JP4793105B2 - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4793105B2 JP4793105B2 JP2006154693A JP2006154693A JP4793105B2 JP 4793105 B2 JP4793105 B2 JP 4793105B2 JP 2006154693 A JP2006154693 A JP 2006154693A JP 2006154693 A JP2006154693 A JP 2006154693A JP 4793105 B2 JP4793105 B2 JP 4793105B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- deceleration
- braking force
- speed
- acquisition means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
1)前記速度取得手段の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出する。
2)マスターシリンダ内の圧力を検知する液圧センサからの検知信号またはホイールシリンダ内の圧力を検知する液圧センサからの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する。
3)ブレーキペダルの踏み込み量を検知するストロークセンサからの検知信号またはブレーキペダルの踏み込み力を検知する踏力センサからの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する。
1)車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段と、そのノーズダイブ量取得手段の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記第2基準速度を変化させる第2基準速度変化手段とをさらに設ける。
2)車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段と、そのノーズダイブ量取得手段の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記極小制動力を変化させる極小制動力変化手段とをさらに設ける。
3)車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段と、そのノーズダイブ量取得手段の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに、前記停止ショック緩和制御手段による制動力の増加速度を変化させる増加速度変化手段とをさらに設ける。
1)前記速度取得手段の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出し、その算出した減速度に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する。
2)サスペンションのストロークを検知するストロークセンサからの検知信号またはサスペンションの上下方向の加速度を検知する上下加速度センサからの検知信号に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する。
2 マスターシリンダ
4A,4B 液圧センサ
7FL,7FR,7RL,7RR ホイールシリンダ
9FL,9FR,9RL,9RR 液圧センサ
14 ECU
22 前後Gセンサ
Claims (12)
- 車両の速度を取得する速度取得手段(S3)と、
路面の勾配による走行を阻止するのに必要な制動力である走行阻止分制動力(Fg)を算出する走行阻止分制動力算出手段(S 6 )と、
車輪に制動力が加えられた状態で前記速度取得手段(S3)の取得した速度が第1基準速度以下になったときに、車輪に加えられる制動力を前記走行阻止分制動力(Fg)を下限として車両の速度に応じた大きさに減少させる制御を行なう減速ショック緩和制御手段(S10)と、
車両の減速度を取得する減速度取得手段(S4)と、
その減速度取得手段(S4)の取得した減速度に応じた大きさに前記第1基準速度を変化させる第1基準速度変化手段(S45)と、
前記減速ショック緩和制御手段(S10)による制御が行なわれている状態で前記速度取得手段(S3)の取得した速度が、前記第1基準速度よりも小さい第2基準速度以下になったときに、車輪に加えられる制動力を前記走行阻止分制動力(Fg)よりも小さい予め設定された極小制動力(F0)に減少させ、その後に制動力を増加させる制御を行なう停止ショック緩和制御手段(S11)と、
を有する車両用ブレーキ制御装置。 - 前記第1基準速度変化手段(S45)は、前記減速度取得手段(S4)の取得した減速度に比例した大きさに前記第1基準速度を変化させる請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記減速度取得手段(S4)は、前記速度取得手段(S3)の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出する請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記減速度取得手段(S4)は、マスターシリンダ(2)内の圧力を検知する液圧センサ(4A,4B)からの検知信号またはホイールシリンダ(7FL〜7RR)内の圧力を検知する液圧センサ(9FL〜9RR)からの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記減速度取得手段(S4)は、ブレーキペダル(1)の踏み込み量を検知するストロークセンサからの検知信号またはブレーキペダル(1)の踏み込み力を検知する踏力センサからの検知信号に基づいて車両の減速度を算出する請求項1または2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段(S4)と、
そのノーズダイブ量取得手段(S4)の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記第2基準速度を変化させる第2基準速度変化手段(S48)と、
をさらに設けた請求項1から5のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段(S4)と、
そのノーズダイブ量取得手段(S4)の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに前記極小制動力(F0)を変化させる極小制動力変化手段(S48)と、
をさらに設けた請求項1から5のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 車両のノーズダイブ量を取得するノーズダイブ量取得手段(S4)と、
そのノーズダイブ量取得手段(S4)の取得したノーズダイブ量に応じた大きさに、前記停止ショック緩和制御手段(S11)による制動力の増加速度(A)を変化させる増加速度変化手段(S48)と、
をさらに設けた請求項1から5のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前記ノーズダイブ量取得手段(S4)は、前記速度取得手段(S3)の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出し、その算出した減速度に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する請求項6から8のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記ノーズダイブ量取得手段(S4)は、サスペンションのストロークを検知するストロークセンサからの検知信号またはサスペンションの上下方向の加速度を検知する上下加速度センサからの検知信号に基づいて車両のノーズダイブ量を算出する請求項6から8のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 運転者による制動操作量(Fd)を取得する制動操作量取得手段(S5)をさらに設け、前記停止ショック緩和制御手段(S11)による制動力の増加が、前記走行阻止分制動力(Fg)と前記制動操作量取得手段(S5)の取得した制動操作量(Fd)のうちの大きい方を上限として行なわれる請求項1から10のいずれかに記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記走行阻止分制動力算出手段(S6)は、前記速度取得手段(S3)の取得した速度に基づいて車両の減速度を算出する減速度算出手段(S4)と、車両の前後方向の減速度を検知する前後Gセンサ(22)とを有し、その前後Gセンサ(22)で検知される減速度と前記減速度算出手段(S4)で算出される減速度とに基づいて、路面の勾配による走行を阻止するのに必要な制動力(Fg)を算出する請求項11に記載の車両用ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006154693A JP4793105B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006154693A JP4793105B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007320475A JP2007320475A (ja) | 2007-12-13 |
JP4793105B2 true JP4793105B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=38853639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006154693A Active JP4793105B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | 車両用ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4793105B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021049833A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2021054470A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | ||
JP7172950B2 (ja) | 2019-10-31 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキシステム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6474154A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Toyota Motor Corp | Brake device for vehicle providing function preventing back swing in stopping |
JPH04345565A (ja) * | 1991-05-23 | 1992-12-01 | Nippon Soken Inc | 車両用ブレーキ装置 |
JP3707521B2 (ja) * | 1998-06-22 | 2005-10-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
-
2006
- 2006-06-02 JP JP2006154693A patent/JP4793105B2/ja active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021049833A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
WO2021060184A1 (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP7151678B2 (ja) | 2019-09-24 | 2022-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007320475A (ja) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4765487B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP3248411B2 (ja) | 車輌の挙動制御装置 | |
EP1317363B1 (en) | Rough road detection using suspension system information | |
US20050004738A1 (en) | Method for modifying a driving stability control of a vehicle | |
US8676463B2 (en) | Travel controlling apparatus of vehicle | |
US9008901B2 (en) | Brake fade determination device, brake fade determination method and braking system | |
CN108621787B (zh) | 四轮驱动车辆的控制装置 | |
JP4581905B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP4393927B2 (ja) | 車両用旋回走行制御装置 | |
JP4706376B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP4793105B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
US5193061A (en) | Slip control mechanism of a motor vehicle | |
JPH03153456A (ja) | アンチロック制御装置 | |
JP5083357B2 (ja) | 車両運動制御装置 | |
JP3607981B2 (ja) | 車両用減速度制御装置 | |
KR102062379B1 (ko) | 차량 밀림 방지 장치 및 그 제어 방법 | |
JP4320827B2 (ja) | 車体挙動制御装置 | |
US9725079B2 (en) | Vehicular brake control device | |
van Zanten | 30 Control of Horizontal Vehicle Motion | |
KR101913127B1 (ko) | 차량 선회 제어 방법 | |
JP2012076702A (ja) | 車両用情報処理装置および車両制御装置 | |
JP4670655B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP3696259B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
JP3401987B2 (ja) | 車輌の挙動制御装置 | |
JP2009051370A (ja) | 車両の制動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110628 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4793105 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140805 Year of fee payment: 3 |