JPH11295580A - 移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リードスクリューの軸方向と移動体の移動方
向との間にずれがあった場合でも、該ずれによるナット
体のリードスクリューに対する姿勢の乱れが自動的に補
正されるようにすることを課題とする。 【解決手段】 回転運動を直線運動に変えて移動体を移
動させる移送機構１であって、駆動側に設けられたリー
ドスクリュー２と、移動体１０に設けられ上記リードス
クリューと噛合するナット体３とから成り、ナット体
は、リードスクリューと噛合するラック部６と、ラック
部のリードスクリューから離間する方向への移動量を規
制するストッパ部５と、ラック部をリードスクリューに
噛合させる方向へ弾発的に付勢する弾発付勢部７と、移
動体と連結される連結部８とを備え、上記連結部は、移
動体に対して移動体の移動方向に対して傾動可能な連結
手段９により連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な移送機構に関
する。詳しくは、リードスクリューとこれに噛合するナ
ット体とを備えた移送機構において、リードスクリュー
の軸方向と移動体の移動方向との間にずれがあってもそ
の悪影響が生じないようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転運動を直線運動に変換して移動体を
直線的に移動させる移送機構に、リードスクリューとこ
れに噛合するラック部を備えたナット体とから構成した
ものがある。

【０００３】そのような移送機構にあっては、衝撃によ
ってリードスクリューとラック部とが離間したときに、
次ぎに噛合するときまでに互いの位置にずれが生じて、
移動体の位置ずれを起こしてしまうという問題がある。

【０００４】そこで、従来より、かかる位置ずれを防止
するための種々の方策が採られてきた。

【０００５】その一例として、特開平４−２０４６１２
号によって開示されたもの（図８参照）のように、ナッ
ト体ａにリードスクリューｂと噛合するラック部ｃ、ｃ
と該ラック部ｃ、ｃにリードスクリューｂを挟んで対向
するように位置したストッパ部ｄ、ｄとをリードスクリ
ューｂとの間に僅かの間隔をあけて設け、弾発付勢部ｅ
によってラック部ｃ、ｃをリードスクリューｂに押し付
けておくようにしたものがある。

【０００６】このような移送機構にあっては、例えば、
外部的な衝撃によりナット体ａがそのラック部ｃ、ｃが
リードスクリューｂから離間する方向に移動した場合で
も、ラック部ｃ、ｃとリードスクリューｂとの噛合が外
れる前にリードスクリューｂとストッパ部ｄ、ｄとが当
接してナット体ａのそれ以上の同方向への移動が阻止さ
れて、リードスクリューｂとナット体ａとの位置ずれが
回避されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の移送機構にあっては、リードスクリューｂの軸方向
と移動体の移動方向との間にずれが生じた場合に、移動
体の移動に障害をもたらす惧があるという問題があっ
た。

【０００８】すなわち、図９に示すように、図示しない
移動体の移動方向、例えば、移動体を案内するガイド軸
の軸方向Ｇ−Ｇとリードスクリューｂの軸方向Ｄ−Ｄと
の間にずれがある場合、２つのストッパ部ｄ、ｄとリー
ドスクリューｂとの間の間隔Ａ、Ｂのどちらかが狭くな
ってしまい（図９の場合はＢの方が狭くなってい
る。）、リードスクリューｂとの間の間隔が狭くなった
方のストッパ部ｄがリードスクリューｂと干渉を起こし
てしまって、ナット体ａがリードスクリューｂに対して
移動することができなくなってしまう事態が生じる惧が
ある。

【０００９】また、ストッパ部ｄとリードスクリューｂ
とが干渉を起こさないまでも、互いの線膨張係数の相違
から、低温（又は高温）下で両者が干渉を起こすように
なる惧がある。

【００１０】そのために、ストッパ部の部品精度を厳し
く確保することが必要となり、且つ、部品のバラツキの
管理も厳しくする必要があり、これらによって、移送機
構がきわめて高価なものとなってしまうという問題があ
る。

【００１１】そこで、本発明は、リードスクリューの軸
方向と移動体の移動方向との間にずれがあった場合で
も、該ずれによるナット体のリードスクリューに対する
姿勢の乱れが自動的に補正されるようにすることを課題
とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明移送機構は、上記
した課題を解決するために、ナット体は、リードスクリ
ューと噛合するラック部と、ラック部のリードスクリュ
ーから離間する方向への移動量を規制するストッパ部
と、ラック部をリードスクリューに噛合させる方向へ弾
発的に付勢する弾発付勢部と、移動体と連結される連結
部とを備え、上記連結部は、移動体に対して移動体の移
動方向に対して傾動可能な連結手段により連結されるよ
うにしたものである。

【００１３】従って、本発明移送機構にあっては、リー
ドスクリューの軸方向と移動体の移動方向との間にずれ
（傾き）があっても、ナット体が移動体に対して移動し
てリードスクリューの軸方向に倣うようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明移送機構の実施の
形態を添付図面を参照して説明する。

【００１５】図１及び図２は本発明移送機構の基本概念
を示すものである。

【００１６】移送機構１は、図示しない駆動手段によっ
て回転駆動されるリードスクリュー２と該リードスクリ
ュー２と噛合し、リードスクリュー２の回転によってリ
ードスクリュー２の軸方向に送られるナット体３を備え
る。

【００１７】ナット体３は一の壁部４とこの壁部４に対
向して設けられた別の壁部５、５を有し、一の壁部４の
うち別の壁部５、５に対向した部分６、６にラック歯が
形成されてラック部とされ、別の壁部５、５がストッパ
部とされる。上記ストッパ部５と５との間の位置にバネ
材料から成る弾発付勢部７が配設されている。

【００１８】そして、上記ナット体３はその連結部８が
連結手段９を介して移動体１０と連結されている。そし
て、上記連結手段９は、ナット体３を移動体１０に対し
て移動体１０の移動方向Ｇ−Ｇに対して傾動可能とする
ものである。

【００１９】そして、上記リードスクリュー２がラック
部６、６とストッパ部５、５との間に位置され、弾発付
勢部７がストッパ部５、５の側からリードスクリュー２
に弾接され、これによって、リードスクリュー２の螺条
とラック部６、６のラック歯とが噛合される。

【００２０】しかして、上記移送機構１において、リー
ドスクリュー２が回転すると、それによってナット体３
のラック部６、６がリードスクリュー２によって送られ
て移動するので、ナット体３と連結手段９を介して連結
されている移動体１０がその移動方向、例えば、該移動
体１０が案内されるガイド軸の延びる方向Ｇ−Ｇに移動
される。

【００２１】そして、例えば、図２に示すように、リー
ドスクリュー２の軸方向Ｄ−Ｄと移動体１０の移動方向
Ｇ−Ｇとがずれている（Ｄ−ＤがＧ−Ｇに対して傾いて
いる。）場合には、ナット体３において、弾発付勢部７
がリードスクリュー２にラック部６、６の反対側から弾
接してラック部６、６をリードスクリュー２に噛合させ
る方向に付勢しているので、ナット体３には常にラック
部６、６を均等にリードスクリュー２に噛合させようと
する力が働く。しかも、ナット体３は移動体１０と傾動
可能な連結手段９を介して連結されているので、ナット
体３はそれに働いている上記力によって移動体１０に対
して傾動して、図２に示すように、リードスクリュー２
に正対した向きとなる。

【００２２】これによって、リードスクリュー２とスト
ッパ部５、５との間の間隔ＡとＢとは均等に保たれ、従
来にあったような、Ａ又はＢ、どちらかの間隔が狭くな
ってしまうというような事態を回避することができる。

【００２３】なお、図示したものにあっては、ラック部
を一つの壁部に２個形成し、また、ストッパ部も各ラッ
ク部に対向して各別に設けたものを示したが、ラック部
は１つの壁部にではなく、それぞれ別個の壁部として形
成されても良いし、また、一の壁部の２つの部分に分け
て形成しなければならないものでもなく、該一の壁部の
全長に亘ってラック歯を形成した１つのラック部として
形成しても良い。さらに、ストッパ部もそれぞれのラッ
ク部に対応して２個設ける必要はなく、２つのラック部
又は移動方向に長い１つのラック部に対して１つのスト
ッパ部を設けるようにしても良い。

【００２４】

【実施例】次ぎに、本発明をカメラにおけるレンズを移
動させるための移送機構に適用した実施例について説明
する。

【００２５】レンズ鏡筒１１の骨格部は、前部鏡筒１２
が中間鏡筒１３の前端部に、また、後部鏡筒１４が中間
鏡筒１３の後端部に、それぞれタッピングビス１５、１
５、・・・によって固定されることによって形成され
る。

【００２６】前部鏡筒１２には第１群レンズ１６がカシ
メ等によって固定支持される。

【００２７】第１の移動枠１７が前部鏡筒１２と中間鏡
筒１３とによって形成された空間内に前後方向に移動可
能に支持される。第１の移動枠１７は上端部に前後方向
に延び上方に開口した樋状をしたスリーブ部１８を有
し、該スリーブ部１８の前後両端部に軸受部１９、１９
が設けられている。また、第１の移動枠１７の下端部に
はＵ字状の切欠を有した案内片２０が突設されており、
枠部２１に第２レンズ群２２がカシメ等により固定支持
されている。

【００２８】そして、前部鏡筒１２と中間鏡筒１３との
間にはガイド軸２３ａ、２３ｂが架け渡し状に支持され
ており、上側のガイド軸２３ａが第１の移動枠１７の軸
受部１９、１９に挿通され、下側のガイド軸２３ｂに第
１の移動枠１７の案内片２０のＵ字状切欠が摺動自在に
係合されていて、これによって、第１の移動枠１７は前
後方向に移動自在に支持される。

【００２９】中間鏡筒１３には、第３レンズ群２４がカ
シメ等により固定支持され、また、アイリス２５が前端
部に固定される。

【００３０】第２の移動枠２６が中間鏡筒１３と後部鏡
筒１４とによって形成された空間内に前後方向に移動可
能に支持される。第２の移動枠２６は上端部に前後方向
に延び上方に開口した樋状をしたスリーブ部２７を有
し、該スリーブ部２７の前後両端部に軸受部２８、２８
が設けられている。また、第２の移動枠２６の下端部に
はＵ字状の切欠を有した案内片２９が突設されており、
枠部３０に第４レンズ群３１がカシメ等により固定支持
されている。

【００３１】そして、中間鏡筒１３と後部鏡筒１４との
間にはガイド軸３２ａ、３２ｂが架け渡し状に支持され
ており、上側のガイド軸３２ａが第２の移動枠２６の軸
受部２８、２８に挿通され、下側のガイド軸３２ｂに第
２の移動枠２６の案内片２９のＵ字状切欠が摺動自在に
係合されていて、これによって、第２の移動枠２６は前
後方向に移動自在に支持される。

【００３２】後部鏡筒１４には撮像素子取付部３３が形
成されており、ここに図示しないＣＣＤ等の固体撮像素
子が取り付けられる。

【００３３】そして、第２群レンズ２２が移動すること
により画角の変倍、すなわち、ズーミングが行われ、ま
た、第４群レンズ３１が移動することによって上記画角
の変倍に伴う像面変動の補正とピント合わせ、すなわ
ち、フォーカシングが為される。

【００３４】そして、本発明に係る移送機構は上記第１
の移動枠１７及び第２の移動枠２６を光軸方向に移動さ
せる機構として適用されている。

【００３５】第１の移動枠１７を移動させる移送機構３
４に第１の実施例が適用されている。

【００３６】第１の移動枠１７のスリーブ部１８にナッ
ト体３５が連結される。

【００３７】該ナット体３５は、前後方向に延びる円柱
状をした連結部３６を有し、該連結部３６にこれを前後
に貫通した連結孔３６ａが形成されている。該連結孔３
６ａは横断面形状で長孔状をしており、その短径が上記
上側のガイド軸２３ａの外径とほぼ同じにされ、長径が
ガイド軸２３ａの外径より十分に大きくされている。

【００３８】また、該連結部３６の一の側面には係合突
起３７が突設されており、該係合突起３７の平面をした
前後両面にはほぼ半球状をした当接部３７ａ、３７ａが
突設されている。

【００３９】上記連結部３６の上方に一の壁部３８が立
設され、該壁部３８の一方の面のうち前後に離間した部
分３９、３９にラック歯４０、４０、・・・が形成され
て該部分がラック部とされる。

【００４０】また、上記ラック部３９、３９に所定の間
隔をあけて対向した別の壁部４１、４１が形成され、該
壁部４１、４１がストッパ部とされる。

【００４１】さらに、２つのストッパ部４１と４１との
間の部分にはバネ材料から成る弾発付勢部４２が配設さ
れている。

【００４２】上記連結部３６が第１の移動枠１７のスリ
ーブ部１８内に位置され、このとき、その係合突起３７
がスリーブ部１８の一方の内壁面に形成された平面形状
で矩形を為す係合凹部１８ａと係合され、これによっ
て、ナット体３５の第１の移動枠１７に対する前後方向
における位置決めが為される。また、係合突起３７の前
後両面に突設された当接部３７ａ、３７ａが係合凹部１
８ａの前後両面に当接し、これによって、ナット体３５
はスリーブ部１８内である程度回動可能とされる。そし
て、上記ガイド軸２３ａが連結部３６の連結孔３７ａに
挿通され、これによって、ガイド軸２３ａを介して第１
の移動枠１７とナット体３５とが連結される。そして、
ガイド軸２３ａが挿通される連結孔３７ａが横断面形状
で長孔状を為しているので、ナット体３５は連結孔３７
ａの両側がガイド軸２３ａに当接する範囲内においてガ
イド軸２３ａの延びる方向、すなわち、第１の移動枠１
７の移動方向に対して回動することができる。

【００４３】中間鏡筒１３の上部に駆動ユニット４３が
取り付けられる。

【００４４】該駆動ユニット４３は側方から見てほぼ倒
立凹字状をしたブラケット４４の一方の支持片４４ａの
外側にステッピングモータ４５が固定され、２つの支持
片４４ａ、４４ｂ間に回転可能に支持されたリードスク
リュー４６がステッピングモータ４５の回転軸と連結さ
れて成る。

【００４５】このような駆動ユニット４３が中間鏡筒１
３の上部に固定されることによって、そのリードスクリ
ュー４６が上記ナット体３５のラック部３９、３９とス
トッパ部４１、４１との間に位置され、弾発付勢部４２
がリードスクリュー４６にラック部３９、３９の反対側
から弾接することによって、リードスクリュー４６の螺
条とラック部３９、３９のラック歯４０、４０、・・・
とが噛合される。

【００４６】そして、移送機構３４のステッピングモー
タ４５が駆動されてリードスクリュー４６が回転される
ことによって、ナット体３５が前後方向に送られること
になり、これによって、ナット体３５と連結されている
移動枠１７が前後方向に移動せしめられる。

【００４７】そして、リードスクリュー４６の軸方向と
第１の移動枠１７の移動方向、すなわち、ガイド軸２３
ａの軸方向との間にずれがあった場合には、ナット体３
５が移動体である第１の移動枠１７の移動方向に対して
傾動可能な連結手段、すなわち、横断面形状で長孔状を
した連結孔３６ａとガイド軸２３ａとによって構成され
た連結手段を介して第１の移動枠１７と連結されてい
て、弾発付勢部４２がリードスクリュー４６にラック部
３９、３９の反対側から弾接してラック部３９、３９を
リードスクリュー４６に噛合させる方向に付勢している
ので、ナット体３５には常にラック部３９、３９を均等
にリードスクリュー４６に噛合させようとする力が働い
ているので、ナット体３５は該力によって傾動して、リ
ードスクリュー４６に正対した向きとなる。

【００４８】これによって、リードスクリュー４６とス
トッパ部４１、４１との間の間隔は均等に保たれ、従来
にあったような、どちらかの間隔が狭くなってしまうと
いうような事態を回避することができる。

【００４９】第２の移動枠２６を移動させる移送機構４
７に第２の実施例が適用されている。

【００５０】第１の移動枠１７のスリーブ部２７にナッ
ト体４８が連結される。

【００５１】該ナット体４８は、前後方向に延びる連結
部４９を有し、該連結部４９の前後両端部に下方へ突出
された弾性片５０、５０が形成されており、前側の弾性
片５０の下端部前面及び後側の弾性片５０の下端部後面
にそれぞれ連結ピン５１、５１が突設されている。

【００５２】また、該連結部４９の一の側面には係合突
起５２が突設されており、該係合突起５２の平面をした
前後両面にはほぼ半球状をした当接部５２ａ、５２ａが
突設されている。

【００５３】上記連結部４９の上方に一の壁部５３が立
設され、該壁部５３の一方の面のうち前後に離間した部
分５４、５４にラック歯５５、５５、・・・が形成され
て該部分がラック部とされる。

【００５４】また、上記ラック部５４、５４に所定の間
隔をあけて対向した別の壁部５６、５６が形成され、該
壁部５６、５６がストッパ部とされる。

【００５５】さらに、２つのストッパ部５６と５６との
間の部分にはバネ材料から成る弾発付勢部５７が配設さ
れている。

【００５６】上記スリーブ部２７の一方の内壁面には平
面形状で矩形をした係合凹部２７ａが形成され、また、
その前後両面壁には長孔状の連結孔２７ｂ、２７ｂが形
成されている。

【００５７】ナット体４８はその連結部４９が第２の移
動枠２６のスリーブ部２７内に位置されて、第２の移動
枠２６と連結される。このとき、その係合突起５２がス
リーブ部２７の係合凹部２７ａと係合され、これによっ
て、ナット体４８の第２の移動枠２６に対する前後方向
における位置決めが為される。また、係合突起５２の前
後両面に突設された当接部５２ａ、５２ａが係合凹部２
７ａの前後両面に当接し、これによって、ナット体４８
はスリーブ部２７内である程度回動可能とされる。さら
に、ナット体４８の連結ピン５１、５１がスリーブ部２
７の連結孔２７ｂ、２７ｂに摺動可能に係合され、これ
によって、第２の移動枠２６とナット体４８とが連結さ
れる。そして、上記連結ピン５１、５１が係合している
連結孔２７ｂ、２７ｂは長孔状であるので、連結ピン５
１、５１は連結孔２７ｂ、２７ｂの長さの範囲内で移動
することができ、従って、その範囲内でナット体４８は
第２の移動枠２６に対して傾動することができる。

【００５８】中間鏡筒１３の上部に上記駆動ユニット４
３と同様の駆動ユニット４３が取り付けられる。

【００５９】そして、駆動ユニット４３が中間鏡筒１３
の上部に固定されることによって、そのリードスクリュ
ー４６が上記ナット体４８のラック部５４、５４とスト
ッパ部５６、５６との間に位置され、弾発付勢部５７が
リードスクリュー４６にラック部５４、５４の反対側か
ら弾接することによって、リードスクリュー４６の螺条
とラック部５４、５４のラック歯５５、５５、・・・と
が噛合される。

【００６０】そして、移送機構４７のステッピングモー
タ４５が駆動されてリードスクリュー４６が回転される
ことによって、ナット体４８が前後方向に送られること
になり、これによって、ナット体４８と連結されている
第２の移動枠２６が前後方向に移動せしめられる。

【００６１】そして、リードスクリュー４６の軸方向と
第２の移動枠２６の移動方向、すなわち、ガイド軸３２
ａの軸方向との間にずれがあった場合には、ナット体４
８が移動体である第２の移動枠２６の移動方向に対して
傾動可能な連結手段、すなわち、長孔状をした連結孔２
７ｂ、２７ｂと連結ピン５１、５１とによって構成され
た連結手段を介して第２の移動枠２６と連結されてい
て、弾発付勢部５７がリードスクリュー４６にラック部
５４、５４の反対側から弾接してラック部５４、５４を
リードスクリュー４６に噛合させる方向に付勢している
ので、ナット体４８には常にラック部５４、５４を均等
にリードスクリュー４６に噛合させようとする力が働い
ているので、ナット体４８は該力によって傾動して、リ
ードスクリュー４６に正対した向きとなる。

【００６２】これによって、リードスクリュー４６とス
トッパ部５６、５６との間の間隔は均等に保たれ、従来
にあったような、どちらかの間隔が狭くなってしまうと
いうような事態を回避することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明移送機構は、回転運動を直線運動に変えて移
動体を移動させる移送機構であって、駆動側に設けられ
たリードスクリューと、移動体に設けられ上記リードス
クリューと噛合するナット体とから成り、ナット体は、
リードスクリューと噛合するラック部と、ラック部のリ
ードスクリューから離間する方向への移動量を規制する
ストッパ部と、ラック部をリードスクリューに噛合させ
る方向へ弾発的に付勢する弾発付勢部と、移動体と連結
される連結部とを備え、上記連結部は、移動体に対して
移動体の移動方向に対して傾動可能な連結手段により連
結されたことを特徴とする。

【００６４】従って、本発明移送機構にあっては、リー
ドスクリューの軸方向と移動体の移動方向との間に傾き
があっても、ナット体が移動体に対して移動してリード
スクリューの軸方向に倣うようになる。そのため、リー
ドスクリューの軸方向と移動体の移動方向との間にずれ
があっても、ナット体の一部、例えば、ストッパ部とリ
ードスクリューとが干渉してしまう事態が避けられるの
で、従来のように、ナット体の部品精度を上げたり、ま
た、部品のバラツキの管理を厳しくする必要が無く、安
価に製造することができる。

【００６５】また、請求項２に記載した発明にあって
は、上記連結手段を、移動体の移動を案内するガイド軸
と、該ガイド軸が挿通される連結部に形成された連結孔
とから構成し、上記連結孔を、その横断面形状で短径が
上記ガイド軸の外径とほぼ同じで長径がガイド軸の外径
より十分に大きい長孔としたので、移動体の移動方向に
対して傾動可能な連結手段を簡単に、且つ、安価に構成
することができる。

【００６６】さらに、請求項３に記載した発明にあって
は、上記連結手段を、移動体に前後に離間して形成され
た連結孔と、該連結孔に係合された連結ピンとから構成
し、上記連結孔を、長孔状に形成し、該連結孔に上記連
結ピンを摺動可能に係合するようにしたので、移動体の
移動方向に対して傾動可能な連結手段を簡単に、且つ、
安価に構成することができる。

【００６７】なお、上記した実施の形態及び実施例にお
いて示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施
するに際して行う具体化のほんの一例を示したものに過
ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解
釈されることがあってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２と共に本発明移送機構の基本概念を示すも
のであり、本図は概略側面図である。

【図２】作用を示す平面図である。

【図３】図４乃至図７と共に本発明移送機構をカメラに
おけるレンズ移送機構に適用した実施の一例を示すもの
であり、本図はレンズ鏡筒の縦断面図である。

【図４】レンズ鏡筒の概略分解斜視図である。

【図５】第１の移動枠とこれに連結されるナット体とを
分離して示す拡大斜視図である。

【図６】リードスクリューとこれを駆動する機構の拡大
斜視図である。

【図７】第２の移動枠とこれに連結されるナット体とを
分離して示す拡大斜視図である。

【図８】従来の移送機構の一例を示す斜視図である。

【図９】従来の移送機構における問題点を示す概略平面
図である。

【符号の説明】

１…移送機構、２…リードスクリュー、３…ナット体、
５…ストッパ部、６…ラック部、７…弾発付勢部、８…
連結部、９…連結手段、１０…移動体、Ｄ−Ｄ…リード
スクリューの軸方向、Ｇ−Ｇ…移動体の移動方向、１７
…第１の移動枠（移動体）、２３ａ…ガイド軸、２６…
第２の移動枠（移動体）、２７ｂ…連結孔、３４…移送
機構、３５…ナット体、３６…連結部、３６ａ…連結
孔、２３ａ、３６ａ…連結手段、３９…ラック部、４１
…ストッパ部、４２…弾発付勢部、４６…リードスクリ
ュー、４７…移送機構、４８…ナット体、４９…連結
部、５１…連結ピン、２７ａ、５１…連結手段、５４…
ラック部、５６…ストッパ部、５７…弾発付勢部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転運動を直線運動に変えて移動体を移
   動させる移送機構であって、 駆動側に設けられたリードスクリューと、移動体に設け
   られ上記リードスクリューと噛合するナット体とから成
   り、 ナット体は、リードスクリューと噛合するラック部と、
   ラック部のリードスクリューから離間する方向への移動
   量を規制するストッパ部と、ラック部をリードスクリュ
   ーに噛合させる方向へ弾発的に付勢する弾発付勢部と、
   移動体と連結される連結部とを備え、 上記連結部は、移動体に対して移動体の移動方向に対し
   て傾動可能な連結手段により連結されたことを特徴とす
   る移送機構。
2. 【請求項２】 上記連結手段が、移動体の移動を案内す
   るガイド軸と、該ガイド軸が挿通される連結部に形成さ
   れた連結孔とから成り、 上記連結孔は、その横断面形状で短径が上記ガイド軸の
   外径とほぼ同じで長径がガイド軸の外径より十分に大き
   い長孔であることを特徴とする請求項１に記載の移送機
   構。
3. 【請求項３】 上記連結手段が、移動体に前後に離間し
   て形成された連結孔と、該連結孔に係合された連結ピン
   とから成り、 上記連結孔は、長孔状に形成され、該連結孔に上記連結
   ピンが摺動可能に係合されたことを特徴とする請求項１
   に記載の移送機構。