JP4785888B2 - 変速機の制御システム - Google Patents
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Description
図1は実施の形態1に係る変速機の制御システムを説明する図である。図1において、エンジン101の出力軸102aとエンジン側クラッチ103aは直結され、自動変速機構側クラッチ103bは自動変速装置104の変速段を変更する自動変速機構105の入力軸102bに直結されている。符号106はクラッチモータで、このクラッチモータ106を駆動させることにより、自動変速機構側クラッチ103bをストロークさせ、エンジン側クラッチ103aと自動変速機構側クラッチ103bを係合させたり開放させたりすることができる。
図3のbの場合では、クラッチモータ回転位置検出センサ212の出力パターンが(H1、H2、H3)=(H、L、L)のとき、クラッチモータ駆動回路202のUHとWLのFETをONにする。
102a エンジンの出力軸
102b 自動変速機構の入力軸
103a エンジン側クラッチ
103b 自動変速機構側クラッチ
104 自動変速装置
105 自動変速機構
106 クラッチモータ
106 エンジントルク制御手段
107 自動変速制御装置
108 エンジントルク制御手段
109 クラッチ制御手段
110 変速機構制御手段
111 エンジン側クラッチ回転数検出手段
112 自動変速機構側クラッチ回転数検出手段
201 クラッチモータ制御手段
202 クラッチモータ駆動回路
203 電源
204 シャント抵抗
205 フィルタ回路
206 クラッチモータ電流検出手段
207 目標クラッチモータ電流演算手段
208 モータ駆動デューティー演算手段
209 モータ駆動・制動選択手段
210 アクセル開度センサ
211 車速センサ
212 クラッチモータ回転位置検出センサ
213 ドライバ駆動・制動手段
Claims (1)
- 車両に搭載されるエンジンと、
上記エンジンの出力軸に接続されて上記エンジンの動力を変速機構部に伝達するエンジン側クラッチと変速機構側クラッチとで構成されるクラッチを有する変速機と、
回転角が上記エンジン側クラッチに対する上記変速機構側クラッチのストローク量に比例するクラッチモータを制御するクラッチモータ制御手段を有し、上記クラッチの接続および切断を行うクラッチ制御手段と、を備えた変速機の制御システムにおいて、
上記クラッチモータ制御手段は、上記クラッチモータのトルクを上記車両の運転状態に応じたトルクとする目標クラッチモータ電流を演算する目標クラッチモータ電流演算手段と、
上記目標クラッチモータ電流演算手段により演算された目標クラッチモータ電流と、実際に検出されたクラッチモータ電流との差に応じて上記クラッチモータの出力をフィードバック制御して上記クラッチモータを駆動させるモータ駆動モードと、上記クラッチモータを短絡し、上記変速機構側クラッチに、上記エンジン側クラッチに対する開放側にストロークする力と逆方向の制動トルクを発生させるモータ制動モードとを選択するモータ駆動・制動手段と、を備え、
上記モータ制動モードの時、上記エンジン側クラッチの回転数と、上記変速機構側クラッチの回転数との差が所定値よりも大きい場合には、上記モータ駆動・制動手段により上記モータ駆動モードが選択され、上記クラッチモータを駆動することを特徴とする変速機の制御システム。
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