JP4776790B2

JP4776790B2 - 車高調整装置の圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に圧力媒体を充填する方法

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Publication number: JP4776790B2
Application number: JP2001033865A
Authority: JP
Inventors: アレクサンダー・シユテイラー
Original assignee: Continental AG
Current assignee: Continental AG
Priority date: 2000-02-11
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2011-09-21
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体が車高調整装置によって少なくとも１本の車軸に対して弾性的に支承され、かつ次の構成部品
圧力媒体アキュムレータと、
圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に圧力媒体を供給できるように、圧力媒体アキュムレータに一時的に作用接続される少なくとも１つの圧力媒体室と、
コンプレッサによって圧力媒体が圧力媒体アキュムレータ内にまたは圧力媒体室に供給できるように、圧力媒体アキュムレータまたは圧力媒体室に一時的に作用接続されるコンプレッサと
を備えている、車両用の車高調整装置の圧力媒体室に圧力媒体を充填するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧力媒体室と圧力媒体アキュムレータを備え、圧力媒体が圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に供給される、エアサスペンション装置の形をした車高調整装置は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３９０８０号公報によって知られている。車高調整装置の圧力媒体室に圧力媒体を充填するときには、この圧力媒体室は圧力媒体アキュムレータに接続され、そしてコンプレッサによって圧縮空気が圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に供給される。ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３９０８０号公報によって知られている車高調整装置の利点は、圧力媒体アキュムレータ内の圧力を高めることによって、あたかもこの圧縮空気が大気から圧力媒体室に供給されるように、コンプレッサの出力消費が低下することにある。
【０００３】
しかし、上記の公報によって知られている車高調整装置の場合には、コンプレッサが圧力媒体室の充填過程の間中回転し、それによって騒音が発生する。これは特に自動車の停止状態時および全体騒音レベルが低いときに邪魔になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、コンプレッサを操作しないで、圧力媒体アキュムレータから圧力媒体を圧力媒体室にできるだけ長く充填することができる、車両用車高調整装置の圧力媒体室に圧力媒体を充填するための方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１記載の特徴に従って、
充填過程を実施するために、次の方法ステップ、すなわち、
圧力媒体室に圧力媒体を充填する前に、圧力媒体アキュムレータ内の圧力と、圧力媒体室内の圧力と、圧力媒体アキュムレータと圧力媒体室の間の圧力差が求められ、
充填過程の間、
圧力媒体アキュムレータと圧力媒体室の間の圧力差が閾値を上回る間、圧力媒体が少なくとも圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に供給され、
圧力媒体アキュムレータと圧力媒体室の間の圧力差が閾値を下回り、圧力媒体室のそれ以上の充填が必要であるときに、圧力媒体がコンプレッサによって圧力媒体室に供給される
ステップが実施されることによって解決される。
【０００６】
閾値のために好ましくは、０〜１バールの間の圧力が設定される。圧力媒体アキュムレータと圧力媒体室内の圧力の測定は好ましくは、車高調整装置の１個の圧力センサによって行われる。この測定の詳細は図に関連して詳しく説明する。
【０００７】
本発明の効果は特に、車高調整装置の圧力媒体室の充填が実質的に圧力媒体アキュムレータによって行われ、コンプレッサは、圧力媒体アキュムレータと圧力媒体室の間の圧力差が閾値に達したときにのみ使用されることにある。本発明による方法によって、圧力媒体が圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室の供給される時間が最適化される。すなわち、本発明によって、圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室への充分の騒音のない充填が可能である。これは特に、自動車の停止状態と、低い車速のときに有利である。閾値は好ましくは、圧力媒体アキュムレータ内の圧力が、閾値に達したときに、圧力媒体室内の圧力よりも少しだけ高く、それによって閾値に達したときに圧力媒体の充分な空気流量が圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に供給されるように設定される。本発明の他の効果は、車高調整装置が簡単な構造を有し、かつ従来の車高調整装置に対して付加的なコストを必要としないことにある。
【０００８】
請求項２記載の実施形では、圧力媒体アキュムレータと圧力媒体室の間の圧力差が閾値を上回る時間が、圧力差の時間的な変化を示す特性曲線から求められる。この実施形の利点は、充填過程の間、実際の圧力差を測定するために、圧力測定が不要であることにある。この実施形の他の利点は、時間の決定が特性曲線から簡単に可能であることにある。しかし、その代わりに、数学的なモデルを用いて時間を計算することができる。
【０００９】
請求項３記載の本発明の実施形では、圧力媒体アキュムレータ内の圧力が変化した直後（すなわち、圧力媒体アキュムレータによって圧力媒体室に圧力媒体を充填した後その都度、およびコンプレッサによる圧力媒体アキュムレータの充填過程の後で）、圧力媒体アキュムレータ内の圧力が測定される。測定された圧力は車高調整装置の制御ユニットに記憶され、次の充填過程の際に、初期の圧力差を計算するために供される。この実施形の利点は、充填過程の直前に、圧力媒体室内の圧力を測定するだけでよく、従って充填過程の直前にアキュムレータ圧力測定のための弁の付加的な切換えが不要であることにある（詳しくは図に基づく説明参照）。
【００１０】
請求項４記載の本発明の実施形では、圧力媒体アキュムレータ内の圧力が規則的な間隔をおいて測定される。圧力測定のために好ましくは、５〜２０分の間隔が選択される。測定された圧力は車高調整装置の制御ユニットに記憶されるので、充填過程の直前に、圧力媒体室内の圧力だけを測定するだけでよい。この実施形の利点は、規則的な圧力測定によって、圧力媒体アキュムレータ内の圧力変動が、圧力媒体アキュムレータの漏れまたは温度変化に基づいて演出され、除去可能であることにある。すなわち、充填過程の際に、圧力媒体アキュムレータの実際の圧力が常に使用される。
【００１１】
請求項５記載の本発明の実施形では、車体が少なくとも１本の車軸に対して２つの圧力媒体室によって弾性的に支承され、圧力媒体室に一緒に充填するために、充填過程の前に、各々の圧力媒体室内の圧力が測定され、この測定値から平均値が求められ、圧力媒体アキュムレータと平均値の間の圧力差が閾値を上回る間、圧力媒体が圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に供給される。
【００１２】
請求項６記載の実施形では、車体が少なくとも１本の車軸に対して２つの圧力媒体室によって弾性的に支承され、圧力媒体室が同時に、各々の圧力媒体室に付設された弁を介して圧力センサに接続されることにより、圧力媒体室内の圧力の平均値が測定され、圧力媒体アキュムレータと平均値の間の圧力差が閾値を上回る間、圧力媒体が圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に供給される。請求項６記載の実施形は、請求項５記載の実施形に対して、平均値が両圧力媒体室内で直接測定されるという利点がある。個々の圧力媒体室を圧力センサに別個に接続する必要がない。
【００１３】
請求項７記載の本発明の実施形では、圧力媒体室内の圧力の測定が充填過程の直前に行われる。この実施形の利点は、充填過程が正確な圧力値に基づいて行われることにある。この圧力値は充填過程の直前に圧力媒体室内に存在する圧力である。それによって、初期の圧力媒体圧力差と、この圧力差を上回る時間の計算を正確に行うことができる。この実施形の他の利点は、次の説明から理解される。すなわち、圧力または圧力媒体値を測定するために、圧力媒体室がそれに付設された弁の開放によって同時に圧力センサに接続される。圧力または圧力媒体値の測定後、上記の弁は開放したままであり、更に圧力媒体アキュムレータに付設された弁は、圧力媒体アキュムレータを圧力媒体室に接続するために開放される。すなわち、この実施形の場合には、圧力媒体室内の圧力または圧力媒体値を測定するにもかかわらず、測定直後圧力媒体室が充填のために圧力媒体アキュムレータに接続されるときに、弁の付加的な切換えが不要である（この切換えは弁の寿命を短縮する）（詳しくは図に基づく説明参照）。
【００１４】
請求項８記載の本発明の他の実施形では、圧力媒体がコンプレッサに圧力媒体室に供給される間、コンプレッサが圧力媒体アキュムレータに作用接続されていない。この実施形の利点は、充填過程の間、コンプレッサが専ら圧力媒体を圧力媒体室に供給し、圧力媒体アキュムレータに付加的に供給しないことにある。それによって、圧力媒体室の充填が、圧力媒体アキュムレータの不意の充填によって遅れることがない。
【００１５】
請求項９記載の本発明の実施形では、圧力媒体が圧力媒体アキュムレータから圧力媒体室に供給される間、コンプレッサによって圧力媒体が圧力媒体室に付加的に供給される。この実施形の利点は、圧力媒体室の充填過程が非常に早く終了することにある。この実施形は特に、車両の速度が閾値を上回るときに使用される。なぜなら、この場合、コンプレッサの回転によって発生する騒音が邪魔にならないからである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図に関連して本発明の実施の形態と他の効果を説明する。
【００１７】
図１は自動車用エアサスペンション装置の形をした車高調整装置を概略的に示している。この場合、次の説明のために必要な構成部品だけが図示してある。このような車両調整装置はそれ自体知られているので、簡単に説明する。エアサスペンション装置は自動車の前車軸に付設された空気ばね２ａ，２ｂと、自動車の後車軸に付設された空気ばね２ｃ，２ｄを備えている。自動車の図示していない車体が空気ばね２ａ〜２ｄによって弾性的に支承されている。空気ばね２ａ，２ｂは横方向管路４を介して互いに接続され、空気ばね２ｃ，２ｄは横方向管路６を介して互いに接続されている。各々の横方向管路４，６はそれぞれ２個の横方向遮断弁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを備えている。この横方向遮断弁はそれぞれ１個の空気ばね２ａ〜２ｄに付設されている。横方向管路４，６は更に、他の管路１０に接続されている。この管路を経て、空気ばね２ａ〜２ｄに圧縮空気（圧力媒体）が充填されつかまたは空気ばね２ａ〜２ｄから圧縮空気が排出される。管路１０は横方向管路１２で終わっている。この横方向管路の一端は弁１８を介してコンプレッサ１４に接続され、他端は弁２０を介して圧縮空気アキュムレータ１６の形をした圧力媒体アキュムレータに接続されている。管路１０には更に、圧力センサ２２が配置されている。この圧力センサによって、空気ばね２ａ〜２ｄと圧縮空気アキュムレータ１６内の圧力を測定することができる。管路１０は弁２４を介して大気に連通しているので、公知のごとく空気ばね２ａ〜２ｄから空気を排出することができる。
【００１８】
次に、空気ばね２ａに基づいて、圧力センサ２２による、空気ばね２ａ〜２ｄ内の空気圧の測定方法について説明する。エアサスペンション装置の図示していない制御ユニットから先ず最初に、横方向遮断弁８ａの制御入力部に通電される。それによって、横方向遮断弁は図１に示したその基本状態から切換え状態に移行する。他のすべての弁は図１に示した基本状態にとどまる。そして、空気ばね２ａは横方向管路４と管路１０を介して圧力センサ２２に接続される。０．１〜２秒の時間の後で、空気ばね２ａの空気静圧が圧力センサ２２に供給されるので、この静圧を圧力センサで測定することができる。圧力測定が行われた直後、空気ばね２ａに空気が充填されないと、横方向遮断弁８ａの制御入力部はそれ以上通電されないので、横方向遮断弁は再び基本状態に移行する。そうでない場合には、横方向遮断弁８ａの制御入力部に更に通電されるので、横方向遮断弁はその切換え状態にとどまる。
【００１９】
次に、空気ばね２ａ，２ｂに基づいて、エアサスペンション装置の２個の空気ばねの空気圧の平均値の求め方について説明する。第１の方法では、空気ばね２ａ，２ｂ内の空気圧力を個別的に上述の方法で測定し、エアサスペンション装置の制御装置で個々の圧力値の平均値が計算される。他の方法では、制御装置が横方向遮断弁８ａ，８ｂの制御入力部に同時に通電し、この横方向遮断弁が図１に示した基本状態からその切換え状態に移行する。残りの弁は図１に示した基本状態のままである。そして、空気ばね２ａ，２ｂが横方向管路４と管路１０を介して圧力センサ２２に接続されるので、短い時間の後で空気ばね２ａ，２ｂ内の平均空気圧が圧力センサで生じ、この圧力センサによって測定可能である。圧力測定が行われた直後、圧縮空気が空気ばね２ａ，２ｂに充填されないと、横方向遮断弁８ａ，８ｂの制御入力部がもはや通電されないので、横方向遮断弁は再びその基本状態に移行する。そうでない場合には、横方向遮断弁８ａ，８ｂの制御入力部に更に通電されるので、横方向遮断弁はその切換え状態にとどまる。
【００２０】
弁２０の制御入力部に制御装置から通電し、弁が図１に示した基本状態から切換え状態に移行することにより、圧縮空気アキュムレータ１６内の空気静圧が同様に圧力センサ２２によって測定可能である。エアサスペンション装置の残りの弁は図１に示した基本状態にとどまる。約０．１〜２秒の短い時間の後で、圧縮空気アキュムレータ１６内の空気静圧が圧力センサ２２に生じるので、この空気静圧を圧力センサ２２によって測定可能である。圧力測定が行われた後で、弁２０の制御入力部にもはや通電が行われないので、弁は再び基本状態に移行する。
【００２１】
圧力センサ２２によって測定された圧力値はエアサスペンション装置の制御装置に伝送され、そこで評価される。制御ユニットは弁の通電に基づいて、圧力センサ２２によって圧力が測定されている場所を知る。制御ユニットによって例えば横方向遮断弁８ａに通電され、そして圧力センサ２２が測定値を伝送すると、制御ユニットはこの測定値が空気ばね２ａのものであることを示す。
【００２２】
次に、空気ばね２ａに基づいて、エアサスペンション装置の空気ばね２ａ〜２ｄへの圧縮空気の充填方法を説明する。空気ばね２ａの充填の直前に、上述のように、圧縮空気アキュムレータ１６内の空気圧ｐ_Sと空気ばね２ａ内の空気圧ｐ_Lが圧力センサ２２によって測定される。その後で、エアサスペンション装置の制御ユニット内で、圧縮空気アキュムレータ１６と空気ばね２ａの初期の圧力差ｄｐ₀＝ｐ_S−ｐ_Lが求められる。圧力差ｄｐ₀が正の閾値よりも大きく、圧縮空気アキュムレータ１６内の空気圧が空気ばね２ａ内の空気圧よりも高いと、空気ばね２ａは先ず最初に圧縮空気アキュムレータ１６に接続される。これは、制御ユニットが弁２０の制御入力部に通電し、それによって弁が図１に示した基本状態からその切換え状態に移行することによって行われる。横方向遮断弁８ａの制御入力部が制御ユニットによって空気ばね２ａ内の空気圧を測定するために通電されており、圧力差ｄｐ₀を計算する間更に通電されるので、横方向遮断弁は同様にその切換え状態にある。そして、圧縮空気が圧縮空気アキュムレータ１６から横方向管路１２、管路１２および横方向管路４を経て空気ばね２ａに流れる。圧縮空気アキュムレータ１６から空気ばね２ａへの圧縮空気の流れによって、ｐ_Sはｐ_Lに益々一致するようになるので、圧力差ｄｐ₀は閾値に近づく。圧力差が閾値よりも高い時間にわたって、圧縮空気が圧縮空気アキュムレータ１６から空気ばね２ａに流れる。この時間をどのように決定するかについては、図２に関連して説明する。
【００２３】
この時間が経過したこと（圧力差ｄｐが閾値に達したこと）を制御ユニットが知ると、制御装置によって弁２０の制御入力部にもはや通電されなくなるので、弁はその切換え状態から図１に示した基本状態に移行する。空気ばね２ａを更に充填する必要があると（なぜなら、車体がまだ所望なレベルに達していないから）、制御装置は更に、弁１８の制御入力部に通電するので、コンプレッサ１４が横方向管路１２、管路１０および横方向管路４を介して空気ばね２ａに接続される。更に、制御装置によってコンプレッサ１４が駆動されるので、この圧縮空気は空気ばね２ａに供給される。この供給は、充填過程が終了するまで、すなわち空気ばね２ａの範囲内において車体が所望なレベルに達するまで行われる。これが達成されると、制御装置によって弁８ａ，１８の制御入力部にそれ以上通電されなくなるので、これらの弁はその切換え状態から再び図１に示した基本状態に移行する。
【００２４】
空気ばね２ａの充填過程は、圧縮空気アキュムレータ１６から充填される時間の間、同時にコンプレッサ１４によって充填されることによって加速することが可能である。この場合、制御ユニットによって、弁８ａ，２０の制御入力部に加えて、弁１８の制御入力部に通電され、信号がコンプレッサ１４に伝送されるので、コンプレッサは圧縮空気を空気ばね２ａに供給する。
【００２５】
充填過程の前に初期の圧縮媒体圧力差を求めるために必要である、圧縮空気アキュムレータ１６内の空気圧の圧力測定は、この空気圧の変化直後に行うことができる。弁切換え数を低減するために、圧力アキュムレータを使用して目標レベルに達したときに、先ず最初に空気ばねの横方向遮断弁が閉じられ一方、アキュムレータ弁２０は続いて圧力測定を行うために開放されたままである。そして、アキュムレータ圧力を測定した後で初めて、アキュムレータ弁２０が閉鎖される。すなわち、そのために、付加的な弁切換えが不要である。圧縮空気アキュムレータ１６内では、圧縮空気を圧縮空気アキュムレータ１６から空気ばねに充填することに基づいてあるいはコンプレッサ１４によって圧縮空気が圧縮空気アキュムレータ１６に流れるときに、空気圧が変化する。圧力変化の後で測定された、圧縮空気アキュムレータ１６内の空気圧は、車高調整装置の制御装置内に記憶される。これに対して、充填過程の前に付加的に必要である、１個または複数の空気ばね内の空気圧の測定は好ましくは充填過程の直前に行われる。
【００２６】
個々の空気ばね２ａ〜２ｄの代わりに、エアサスペンション装置の２個の空気ばね、例えば前車軸の空気ばね２ａ，２ｂが同時に充填されるときには、上述とほぼ同様に行われる。違いは、圧力媒体圧力差を計算する際に、空気ばねの圧力値の代わりに、両空気ばね内の圧力の平均値が用いられることにある（すなわち、ｄｐ₀＝ｐ_S−ｐ_M；ｐ_M＝平均値）。他の違いは、所属の横方向遮断弁８ａ，８ｂを介して両空気ばね２ａ，２ｂが同時に圧縮空気アキュムレータ１６およびまたはコンプレッサ１４に接続されることにある。
【００２７】
図２は、時間ｔに対する圧力差ｄｐを記入したグラフである。このグラフは、圧力差ｄｐの時間的な変化を示す特性曲線を含んでいる。この特性曲線２６はエアサスペンション装置の制御装置に記憶されている。特性曲線２６によって制御装置内で時間が計算される。この時間は、圧縮空気アキュムレータ１６と空気ばねの間の圧力差ｄｐが閾値を上回る時間である。そのために、制御装置によって先ず最初に、充填過程の前に圧縮空気アキュムレータ１６と充填すべき空気ばね２ａ〜２ｄの間に存在する初期の圧力差ｄｐ₀が求められる。その後で、制御装置は特性曲線２６から、どの時点ｔ₀をこの圧力差ｄｐ₀に割り当てるかを決定する。充填過程の前に存在する初期の圧力差ｄｐ₀は、特性曲線２６によって再び与えられる規則性に従って、圧縮空気アキュムレータ１６と充填すべき空気ばね２ａ〜２ｄとの間の圧力平衡に基づいて低下する。時点ｔ_Sで、圧力差ｄｐ₀は閾値ｄｐ_Sに低下している。図２のグラフから、制御装置において時間Ｔ＝ｔ_S・ｔ₀が計算される。この時間はその間に、圧縮空気アキュムレータ１６と充填すべき空気ばね２ａ〜２ｄの間の圧力媒体圧力差ｄｐが閾値ｄｐ_Sを上回っている時間である。このようにして求められた時間Ｔは、方法において、図１に関連して説明したように、空気ばね２ａ〜２ｄの充填のために利用される。
【００２８】
エアサスペンション装置の２個の空気ばねを同時に充填するときには、同じ方法で時間を求めることができる。唯一の違いは、圧力媒体アキュムレータ１６内の空気圧と空気ばね内の平均値の間の圧力媒体圧力差が求められること（変化した特性マップ）にある。
【００２９】
本発明による方法を実施するために、充填すべき圧力媒体室と圧力媒体アキュムレータ内の圧力媒体圧力が、専ら充填過程の前に測定される。測定された圧力媒体圧力から、初期の圧力差ｄｐ₀が求められる。充填過程中、上記の構成部品内の圧力媒体圧力の測定は行われない。圧力媒体圧力差のそれ以降の監視と、時間Ｔの決定は特性曲線２６によって行われる。そのために、圧力媒体圧力の測定はもはや不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車高調整装置の概略図である。
【図２】時間と圧力差の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
２ａ〜２ｄ空気ばね
４，６横方向管路
８ａ〜８ｄ横方向遮断弁
１０管路
１２横方向管路
１４コンプレッサ
１６圧縮空気アキュムレータ
１８，２０弁
２２圧力センサ
２４弁
２６特性曲線

Claims

車体が車高調整装置によって少なくとも１本の車軸に対して弾性的に支承され、かつ次の構成部品
圧力媒体アキュムレータ（１６）と、
圧力媒体アキュムレータ（１６）から圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を供給できるように、圧力媒体アキュムレータ（１６）に一時的に作用接続される少なくとも１つの圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）と、
コンプレッサ（１４）によって圧力媒体が圧力媒体アキュムレータ（１６）内にまたは圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に供給できるように、圧力媒体アキュムレータ（１６）または圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に一時的に作用接続されるコンプレッサ（１４）と
を備えている、車両用の車高調整装置の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を充填するための方法において、
充填過程を実施するために、次の方法ステップ、すなわち、
圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を充填する前に、圧力媒体アキュムレータ（１６）内の圧力と、圧力媒体室内の圧力と、圧力媒体アキュムレータ（１６）と圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）の間の圧力差が求められ、
充填過程の間、
圧力媒体アキュムレータ（１６）と圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）の間の圧力差が閾値を上回る間、圧力媒体が少なくとも圧力媒体アキュムレータ（１６）から圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に供給され、
圧力媒体アキュムレータ（１６）と圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）の間の圧力差が閾値を下回り、圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）のそれ以上の充填が必要であるときに、圧力媒体がコンプレッサ（１４）によって圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に供給される
ステップが実施されることを特徴とする方法。
圧力媒体アキュムレータ（１６）と圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）の間の圧力差が閾値を上回る時間が、圧力差の時間的な変化を示す特性曲線（２６）から求められることを特徴とする請求項１記載の車高調整装置の圧力媒体室に圧力媒体を充填するための方法。
圧力媒体アキュムレータ（１６）による圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）の充填過程の直後、およびコンプレッサ（１４）による圧力媒体アキュムレータ（１６）の充填過程の直後に、圧力媒体アキュムレータ（１６）内の圧力が測定されることを特徴とする請求項１または２記載の車高調整装置の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を充填するための方法。
圧力媒体アキュムレータ（１６）内の圧力が規則的な間隔をおいて測定されることを特徴とする請求項１または２に記載の車高調整装置の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を充填するための方法。
車体が少なくとも１本の車軸に対して２つの圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）によって弾性的に支承され、圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に一緒に充填するために、充填過程の前に、各々の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）内の圧力が測定され、この測定値から平均値が求められ、圧力媒体アキュムレータ（１６）と平均値の間の圧力差が閾値を上回る間、圧力媒体が圧力媒体アキュムレータ（１６）から圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に供給されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車高調整装置の圧力媒体室に圧力媒体を充填するための方法。
車体が少なくとも１本の車軸に対して２つの圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）によって弾性的に支承され、圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）が同時に、各々の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に付設された弁（８ａ〜８ｄ）を介して圧力センサ（２２）に接続されることにより、圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）内の圧力の平均値が測定され、圧力媒体アキュムレータ（１６）と平均値の間の圧力差が閾値を上回る間、圧力媒体が圧力媒体アキュムレータ（１６）から圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に供給されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車高調整装置の圧力媒体室に圧力媒体を充填するための方法。
圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）内の圧力の測定が充填過程の直前に行われることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車高調整装置の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を充填するための方法。
圧力媒体がコンプレッサ（１４）によって圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に供給される間、コンプレッサ（１４）が圧力媒体アキュムレータ（１６）に作用接続されていないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車高調整装置の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を充填するための方法。
圧力媒体が圧力媒体アキュムレータ（１６）から圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に供給される間、車両の速度が閾値を上回るとき、コンプレッサ（１４）によって圧力媒体が圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に付加的に供給されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の車高調整装置の圧力媒体室（２ａ〜２ｄ）に圧力媒体を充填するための方法。