JP4772340B2 - 自転車用変速機のための改良されたアクチュエータ・デバイス - Google Patents

Description

本発明は、自転車用変速機のためのアクチュエータ・デバイスに関し、すなわち、チェーンを種々の歯車の間で移動させるべく、チェーンそのものを動かすためのディレイラを変位させる機械装置に関する。

本明細書および特許請求の範囲の記載において、ここでいう変速機は、自転車の後輪に組み合わされた種々のスプロケットの間でチェーンを移動させる後ろ側変速機、ならびにペダル・クランクに組み合わされた種々のクラウンの間でチェーンを移動させる前側変速機のいずれであってもよい。

通常は、変速機のアクチュエータ・デバイスは、自転車のフレームおよび変速機のディレイラに一体に取り付けられるように意図された関節型四辺形機構(ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ ｑｕａｒｄｒｉｌａｔｅｒａｌ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ)からなり、この関節型四辺形機構の変形がディレイラの変位を生じさせ、したがって変速を生じさせる。

前記関節型四辺形機構の変形は、制御レバーの動きをボーデン（Ｂｏｗｄｅｎ）式のケーブルによってアクチュエータに伝えることによって手動で達成することができ、あるいは、自転車乗りによって適切な機構を通じて入力された適切な指令に従い、電動モータで達成することができ、関節型四辺形機構の種々の部品を互いに変位させて関節型四辺形機構を変形させ、これによりディレイラを変位させる。

この形式の装置、とくに電動モータによって駆動される装置が、この技術分野において公知である。

例えば、本出願と同じ出願人の特許文献１には、自転車用変速機のためのアクチュエー
タであって、関節型四辺形機構を有するアクチュエータが開示されており、モータが歯車
伝達を介して関節型四辺形機構の対向する２つのピン部材間に作用し、関節型四辺形機構
を制御のもとで変形させ、結果としてディレイラに所望の変位を生じさせている。モータ
は、前記対向する２つのピン部材のうちの１つに組み合わされた支持部材に収容されてい
る。
欧州特許出願公開公報第１３５７０２３号 （特開２００４−１７２８号公報）

本出願と同じ出願人の特許文献２には、関節型四辺形機構からなる形式のアクチュエータであって、自転車の前側ディレイラのためのアクチュエータが開示されており、電動モータが、関節型四辺形機構の２辺間に作用する歯車伝達を通じて前記四辺形機構を適切に変形させ、ディレイラに所望の変位を生じさせることができる。モータは、関節型四辺形機構の各辺のうちの１つを構成している支持部材に収容されている。
米国特許公報第６，６７９，７９７号 （特開２００２−８７３７１号公報）

従来技術のアクチュエータ・デバイスは、変速操作の容易性および信頼性の基礎となる動作の正確性について、これを向上させるという変速機製作者の常なる要求をおおむね満足しているが、依然未解決の課題をいくつか抱えている。

とくに、本出願人は、前記電動モータを備える前記アクチュエータ・デバイスにおいては、駆動軸によって伝達部材へと加えられた力の軸方向の成分が、反対向きかつ同じ大きさの軸方向の推力をモータに生じさせ、適切に対策されない場合、モータが支持部材に対して軸方向に動いてしまう傾向があることに気がついた。この作用は、或る高温または低温の環境条件において顕著になり、モータの外枠を構成している材料と支持部材を構成している材料とで膨張係数が異なることによって、モータと支持部材との間の結合がさらに悪化する。不都合にもモータが支持部材に対して軸方向に移動（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）した場合、結果として駆動軸が伝達部材に対して移動することになり、ディレイラを正確に駆動することができなくなる。不都合な軸方向への移動は、変速機に加わる偶発的な衝撃によっても生じる可能性がある。

したがって、本発明の基礎となる技術的課題は、自転車用変速機のための前記形式のアクチュエータ・デバイスであって、モータと支持部材とが、いかなる動作条件および気候環境においても軸方向の相互の移動を生じることがないように結合されているアクチュエータ・デバイスを提供することにある。

本発明によれば、そのような課題が、
自転車のフレームおよび変速機のディレイラに一体に取り付けられる関節型四辺形機構 、
前記関節型四辺形機構に作用し、前記関節型四辺形機構を変形させて、前記ディレイラの変位を決定するモータ部材、および
前記関節型四辺形機構に組み合わされた前記モータ部材の支持部材
を有するデバイスにおいて、
前記モータ部材および前記支持部材の一方が、少なくとも１つの突起部材(ｊｕｔｔｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ)を有し、前記モータ部材および前記支持部材の他方が、前記少なくとも１つの突起部材を収容するよう構成された少なくとも１つの着座部を有しており、
前記少なくとも１つの突起部材と前記少なくとも１つの着座部には、前記支持部材に対して、前記モータ部材のいかなる軸方向の移動をも防止するための手段が形成されていることを特徴とする自転車用変速機のためのアクチュエータ・デバイスによって解決される。

上記の構成を有することにより、停止中および動作中の両者において、支持部材に対しおよびモータ部材が作用するその他の伝達部材に対し、モータ部材を正確な位置に保つことができ、従来技術に関する前記の欠点を回避することができる。さらに、このような成果が、製造上の観点からも操作上の観点からも、きわめて簡潔なやり方で実現される。実際、突起部材および対応する着座部は、製造時や製造後に、従来の機械的処理によってモータ部材および支持部材に形成することができ、モータ部材の組み付け／取り外し作業を迅速かつ容易に行なうことができ、特殊な工具を使用する必要がない。

好ましくは、突起部材がモータ部材の外表面に設けられ、着座部が支持部材の内表面に設けられる。このような実施の形態は、たいていは支持部材よりも壊れやすいモータについて、外表面への干渉を最小限にできるため、好都合である。

代案となる実施の形態、すなわち好ましさはやや劣るが依然考慮する価値がある実施の形態として、突起部材を支持部材の内表面に設け、着座部をモータ部材の外表面に設けることができる。このような場合においては、モータの外表面に、突起部材のための着座部のほかに、モータを支持部材に組み付ける際、あるいは支持部材から取り外す際に、突起部材を着座部に向かって、あるいは着座部から遠ざけるようにスライド可能に収容するよう構成された適切な凹所が設けられる。

好ましくは、突起部材および着座部が、モータ部材と支持部材との間のバヨネット接続（ｂａｙｏｎｅｔ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を構成する。このような形式の接続は、接続の簡潔性、堅牢性および安定性を兼ね備えており好都合である。

本発明の第２の実施の形態によれば、突起部材が、弾性部材の介在を通じてモータ部材の外表面に取り付けられている。このような場合、突起部材が、着座部に収容されたときに弾性部材の作用のおかげで依然として堅固に着座部と係合できる一方で、モータ部材を支持部材に組み付ける際、およびモータ部材を支持部材から取り外す際に、モータ部材を支持部材に対して容易にスライドさせることができるよう突起部材が引っ込み、あるいは引っ込められることができ、好都合である。

他の実施の形態においては、突起部材を、同様に弾性部材の介在を通じて支持部材の内表面に取り付けることができ、着座部をモータ部材の外表面に設けることができる。

今述べた２つの実施の形態においては、突起部材および着座部が、モータ部材と支持部材との間でスナップ接続（ｓｎａｐ ｃｏｕｐｌｉｎｇ）を構成している。このような形式の接続においては、着座部が実質的に閉じた構成を有していると好ましく、すなわち、突起部材を寸法公差に起因する小さな変位以外には相互の移動を生じることがないように収容すると好ましい。このような形式の接続は、モータ部材と支持部材の間の移動および相対回転の両者を防止し、したがって支持部材に対しておよびモータ部材が作用するその他の伝達部材に対して、モータ部材の正確な位置決めを確実に維持できるようになるため、とくに好都合である。さらに、モータ部材の支持部材への組み付けの際、および支持部材からの取り外しの際に、突起部材を着座部に向かって、あるいは着座部から遠ざけるようにスライド可能に収容するよう、着座部を有している表面に追加の凹所を配置する必要がないため、前記のバヨネット接続に関して複雑化を最小にして、突起部材および対応する着座部をはるかに柔軟に配置することができ、好都合である。

着座部へと向かい、あるいは着座部から離れる突起部材のスライドを容易にするとともに、そのような着座部への収容を容易にし、同時にそのような作業の際の磨耗を抑制するため、突起部材が実質的に半球形の表面を有していると好ましい。

好ましくは、着座部が実質的に円柱形の凹所からなり、製造後の段階であっても、例えば機械加工（ｍｉｌｌｉｎｇ）や打ち抜きによって支持部材の内表面（あるいはモータの外表面）に簡単なやり方で形成することができる。

他の実施の形態においては、突起部材と着座部との間の接続の安定性を高めるため、突起部材および着座部が、それぞれ角柱状の表面を有している。

好ましくは、突起部材が金属材料で作られており、そのような材料は、応力および磨耗に対する耐性ゆえにとくに適している。

好ましくは、支持部材が、弾性的に変形する自由端部分を少なくとも１つ有しており、この弾性変形自由端部分に一対のハトメが設けられ、モータ部材の支持部材をモータ部材の周囲に締め付けるための手段を受け入れるように構成されている。これにより、モータ部材と支持部材との間にさらなる固定システムがもたらされ、とくに着座部が実質的に閉じた構成を有していない特定の場合において、モータ部材の支持部材に対する回転を防止するために好都合である。

２つのハトメの締め付け手段は、好ましくは、例えばボルトなどの通常の形式の締め付け手段である。

支持部材は、関節型四辺形機構に組み合わせることができ、あるいは関節型四辺形機構と一体に形成することができる。

本発明のアクチュエータ・デバイスの第１の好ましい実施の形態においては、関節型四辺形機構が、４つのピン部材により４つのピン軸に従って一体にヒンジ接続された４つのコネクティングロッドを有し、第１のコネクティングロッドが、自転車のフレームに一体に取り付けられるように構成され、関節型四辺形機構において第１のコネクティングロッドに対向している第２のコネクティングロッドが、変速機のディレイラを支持するように構成され、モータ部材が、関節型四辺形機構の対向する２つのピン部材間に、この対向する２つのピン部材の両者のピン軸に実質的に交差する駆動軸に沿って作用し、支持部材が、前記対向する２つのピン部材のうちの２つ目に組み合わされている。

本明細書および特許請求の範囲を記載において、用語「コネクティングロッド」は、枢支接続された（ｐｉｖｏｔａｌｌｙ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）他の部材に対して動きを伝達するために適している剛体部材を指して、広い意味で用いられている。

関節型四辺形機構のこの実施の形態は、本出願と同じ出願人の特許文献１において説明され特許請求の範囲に記載されているように、関節型四辺形機構の対角線のうちの１つにほぼ沿って変形作用が生じ、これが、変形そのものの制御、すなわちディレイラを備える第２のコネクティングロッドの運動の制御のために最良の条件をもたらすため、とくに効果的であり、この特許文献１は、ここでの言及によって本明細書に組み込まれたものとする。

本発明のアクチュエータ・デバイスの第２の好ましい実施の形態においては、モータ部材が、関節型四辺形機構の第１のコネクティングロッドと隣接するコネクティングロッドとの間で、この隣接コネクティングロッドに一体に組み合わされた作動アーム（操作アームと称することもある）を介して働き、好ましくはモータ部材の支持部材が、第１のコネクティングロッドに一体に形成されている。

この実施の形態は、本出願人と同じ出願人の特許文献２において説明され特許請求の範囲に記載されているように、自転車の前側変速機においてとくに好都合であり、特許文献２は、ここでの言及によって本明細書に組み込まれたものとする。

好ましくは、支持部材が、前記少なくとも１つの第１の自由端部分に、前記対向する２つのハトメの間に配置され、該支持部材の自由端から始まって長手方向に延びる第１のスリットを有し、着座部が、該第１のスリットの端部であって前記支持部材の自由端と反対側の端部に設けられている。

さらに好ましくは、支持部材が、前記第１のスリットの前記支持部材の前記自由端と反対側の前記端部において前記第１のスリットと交差する第２のほぼ横断方向のスリットを有しており、着座部が、これら第１および第２のスリットの交点に形成されている。

好ましくは、このような本発明のアクチュエータ・デバイスの第２の実施の形態においては、着座部が実質的に閉じた構成を有しており、ここで「実質的に閉じた」という表現は、突起部材をモータ部材と支持部材との間に移動も相対回転もないように収容するため、着座部の周囲が、前記スリットによって定められる小さな隙間を除いて閉じられていることを意味している。

本発明の前記特徴および利点は、添付の図面を参照しつつ行なう本発明の好ましい実施の形態のいくつかに関する以下の説明から、さらに明らかになるであろう。なお、これら実施の形態は、説明のためのものであり、本発明を限定するものではない。

これらの図においては、本発明による自転車用変速機のためのアクチュエータ・デバイスが、広く参照番号１で示されている。これらすべての図において、構造的または機能的に等価である要素は、同じ参照番号で示されている。変速機、さらには自転車は、両者とも本発明の一部ではないため、図示されていない。

アクチュエータ・デバイス１は、関節型四辺形機構１０からなり、関節型四辺形機構１０は、４つのコネクティングロッド、すなわち自転車のフレームに一体に取り付けられるように構成された第１のコネクティングロッド１０１、関節型四辺形機構１０において第１のコネクティングロッド１０１に対向するとともに、変速機のディレイラのための支持具へと取り付けられるように構成された第２のコネクティングロッド１０２、第３のコネクティングロッド１０３、および第４のコネクティングロッド１０４を有している。コネクティングロッド１０１、１０２、１０３および１０４は、それぞれ４つのピン部材１２１、１２２、１２３および１２４により、４つのピン軸１１１、１１２、１１３および１１４に従って互いに関節接続され、関節型四辺形機構１０を構成する。とくに、ピン部材１２１および１２２のそれぞれは、それぞれピン軸１１１および１１２に従って延びる１本のピンによって構成されており、一方、ピン部材１２３および１２４のそれぞれは、それぞれピン軸１１３および１１４に従って整列した対向する一対のピンによってそれぞれ構成されている。

図１〜３に示した実施の形態に関しては、関節型四辺形機構１０およびその構成要素の特定の構成が、すでに本出願人の特許文献１に詳細に説明および図示されており、特許文献１は、ここでの言及によって本明細書に組み込まれたものとする。このような実施の形態は、後ろ側変速機において使用するためにとくに適している。

このような実施の形態においては、アクチュエータ・デバイス１が、典型的には電動モータであるモータ部材２を有しており、このモータ部材２が、ピン部材１２３に組み合わされるとともに、ピン部材１２３と対向するピン部材１２４との間に駆動軸Ｘ‐Ｘに沿って作用し、そのような軸は、ピン軸１１３および１１４とほぼ交差しており、さらに正確に言えば、前記ピン軸１２３および１２４を通過する関節型四辺形機構１０の対角線に、ほぼ一致している。

モータ部材２には、駆動軸３が設けられている。駆動軸３の自由端には、ねじ４が一体で形成されている。このねじは、ピン部材１２４と一体であるナット（図では示されていない）に係合するよう構成されている。駆動軸３の回転、したがってねじ４の回転が、ねじ４上のナットを滑走させ、この結果、駆動軸Ｘ‐Ｘに沿って測定した場合、ピン部材１２３に固定されたモータ部材２と対向するピン部材１２４に取り付けられたナットとの間の距離が変化する。これにより、この変化に対応する変形が関節型四辺形機構１０に生じ、その結果、関節型四辺形機構１０に組み合わされているディレイラに変位が生じる。

モータ部材２は、第１のピン部材１２３に一体に組み合わされた支持部材５によって、ピン部材１２３に構造的に組み合わされている。さらに、アクチュエータ・デバイス１の全体寸法を最小にするため、支持部材５およびモータ部材２を、関節型四辺形機構１０の内側の空間１１に配置すると好ましい。

図２および３により詳しく示されているとおり、支持部材５は、底なしの揺りかご状の一体構造によって形成されており、好ましくはプラスチック材料で作られ、橋絡部（
ｂｒｉｄｇｅ）５３によって接続された２つの側壁５１および５２を備えるとともに、弾性変形（ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ ｙｉｅｌｄｉｎｇ）する自由端部分５ａを有している。支持部材５のこのような自由端部分５ａにおいて、２つの側壁５１および５２に、例えばボルト５７（図１にのみ示されている）などの通常の締め付け手段を収容することができるよう、対向して整列するハトメ５４および５５がそれぞれ設けられている。壁５１、５２の間に、モータ部材２のための収容空間５６が構成されている。

２つのハトメ５４、５５の間には、モータ部材２の周囲に支持部材５を締め付けることができるようにするための空隙５８が設けられている。

本発明によれば、モータ部材２の端部付近の外表面に突起部材８が設けられ、対応する着座部６が、突起部材８を収容するように構成されて支持部材５の内表面に設けられている。突起部材８は、好ましくは、金属製のほぼ半球形の表面からなり、好ましくは、モータ部材２の外表面に一体に形成されているが、代案として、前記表面に機械的に固定することができ、溶接で固定することができ、あるいは他の通常の機械的プロセスで固定することができる。

着座部６は、ほぼ円柱形の凹所７からなり、望ましくない隙間が生じないよう、突起部材８の半球形の表面の直径とほぼ同じ直径を有している。凹所７は、突起部材８を着座部６に対して係合／解放できるよう、支持部材５の内表面上を駆動軸Ｘ‐Ｘにほぼ直交する方向に沿って、側壁５２の縁まで延びている。

図１、２および３に示した実施の形態では、突起部材８および着座部６が、モータ部材２と支持部材５との間のバヨネット接続を構成している。組み立てを行なうため、最初にモータ部材２を、図２の矢印Ａに示すとおり、収容空間５６へと軸方向に導入し、突起部材８が凹所７に位置したとき、モータ部材２を図３の矢印Ｂに従って、突起部材８が着座部６に完全に係合するまで回転させる。図１に示されているこの状態において、支持部材５に対するモータ部材２の軸方向の変位が、実質的に防止され、一方、生じうる回転は、ハトメ５４および５５が、例えばボルト５７などの通常の締め付け手段を通じてモータ部材２の周囲を締め付けることによって、実質的に防止される。

好ましさにおいてやや劣り、ここには図示されていないが、それでも興味深く考えられる本発明の実施の形態として、突起部材８を支持部材５の内表面に設けることができ、一方で、着座部６はモータ部材２の外表面に設けられる。この場合、着座部６を、駆動軸Ｘ‐Ｘにほぼ平行であって、モータ部材２を支持部材５の収容空間５６に導入するときに突起部材８をスライド可能に受け入れるように構成された第１の部分と、軸Ｘ‐Ｘとほぼ交差し、突起部材８を収容して軸Ｘ‐Ｘを中心として回転させることによってモータ部材２を支持部材５内に軸方向について固定するように構成された第２の部分とを有するほぼＬ字形の経路を、突起部材８のために定めるように構成することができる。

やはり詳細は図示されていないが、本発明のさらなる実施の形態においては、突起部材８を、弾性部材を介在させてモータ部材２の外表面または支持部材５の内表面に取り付けることができる。このようにすることで、突起部材８および着座部６によって、モータ部材２と支持部材５との間のスナップ接続を実現できるようになる。

図４、５および６は、本発明によるアクチュエータ・デバイスのさらなる実施の形態を示しており、前側変速機のディレイラにとくに適している。この場合も、アクチュエータ・デバイス１は、４つのコネクティングロッド１０１、１０２、１０３および１０４を４つのピン部材１２１、１２２、１２３および１２４で一体に接続した関節型四辺形機構１０からなる。コネクティングロッド１０１は、自転車のフレームへと一体に固定されるように構成され、一方、コネクティングロッド１０２は、ディレイラと構造的にほぼ一致している。この場合にも、ピン部材１２１および１２２のそれぞれは、それぞれピン軸１１１および１１２に従って延びる１本のピンによって構成されており、一方、ピン部材１２３および１２４のそれぞれは、それぞれピン軸１１３および１１４に従って整列した対向する一対のピンによってそれぞれ構成されている。

さらにアクチュエータ・デバイス１は、典型的には電気モータであるモータ部材２を備えており、モータ部材２が、コネクティングロッド１０１に構造的に組み合わされ、コネクティングロッド１０３に一体に形成された操作アーム１２を介し、コネクティングロッド１０１と隣接するコネクティングロッド１０３との間に作用する。モータ部材２は、操作アーム１２上に形成された歯付きの部分１３（ 図４）と係合するウォームねじ１４を回転させるべく動作する。結果として、コネクティングロッド１０３がピン部材１２３を中心として運動し、関節型四辺形機構１０の変形およびディレイラの変位を決定する。

関節型四辺形機構１０およびその構成要素の特定の構成が、コネクティングロッド１０１と隣接するコネクティングロッド１０３との間の歯車伝達の別の実施の形態とともに、すでに本出願人の特許文献２に詳細に説明されており、特許文献２は、ここでの言及によって本明細書に組み込まれたものとする。

モータ部材２は、コネクティングロッド１０１の一端に一体に形成された支持部材５によって、ピン部材１２３に構造的に組み合わされている。

図５および６により詳しく示されているとおり、支持部材５は、モータ部材２のための実質的に円筒形の収容空間５６を有している。支持部材５において弾性変形する自由端部分５ａには、例えばボルト５７（図４にのみ示されている）などの通常の締め付け手段を収容することができるよう、ハトメ５４および５５が対向かつ整列して設けられている。さらに支持部材５は、支持部材５の自由端から始まって長手方向に延びる第１のスリット１５、および第１のスリット１５の前記支持部材５の自由端とは反対側の端部において、第１のスリット１５をほぼ横切って交わる第２のスリット１６を有している。第１のスリット１５は、ハトメ５４および５５を長手方向に分割しており、モータ部材２と支持部材５との間に生じうる回転を防止すべく、モータ部材２の周囲をハトメ５４および５５で締め付けることができるようにしている。

この実施の形態においても、モータ部材２の端部付近の外表面に突起部材８が設けられている。突起部材は、好ましくは金属製でほぼ半球形の表面からなり、好ましくは、モータ部材２の外表面に一体に形成されている。代案として、突起部材８を、前記表面に機械的に固定することができ、あるいは溶接で固定することができる。支持部材５が、対応する着座部６を、長手方向のスリット１５と横断方向のスリット１６との交点に形成して備えている。

組み立てにおいては、最初にモータ部材２を、図５の矢印Ａに示すとおり収容空間５６へと軸方向に導入し、突起部材８を、長手方向のスリット１５に沿って着座部６に達するまでスライドさせる（図６）。突起部材８の長手方向のスリット１５への進入およびスライドは、支持部材５の端部５ａが弾性変形することによって達成される。その後、ハトメ５４および５５がボルト５７によって締め付けられ、モータ部材２の周囲の締め付けと、突起部材８の着座部６内への保持が、同時に確保される。図４に示されているこの状態において、支持部材５に対するモータ部材２の軸方向の変位および回転が、事実上防止される。

起こり得る特定の動作要件を満足するため、当業者であれば、前記本発明の好ましい実施の形態に対して変更および変形を加えることができ、そのような変更および変形が、いかなる場合においても添付の特許請求の範囲によって定められる保護の範囲内に包含されることは明白である。例えば、突起部材８および着座部６が、突起部材と着座部との接続の安定性を増すため、それぞれ例えば四角形などの角柱状の表面を有していてもよい。

本発明の第１の好ましい実施の形態による自転車用変速機のためのアクチュエータ・デバイスについて、一部を取り除いて示した斜視図である。 図１のアクチュエータ・デバイスの２つの細部についての分解斜視図である。 組み立てられた構成における図２の細部を示す斜視図である。 本発明の第２の好ましい実施の形態による自転車用変速機のためのアクチュエータ・デバイスについて、一部を取り除いて示した斜視図である。 図４のアクチュエータ・デバイスの２つの細部についての分解斜視図である。 組み立てられた構成における図５の細部を示す斜視図である。

符号の説明

１ アクチュエータ・デバイス
２ モータ部材
５ 支持部材
６ 着座部
８ 突起部材
１０ 関節型四辺形機構

Claims (18)

1. 自転車のフレームおよび変速機のディレイラに一体に取り付けられる関節型四辺形機構（１０）、
   前記関節型四辺形機構（１０）に作用し、前記関節型四辺形機構（１０）を変形させて、前記ディレイラの変位を決定するモータ部材（２）、および
   前記関節型四辺形機構（１０）に組み合わされた前記モータ部材（２）のための支持部材（５）を有するデバイス（１）において、
   前記モータ部材（２）および前記支持部材（５）の一方が、少なくとも１つの突起部材（８）を有し、前記モータ部材（２）および前記支持部材（５）の他方が、前記少なくとも１つの突起部材（８）を収容するよう構成された少なくとも１つの着座部（６）を有しており、
   前記少なくとも１つの突起部材（８）と前記少なくとも１つの着座部（６）には、前記支持部材（５）に対して、前記モータ部材（２）のいかなる軸方向の移動をも防止するための手段が形成されていることを特徴とする自転車用変速機のためのアクチュエータ・デバイス（１）。
2. 請求項１において、前記少なくとも１つの突起部材（８）が、前記モータ部材（２）の外表面に設けられ、前記少なくとも１つの着座部（６）が、前記支持部材（５）の内表面に設けられているアクチュエータ・デバイス（１）。
3. 請求項１において、前記少なくとも１つの突起部材（８）が、前記支持部材（５）の内表面に設けられ、前記少なくとも１つの着座部（６）が、前記モータ部材（２）の外表面に設けられているアクチュエータ・デバイス（１）。
4. 請求項１から３までの何れか一項において、前記少なくとも１つの突起部材（８）および前記少なくとも１つの着座部（６）が、前記モータ部材（２）と前記支持部材（５）との間のバヨネット接続を構成するアクチュエータ・デバイス（１）。
5. 請求項１から４までの何れか一項において、前記少なくとも１つの突起部材（８）が、弾性部材の介在を通じて取り付けられているアクチュエータ・デバイス（１）。
6. 請求項５において、前記少なくとも１つの突起部材（８）および前記少なくとも１つの着座部（６）が、前記モータ部材（２）と前記支持部材（５）との間のスナップ接続を構成するアクチュエータ・デバイス（１）。
7. 請求項１から６までの何れか一項において、前記少なくとも１つの突起部材（８）が、実質的に半球形の表面を有しているアクチュエータ・デバイス（１）。
8. 請求項１から７までの何れか一項において、前記少なくとも１つの着座部（６）が、実質的に円柱形の凹所を有しているアクチュエータ・デバイス（１）。
9. 請求項１から６までの何れか一項において、前記少なくとも１つの突起部材（８）および前記少なくとも１つの着座部が、それぞれ角柱状の表面を有しているアクチュエータ・デバイス（１）。
10. 請求項１から９までの何れか一項において、前記少なくとも１つの突起部材（８）が、金属材料で作られているアクチュエータ・デバイス（１）。
11. 請求項１から１０までの何れか一項において、前記支持部材（５）が、弾性変形する自由端部分（５ａ）を少なくとも１つ有しており、前記少なくとも１つの弾性変形する自由端部分（５ａ）に、前記支持部材（５）を前記モータ部材（２）の周囲に締め付けるための手段（５７）を受け入れるように構成された対向する一対のハトメ（５４、５５）が設けられているアクチュエータ・デバイス（１）。
12. 請求項１から１１までの何れか一項において、前記支持部材（５）が、前記関節型四辺形機構（１０）に枢動可能に組み合わされているアクチュエータ・デバイス（１）。
13. 請求項１２において、前記関節型四辺形機構（１０）が、４つのピン部材（１２１、１２２、１２３、１２４）によって４つのピン軸（１１１、１１２、１１３、１１４）に従って一体にヒンジ接続された４つのコネクティングロッド（１０１、１０２、１０３、１０４）を有し、第１のコネクティングロッド（１０１）が、自転車のフレームに一体に取り付けられるように構成され、関節型四辺形機構（１０）において前記第１のコネクティングロッド（１０１）に対向している第２のコネクティングロッド（１０２）が、変速機のディレイラを支持するように構成され、前記モータ部材（２）が、関節型四辺形機構（１０）の対向する２つのピン部材（１２３、１２４）の間に、該対向する２つのピン部材（１２３、１２４）の両者のピン軸（１１３、１１４）と実質的に交差する駆動軸（Ｘ‐Ｘ）に沿って作用し、前記支持部材（５）が、前記対向する２つのピン部材（１２３、１２４）のうちの一つ（１２３）に組み合わされているアクチュエータ・デバイス（１）。
14. 請求項１から１１までの何れか一項において、前記支持部材（５）が、前記関節型四辺形機構（１０）と一体に形成されているアクチュエータ・デバイス。
15. 請求項１４において、前記関節型四辺形機構（１０）が、４つのピン部材（１２１、１２２、１２３、１２４）によって４つのピン軸（１１１、１１２、１１３、１１４）に従って一体にヒンジ接続された４つのコネクティングロッド（１０１、１０２、１０３、１０４）を有し、第１のコネクティングロッド（１０１）が、自転車のフレームへと一体に取り付けられるように構成され、前記関節型四辺形機構（１０）において前記第１のコネクティングロッド（１０１）に対向している第２のコネクティングロッド（１０２）が、変速機のディレイラを支持するように構成され、前記モータ部材（２）が、前記第1のコネクティングロッド（１０１）に隣接するコネクティングロッド（１０３）に一体に組み合わされた前記モータ部材の作動アーム（１２）を介して、関節型四辺形機構（１０）の前記第１のコネクティングロッド（１０１）と隣接するコネクティングロッド（１０３）との間で機能し、前記支持部材（５）が、前記第１のコネクティングロッド（１０１）に一体に形成されているアクチュエータ・デバイス（１）。
16. 請求項１１において、前記支持部材（５）が、前記関節型四辺形機構（１０）と一体に
    形成され、前記関節型四辺形機構（１０）が、４つのピン部材（１２１、１２２、１２３
    、１２４）によって４つのピン軸（１１１、１１２、１１３、１１４）に従って一体にヒ
    ンジ接続された４つのコネクティングロッド（１０１、１０２、１０３、１０４）を有し
    、第１のコネクティングロッド（１０１）が、自転車のフレームへと一体に取り付けられ
    るように構成され、関節型四辺形機構（１０）において前記第１のコネクティングロッド
    （１０１）に対向している第２のコネクティングロッド（１０２）が、変速機のディレイ
    ラを支持するように構成され、前記モータ部材（２）が、前記第1のコネクティングロッド（１０１）に隣接するコネクティングロッド（１０３）に一体に組み合わされた前記モータ部材の作動アーム（１２）を介して、関節型四辺形機構（１０）の前記第１のコネクティングロッド（１０１）と隣接するコネクティングロッド（１０３）との間で機能し、
    前記支持部材（５）が、前記第１のコネクティングロッド（１０１）に一体に形成され、前記少なくとも１つの自由端部分（５ａ）で、前記２つのハトメ（５４、５５）の間に配置され、かつ前記支持部材（５）の自由端から始まって長手方向に延びる第１のスリット（１５）を有し、前記着座部（６）が、前記第１のスリット（１５）の前記支持部材（５）の前記自由端と反対側の端部に設けられているアクチュエータ・デバイス（１）。
17. 請求項１６において、前記支持部材（５）が、第２スリット（１６）を有しており、前記第２スリット（１６）は、前記第１のスリット（１５）を実質的に横断して、第1スリット（１５）と交差しており、その交差は、前記支持部材（５）の前記自由端とは反対側で、第１スリット（１５）の端部において行われており、前記少なくとも１つの着座部（６）が、前記第１および第２のスリット（１５、１６）の交点に形成されているアクチュエータ・デバイス（１）。
18. 請求項５から１７までの何れか一項において、モータ部材（２）と支持部材（５）との間に移動および相対回転の両者が起こらないように突起部材（８）を収容するために、前記少なくとも１つの着座部（６）の周囲が、実質的に閉じた構成を有しているアクチュエータ・デバイス。

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