JPH10134387A - 光ディスク再生装置のスキュー調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 光学ピックアップの２軸アクチュエータによ
るフォーカシング調整を常に可動中立点又はその近傍で
行うようにする。 【解決手段】 ディスク支持部２０を有し光ディスクを
回転させるスピンドルモータ７と、これを支持したスピ
ンドルベース１９と、これに傾動自在に支持された送り
ベース２１と、これに光ディスクの半径方向に移動自在
に支持された２軸ベース２３と、これに支持されその移
動に伴って光ディスクの半径方向に移動し、対物レンズ
２４ｄ、２５ｄを光軸方向に移動させてフォーカシング
調整及び光軸と２軸ベースの移動方向とに直交する方向
に移動させてトラッキング調整を行う２軸アクチュエー
タ２４、２５とを備え、対物レンズのフォーカシング方
向における可動範囲の中間点でフォーカシング調整が為
されるようにスピンドルベースに対する送りベースの傾
動軸２７の位置を定め、傾動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク再生装置
のスキュー調整機構に関する。詳しくは、光学ピックア
ップの２軸アクチュエータによるフォーカシング調整を
常に可動中立点又はその近傍で行うようにする技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクにおいては高精細な静
止画や品質の高い動画等を扱うためや記憶容量を大きく
するために記録トラックの高密度化の要求が高まり、こ
れを達成するための技術的手法として、レーザ光の短波
長化や光学ピックアップの２軸アクチュエータに支持さ
れた対物レンズの開口数の引き上げにより光ディスクの
記録面におけるレーザ光のスポット径を小さくする方法
がある。

【０００３】一方、記録再生装置による正確な再生等を
行うためには対物レンズの光軸と光ディスクの記録面と
を垂直に保つ必要があり、上記のようにレーザ光のスポ
ット径を小さくして光ディスクの最短ピット長を短くし
たりトラックピッチを狭くしたりすると前後のピット間
の干渉や隣接するトラックとの相互干渉（クロストー
ク）が生じ易く、回転中の光ディスクの面ぶれ等により
上記した垂直からのずれ（スキュー）が発生した場合に
正確な記録等が困難になってしまうという問題がある。

【０００４】スキューに対する許容度（Ｓｋｅｗ Ｍａ
ｒｇｉｎ）、即ち、スキューが生じた場合に正確な再生
等を行い得る度合は、レーザ光の波長λ、対物レンズの
開口数ＮＡとの関係が

【０００５】

【数３】

【０００６】となることが知られており、波長λを短く
する程、また、対物レンズの開口数ＮＡを大きくする
程、許用度が小さくなってしまう。

【０００７】従って、特に記録密度の高いＤＶＤ（デジ
タルビデオディスク）のような光ディスクを再生するた
めの装置においては、対物レンズの光軸と光ディスクの
記録面とを垂直に保つことが重要となる。

【０００８】レーザ光の光軸と光ディスクの記録面とを
垂直に保つ機構としては、従来よりスキュー調整機構が
あり、図８にこの機構の一例の概略を示す。

【０００９】スピンドルベースａにスピンドルモータｂ
が支持され、該スピンドルモータｂに設けられたディス
ク支持部ｃに装着された光ディスクｄがスピンドルモー
タｂの回転により回転されるようになっている。

【００１０】スピンドルベースａの上方側でスピンドル
モータｂの側方には送りベースｅがスピンドルベースａ
に対して傾動可能に設けられており、送りベースｅ上に
は２軸アクチュエータｆを備えた光学ピックアップｇが
光ディスクｄの半径方向に移動自在に設けられている。

【００１１】２軸アクチュエータｆには対物レンズｈが
支持され、該対物レンズｈがフォーカシング方向及びト
ラッキング方向に移動可能とされている。そして、光デ
ィスクｄに記録された記録信号の再生時には、図示しな
いレーザ光源から出射され対物レンズｈを介して光ディ
スクｄの記録面に照射されるレーザ光を記録面で合焦さ
せる必要があることから対物レンズｈから光ディスクｄ
の記録面までの距離を一定に保たせるために光ディスク
ｄの回転中の微小な上下動に対するフォーカシング調整
が行われ、また、レーザ光を光ディスクｄの記録トラッ
クに追従させるためのトラッキング調整が行われるよう
になっている。

【００１２】再生中においては、上記したように光ディ
スクｄの面ぶれ等により水平方向に対する光ディスクｄ
の角度が変化しスキューが発生することがあり、このス
キューを、例えば、光学ピックアップｇ上に設けられた
センサで読み取って送りベースｅの角度を光ディスクｄ
の角度に対応するように角度調整し、対物レンズｈの光
軸と光ディスクｄの記録面とを垂直に保つようにしてい
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
ｄのスキューがその中心から外周まで一定である場合に
は、スキュー調整機構により送りベースｅを光ディスク
ｄのスキューに対応させて傾動させたときに２軸アクチ
ュエータｆの対物レンズｈから光ディスクｄの記録面ま
での距離は調整前と同じであるが、図９に示すように光
ディスクｄ上のある位置から上側へ傾斜するような場合
に、スキュー調整機構により送りベースｅを光ディスク
ｄのスキューに対応させて傾動させたときには２軸アク
チュエータｆの対物レンズｈから光ディスクｄの記録面
までの距離が調整前よりも小さくなってしまう。

【００１４】そこで、対物レンズｈから光ディスクｄの
記録面までの距離を調整前と同様にするために、可動範
囲の中間点、即ち、可動中立点から稍下方に寄った位置
を実際のフォーカシング制御上の中立点、即ち、実制御
中立点として２軸アクチュエータｆによるフォーカシン
グ調整を行うようにする必要がある。

【００１５】ところが、２軸アクチュエータｆの可動範
囲は変更することができないため、実制御中立点の位置
を変化させるには設計段階においてその分のストローク
を考慮して２軸アクチュエータの可動範囲を大きく取っ
ておく必要があり、２軸アクチュエータｆや装置内部の
高さを決定する必要があり、装置の薄型化を阻む一因と
なってしまう。

【００１６】また、再生時に２軸アクチュエータｆの実
制御中立点を可動中立点から稍下方に位置させておくに
は、常にそのための電流を供給しておく必要があり、消
費電力が大きくなってしまうという問題もある。

【００１７】そこで、本発明光ディスク再生装置のスキ
ュー調整機構は、上記した問題点を克服し、スキュー調
整機構によるスキュー調整が行われている場合であって
も、光学ピックアップの２軸アクチュエータによるフォ
ーカシング調整を可動中立点又はその近傍で行うように
することを課題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明光ディスク再生装
置のスキュー調整機構は、上記した課題を解決するため
に、ディスク支持部を有し該ディスク支持部に装着され
た光ディスクを回転させるスピンドルモータと、該スピ
ンドルモータを支持したスピンドルベースと、該スピン
ドルベースに傾動自在に支持された送りベースと、該送
りベースに上記光ディスクの半径方向に移動自在に支持
された２軸ベースと、該２軸ベースに支持され２軸ベー
スの移動に伴って光ディスクの半径方向に移動されると
共に支持した対物レンズを光軸方向に移動させて光ディ
スクの記録面に対するフォーカシング調整及び光軸と直
交し且つ２軸ベースの移動方向に直交する方向に移動さ
せて光ディスクに対するトラッキング調整を行う２軸ア
クチュエータとを備え、２軸アクチュエータによる対物
レンズのフォーカシング方向における可動範囲の中間点
（以下、「可動中立点」という。）又はその近傍におい
て該２軸アクチュエータによるフォーカシング調整が為
されるようにスピンドルベースに対する送りベースの傾
動軸の位置を定め、光ディスクの記録面と上記対物レン
ズの光軸との垂直度を保つために送りベースをスピンド
ルベースに対して傾動させるようにしたものである。

【００１９】従って、本発明光ディスク再生装置のスキ
ュー調整機構によれば、再生時に、常に、学ピックアッ
プの２軸アクチュエータによるフォーカシング調整が可
動中立点又はその近傍で行われる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明光ディスク再生装
置のスキュー調整機構の実施の形態を図示した実施の一
例に従って説明する。

【００２１】光ディスク再生装置１は以下のように構成
されている（図１参照）。

【００２２】光学ピックアップ２は送りベースアッシー
３のメインシャフト４とサブシャフト５（図２及び図３
参照）に前後方向（尚、本明細書で方向を示すときは、
図１における左下方に向かう方向を前方、右上方に向か
う方向を後方、左上方に向かう方向を左方、右下方に向
かう方向を右方、上方に向かう方向を上方、下方に向か
う方向を下方とする。）に移動自在に支持され、送り機
構６によって前後方向へ移動されるようになっている。

【００２３】そして、送りベースアッシー３はスピンド
ルモータ７及びスキューサーボ機構８を備えたスピンド
ルベースアッシー９に取り付けられ、ベースユニットア
ッシー１０が構成される。

【００２４】ベースユニットアッシー１０はインシュレ
ーター１１、１１、・・・を介して傾動ベース１２に取
り付けられ、傾動ベースアッシー１３が構成される（図
１参照）。

【００２５】そして、上記傾動ベースアッシー１３がロ
ーディングベース１４に回動自在に支持される。

【００２６】ローディングベース１４には、トレイ１５
が前後方向へ摺動自在に支持されると共に、ローディン
グ機構１６が設けられており、該ローディング機構１６
によって、トレイ１５の移動と傾動ベースアッシー１３
の回動が為される。

【００２７】また、ローディングベース１４には圧着プ
ーリー１７をスピンドルモータ７の上方に位置するよう
に支持した圧着プーリー取付板１８が取着されている。

【００２８】スピンドルベースアッシー９はほぼ前後方
向に長い長方形状の枠状をしたスピンドルベース１９に
スピンドルモータ７、スキューサーボ機構８等が支持さ
れて成る（図２参照）。

【００２９】スピンドルモータ７はスピンドルベース１
９の前端部上面の中央部に固定され、該スピンドルモー
タ７から上方へ突出したスピンドル７ａの上端部にディ
スク支持部としてのターンテーブル２０が固定され、該
ターンテーブル２０の上面にはリング状のマグネット２
０ａが支持されている。

【００３０】送りベースアッシー３は、ほぼ前後方向に
長い長方形の枠状をした送りベース２１に光学ピックア
ップ２、送り機構６等が支持されて成る（図３参照）。

【００３１】送りベース２１にはその内側の配置空間２
２に前後方向に延びるメインシャフト４とサブシャフト
５が左右に離間して互いに平行な状態で支持されてお
り、これらのシャフト４、５に光学ピックアップ２が前
後方向に移動自在に支持されている。

【００３２】光学ピックアップ２は平板状の２軸ベース
２３、該２軸ベース２３上に支持された２つの２軸アク
チュエータ２４、２５及びスキューセンサ２６を備え、
平板状の２軸ベース２３が上記シャフト４、５に前後方
向に移動自在に支持されている（図３参照）。

【００３３】２軸アクチュエータ２４、２５はそれぞれ
異なるフォーマットの２種類の光ディスク、例えば、Ｄ
ＶＤ（デジタルビデオディスク）とＣＤ（コンパクトデ
ィスク）に対応し、装置に装着されたＤＶＤ又はＣＤに
対応して各別に駆動するようにされている。

【００３４】ＤＶＤ再生用の２軸アクチュエータ２４は
２軸ベース２３に固定された固定部２４ａと該固定部２
４ａにリンク部材２４ｂ、２４ｂを介して支持された可
動部２４ｃとを備え、可動部２４ｃには対物レンズ２４
ｄが支持されている、そして、可動部２４ｃは固定部２
４ａに対して光軸方向（フォーカシング方向）並びに光
軸方向及び移動方向に対して直交する方向（トラッキン
グ方向）に移動可能とされている（図３参照）。

【００３５】また、ＣＤ再生用の２軸アクチュエータ２
５は上記２軸アクチュエータ２４と同様の構成を為し、
２軸ベース２３に固定された固定部２５ａと該固定部２
５ａにリンク部材２５ｂ、２５ｂを介して支持された可
動部２５ｃとを備え、可動部２５ｃには対物レンズ２５
ｄが支持されている。そして、可動部２５ｃは固定部２
５ａに対してフォーカシング方向及びトラッキング方向
に移動可能とされている（図３参照）。

【００３６】２軸アクチュエータ２４、２５は可動部２
４ｃ、２５ｃが互いに向き合うようにして２軸ベース２
３に支持され、また、２軸ベース２３の右端部にはスキ
ューセンサ２６が設けられている（図３参照）。尚、ス
キューセンサ２６は対物レンズ２４ｄ、２５ｄの光軸と
光ディスクの記録面との垂直度を検出するためのもので
ある。

【００３７】送りベース２１の右端部には送りモータや
一連のギヤ群等から成る送り機構６が設けられ、該送り
機構６により光学ピックアップ２がシャフト４、５に案
内されて前後方向に移動されるようになっている。

【００３８】送りベース２１にはその前端寄りの左右両
側から側方に突出した傾動軸２７、２７が設けられ、ま
た、後端部の左方寄りの部分の下面からは摺接突起２８
が垂設されている（図２参照）。

【００３９】スピンドルベース１９の後端部には上方及
び前方に開口された配置凹部２９が形成され（図４及び
図５参照）、該配置凹部２９の底面で右端寄りの位置に
は係合孔３０が形成されている。そして、配置凹部２９
の左端寄りの位置にはモータ支持片３１が立設され、該
モータ支持片３１には切欠状の軸受３１ａが形成されて
いる。また、配置凹部２９にはモータ支持片３１の左側
にギヤ支持軸３２が立設され、その前側にカム支持軸３
３が立設されている。

【００４０】配置凹部２９の直ぐ左側の部分は支持部３
４とされ、該支持部３４にはその上面に開口する螺穴３
５が形成されている。

【００４１】スピンドルベース１９の前端寄りの部分の
右端部には左右に開口する支持枠３６が設けられ、これ
に対応する左端部には上方及び左右方向に開口する支持
溝３７が形成されている（図２参照）。

【００４２】スキューサーボ機構８はモータ３８、中継
ギヤ３９、カムギヤ４０、上記送りベース２１に設けら
れた摺接突起２８等から成る（図４及び図５参照）。

【００４３】モータ３８の図示しないモータ軸にはウォ
ーム４１が外嵌状に取着されている。

【００４４】中継ギヤ３９は上下２段に形成された２段
ギヤであり、上側に上記ウォーム４１と噛合するウォー
ムホイール部３９ａ、下側にカムギヤ４０の後述するギ
ヤ部と噛合する平ギヤ部３９ｂが一体に形成されて成
る。

【００４５】カムギヤ４０は軸方向に短い略円柱状を為
し、上側にカム部４２、下側に周面に歯溝が形成された
ギヤ部４３が一体に形成されて成り、カム部４２の径が
ギヤ部４３のそれより稍小さくされている。

【００４６】カム部４２はその中心部を除いた部分の上
面がカム面４４とされ、該カム面４４は水平部４４ａと
平面で見て水平部４４ａの時計回り方向側端に連続する
傾斜部４４ｂと水平部４４ａと傾斜部４４ｂとの間を接
続する接続部４４ｃとから成る。そして、傾斜部４４ｂ
は接続部４４ｃの方向、即ち、平面で見て時計回り方向
側に行くに従って下方に変位する傾斜面として形成さ
れ、カム面４４の約５分の３を占めている。尚、上記送
りベース２１がスピンドルベース１９の上側に取り付け
られた状態においては、送りベース２１に設けられた摺
接突起２８の先端がカム面４４の傾斜部４４ｂに当接さ
れる。

【００４７】押え板４５は薄いバネ性を有する板状の金
属材料を折曲加工することより形成されている。

【００４８】押え板４５の基部４６にはネジ挿通孔４６
ａが形成されている（図４参照）。基部４６の右端縁の
後半部にはそこから右方に延びる連結部４７が連設さ
れ、該連結部４７は基部４６側の端部が下方に折り曲げ
られ、該端部の下端縁が基部４６に連結され、これによ
り、連結部４７は基部２９より１段高く位置されてい
る。

【００４９】連結部４７の右端縁にはそこから略右方に
延びるモータ浮上り防止部４８が連続され、該モータ浮
上り防止部４８の左端部が下方へ折り曲げられ該端部の
下縁が連結部４７に連結されることにより、モータ浮上
がり防止部４８は連結部４７より１段高く位置されてい
る。

【００５０】モータ浮上り防止部４８の主部は左右方向
に長い長方形状を為し、その中央部に右方に開口するコ
字状のスリットに囲まれた浮上り防止片４８ａが形成さ
れ、該浮上り防止片４８ａは右端を折曲端として稍下方
側に折り曲げられている。

【００５１】取付部４９がモータ浮上り防止部３１の右
端縁から下方に延びるように形成されている。取付部４
９はモータ浮上り防止部４８よりも幅狭に形成され上下
方向における中間の部分が左方に突出するように屈曲さ
れてモータ押え部４９ａが形成されている。また、取付
部４９の下端部は左方に開口するコ字状に折り曲げられ
係合部４９ｂとされる。

【００５２】基部４６の右端縁の前半部にはそこから略
右方に延びるギヤ押え部５０が連設され、該ギヤ押え部
５０はその左端部が下方へ折り曲げられ該端部の下縁が
基部４６に連続され、基部４６より僅かに高く位置され
ている。そして、ギヤ押え部５０の先端部には軸挿通孔
５０ａが形成されている。

【００５３】基部４６の前端縁の左端側にはそこから前
方に延びる送りベース押え部５１が連続され、該送りベ
ース押え部５１は基部４６の前端縁から稍斜め上方に延
びるようにして連続する連結片５１ａとその前端縁から
前方に延びる押え片５１ｂとから成る。そして、押え片
５１ｂの先端部には下方へ突出した打出状の押え突起５
１ｃが形成されている。

【００５４】しかして、上記したスキューサーボ機構８
のモータ３８、中継ギヤ３９、カムギヤ４０は配置凹部
２９の所定の位置に以下のようにして配置される。

【００５５】モータ３８はモータ軸がモータ支持片３１
の軸受３１ａに挿入され、中継ギヤ３９はギヤ支持軸３
２に回転自在に支持され、カムギヤ４０はカム支持軸３
３に回転自在に支持される。

【００５６】尚、中継ギヤ３９がギヤ支持軸３２に支持
された状態においては、中継ギヤ３９の上面からギヤ支
持軸３２の上端部が稍上方に突出した状態とされる。

【００５７】このように配置されることにより、モータ
軸に設けられたウォーム４１と中継ギヤ３９のウォーム
ホイール部３９ａとが噛合され、また、中継ギヤ３９の
平ギヤ部３９ｂがカムギヤ４１のギヤ部４３と噛合され
る。

【００５８】そして、送りベース２１は傾動軸２７、２
７がそれぞれスピンドルベース１９に形成された支持枠
３６、支持溝３７に支持され、これにより送りベース２
１がスピンドルベース１９に対して傾動自在に支持され
る。

【００５９】このように、スキューサーボ機構８の各部
材が配置凹部２９の所定の位置に配置され、送りベース
２１がスピンドルベース１９に支持された状態で、上記
押え板４５がスピンドルベース１９に取り付けられる。

【００６０】即ち、押え板４５はその取付部４９の係合
部４９ｂが配置凹部２９の係合孔３０に係合され、ギヤ
押え部５０の軸挿通孔５０ａに中継ギヤ３９を支持した
ギヤ支持軸３２の上端部が挿通され、この状態で基部４
６のネジ挿通孔４６ａに挿通された取付ネジ５２がスピ
ンドルベース１９の支持部３４に形成された螺穴３５に
螺合されて押え板４５がスピンドルベース１９に取り付
けられる。

【００６１】このように押え板４５がスピンドルベース
１９に取り付けられた状態においては、ギヤ押え部５０
が中継ギヤ３９の上面に当接され、また、モータ浮上り
防止部４８の浮上り防止片４８ａがモータ３８の上面に
弾接され、取付部４９のモータ押え部４９ａがモータ３
８の右側面に弾接され、さらに、送りベース押え部５１
の押え片５１ｂの押え突起５１ｃが送りベース２１の後
端部左端寄りの部分の上面に弾接される。

【００６２】しかして、一の部材である押え板４５によ
り、モータ３８、中継ギヤ３９及び送りベース２１の浮
き上がりやスピンドルベース１９からの脱落を防止する
ことができ、モータ３８や中継ギヤ３９や送りベース２
１ごとにこれらの浮き上がり等を防止する部材を設ける
必要がない。

【００６３】また、押え板４５のスピンドルベース１９
への取付は取付部４９の係合部４９ｂを係合孔３０に係
合し、取付ネジ５２を押え板４５のネジ挿通孔４６ａに
挿通して螺穴３５に螺合するだけで行うことができるた
め、取付作業が簡単で作業効率の向上が図られる。

【００６４】上記のように、送りベース２１がスピンド
ルベース１９を介して傾動ベース１２に対して支持され
た状態で、傾動ベース１２はローディングベース１４に
後端部を回動支点として回動自在に支持され、これによ
り送りベース２１及びスピンドルベース１９等から成る
傾動ベースアッシー１３はローディングベース１４に対
して一体的に回動するようになっている。

【００６５】次に、スキュー調整について説明をする。

【００６６】スキュー調整は上記したスキューサーボ機
構８が駆動されることにより為される。

【００６７】即ち、光ディスク５３がスピンドルベース
１９に設けられたスピンドルモータ７のターンテーブル
２０上に載置され圧着プーリー１７との間で挟持状に保
持されてスピンドルモータ７が回転されると、これに伴
い光ディスク５３が回転され光学ピックアップ２が後方
へ向けて光ディスク５３の内側から外周側へ送り機構６
によって送られながら光ディスク５３の再生が為され
る。そして、このとき２軸アクチュエータ２４又は２５
による上記したフォーカシング調整及びトラッキング調
整が行われる。

【００６８】同時に、２軸ベース２３に設けられたスキ
ューセンサ２６によって２軸アクチュエータ２４又は２
５の対物レンズ２４ｄ又は２５ｄの光軸と光ディスク５
３の記録面との垂直度が検出され、垂直度にずれがある
場合にはそのずれに応じてスキューサーボ機構８のモー
タ３８が回転される。

【００６９】モータ３８の回転の方向に応じて中継ギヤ
３９、カムギヤ４０が平面で見て時計回り方向又は反時
計回り方向に回転され、カムギヤ４０のカム面４４の傾
斜部４４ｂに当接されている送りベース２１の摺接突起
２８と傾斜部４４ｂとの当接位置が変化し、摺接突起２
８が上下動される。これにより送りベース２１が傾動軸
２７、２７を支点としてスピンドルベース１９に対して
傾動される。

【００７０】送りベース２１がスピンドルベース１９に
対して傾動されると、これに伴い送りベース２１に設け
られたメインシャフト４とサブシャフト５に支持されて
いる２軸ベース２３が傾動され、これに支持された２軸
アクチュエータ２４、２５が傾動されて対物レンズ２４
ｄ、２５ｄの角度が変化する。

【００７１】このように、スキューセンサ２６で検出し
た垂直度のずれに応じてモータ３８が回転され、再生時
に常に対物レンズ２４ｄ又は２５ｄの光軸と光ディスク
５３の記録面とが垂直に保たれるように送りベース２１
が回動されてスキュー調整が行われる。

【００７２】上記のように光ディスクの水平方向に対す
る角度が変化した場合にはスキュー調整が行われるが、
光ディスクの傾斜角度が光ディスクの任意の位置で異な
り、例えば、図６に示すように内周から外周に行くに従
って緩やかに傾斜角度が大きくなってしまうような場合
には、スキュー調整時の光ディスク５３と対物レンズ２
４ｄ（２５ｄ）との間の間隔Ｗ´が２軸アクチュエータ
２４又は２５による対物レンズ２４ｄ又は２５ｄの可動
範囲の中立点（対物レンズ２４ｄ、２５ｄの光ディスク
側表面を基準とする。）、即ち、可動中立点から光ディ
スクの記録面までの設計上の距離、即ち、ワーキングデ
ィスタンス（Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）Ｗに
比し小さくなってしまう。

【００７３】従って、調整時においても光ディスク５３
の記録面と対物レンズ２４ｄ（２５ｄ）との間の間隔を
一定に保つためにフォーカシング制御中の対物レンズ２
４ｄ（２５ｄ）の中立点、即ち、実制御中立点を調整前
より稍下がった位置に移動させることが考えられるが、
本発明光ディスク再生装置のスキュー調整機構はスキュ
ー調整中においても対物レンズ２４ｄ（２５ｄ）の実制
御中立点が可動中立点と同じか又はほぼ同じになるよう
に、スピンドルベース１９に対する送りベース２１の傾
動軸２７、２７の最適な位置を以下のようにして定めて
いる（図６参照）。

【００７４】光ディスク５３の任意の位置ｒにおいて２
軸アクチュエータ２４（２５）によりフォーカシング調
整が為されスキュー調整が行われているとすると、２軸
アクチュエータ２４（２５）による対物レンズ２４ｄ
（２５ｄ）のフォーカシング方向の可動範囲の中間点
（可動中立点）におけるスキュー調整前と調整中とのず
れｄは、

【００７５】

【数２】

【００７６】で表される。

【００７７】但し、 Ｒ：光ディスクの回転中心からディスク上の任意の位置
ｒまでの距離におけるスピンドルモータの回転軸に対す
る直交方向の成分 Ｓ（ｒ）：位置ｒにおける光ディスクのスキュー Ｗ：ワーキングディスタンス（Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｄｉｓ
ｔａｎｃｅ）、即ち、可動中立点から光ディスクの記録
面までの設計上の距離 Ｘ：傾動軸の位置（スピンドルモータの回転中心から傾
動軸までの距離）とする。

【００７８】従って、２軸アクチュエータ２４（２５）
がｉｎｌｉｍ（２軸アクチュエータの一方の移動端）か
らｏｕｔｌｉｍ（２軸アクチュエータの他方の移動端）
まで移動するときに、ずれｄの総量を傾動軸の位置Ｘの
関数としてＤ（Ｘ）で表すと、

【００７９】

【数１】

【００８０】になる。

【００８１】上記のようにして、実際の光ディスクのス
キューのデータを元に統計的に十分多くの光ディスクに
対してＤ（Ｘ）の値を計算し、その総和が最小になるよ
うにしてスピンドルベース１９に対する送りベース２１
の傾動軸２７、２７の位置を決定すれば、スキュー調整
中においても２軸アクチュエータ２４（２５）を可動中
立点又はその近傍を実制御中立点として動作させること
ができる。

【００８２】尚、ある一枚の光ディスク５３に対して上
記のようにしてＤ（Ｘ）の値を求めたものを図７に示し
た。

【００８３】この場合にはＤ（Ｘ）の最小値は０．０２
を示しており、これに対応する傾動軸２７、２７の位置
Ｘが３０ｍｍであるので、スピンドルベース１９に対す
る送りベース２１の傾動軸２７、２７の位置をスピンド
ルモータから３０ｍｍの位置に定めればよい。

【００８４】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光ディスク再生装置のスキュー調整機構は、
ディスク支持部を有し該ディスク支持部に装着された光
ディスクを回転させるスピンドルモータと、該スピンド
ルモータを支持したスピンドルベースと、該スピンドル
ベースに傾動自在に支持された送りベースと、該送りベ
ースに上記光ディスクの半径方向に移動自在に支持され
た２軸ベースと、該２軸ベースに支持され２軸ベースの
移動に伴って光ディスクの半径方向に移動されると共に
支持した対物レンズを光軸方向に移動させて光ディスク
の記録面に対するフォーカシング調整及び光軸と直交し
且つ２軸ベースの移動方向に直交する方向に移動させて
光ディスクに対するトラッキング調整を行う２軸アクチ
ュエータとを備え、２軸アクチュエータによる対物レン
ズのフォーカシング方向における可動範囲の中間点（以
下、「可動中立点」という。）又はその近傍において該
２軸アクチュエータによるフォーカシング調整が為され
るようにスピンドルベースに対する送りベースの傾動軸
の位置を定め、光ディスクの記録面と上記対物レンズの
光軸との垂直度を保つために送りベースをスピンドルベ
ースに対して傾動させるようにしたので、２軸アクチュ
エータによる対物レンズの実際のフォーカシング制御中
における中立点、即ち、実制御中立点を可動中立点から
大きく移動させてフォーカシング調整を行う必要がな
い。

【００８５】従って、２軸アクチュエータの可動範囲を
決定するに際して、実制御中立点の可動中立点からの移
動分のストロークを考慮する必要が殆ど無いため、装置
の薄型化に支障を来たすようなことがない。

【００８６】また、光ディスクの再生時に２軸アクチュ
エータによる対物レンズの実制御中立点を可動中立点か
ら移動させて位置させるための電力が必要とされないか
又は小さいため、消費電力が小さくて済む。

【００８７】また、請求項２に記載した発明にあって
は、

【数１】で得られる可動中立点からのずれの総量の最小
値に対応する位置を傾動軸の位置として定めたので、計
算により、より適正な傾動軸の位置を求めることが可能
である。

【００８８】また、実際の光ディスクのスキューのデー
タを元に統計的に十分多くの光ディスクに対してＤ
（Ｘ）の値を計算し、その総和が最小になるようにして
傾動軸の位置を決定すれば、２軸アクチュエータによる
対物レンズの制御を可動中立点又はその近傍を実制御中
立点として行うのに、より適正な傾動軸の位置を求める
ことができる。

【００８９】尚、上記した実施例に示した各部の具体的
な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際しての
具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによ
って本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあ
ってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図７と共に本発明光ディスク再生装置
のスキュー調整機構の実施の一例を示すものであり、本
図は光ディスク再生装置の全体を示す概略分解斜視図で
ある。

【図２】各部材が配置された送りベースとスピンドルベ
ースとを分離して示す斜視図である。

【図３】各部材が配置された送りベースとスピンドルベ
ースとが結合された状態を示す斜視図である。

【図４】押え板がスピンドルベースに取り付けられる前
の状態を示す要部の拡大分解斜視図である。

【図５】押え板がスピンドルベースに取り付けられた状
態を示す要部の拡大斜視図である。

【図６】評価関数Ｄ（Ｘ）の算出を説明するための模式
図である。

【図７】ある１枚の光ディスクについて中立点からのず
れの総量Ｄ（Ｘ）を求めたグラフである。

【図８】従来のスキュー調整機構の一例を示す概略側面
図である。

【図９】従来の問題点を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１…光ディスク再生装置、７…スピンドルモータ、１９
…スピンドルベース、２０…ターンテーブル（ディスク
支持部）、２１…送りベース、２３…２軸ベース、２４
…２軸アクチュエータ、２４ｄ…対物レンズ、２５…２
軸アクチュエータ、２５ｄ…対物レンズ、２７…傾動
軸、５３…光ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク支持部を有し該ディスク支持部
   に装着された光ディスクを回転させるスピンドルモータ
   と、 該スピンドルモータを支持したスピンドルベースと、 該スピンドルベースに傾動自在に支持された送りベース
   と、 該送りベースに上記光ディスクの半径方向に移動自在に
   支持された２軸ベースと、 該２軸ベースに支持され２軸ベースの移動に伴って光デ
   ィスクの半径方向に移動されると共に支持した対物レン
   ズを光軸方向に移動させて光ディスクの記録面に対する
   フォーカシング調整及び光軸と直交し且つ２軸ベースの
   移動方向に直交する方向に移動させて光ディスクに対す
   るトラッキング調整を行う２軸アクチュエータとを備
   え、 ２軸アクチュエータによる対物レンズのフォーカシング
   方向における可動範囲の中間点（以下、「可動中立点」
   という。）又はその近傍において該２軸アクチュエータ
   によるフォーカシング調整が為されるようにスピンドル
   ベースに対する送りベースの傾動軸の位置を定め、光デ
   ィスクの記録面と上記対物レンズの光軸との垂直度を保
   つために送りベースをスピンドルベースに対して傾動さ
   せることを特徴とする光ディスク再生装置のスキュー調
   整機構。
2. 【請求項２】 【数１】 で得られる可動中立点からのずれの総量の最小値に対応
   する位置を傾動軸の位置として定めたことを特徴とする
   請求項１に記載の光ディスク再生装置のスキュー調整機
   構。但し、 Ｄ（Ｘ）：可動中立点からのずれの総量 ｉｎｌｉｍ：アクチュエータの一方の移動端 ｏｕｔｌｉｍ：アクチュエータの他方の移動端 Ｒ：光ディスクの回転中心からディスク上の任意の位置
   ｒまでの距離におけるスピンドルモータの回転軸に対す
   る直交方向の成分 Ｓ（ｒ）：位置ｒにおける光ディスクのスキュー Ｗ：ワーキングディスタンス（Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｄｉｓ
   ｔａｎｃｅ）、即ち、可動中立点から光ディスクの記録
   面までの設計上の距離 Ｘ：傾動軸の位置（スピンドルモータの回転中心から傾
   動軸までの距離）とする。