JP4778298B2 - ドラム缶運搬車 - Google Patents

Description

この発明は、ドラム缶をクランプして持ち上げながら所望位置に搬送した後、該ドラム缶を傾けて内容物を放出させる、ドラム缶運搬車に関するものである。

ドラム缶を運搬する場合には、上支持手段でドラム缶の耳部を挟持し、凹状受板にドラム缶の胴部を収容しながら搬送するが、このドラム缶の内容物を注出させる場合には、該ドラム缶を反転させなければならない。そこで、従来、次のようにドラム缶の底部に下部フックを掛けて反転させている（例えば、特許文献１、参照）。

台車上に昇降及び台車の接地面に対して垂直面内で傾動可能に傾動ポストを具え、該傾動ポストの上端に容器の上部を支持する上支持手段、下端側に容器の下部を支持する下支持手段を具えた容器運搬車において、下支持部材は、傾動ポスト内にスライド可能に配備された杆部材と、杆部材のスライド範囲を規制するスライド範囲規制手段と、杆部材に直接或いは回動アームを介して間接的に設けられ台車上の受け部に当たって杆部材の下降位置を規制する当り部と、杆部材の下部に配備され容器下縁に内側から引っ掛かり可能な掛かり片を含み傾動ポストに対して相対的に杆部材が下向き移動することによって掛かり片を待機位置から容器の底側へ回転させるリンク機構とによって構成され、上支持手段によって容器を支持した状態で傾動ポストが上昇して容器を持ち上げ、この上昇に追従して傾動ポストに対して相対的に杆部材が下向き移動し、掛かり片を容器下縁に引っ掛けて容器の下部を支持できる容器運搬車。

特許第３６３５０５４号

従来例は、いわゆる昇降連動式リンク機構であり、台車に設けた受け部と，竿部材６の下端の屈曲片の先端に設けた当り部を当接させたり、離間させたりすることにより、下部フックのリンク機構を作用させ、該下部フックの係脱を行っているので、該ドラム缶は、所定の高さの場所（床面）に載置しなければならない。即ち、ドラム缶の置く高さが規制され、該ドラム缶を床面以外の高い位置においたり、又は、置かれていると、掛かり片の係脱ができなくなる。

この発明は、上記事情にかんがみ、ドラム缶の置く高さが制限されないようにすることを目的とする。

この発明は、台車に昇降自在に設けられた水平支持枠と、該水平支持枠の先端部に基端部が軸着されている横枠と、該横枠の自由端部に固定された縦枠と、該縦枠の上端部に設けられ、ドラム缶の上端部を保持する上支持手段と、該縦枠の下端部に設けられ、ドラム缶の下端部を保持する下支持手段と、前記横枠を回転させる回動手段と、を備えたドラム缶運搬車において；前記下支持手段は、前記縦枠に内蔵された摺動自在な直線移動軸と、該直線移動軸を上方に付勢するばね部材と、基端部が前記水平支持枠の、前記横枠の軸着部の下方に軸着され、前記横枠と接離可能な解除レバーと、該解除レバーの自由端に連結された回転連動杆と、前記水平支持枠に設けられ、前記解除レバーの回転を規制する直立限ストッパと、前記縦枠の下端に連続し、前側に受板を有する固定片と、該固定片の回転固定軸に支持された引掛け片と、前記回転連動杆と直線移動軸と引掛け片とを連結する下部フックリンク機構と、を備えており、フックオンの際には、前記回動手段の回転ハンドルを回して前記横枠を正転させると、前記縦枠が傾いて前記横枠と前記解除レバーとのなす角度が次第に大きくなって前記解除レバーが直立限ストッパから離れるとともに、前記回転連動杆に押されて前記直線移動軸が上方に移動するのに伴い、前記引掛け片が前記回転固定軸を中心にして前記受板側に回転してドラム缶の底部下縁に係止し、フックオフの際には、前記回転ハンドルを逆回転させて前記横枠を逆転させると、前記縦枠は前記と逆方向に傾いて前記横枠と前記解除レバーとのなす角度が次第に小さくなって前記解除レバーが直立限ストッパに当接するともに、前記回転連動杆に引かれて前記直線移動軸が下方に移動するのに伴い、前記引掛け片が前記回転固定軸を中心にして前記受板と反対側に回転して前記ドラム缶の底部下縁から離脱することを特徴とする。

この発明の下部フックリンク機構は、縦枠の、回転固定軸の上部に軸着されたヘ字状杆であって、長辺端が回転連動杆の下端部に軸着され、頂部が直線移動軸の下端部に軸着されたヘ字状杆と、一端が前記ヘ字杆の短辺端に軸着され、他端が引掛け片に軸着されている弧状杆と、を備えていることを特徴とする。この発明のへ字状杆が、接続杆を介して直線移動軸に連結されていることを特徴とする。この発明の解除レバーが、平行バー胴部と台形状頭部からなるレバー、又は、半円状レバーであることを特徴とする。

この発明は、以上のように構成したので、引掛け片は横枠の回動に連動してドラム缶の底部下縁に係脱する。そのため、従来例と異なり、いわゆる回転連動式フックリンク機構であるので、ドラム缶を置く高さが制限されることはない。

本件発明者は、ドラム缶を置く高さが制限されないようにするには、下部フックリンク機構を昇降連動式にする代わりに、回転連動式、即ち、ドラム缶の回転に連動して下部フックがドラム缶の底部下縁に係脱するリンク機構、にすればよいと考え、研究実験を重ねたところ、次のことがわかった。

リンク機構を備えた下部フックにおいて、常に引っ張り側にばね力を作用させておくと、これを解除させる外力が必要となる。減速機の付いた回転ハンドルで、ドラム缶を支持している横枠を逆転したとき、直立位置直前で、解除レバーが水平支持杆の直立限ストッパに当たることで、この外力を作用させる。従って、ドラム缶を持ち上げるだけでは、作動せず、回転開始に即応して下部フックに連動する。

更に述べると、縦枠下端を固定片とした四辺形リンクを形成し、その1つを引っ掛け片にする。そして、それに対向するリンクに、縦枠に内蔵された直線移動機構のばね力がリンクを介して付勢され、それと固定軸を挟んで反対側の回転連動杆と結合し、該引掛け片の回転を約半回転もしくはそれ以上にする。また、引掛け片の二個の軸の内、少なくとも回転固定軸は相対的にドラム缶最下部より上にある下部受板より更に上部に位置させると、該引掛け片はドラム缶が回転して実際に荷重を受けるとき、常に引っ張り方向に作用する。これはばねの作用方向に一致するので、安全である。

前記構造は回転部に付属するものであるから、作業者の安全面を考慮して回転部から出っ張らないよう、その回転構成部材に内蔵、接近した構造にする。このようにすると、装置全体の外形寸法は、従来のものとほぼ同一となる。ばね部（駆動系）と四角形リンクの引っ掛け部（動作系）及び回転連動部（指令系計）の３箇所を２つのリンクで連結し、その他一切の補助機構を必要としない単純な構造は、機能上の安全及び確実性を向上させる。

この発明の実施例１を図１〜図１５により説明する。
ドラム缶運搬車Ａは、固定車輪１と自在車輪３を備えたコ字状のフレーム５と、該フレーム５に立設されたガイドフレーム７と、該ガイドフレーム７に昇降自在に設けられたコ字状の水平支持枠９と、該水平支持枠９の先端部に、基端部１１ａが軸着されている横枠１１と、該水平支持枠９に設けられたウオーム減速機１２ａ付き回転ハンドル１２と、を備えている。

前記ガイドレール７には、足踏式ジャッキ１３，ポンプペダル１５，ガイドローラ１７，下降バルブレバー１９，カバー２１，走行用ハンドル２３、ローラチェーン２５，スプロケット２７、が設けられている。

前記横枠１１は、半円状に形成され、その自由端部１１ｂには縦枠３０が、直交状態で固定されている。該縦枠３０の上端部には、下爪３２ａと上爪３２ｂとからなる掴み爪３２と、該掴み爪３２を操作する掴みハンドル３５が設けられている。

図４に示すように、縦枠３０には、直線移動軸３７が内蔵され、該直線移動軸３７の頭部３７ａと固定片３９との間には、前記軸３７を上方、即ち、矢印Ａ３７方向に付勢するばね部材４０が張設されている。このばね部材４０として、例えば、コイルばねが用いられる。

なお、固定片３９は、縦枠３０の下端に連続しているが、その前側には、下部受板４２が設けられ、その後側には固定軸４４と回転固定軸４５が上下方向に間隔をおいて設けられている。前記固定軸４４は、回転固定軸４５の上方に位置し、又、回転固定軸４５は下部受け板４２より上方に位置している。

直線移動軸３７の下端部は、接続杆４７を介して下部フックリンク機構Ｒに連結されている。この下部フックリンク機構Ｒは、図３に示すように、前記接続杆４７に軸着されたヘ字状杆４９と、引掛け片５１に軸着された弧状杆５３を備えている。

ヘ字状杆４７の長辺中央部は固定軸４４に回動自在に支持され、その長辺端部は回転連動杆５５の下端部に軸着され、又、その短辺端部は、弧状杆５３の一端部に軸着され、その頂部は前記接続杆４７に軸着されている。

回転連動杆５５は、解除レバー５７の自由端部５７ａに軸着されている。この解除レバー５７は、例えば、前記横枠１１とほぼ同形の半円状レバーであり、その基端部５７ａは、水平支持枠９に回動自在に支持されている。この半円状レバー５７は、横枠１１の下方に位置し、その揺動軸５８は横枠１１の回転軸１1cの下方に位置している。前記横枠１１と半円状レバー５７は離接可能に設けられている。

前記弧状杆５３の他端部は、引掛け片５１の連結部５１ａに軸着されているが、その軸着位置は回転固定軸４５より内側である。

水平支持枠９には、図５に示すように、半円状レバー５７の回動を規制する直立限ストッパ６０が設けられている。このストッパ６０は、例えば、Ｌ字状板体であり、半円状レバー５７の下側に設けられている。

次に、本実施例の作動について説明する。
走行用ハンドル２３を押してドラム缶運搬車Ａをドラム缶Ｄの近傍に移動し、該ドラム缶Ｄを横枠１１に挿入した後、該横枠１１の高さを調整して掴み爪３２の位置とドラム缶Ｄの耳部との位置を合わせる。

掴みハンドル３５を回転させて掴み爪３２でドラム缶Ｄの耳部を挟持した後、ポンプペダル１５を踏んで横枠１１を上昇させ、該ドラム缶Ｄを吊り上げて床面から離す。
ドラム缶Ｄは、図８に示す様に、垂直状態となり、その胴部の下部は下部受板４２に支持される。下部フックリンク機構Ｒは、図７（一点鎖線 ５１Ａ）、図８、に示すように引掛け片５１Ａをドラム缶Ｄと反対側に跳ね上がらせ、フックオフ（ロックが解除されている状態）にする。この時の下部フックリンク機構Ｒのリンク関係の略図を図1３に示す。

回転ハンドルの正転：
回転ハンドル１２を正転、即ち、矢印Ａ１２方向に所定角度回転すると、図9に示すように、横枠１１は正転、即ち、矢印Ａ１１方向に回転し、縦枠３０は傾き始めるとともに、横枠１１と半円状レバー５７とのなす角度はθ1、例えば、θ1＝２°となる。

この時、へ字状杆４９は、回転連動軸５５に押されるので、固定軸４４を中心に矢印Ａ４４方向に回転し、直線移動軸３７を上方、すなわち、矢印Ａ３７方向に変位させ、ばね部材40を付勢方向に伸ばす。これに伴い弧状杆５３が引っ張り上げられるので、引掛け片５１は、回転固定軸４５を中心に矢印Ａ４５方向に回転し、二点鎖線で示す５１Ｂの状態になる。この状態は、フックオフ５１Ａとフックオン（５１Ｃ）の中間状態で、いわばニュートラルの状態である。

更に、回転ハンドル１２を同方向に所定角度回転させると、横軸１１は更に同方向に回転し、縦枠３０は更に傾斜すると共に、半円状レバー５７は、図10に示すように、直立限ストッパ６０から離れ、半円状レバー５７と横枠１１とのなす角はθ2、例えば、θ2＝４°となる。

この時、へ字状杆４９は、回転連動軸５５に押されるので、固定軸４４を中心に矢印Ａ４４方向に回転し、直線移動軸３７を上方、すなわち、矢印Ａ３７方向に変位させ、更にばね部材４０を更に付勢方向に伸ばす。これに伴い弧状杆５３が引っ張り上げられるので、引掛け片５１は、回転固定軸４５を中心に矢印Ａ４５方向に回転し、図７の実線５１Ｃ、図１０の５１Ｃに示すように、ドラム缶Ｄの底部下縁に係合し、フックオン（ロック状態）となる。この時の下部フックリンク機構Ｒのリンク関係の略図を図1４に示す。

この様に、縦枠３０にドラム缶Ｄの上部及び下部を確実に固定した後、更に、回転ハンドル１２を同方向に回してドラム缶Ｄを傾け、内容物を放出させる。

回転ハンドルの逆転：
ドラム缶Ｄの内容物を放出した後、回転ハンドル１２を逆転、即ち、矢印Ａ１２と反対方向に回すと、縦枠３０の傾斜角度は次第に小さくなり、横枠１１は図１０の状態となる。この時の縦枠３０と半円状レバー５７との関係を図11に示す。図11に於いて、横枠１１の回転軸１１ｃと半円状レバー５７の揺動軸５８とを結ぶ直線L1は、回転軸１１ｃを通る垂線L2に対し角度α傾斜しており、又、横枠１１の中心線と半円状レバー５７の自由端部５７ａとの間隔ＷはＡである。なお、下部フックリンク機構Ｒの引張り片５１は、フックオン（図７の５１Ｃの状態）となっている。

更に、回転ハンドル１２を所定角度逆転させると、横枠１１が更に逆転し、ドラム缶Ｄが垂直状態に近づき、図９に示すように、半円状レバー５７が直立限ストッパ６０に当接してその回動を阻止されると共に、横枠１１が半円状レバー５７に近接する。この時の縦枠３０と半円状レバー５７と直立限ストッパ６０の関係を図1２に示す。

図１２に於いて、直線Ｌ１と垂線Ｌ２とのなす角は、βとなり、前記αより極端に小さい値となる。又、前記間隔ｗは、Ｂとなり、前記Ａより小さくなり、半円状レバー５７は、Ａ−Ｂだけ横枠１１に近づく。そのため、回転連動杆５５が、ヘ字状杆４９を引き上げるので、該へ字状杆４９は、固定軸４４を中心にして回転し、ばね部材４０のばね力に抗して直線移動軸３７を引き上げる。そのため、引掛り片５１は回転固定軸４５を中心にして上方に回転するので、５１Ｂの状態（ニュートラル）になる。

更に回転ハンドル１２を同方向に回すと、横枠１１は水平となって半円弧状レバー５７に密着する。この時、ドラム缶Ｄは垂直となるとともに、回転連動杆５５はへ字状杆４９を引き下げる。そのため、へ字状杆４９は固定軸４４を中心に回転し、直線移動軸３９はばね部材４０のばね力に抗して引き上げられる。そのため、引掛け片５１は回転固定軸４５を中心にして矢印Ａ４５と反対方向に回転するので、ドラム缶Ｄの反対側に跳ね上げられ、５１Ａの状態となる。即ち、フックオフとなり、引掛け片５１とドラム缶Ｄとの係合は解除される。

この状態で、横枠１１を降下させてドラム缶Ｄを接地させた後、掴みハンドル３５を回して掴み爪３２を外す。

この発明の実施例２を図１５により説明するが、図１〜図１４と同一図面符号はその名称も機能も同一である。
この実施例と実施例１との相違点は、解除レバーとして、半円状レバーを用いる代わりに、平行バー胴部６１と台形状頭部６２からなる頭部台形レバー６７を用いることである。この様にすると、半円状レバーよりも、揺動軸と直立限ストッパとの間隔を大きくとることができる。

本発明の実施例１を示す平面図である。 図１の平面図である。 図１２の要部拡大図である。 下部フックリンク機構の拡大側面図である。 水平支持枠の拡大平面図である。 半円状レバーの拡大図である 下部フックリンク機構の拡大正面図である。 ドラム缶の耳部を掴み爪で掴んだ状態を示す正面図である。 横枠を回転させた初期状態を示す正面図である。 横枠を更に回転させた状態を示す正面図である。 フックオン時の横枠と半円状レバーとの関係を示す正面図である。 図１１の横枠が更に逆転した時の状態を示す正面図である。 フックオフ時の下部フックリンク機構の簡略図である。 フックオン時の下部フックリンク機構の簡略図である。 本発明の実施例２を示す平面図である。

符号の説明

９ 水平支持枠
１１ 横枠
１２ 回転ハンドル
３０ 縦枠
３７ 直線移動軸
４０ ばね部材
４４ 固定軸
４５ 回転固定軸
４９ へ字状杆
５０ 引掛け片
５３ 弧状杆
５５ 回転連動杆
５７ 半円状レバー
６０ 直立限ストッパ

Claims (4)

1. 台車に昇降自在に設けられた水平支持枠と、該水平支持枠の先端部に基端部が軸着されている横枠と、該横枠の自由端部に固定された縦枠と、該縦枠の上端部に設けられ、ドラム缶の上端部を保持する上支持手段と、該縦枠の下端部に設けられ、ドラム缶の下端部を保持する下支持手段と、前記横枠を回転させる回動手段と、を備えたドラム缶運搬車において；
   前記下支持手段は、前記縦枠に内蔵された摺動自在な直線移動軸と、該直線移動軸を上方に付勢するばね部材と、基端部が前記水平支持枠の、前記横枠の軸着部の下方に軸着され、前記横枠と接離可能な解除レバーと、該解除レバーの自由端に連結された回転連動杆と、前記水平支持枠に設けられ、前記解除レバーの回転を規制する直立限ストッパと、前記縦枠の下端に連続し、前側に受板を有する固定片と、該固定片の回転固定軸に支持された引掛け片と、前記回転連動杆と直線移動軸と引掛け片とを連結する下部フックリンク機構と、を備えており、
   フックオンの際には、前記回動手段の回転ハンドルを回して前記横枠を正転させると、前記縦枠が傾いて前記横枠と前記解除レバーとのなす角度が次第に大きくなって前記解除レバーが直立限ストッパから離れるとともに、前記回転連動杆に押されて前記直線移動軸が上方に移動するのに伴い、前記引掛け片が前記回転固定軸を中心にして前記受板側に回転してドラム缶の底部下縁に係止し、
   フックオフの際には、前記回転ハンドルを逆回転させて前記横枠を逆転させると、前記縦枠は前記と逆方向に傾いて前記横枠と前記解除レバーとのなす角度が次第に小さくなって前記解除レバーが直立限ストッパに当接するともに、前記回転連動杆に引かれて前記直線移動軸が下方に移動するのに伴い、前記引掛け片が前記回転固定軸を中心にして前記受板と反対側に回転して前記ドラム缶の底部下縁から離脱することを特徴とするドラム缶運搬車。
2. 下部フックリンク機構は、縦枠の、回転固定軸の上部に軸着されたヘ字状杆であって、長辺端が回転連動杆の下端部に軸着され、頂部が直線移動軸の下端部に軸着されたヘ字状杆と、一端が前記ヘ字杆の短辺端に軸着され、他端が引掛け片に軸着されている弧状杆と、を備えていることを特徴とする請求項１記載のドラム缶運搬車
3. へ字状杆が、接続杆を介して直線移動軸に連結されていることを特徴とする請求項１、又は、２記載のドラム缶運搬車
4. 解除レバーが、平行バー胴部と台形状頭部からなるレバー、又は、半円状レバーであることを特徴とする請求項１、２、又は、３記載のドラム缶運搬車

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