する補正値は、その範囲の上限値あるいは下限値となる。共振抑制補正値演算部３６は、その後の更新処理では、その上限値あるいは下限値の補正値を維持する。

外乱補正値演算部３３により、外乱による読取信号の乱れを打ち消すための補正値が演算され、共振抑制補正値演算部３６により、ピックアップ１３に生じる所定の固有の共振周波数成分を抑えるための補正値が演算されると、加算部３７は、これらの値を加算する。加算部３７は、これらの補正値を加算し、その演算結果の値に応じた制御指示信号を、アクチュエータ１５へ出力する。アクチュエータ１５は、ピックアップ１３の位置を、制御指示信号に応じた位置へ制御する。アクチュエータ１５は、再生が終わるまで、加算部３７ら供給される制御指示信号に応じた位置制御により、ピックアップ１３の位置を制御し続ける。

以上の補正値に基づくアクチュエータ１５の制御により、ピックアップ１３は、再生中に、面ぶれ、偏心、傷、フィンガープリント、インターラプションなどに起因する外乱に応じて、その位置が変化する。また、ピックアップ１３は、それに発生する固有の共振周波数成分を減らすように、その位置が変化する。アクチュエータ１５は、ピックアップ１３の可動範囲を利用して、これらの再生時に生じる変動に応じて、ピックアップ１３の位置を制御する。

説明を図３に戻す。ステップＳＴ３において、判断された光ディスク２の種類がＢＤではないと判断した場合、切替制御部３２は、さらに、判断された光ディスク２の種類がＤＶＤであるか否かを判断する（ステップＳＴ６）。

そして、判断された光ディスク２の種類がＤＶＤである場合、切替制御部３２は、モータシャーシ２２の高さ位置がＤＶＤへの理論上の合焦が得られる位置となるように切替モータ２４を駆動させる（ステップＳＴ７）。切替制御部３２は、モータシャーシ２２の高さ位置が中間位置となるように、切替モータ２４を駆動させる。切替モータ２４の駆動により、スライダ２３は、図１に図示する位置となるように中央へ向かって移動し、モータシャーシ２２は、中間位置となる。これにより、実際に装着されている光ディスク２がＤＶＤである場合、そのＤＶＤの記録面から、中立位置にいる対物レンズ１４までの距離は、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの合焦距離）となる。

判断された光ディスク２がＤＶＤである場合の切替制御部３２による切替処理が完了すると、光ディスク装置１は、ＤＶＤを読み取る再生処理を開始する（ステップＳＴ５）。ＤＶＤの再生処理における光ディスク装置１の処理の流れは、判断された光ディスク２がＢＤである場合の再生処理の流れと同様であり、説明を省略する。

ステップＳＴ６において、判断された光ディスク２の種類がＤＶＤではないと判断した場合、切替制御部３２は、さらに、判断された光ディスク２の種類がＣＤであるか否かを判断する（ステップＳＴ８）。

そして、判断された光ディスク２の種類がＣＤである場合、切替制御部３２は、モータシャーシ２２の高さ位置がＣＤへの理論上の合焦が得られる位置となるように切替モータ２４を駆動させる（ステップＳＴ９）。切替制御部３２は、モータシャーシ２２の高さ位置が上昇位置となるように、切替モータ２４を駆動させる。切替モータ２４の駆動により、スライダ２３は、図１において左方向へ移動し、モータシャーシ２２は、上昇する。これにより、実際に装着されている光ディスク２がＣＤである場合、ＣＤの記録面から、中立位置にいる対物レンズ１４までの距離は、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの合焦距離）となる。

判断された光ディスク２がＣＤである場合の切替制御部３２による切替処理が完了すると、光ディスク装置１は、ＣＤを読み取る再生処理を開始する（ステップＳＴ５）。ＣＤの再生処理における光ディスク装置１の処理の流れは、判断された光ディスク２がＢＤである場合の再生処理の流れと同様であり、説明を省略する。

ステップＳＴ８において、判断された光ディスク２の種類がＣＤではないと判断した場合、切替制御部３２は、光ディスク装置１に装着されている光ディスク２が再生不能のものであると判断し、ノーディスク処理を開始する（ステップＳＴ１０）。このノーディスク処理において、光ディスク装置１は、ターンテーブル１１に装着されている光ディスク２を排出する処理や、再生可能でない旨を表示や音などにより報知する処理などを実行する。

以上のように、この実施の形態１によれば、種類判断部３１は、ターンテーブル１１に光ディスク２が装着されると、その載置された光ディスク２の種類を、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの中から判断する。切替制御部３２は、種類判断部３１による判断された光ディスク２の種類に基づいて、ターンテーブル１１に載置される光ディスク２とピックアップ１３との距離を、光ディスク２の種類毎に予め設定された、光ディスク２へ照射する光の合焦距離に近づくように切り替えられる。

図５は、切替機構を有するこの実施の形態１の光ディスク装置１と、切替機構を持たない比較例の光ディスク装置との、光ディスク２の種類毎の合焦状態を示す説明図である。図５の上段は、この実施の形態１の光ディスク装置１によるＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤに対する合焦状態を示すものであり、図５の下段は、その比較例の光ディスク装置によるＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤに対する合焦状態を示すものである。

そして、図５の上段に示すように、切替機構を有するこの実施の形態１の光ディスク装置１では、切替機構の切替動作によりピックアップ１３の位置が光ディスク２の種類に対応して昇降され、ピックアップ１３は、中立位置（ピックアップ１３の可動範囲の中央の位置）のままで、各種の光ディスク２の記録面に合焦する。その結果、実施の形態１の光ディスク装置１のアクチュエータ１５は、光ディスク２がどの種類のものであったとしても、それによるピックアップ１３の可動範囲を、光ディスク２を再生するときに生じる変動を抑えるために使用することができる。

これに対して、図５の下段に示すように、切替機構を持たない比較例の光ディスク装置では、ピックアップ１３は、ＢＤである場合のみで、中立位置（ピックアップ１３の可動範囲の中央の位置）のままで光ディスク２の記録面に合焦する。光ディスク２がＤＶＤやＣＤである場合、ピックアップ１３は、浮上位置において光ディスク２の記録面に合焦する。

その結果、比較例の光ディスク装置では、アクチュエータ１５は、光ディスク２がＤＶＤやＣＤである場合、光ディスク２を再生するときに生じる変動を抑えるために使用することができるピックアップ１３の可動範囲が少なくなってしまう。図５の下段の例では、ピックアップ１３を上方へ動かす範囲が少なくなっている。したがって、この比較例の光ディスク装置では、ＤＶＤやＣＤを再生するときに、面ぶれ、偏心、傷、フィンガープリント、インターラプションなどに起因する外乱が生じると、光ディスク２を再生することができなくなってしまう。ＤＶＤのみを再生する光ディスク装置１や、ＣＤを再生するのみを再生する光ディスク装置１などにあっては再生可能な光ディスク２であっても、その光ディスク２を再生することができない場合が生じてしまう。

また、この比較例の光ディスク装置では、光ディスク２がＤＶＤやＣＤである場合、外乱が無いときでも、ピックアップ１３は浮上位置に維持される。アクチュエータ１５の負荷は大きい。アクチュエータ１５は、常に、ピックアップ１３を浮上させるための駆動電流を流し続ける必要がある。その結果、光ディスク装置１の消費電流が増え、光ディスク装置１の内部に発生する熱量が増加する。また、この定常的に流れる駆動電流により、たとえば光ディスク装置１のグランド電位などが変動し、光ディスク装置１が生成する音声信号や画像信号が歪み、再生品質が悪化してしまう。

このように、この実施の形態１の構成を採用すれば、光ディスク装置１は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの３種類の光ディスク２に対して、切替機構の切替制御により合焦を得ることができる。光ディスク装置１は、ピックアップ１３を略中立位置としたままで、３種類の光ディスク２に対して理論上の合焦を得ることができる。光ディスク装置１は、アクチュエータ１５によるピックアップ１３の可動範囲を少なくすることなく、３種類の光ディスク２に対して理論上の合焦を得ることができる。

その結果、アクチュエータ１５は、３種類の光ディスク２に対して理論上の合焦を得るために、ピックアップ１３を浮上位置に維持するように制御し続ける必要はない。また、アクチュエータ１５は、ピックアップ１３を浮上させるための電流を流し続ける必要がない。駆動電流を、１種類の光ディスク２のみに対応する光ディスク装置１での駆動電流と同等レベルに抑えることができる。

また、アクチュエータ１５は、光ディスク２がどの種類のものであったとしても、ピックアップ１３の可動範囲を、外乱に応じて合焦を得るために利用することができる。アクチュエータ１５は、１種類の光ディスク２のみに対応している光ディスク装置１のものと同等のピックアップ１３の可動範囲を有効に利用して、面ぶれ、偏心、傷、フィンガープリント、インターラプションなどに起因する外乱に対応して、合焦が得られるようにピックアップ１３を可動させる。光ディスク装置１は、１種類の光ディスク２のみに対応している光ディスク装置１が再生可能な、大きな面ぶれがある光ディスク２などについてもたとえば再生が可能となり、高いプレイアビリティを有する。光ディスク装置１は、合焦距離が互いに異なるＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの３種類の光ディスク２を、高いプレイアビリティによりたとえば再生することができる。

この実施の形態１の切替機構は、トラバースシャーシ２１に移動可能に取り付けられるスライダ２３を、切替モータ２４により移動することで、トラバースシャーシ２１を基準としてモータシャーシ２２を昇降させている。これにより、ターンテーブル１１に載置される光ディスク２とピックアップ１３との距離は、判断された光ディスク２の種類に応じた合焦距離に切り替えられる。

この実施の形態１の共振抑制補正値演算部３６は、再生中のＦＥ信号に、ピックアップ１３に生じる所定の固有の共振周波数の成分が検出された場合、その成分を減らすように、ピックアップ１３の可動範囲の一部を用いて、光ディスク２に対するピックアップ１３の距離を変更する補正値を演算する。アクチュエータ１５は、その補正値により、光ディスク２に対するピックアップ１３の距離を変更する。

この変更制御により、ピックアップ１３に生じている所定の固有の共振周波数の成分は減る。この実施の形態１の光ディスク装置１は、複数種類の光ディスク２に対して理論上の合焦を得るために、アクチュエータ１５によりピックアップ１３をその可動範囲内で大幅に異動させない。そのため、このようにピックアップ１３の共振を積極的に減らすために可動範囲の一部を利用したとしても、外乱に応じて合焦を得るために利用可能な可動範囲をさほど狭めることはない。その結果、光ディスク装置１は、外乱に対する高い調整能力に加えて、ピックアップ１３の共振を減らすことができ、より高いプレイアビリティを備えることができる。

実施の形態２．
図６は、本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置３を示す構成図である。図７は、図６の光ディスク装置３の切替機構などを示す分解斜視図である。

実施の形態２に係る光ディスク装置３の切替機構は、ベースシャーシ４１と、トラバースシャーシ４２と、スライダの一部としての第一スライダ４３と、スライダの一部としての第二スライダ４４と、を有する。

ベースシャーシ４１は、底面部４１ａと、底面部４１ａの対向する二辺に沿って立設される一対の側面部４１ｂと、を有する。底面部４１ａの上には、ドライブモータ１２が取り付けられる。ドライブモータ１２の駆動軸１２ａの先端には、ターンテーブル１１が取り付けられる。また、一対の側面部４１ｂには、一対のＵ字溝４１ｃが形成される。Ｕ字溝４１ｃは、ドライブモータ１２の駆動軸１２ａに沿って延びている。

トラバースシャーシ４２は、上面部４２ａと、上面部４２ａの対向する二辺に沿って下方に向けて突出する一対の側面部４２ｂと、を有する。トラバースシャーシ４２の一対の側面部４２ｂは、外向きに突出する一対の軸部４２ｃを有する。一対の軸部４２ｃは、ベースシャーシ４１の一対のＵ字溝４１ｃ内に配設される。これにより、トラバースシャーシ４２は、上記ベースシャーシ４１上に、前記ドライブモータ１２の駆動軸１２ａの方向に沿った方向へ昇降可能に保持される。

第一スライダ４３および第二スライダ４４は、平板形状を有する。第一スライダ４３および第二スライダ４４は、ベースシャーシ４１の一対の側面部４１ｂの外側に配設される。第一スライダ４３には、ドライブモータ１２の駆動軸１２ａと垂直な方向に沿って延びる２つの略長方形の長孔４３ａと、１つの３段の階段状の長孔４３ｂとが形成される。第二スライダ４４には、ドライブモータ１２の駆動軸１２ａと垂直な方向に沿って延びる２つの略長方形の長孔４４ａと、１つの３段の階段状の長孔４４ｂとが形成される。４つの略長方形の長孔４３ａ，４４ａには、ベースシャーシ４１の一対の側面部４１ｂから、外向きに突出する突起部４１ｄが挿入される。２つの３段の階段状の長孔４３ｂ，４４ｂには、トラバースシャーシ４２の一対の軸部４２ｃが挿入される。

また、第一スライダ４３および第二スライダ４４は、複数のギア歯４３ｃ，４４ｃを有する。複数のギア歯４３ｃ，４４ｃは、ドライブモータ１２の駆動軸１２ａと垂直な方向に沿って直線状に並べて形成される。この複数のギア歯４３ｃ，４４ｃには、切替モータ２４により回転駆動される歯車２５が噛み合わされる。

切替モータ２４により歯車２５が回転駆動されると、第一スライダ４３および第二スライダ４４は、ドライブモータ１２の駆動軸１２ａと垂直な方向へ直線的に移動する。トラバースシャーシ４２の一対の軸部４２ｃは、第一スライダ４３および第二スライダ４４に形成される一対の３段の階段状の長孔４３ｂ，４４ｂ内で移動する。一対の軸部４２ｃは、ベースシャーシ４１の一対のＵ字溝４１ｃ内に配設されているので、ドライブモータ１２の駆動軸１２ａと垂直な方向へ移動できない。トラバースシャーシ４２は、この一対の３段の階段状の長孔４３ｂ，４４ｂ内における一対の軸部４２ｃの位置に応じて、上下方向へ３段階に移動する。つまり、第一スライダ４３および第二スライダ４４が移動すると、ピックアップ１３は、上下方向へ３段階に移動する。また、図示しないチルト調整機構を有し、ピックアップ駆動軸２６とディスク面とが平行になるように制御している。

このピックアップ１３の上下方向へ３段階の位置は、以下のように設定されている。以下の３つの位置が得られるように、３段の階段状の長孔４３ｂ，４４ｂは形成される。すなわち、ターンテーブル１１に装着されたＣＤの記録面から、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの理論上の合焦が得られる位置）による位置が、ピックアップ１３におけるＣＤ中立位置となる高さ位置と、ターンテーブル１１に装着されたＤＶＤの記録面から、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの理論上の合焦が得られる位置）による位置が、ピックアップ１３におけるＤＶＤ中立位置となる高さ位置と、ターンテーブル１１に装着されたＢＤの記録面から、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの理論上の合焦が得られる位置）による位置が、ピックアップ１３におけるＢＤ中立位置となる高さ位置との、３段階の高さ位置となるように、設定されている。

実施の形態２の光ディスク装置３の上述した以外の構成要素は、実施の形態１の光ディスク装置１の同名の構成要素と同様の機能を奏するものであり、実施の形態１と同一の符号を付して説明を省略する。

そして、この実施の形態２の光ディスク装置３に、光ディスク２が装着されると、種類判断部３１は、光ディスク２の種類判断処理を開始する。また、種類判断部３１により光ディスク２の種類が判断されると、切替制御部３２は、種類判断部３１により判断された光ディスク２の種類を確認し、光ディスク２の種類に応じた切替処理を実行する。

切替制御部３２は、具体的には、まず、種類判断部３１により判断された光ディスク２の種類がＢＤである場合、トラバースシャーシ４２の高さ位置がＢＤへの理論上の合焦が得られる位置となるように切替モータ２４を駆動させる。切替制御部３２は、トラバースシャーシ４２の高さ位置が光ディスク２から最も離れる位置となるように、切替モータ２４を駆動させる。この最も離れた高さ位置への駆動により、第一スライダ４３および第二スライダ４４は、図６において右方向へ移動し、トラバースシャーシ４２は、降下する。これにより、実際に装着されている光ディスク２がＢＤである場合、そのＢＤの記録面から、中立位置にいる対物レンズ１４までの距離は、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの合焦距離）となる。その後、光ディスク装置３は、ＢＤを読み取る再生処理を開始する。再生処理における三波長切替投受光回路１６からアクチュエータ１５までの構成要素の動作は、実施の形態１と同様であり説明を省略する。

これにより、ピックアップ１３は、再生中に、面ぶれ、偏心、傷、フィンガープリント、インターラプションなどに起因する外乱に応じて、その位置が変化する。また、ピックアップ１３は、それに発生する固有の共振周波数成分を減らすように、その位置が変化する。アクチュエータ１５は、ピックアップ１３の可動範囲を利用して、これらの再生時に生じる変動に応じて、ピックアップ１３の位置を制御する。

種類判断部３１により判断された光ディスク２の種類がＢＤではないと判断した場合、切替制御部３２は、さらに、判断された光ディスク２の種類がＤＶＤであるか否かを判断する。そして、判断された光ディスク２の種類がＤＶＤである場合、切替制御部３２は、トラバースシャーシ４２の高さ位置がＤＶＤへの理論上の合焦が得られる位置となるように切替モータ２４を駆動させる。切替制御部３２は、トラバースシャーシ４２の高さ位置が中間位置となるように、切替モータ２４を駆動させる。切替モータ２４の駆動により、第一スライダ４３および第二スライダ４４は、図１に図示する位置となるように中央へ向かって移動し、トラバースシャーシ４２は、中間位置となる。これにより、実際に装着されている光ディスク２がＤＶＤである場合、そのＤＶＤの記録面から、中立位置にいる対物レンズ１４までの距離は、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの合焦距離）となる。その後、光ディスク装置３は、ＤＶＤを読み取る再生処理を開始する。

種類判断部３１により判断された光ディスク２の種類がＤＶＤではないと判断した場合、切替制御部３２は、さらに、判断された光ディスク２の種類がＣＤであるか否かを判断する。そして、判断された光ディスク２の種類がＣＤである場合、切替制御部３２は、トラバースシャーシ４２の高さ位置がＣＤへの理論上の合焦が得られる位置となるように切替モータ２４を駆動させる。切替制御部３２は、トラバースシャーシ４２の高さ位置が上昇位置となるように、切替モータ２４を駆動させる。切替モータ２４の駆動により、第一スライダ４３および第二スライダ４４は、図１において左方向へ移動し、トラバースシャーシ４２は、上昇する。これにより、実際に装着されている光ディスク２がＣＤである場合、ＣＤの記録面から、中立位置にいる対物レンズ１４までの距離は、対物レンズ１４の焦点距離（フォーカスの合焦距離）となる。その後、光ディスク装置３は、ＣＤを読み取る再生処理を開始する。

また、種類判断部３１により判断された光ディスク２の種類がＣＤではないと判断した場合、つまり、種類判断部３１により判断された光ディスク２の種類がＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤの中のものではないと判断した場合、切替制御部３２は、ノーディスク処理を開始する。

上述した動作以外の実施の形態２に係る光ディスク装置３の動作は、実施の形態１に係る光ディスク装置１の動作と同様であり、説明を省略する。

以上のように、この実施の形態２によれば、種類判断部３１は、ターンテーブル１１に光ディスク２が装着されると、その載置された光ディスク２の種類を、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの中から判断する。切替制御部３２は、種類判断部３１による判断された光ディスク２の種類に基づいて、ターンテーブル１１に載置される光ディスク２とピックアップ１３との距離を、光ディスク２の種類毎に予め設定された、光ディスク２へ照射する光の合焦距離に近づくように切り替えられる。そのため、アクチュエータ１５は、光ディスク２がどの種類のものであったとしても、それによるピックアップ１３の可動範囲を、光ディスク２を再生するときに生じる変動を抑えるために使用することができる。

このように、この実施の形態２の構成を採用すれば、光ディスク装置３は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの３種類の光ディスク２に対して、切替機構の切替制御により合焦を得ることができる。光ディスク装置３は、ピックアップ１３を略中立位置としたままで、３種類の光ディスク２に対して理論上の合焦を得ることができる。また、アクチュエータ１５は、ピックアップ１３を浮上させるための電流を流し続ける必要がない。

光ディスク装置３は、アクチュエータ１５によるピックアップ１３の可動範囲を少なくすることなく、３種類の光ディスク２に対して理論上の合焦を得ることができる。光ディスク装置３は、合焦距離が互いに異なるＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの３種類の光ディスク２を、高いプレイアビリティによりたとえば再生することができる。

この実施の形態２の切替機構は、ベースシャーシ４１に移動可能に取り付けられる第一スライダ４３および第二スライダ４４を、切替モータ２４により移動することで、ベースシャーシ４１を基準としてトラバースシャーシ４２を昇降させている。これにより、ターンテーブル１１に載置される光ディスク２とピックアップ１３との距離は、判断された光ディスク２の種類に応じた合焦距離に切り替えられる。

以上の各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。

上記各実施の形態では、種類判断部３１は、ＦＥ信号により光ディスク２の種類を判断している。この他にもたとえば、種類判断部３１は、ＴＥ信号、フォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号などの、光ディスク２の読取信号に基づいて生成される信号により、光ディスク２の種類を判断するようにしてもよい。また、種類判断部３１は、光ディスク装置１の特定の場所などを読み取るなどして、光ディスク２の種類を判断するようにしてもよい。

上記各実施の形態の種類判断部３１は、光ディスク２の種類として、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤを判断している。この他にもたとえば、種類判断部３１は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤおよびＨＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）−ＤＶＤの中から選択された複数の光ディスク２を判断してもよい。ＨＤ−ＤＶＤは、４０５ナノメートルの波長のレーザ光を開口数ＮＡ＝０．６５で収束して読み取る規格のものである。この変形例の場合、スライダ２３に形成される長孔の段数は、たとえば判別する光ディスク２の種類と同数とし、切替制御部３２は、たとえば判別する光ディスク２の種類と同数の位置まで切替モータ２４を駆動すればよい。

上記実施の形態１では、トラバースシャーシ２１を基準として、ドライブモータ１２およびターンテーブル１１を、ピックアップ１３の移動方向と略垂直な方向へ昇降することで、光ディスク２とピックアップ１３との距離を切り替えている。上記実施の形態２では、ベースシャーシ４１を基準として、トラバースシャーシ４２を、ドライブモータ１２の軸方向に沿った方向へ昇降することで、光ディスク２とピックアップ１３との距離を切り替えている。この他にもたとえば、ドライブモータ１２およびターンテーブル１１を昇降するとともに、ピックアップ１３が取り付けられるトラバースシャーシを昇降することで、光ディスク２とピックアップ１３との距離を切り替えるようにしてもよい。

上記各実施の形態の切替機構は、複数種類の光ディスク２に対して合焦が得られるように、位置を切り替えている。この他にもたとえば、切替機構は、ターンテーブル１１に載置される光ディスク２とピックアップ１３との距離が合焦距離に近づくように、位置を切り替えるようにしてもよい。

上記各実施の形態では、外乱補正値演算部３３は、ＦＥ信号およびＴＥ信号により外乱を抑制する補正量を演算し、共振抑制補正値演算部３６は、ＦＥ信号に基づいて共振を抑制する補正量を演算している。この他にもたとえば、外乱補正値演算部３３および共振抑制補正値演算部３６は、ＦＥ信号やＴＥ信号などのほかにも、あるいは、ＦＥ信号やＴＥ信号などに替えて、フォーカスドライブ信号やトラッキングドライブ信号などの光ディスク２の読取信号に基づいて生成されるサーボ信号により、光ディスク２の種類を判断するようにしてもよい。

上記各実施の形態の光ディスク装置１，３は、光ディスク装置１，３に装着された光ディスク２を再生するものである。この他にもたとえば、光ディスク装置は、光ディスク装置に装着された光ディスク２へデータを記録するものであっても、あるいは、再生および記録の両方の機能を備えるものであってもよい。

本発明は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤなどの複数種類の光ディスクを再生する光ディスク再生装置などにおいて、好適に利用することができる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置を示す構成図である。 図２は、図１の光ディスク装置の切替機構およびその周辺部を示す分解斜視図である。 図３は、図１の光ディスク装置に光ディスクが装着されたときに実行される切替処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、図１中の共振抑制補正値演算部の処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、切替機構を有するこの実施の形態１の光ディスク装置と、切替機構を持たない比較例の光ディスク装置との、光ディスクの種類毎の合焦状態を示す説明図である。 図６は、本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置を示す構成図である。 図７は、図６の光ディスク装置の切替機構およびその周辺部を示す分解斜視図である。

符号の説明

１，３ 光ディスク装置
２ 光ディスク
１１ ターンテーブル
１２ ドライブモータ
１３ ピックアップ
１５ アクチュエータ
２１ トラバースシャーシ
２２ モータシャーシ
２３ スライダ
２４ 切替モータ
３１ 種類判断部（判断手段）
３２ 切替制御部（切替制御手段）
４１ ベースシャーシ
４２ トラバースシャーシ
４３ 第一スライダ（スライダの一部）
４４ 第二スライダ（スライダの一部）

Claims (5)

1. 複数種類の光ディスクが載置され、ドライブモータにより前記光ディスクとともに回転駆動されるターンテーブルと、
   前記ターンテーブルに載置される前記光ディスクと対向し、前記光ディスクへ光を収束して照射するピックアップと、
   前記光ディスクにより反射された光に基づくサーボ信号により、前記光ディスクと前記ピックアップとの距離を、前記光ディスクへ照射する光の合焦距離へ向けて調整するアクチュエータと、
   前記ターンテーブルに載置される前記光ディスクの種類を判断する判断手段と、
   前記判断手段による判断された種類に基づいて、前記ターンテーブルに載置される前記光ディスクと前記ピックアップとの距離を、前記合焦距離に近づくように前記光ディスクの種類毎に予め設定された距離へ切り替える切替機構と、
   を有し、
   前記アクチュエータは、再生中において前記光ディスクによる反射光に基づいて得られるサーボ信号中に、前記ピックアップに生じる所定の固有の共振周波数の成分が検出された場合、その成分を減らすように、前記ピックアップの可動範囲の一部を用いて、前記光ディスクと前記ピックアップとの距離を変更することを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記切替機構は、前記ターンテーブルおよび前記ピックアップの中の少なくとも一方を
   移動することで、前記ターンテーブルに載置される前記光ディスクと前記ピックアップとの距離を、前記合焦距離に近づくように切り替えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記切替機構は、
   前記ターンテーブルに載置される前記光ディスクの読取面と対向して配置され、前記ピックアップを前記光ディスクの前記読取面と略平行な方向に沿って移動可能に保持するトラバースシャーシと、
   前記トラバースシャーシに移動可能に取り付けられるスライダと、
   前記ドライブモータおよび前記ターンテーブルを保持し、前記スライダの移動により前記ピックアップの移動方向と略垂直な方向へ昇降するモータシャーシと、
   前記スライダを駆動する切替モータと、
   前記切替モータを動作させて前記モータシャーシの位置を、前記判断手段により判断された前記光ディスクの種類に応じた合焦位置へ切り替える切替制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 前記切替機構は、
   前記ドライブモータおよび前記ターンテーブルを保持するベースシャーシと、
   前記ピックアップを前記光ディスクの前記読取面と略平行な方向に沿って移動可能に保持し、前記ベースシャーシ上に前記ドライブモータの軸方向に沿った方向へ昇降可能に保持されるトラバースシャーシと、
   前記ベースシャーシおよび前記トラバースシャーシに、自らが移動したときに前記ベースシャーシを基準として前記トラバースシャーシが昇降するように取り付けられるスライダと、
   前記スライダを駆動する切替モータと、
   前記切替モータを動作させて前記トラバースシャーシの位置を、前記判断手段により判断された前記光ディスクの種類に応じた合焦位置へ切り替える切替制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
5. ドライブモータにより回転駆動されるターンテーブルに、光ディスク装置が対応する複数種類の光ディスクの中の１種類の光ディスクが載置された場合、前記光ディスクの種類を判断するステップと、
   前記判断ステップにより判断された前記光ディスクの種類に基づいて、前記光ディスクとピックアップとの距離を、前記光ディスクへ照射する光の合焦距離に近づくように前記光ディスクの種類毎に予め設定された距離へ切り替えるステップと、
   前記光ディスクの再生中に、前記光ディスクにより反射された光に基づくサーボ信号により、前記光ディスクと前記ピックアップとの距離が、前記光ディスクへ照射する光の合焦距離へ向かうように調整するステップと、
   を有し、
   前記調整するステップでは、前記光ディスクの再生中において前記光ディスクによる反射光に基づいて得られるサーボ信号中に、前記ピックアップに生じる所定の固有の共振周波数の成分が検出された場合、その成分を減らすように、前記ピックアップの可動範囲の一部を用いて、前記光ディスクと前記ピックアップとの距離を変更することを特徴とする光ディスク再生方法。

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