JP4766090B2

JP4766090B2 - クローラ式車両の下部走行体

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Publication number: JP4766090B2
Application number: JP2008232419A
Authority: JP
Inventors: 治藤堂
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2008-09-10
Filing date: 2008-09-10
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2028-09-10
Also published as: JP2010064595A

Description

本発明は、左右のクローラの間隔（以下、クローラ幅という）が拡縮可能に構成されるクローラ式車両の下部走行体に関するものである。

クローラクレーン、油圧ショベル等のクローラ式車両において、作業時には安定度を高めるためにクローラ幅を拡張し、トレーラによる輸送時には法制限に基づいてクローラ幅を縮小し得るように構成のものが公知である。このようなクローラ幅拡縮式をとるクローラ式車両においては、クローラが装着される両クローラフレームを、トラックフレームに対し、クローラ幅拡張位置とクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に取付け、両位置でトラックフレームに対して連結する構成が採られている。

トラックフレームとサイドフレームとを連結リンクを用いて連結する連結構造としては、例えば後述する構成になるものが公知である。以下、この従来例１に係る連結構造を、添付図面を参照しながら説明する。図６はクローラ幅拡張状態の一部断面平面図、図７はクローラ幅縮小状態の一部断面平面図、図８（ａ）はクローラ幅拡張状態におけるフレーム連結部分の拡大平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＤ矢視図である。なお、図１中Ｗ_１は拡張時クローラ幅、図２中Ｗ_２は縮小時クローラ幅である。また、この従来例１に係る連結構造は左右同構造であるため、図８（ａ），（ｂ）には図６，７における左側の連結構造のみが示されている。

図６，７に示す符号５１はトラックフレーム、符号５２はクローラ５３が装着される左右のサイドフレーム（以下、クローラフレームという）である。トラックフレーム５１の左右には、相反する方向に突出するアクスル５１ａが設けられ、クローラフレーム５２にはアクスル嵌入孔５２ａが設けられており、このアクスル嵌入孔５２ａにアクスル５１ａがスライド可能に嵌入されることにより、クローラフレーム５２がトラックフレーム５１に対して、クローラ幅拡張位置（図６）と、クローラ幅縮小位置（図７）との間で移動可能に取付けられている。左右のクローラフレーム５２のそれぞれに、連結リンク５４がブラケット５２ｂおよびピン５２ｃによって内向きに取付けられ、クローラ幅拡張および縮小両位置で連結リンク５４が、トラックフレーム５１に固着されたリンク連結部材５５に連結用ピン５６で連結されることにより、クローラフレーム５２がトラックフレーム５１の左右のそれぞれに固定されている。

次に、図８（ａ），（ｂ）を順次参照しながら連結構造の詳細を説明する。前記連結リンク５４には、先端部に拡張位置用ピン孔５４ｂが設けられ、サイドフレーム５２側の基端部に縮小位置用ピン孔５４ｃが設けられている。この連結リンク５４の両ピン孔５４ｂ，５４ｃ間の部分の上面５４ａが、クローラ幅拡縮操作時に連結用ピン５６を下側から支持して直立状態に保持するためのピン支持面（以下、上面５４ａをピン支持面５４ａという）となっている。また、連結リンク５４の先端部上面に拡張時ストッパ５４ｄが、基端部上面に縮小時ストッパ５４ｅが設けられている。即ち、クローラ幅拡張時には拡張時ストッパ５４ｄが、またクローラ幅縮小時には縮小時ストッパ５４ｅがリンク連結部材５５に当接して、クローラフレーム５２のそれ以上の移動が阻止されるように構成されている。
このリンク連結部材５５は、拡張時ストッパ５４ｄ、縮小時ストッパ５４ｅに当接する上板５５ａと、この上板５５ａと平行な下板５５ｂとからなっており、これら両板５５ａ，５５ｂの間に前記連結リンク５４が挿通されている。

前記リンク連結部材５５には、上板５５ａと下板５５ｂの双方に第１ピン孔（以下、上部第１ピン孔、下部第１ピン孔という）５５ｃ，５５ｄと、第２ピン孔（以下、上部第２ピン孔、下部第２ピン孔という）５５ｅ，５５ｆとが左右に間隔を隔てて設けられ、クローラ幅拡張時には第１ピン孔５５ｃ，５５ｄが連結リンク５４の拡張位置用ピン孔５４ｂに、クローラ幅縮小時には第２ピン孔５５ｅ，５５ｆが連結リンク５４の縮小位置用ピン孔５４ｃにそれぞれ合致するようになっている。また、リンク連結部材５５には、上板５５ａの上面における第１，２両ピン孔５５ｃ，５５ｅに対応する位置に、短管状のピン保持筒（以下、第１ピン保持筒、第２ピン保持筒という）５５ｇ，５５ｈが垂直に固着されている（例えば、特許文献１参照。）。

次に、トラックフレームとサイドフレームとを連結リンクを用いずに連結する連結構造としては、例えば後述する構成になるものが公知である。以下、この従来例２に係る連結構造を、添付図面を参照しながら説明する。図１０はクローラ式作業機械の下部走行体の後部部分の平面図、図１１は右側のクローラフレームとトラックフレームのアクスルとの結合構造を示す平面図、図１２は図１１のＥ−Ｅ線における断面図である。

即ち、クローラフレーム１０２には、その内側側面から突出する突出部１２２が設けられている。この突出部１２２の天板部１２２ａの先端部に、アクスル１１３の上面に沿って内側にさらに突出しする結合プレート１３１が固着され、この結合プレート１３１にはクローラ側ピン孔１３２が設けられている。また、前記アクスル１１３の上面に拡張位置用ピン孔１３３と縮小位置用ピン孔１３４とが設けられており、クローラフレーム１０２が拡張位置にある場合には前記クローラ側ピン孔１３２と前記拡張位置用ピン孔１３３とが一致し、これら孔に締結ピン１３５が嵌挿される一方、クローラフレーム１０２が縮小位置にある場合には前記クローラ側ピン孔１３２と前記縮小位置用ピン孔１３４とが一致し、これら孔に締結ピン１３５が嵌挿されるように構成されている。なお、図１０において示す符号１１５は、図示しないトランスリフタを支持するためのアーム部材であり、また符合１２３は、トラックフレーム１０２を拡張位置と縮小位置との間で移動させる拡縮用の油圧シリンダである。

また、前記突出部１２２の後側側板部１２２ｂの先端にパイプ部材などからなるピン挿入部１３６が設けられ、このピン挿入部１３６に前記突出部１２２の内包空間側に突出する位置決めピン１３７が取外し可能に設けられている。一方、前記アクスル１１３の後側側面には、クローラフレーム１０２の貫通孔１２１の側壁面１２１ｂおよび突出部１２２の後側側板部１２２ｂの内面との隙間を詰めるための矩形平板状のパッドプレート１３８が固定されている。このパッドプレート１３８には、図１１に示すように、長手方向の一端から中心線に沿って中央部まで延びる切り欠き溝１３９が設けられており、この切り欠き溝１３９は、クローラフレーム１０２をトラックフレーム１０１のアクスル１１３の拡張位置と縮小位置との間で移動させる時前記位置決めピン１３７との干渉を回避するためのものであり、クローラフレーム１０２をトラックフレーム１０１のアクスル１１３の拡張位置に移動させた時位置決めピン１３７が切り欠き溝１３９の底部に当接してパッドプレート１３８が拡張位置用ストッパの機能を発揮するようになっている（例えば、特許文献２参照。）。
実公平７−１５８２８号公報特開２００６−２９００２０号公報

上記従来例１に係る連結構成は、クローラ幅拡張状態のクローラフレーム５２が縮小される場合、連結リンク５４の縮小時ストッパ５４ｅがリンク連結部材５５に当接すると縮小位置用ピン孔５４ｃが第２ピン孔５５ｅ，５５ｆに合致し、ピン保持筒５５ｈに垂直支持されている連結用ピン５６が自然落下して、クローラフレーム５２がクローラ幅縮小位置でトラックフレーム５１に固定される。また、クローラ幅縮小状態のクローラフレーム５２が拡張される場合、連結リンク５４の拡張時ストッパ５４ｄがリンク連結部材５５に当接すると拡張位置用ピン孔５４ｂが第１ピン孔５５ｃ，５５ｄに合致し、ピン保持筒５５ｇに垂直支持されている連結用ピン５６が自然落下して、クローラフレーム５２がクローラ幅拡張位置でトラックフレーム５１に固定される。

ところが、下部走行対のクローラ幅拡縮寸法にもよるが、一般に、クローラ幅縮小状態においては、従来の連結リンク先端側のオーバーラップ状態説明図の図９（ａ）に示すように、左右の連結リンク５４の先端側が互いにオーバーラップし、左右の連結リンク５４の先端同士の間にスペースを確保することができないから、左右の連結リンク５４は上下にずれた位置に配設される。従って、クローラ幅拡縮作業を行うに際してクローラ式車両を持上げるためのトランスリフタ装置６０のトランスリフタ６１をトラックフレーム５１に装着するトランスリフタアーム６２の状況は、従来のトランスリフタ装置取付け状態説明図の図９（ｂ）に示すように、トランスリフタアーム６２の基端側取付け部の高さ寸法に制約があり、トランスリフタアーム６２の断面係数を確保するために、構成板材の板厚を厚くする必要があるのに加えて、トランスリフタアーム６２を垂直軸心回りに回動可能に支持するアーム取付けピン６３の太さを太くする必要があるから、トランスリフタ装置６０が大重量で高価になる。

また、上記従来例２に係る連結構成は、単に各クローラフレームの貫通孔の周縁部に突出部を形成し、この突出部の先端にクローラ側ピン孔を有する結合プレートを突設し、アクスルに拡張位置用ピン孔と縮小位置用ピン孔を設けると共に、突出部１２２の後側側板部の内面との隙間を詰めるための矩形平板状のパッドプレート１３８を、アクスル１１３の後側側面に固定している。

ところが、パッドプレートと貫通孔との間に数ｍｍの隙間があって、クローラ側ピン孔と拡張位置用ピン孔同士、クローラ側ピン孔と縮小位置用ピン孔同士の径中心が合わないため、後述するような問題が生じる。
（１）クローラ側ピン孔、拡張位置用ピン孔、縮小位置用ピン孔の内径を締結ピンの外径よりも大きくしてガタを大きくするか、油圧機器などによる強力な押圧力で締結ピンをクローラ側ピン孔と拡張位置用ピン孔同士、クローラ側ピン孔と縮小位置用ピン孔同士に押込み、かつこれらピン孔から抜取る必要がある。換言すれば、連結リンクを用いる連結構造に比較して連結精度が劣り、またクローラ幅拡縮作業が極めて困難である。
（２）構成上、締結ピンは片持ち構成にならざるを得ないので、締結ピンの径を大径にする必要がある。
（３）アクスルの上部面に拡張位置用ピン孔と縮小位置用ピン孔が設けられていて、これらピン孔の孔縁に高応力が発生する。

従って、本発明の目的は、連結精度が優れ、クローラ幅拡縮作業が容易な連結リンクを用いる連結構造を採用するにもかかわらず、トランスリフタ装置を小重量で低価格にすることを可能ならしめるクローラ式車両の下部走行体を提供することである。

上記課題を解決するために、第１の発明に係るクローラ式車両の下部走行体が採用した手段は、トラックフレームの左右のアクスルに、それぞれの外周にクローラが装着されるクローラフレームが、左右のクローラの間隔が最大となるクローラ幅拡張位置と、最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、前記トラックフレームの前後に、前記トラックフレームと前記左右のクローラフレームとを、クローラ幅拡張位置と、クローラ幅縮小位置とのそれぞれで連結する連結装置、および着脱自在なトランスリフタ装置が一対ずつ設けられたクローラ式車両の下部走行体において、前記一対の連結装置は、前記下部走行体の左右方向の中心をとおる垂直線に対して線対称であって、それぞれの連結装置は、連結ピンが挿脱されるピン孔を有し、前記クローラフレームに設けられた拡縮用ブラケットと、前記トラックフレームの幅方向の中心よりも前記拡縮用ブラケット側に設けられた取付けブラケットと、この取付けブラケットに基端側が連結され、先端側に拡縮用ブラケットの外側端面に当接する先端ストッパ、およびこの先端ストッパが前記外側端面に当接すると前記ピン孔に合致し、前記連結ピンの嵌挿により前記クローラフレームをクローラ幅拡張位置に連結する拡張用ピン孔を有すると共に、基端側で、かつ前記取付けブラケットより先端側に、前記拡縮用ブラケットの内側端面が当接する基端ストッパ、およびこの基端ストッパに前記内側端面が当接すると前記ピン孔に合致し、前記連結ピンの嵌挿により前記クローラフレームをクローラ幅縮小位置に連結する縮小用ピン孔を有する連結リンクとを備えたことを特徴とするものである。

本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体では、一対の連結装置それぞれの連結リンクの基端側がトラックフレームの幅方向の中心よりも拡縮用ブラケット側に設けられた取付けブラケットに連結されている。従って、本発明の請求項１に係る連結装置によると、左右一対の連結装置の連結リンクの基端側が連結される取付けブラケット同士の間にスペースが形成されている。

また、本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体では、左右一対の連結装置それぞれの連結リンクは先端側に拡縮用ブラケットの外側端面に当接する先端ストッパ、およびこの先端ストッパが前記外側端面に当接するとクローラフレームに設けられた拡縮用ブラケットの連結ピンが挿脱されるピン孔に合致し、前記連結ピンの嵌挿により前記クローラフレームをクローラ幅拡張位置に連結する拡張用ピン孔を有している。さらに、基端側で、かつ取付けブラケットより先端側に、前記拡縮用ブラケットの内側端面が当接する基端ストッパ、およびこの基端ストッパに前記内側端面が当接すると前記ピン孔に合致し、前記連結ピンの嵌挿により前記クローラフレームをクローラ幅縮小位置に連結する縮小用ピン孔を有している。従って、本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、一対の連結装置それぞれの連結リンクの先端側の先端ストッパに拡縮用ブラケットの外側端面が当接すると、連結リンクの拡張用ピン孔と拡縮用ブラケットのピン孔とが合致する。また、連結リンクの基端側の基端ストッパに拡縮用ブラケットの内側端面が当接すると、連結リンクの縮小用ピン孔と拡縮用ブラケットのピン孔とが合致する。

本発明の請求項２に係るクローラ式車両の下部走行体が採用した手段は、第１の発明のクローラ式車両の下部走行体において、前記クローラフレームに、クローラ幅縮小操作に際して前記連結リンクの先端側が遊嵌するリンク用開口が設けられてなることを特徴とするものである。

本発明の請求項２に係るクローラ式車両の下部走行体では、クローラフレームに、クローラ幅縮小操作に際して連結リンクの先端側が遊嵌するリンク用開口が設けられている。
従って、本発明の請求項２に係るローラ式車両の下部走行体によれば、クローラ幅縮小状態においては、連結装置の連結リンクの先端側がリンク用開口に突入していて、クローラフレーム内に位置している。

本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、左右一対の連結装置それぞれの連結リンクの基端側がトラックフレームの幅方向の中心よりも拡縮用ブラケット側に設けられた取付けブラケットに連結されている。従って、左右一対の連結装置それぞれの連結リンクの基端側が連結される取付けブラケット同士の間にスペースが形成されていて、トランスリフタアームの基端側取付け部の高さ寸法に制約がないので、トランスリフタ装置の重量を軽減することができ、そしてトランスリフタ装置を低価格にすることができる。

また、本発明の請求項１に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、左右一対の連結装置それぞれの連結リンクの先端側の先端ストッパに拡縮用ブラケットの外側端面が当接すると、連結リンクの拡張用ピン孔と拡縮用ブラケットのピン孔とが合致するから、これらの孔に容易に連結ピンを嵌挿することができる。また、連結リンクそれぞれの基端側の基端ストッパに拡縮用ブラケットの内側端面が当接すると、連結リンクの縮小用ピン孔と拡縮用ブラケットのピン孔とが合致するから、これらの孔に容易に連結ピンを嵌挿することができる。従って、連結リンクに設けられている拡張用ピン孔、縮小用ピン孔の内径を、連結ピンの外径に対して従来例２のように大径にする必要がないから、従来例１と同様に、連結精度が優れており、しかもクローラ幅拡縮作業を極めて容易、かつ短時間のうちに行うことができる。

本発明の請求項２に係るクローラ式車両の下部走行体によれば、クローラ幅縮小状態においては、左右一対の連結装置それぞれの連結リンクの先端側がクローラフレームに設けられているリンク用開口に遊嵌状態で突入する。従って、常に左右一対の連結装置それぞれの連結リンクの基端側を連結する取付けブラケット同士の間にスペースを確保することができるから、それらの配設位置を上下にずらす必要がない。

以下、本発明の実施の形態に係るクローラ式車両の下部走行体を、添付図面を参照しながら説明する。図１は、クローラ式車両の下部走行体のクローラ幅拡張状態を示す平面図である。図２は、クローラ式車両の下部走行体の後部側の一部切欠き平面図であって、図における左側はクローラ幅縮小状態を示し、図における右側はクローラ幅拡張状態を示す図である。図３は、図２のＡ矢視図であって、クローラ式車両の下部走行体を後部側から見た図である。図４（ａ）はクローラ幅拡張状態における左側の連結装置の拡大平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ矢視図である。図５（ａ）はクローラ幅縮小状態における左側の連結装置の拡大平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ矢視図である。なお、図１，２，３に示すＷ_１は拡張時クローラ幅を示し、図２，３に示すＷ_２は縮小時クローラ幅を示している。また、一対の連結装置は、下部走行体の左右方向の中心をとおる垂直線に対して線対称であって、左右全く同構造である。

図に示す符号１はトラックフレームで、符号２はクローラ３が装着された左右のクローラフレームである。これらトラックフレーム１と、左右のクローラフレーム２とによりクローラ式車両の下部走行体１０が構成されている。この下部走行体１０の前記トラックフレーム１の左右には、相反する方向に突出するアクスル１ａが設けられている。また、前記下部走行体１０のクローラフレーム２には、アクスル嵌入孔２ａが設けられており、このアクスル嵌入孔２ａに前記アクスル１ａがスライド可能に嵌入されている。このような嵌入構成により、前記クローラフレーム２が前記トラックフレーム１に対して、左右のクローラ３の外側寸法が最大の拡張時クローラ幅Ｗ_１となるクローラ幅拡張位置と、左右のクローラ３の外側寸法が最小の縮小時クローラ幅Ｗ_２となるクローラ幅縮小位置との間で移動可能になる。

これら左右のクローラフレーム２，２は、前記トラックフレーム１に基端側が連結され、前記クローラフレーム２側の先端側に自由端を有する連結リンク７を備えた、後述する構成になる１対の連結装置４よって、クローラ幅拡張位置とクローラ幅縮小位置に固定されるように構成されている。そして、左右のクローラフレーム２，２の拡縮操作は、図１において示すように、トラックフレーム１の前後方向の中間付近に配設された左右一対のクローラ拡縮用の油圧シリンダ１１の伸縮ロッドの伸縮操作によって行われるように構成されている。

次に、前記連結装置の構造の詳細を、図３、図４（ａ），（ｂ）および図５（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。即ち、前記連結装置４は、左右のクローラフレーム２，２とトラックフレーム１とを連結する後述する拡縮用ブラケット５と、取付けブラケット６と、連結リンク７と、連結ピン８とから構成されている。

前記拡縮用ブラケット５は、前記クローラフレーム２のアクスル嵌入孔を構成し、下部走行体の中心方向に突出する突出側板部２ｂに固着されている。この拡縮用ブラケット５は上板５ａと、この上板５ａと平行、かつこの上板５ａとの間に前記連結リンク７の先端側を挿入し得る間隔を隔てた下側の下板５ｃとからなっている。そして、これら上板５ａと下板５ｃには、これら上板５ａと下板５ｃに介在する前記連結リンク７を固定して、クローラフレーム２をトラックフレーム１に対してクローラ幅拡大位置とクローラ幅縮小位置とに保持する前記連結ピン８が挿脱自在に嵌挿される上ピン孔５ｂと下ピン孔５ｄが穿設されている。なお、前記下板５ｃの上面に植設され、前記連結リンク７の外側の側に接してなるものは、連結ピン８が抜取られた場合に連結リンク７が拡縮用ブラケット５から外れるのを防止するリンク外れ防止ピン５ｅである。

前記取付けブラケット６は、前記トラックフレーム１の後部側板部で、かつこのトラックフレーム１の幅方向の中心よりも拡縮用ブラケット５側に固着されている。この取付けブラケット６は上板６ａと、この上板６ａと平行で、かつこの上板６ａとの間に前記連結リンク７の基端側を挿入し得る間隔を隔てた下側の下板６ｃとからなっている。そして、これら上板６ａには上取付けピン孔６ｂが穿設され、下板６ｃには下取付けピン孔６ｄが穿設されており、これら上取付けピン孔６ｂと下取付けピン孔６ｄに挿通された取付けピン６ｅによって前記連結リンク７の基端側が連結されている。

前記連結リンク７は、平板から構成されてなる長尺平板状のリンク本体７ａを備えている。このリンク本体７ａの先端側（図４，５における左側）には、前記拡縮用ブラケット５の上板５ａの外側端面５ａｏに当接する先端ストッパ７ｂが設けられると共に、この先端ストッパ７ｂが前記外側端面５ａｏに当接すると、前記拡縮用ブラケット５の上ピン孔５ｂと下ピン孔５ｄとに合致し、前記連結ピン８の嵌挿により前記クローラフレーム２をクローラ幅拡張位置に連結する拡張用ピン孔７ｃが設けられている。

また、このリンク本体７ａの基端側（図４，５における右側）であって、かつ前記取付けブラケット６より先端側に、前記拡縮用ブラケット５の上板５ａの内側端面５ａｉが当接する基端ストッパ７ｅが設けられると共に、この基端ストッパ７ｅに前記内側端面５ａｉが当接すると前記拡縮用ブラケット５の上ピン孔５ｂと下ピン孔５ｄとに合致し、前記連結ピン８の嵌挿により前記クローラフレーム２をクローラ幅縮小位置に連結する縮小用ピン孔７ｄが設けられている。前記クローラフレーム２がクローラ幅縮小位置に保持されている場合には、前記連結リンク７のリンク本体７ａの先端側は、このクローラフレーム２に設けられてなるリンク用開口２ｃ（図３参照）に遊嵌状態で突入している。なお、符号７ｆは取付けピン孔で、この取付けピン孔７ｆに前記取付けピン６ｅが嵌挿されることにより、この連結リンク７の基端側が前記取付けブラケット６に連結されるものである。

前記トランスリフタ装置９は、図２，３に示すように、下方に伸縮する伸縮ロッドを有する油圧シリンダと、前記伸縮ロッドの下端にルーズに連結された図示しない接地盤部材とからなるトランスリフタ９ａを備えている。このトランスリフタ９ａの前記油圧シリンダのヘッド側は、トランスリフタアーム９ｂの一端に固着されており、このトランスリフタアーム９ｂの基端側で分岐して形成されてなる側取付け部、つまり上部取付け部９ｂｕと、下部取付け部９ｂｄとが、前記トラックフレーム２に突設され、後方に突出する上部アーム取付けブラケット１ｂと下部アーム取付けブラケット１ｃに挿脱自在なアーム取付けピン９ｃを介して取付けられている。即ち、このトランスリフタ装置９は、前記アーム取付けピン９ｃの垂直軸心を旋回中心として旋回し得るように構成されている。

以下、本発明の実施の形態に係るクローラ式車両の下部走行体１０の作用態様を説明する。即ち、本発明の実施の形態に係るクローラ式車両の下部走行体１０によれば、左右一対の連結装置４それぞれの連結リンク７の基端側がトラックフレーム１の幅方向の中心よりも拡縮用ブラケット５側に設けられた取付けブラケット６に連結されている。従って、左右一対の連結装置４それぞれの連結リンク７の基端側が連結される取付けブラケット６同士の間にスペースが形成されている。そのため、従来例２の場合と同様に、トランスリフタアーム９ｂの上部取付け部９ｂｕと、下部取付け部９ｂｄとの高さ寸法に制約がないので、トランスリフタ装置９の重量を小重量にすることができ、そしてトランスリフタ装置９を低価格にすることができる。

また、本発明の実施の形態に係るクローラ式車両の下部走行体１０によれば、クローラ幅縮小状態においては、上記のとおり、左右一対の連結装置４それぞれの連結リンク７の先端側がクローラフレーム２に設けられているリンク用開口２ｃに遊嵌状態で突入する。
従って、常に左右一対の連結装置４それぞれの連結リンク７の基端側を連結する取付けブラケット６同士の間にスペースを確保することができるから、それらの配設位置を上下にずらす必要がない。

さらに、本発明の実施の形態に係るクローラ式車両の下部走行体１０によれば、クローラ幅縮小位置にあるクローラフレーム２をクローラ幅拡張位置にする場合、拡縮シリンダによる拡縮用ブラケット５の外側方向への移動により、左右一対の連結装置４それぞれの連結リンク７の先端側の先端ストッパ７ｂに前記拡縮用ブラケット５の上板５ａの外側端面５ａｏが当接すると、連結リンク７の拡張用ピン孔７ｃが拡縮用ブラケット５の上板５ａの上ピン孔５ｂおよび下板５ｃの下ピン孔５ｄに合致するから、これらの孔に容易に連結ピン８を嵌挿することができる。

また、クローラ幅拡張位置にあるクローラフレーム２をクローラ幅縮小位置にする場合、拡縮シリンダによる拡縮用ブラケット５の内側方向への移動により、連結リンク７それぞれの基端側の基端ストッパ７ｅに拡縮用ブラケット５の上板５ａの外側端面５ａｉが当接すると、連結リンク７の縮小用ピン孔７ｄが拡縮用ブラケット５の上板５ａの上ピン孔５ｂおよび下板５ｃの下ピン孔５ｄに合致するから、これらの孔に容易に連結ピン８を嵌挿することができる。従って、連結リンク７に設けられている拡張用ピン孔７ｃ、および縮小用ピン孔７ｄの内径を、連結ピン８の外径に対して従来例２のように大径にする必要がないから、従来例１と同様に、連結精度が優れており、しかもクローラ幅拡縮作業を極めて容易、かつ短時間のうちに行うことができる。

なお、以上の実施の形態においては、クローラ幅拡縮操作に際して左右に移動する拡縮用ブラケット５の上板５ａと下板５ｃとのそれぞれには、一個ずつのピン孔（上ピン孔、下ピン孔）が設けられているだけの構成である。しかしながら、上記従来例１の場合と同様に、二個ずつのピン孔を設け、上板５ａの上面に前記連結ピン８を起立状態で保持するピン保持筒を設けると共に、前記連結リンク７の上面をピン支持面とすることができる。
また、上記実施の形態は、本発明の１具体例に過ぎないから、上記実施の形態に係る構成に限定されるものではなく、そして本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更などは自由自在である。

本発明の実施の形態に係り、クローラ式車両の下部走行体のクローラ幅拡張状態を示す平面図である。本発明の実施の形態に係り、クローラ式車両の下部走行体の後部側の一部切欠き平面図であって、図における左側はクローラ幅縮小状態を示し、図における右側はクローラ幅拡張状態を示す図である。図２のＡ矢視図であって、クローラ式車両の下部走行体を後部側から見た図である。本発明の実施の形態に係り、図４（ａ）はクローラ幅拡張状態における左側の連結装置の拡大平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ矢視図である。本発明の実施の形態に係り、図５（ａ）はクローラ幅縮小状態における左側の連結装置の拡大平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ矢視図である。従来例１に係り、クローラ幅拡張状態の一部断面平面図である。従来例１に係り、クローラ幅縮小状態の一部断面平面図である。従来例１に係り、図８（ａ）はクローラ幅拡張状態におけるフレーム連結部分の拡大平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＤ矢視図である。図９（ａ）は従来例に係り、連結リンク先端側のオーバーラップ状態説明図、図９（ｂ）トランスリフタ装置取付け状態説明図である。従来例２に係り、クローラ式作業機械の下部走行体の後部部分の平面図である。従来例２に係り、右側のクローラフレームとトラックフレームのアクスルとの結合構造を示す平面図である。図１１のＥ−Ｅ線における断面図である。

符号の説明

１…トラックフレーム，１ａ…アクスル，１ｂ…上部アーム取付けブラケット，１ｃ…下部アーム取付けブラケット
２…クローラフレーム，２ａ…アクスル嵌入孔，２ｂ…突出側板部，２ｃ…リンク用開口
３…クローラ
４…連結装置（５，６，７，８）
５…拡縮用ブラケット，５ａ…上板，５ａｏ…外側端面，５ａｉ…内側端面，５ｂ…上ピン孔，５ｃ…下板，５ｄ…下ピン孔，５ｅ…リンク外れ防止ピン
６…取付けブラケット，６ａ…上板，６ｂ…上取付けピン孔，６ｃ…下板，６ｄ…下取付けピン孔，６ｅ…取付けピン
７…連結リンク，７ａ…リンク本体，７ｂ…先端ストッパ，７ｃ…拡張用ピン孔，７ｄ…縮小用ピン孔，７ｅ…基端ストッパ，７ｆ…取付けピン孔
８…連結ピン
９…トランスリフタ装置，９ａ…トランスリフタ，９ｂ…トランスリフタアーム，９ｂｕ…上部取付け部，９ｂｄ…下部取付け部，９ｃ…アーム取付けピン
１０…下部走行体
１１…油圧シリンダ（クローラ拡縮用）

Claims

トラックフレームの左右のアクスルに、それぞれの外周にクローラが装着されるクローラフレームが、左右のクローラの間隔が最大となるクローラ幅拡張位置と、最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右移動可能に設けられ、前記トラックフレームの前後に、前記トラックフレームと前記左右のクローラフレームとを、クローラ幅拡張位置と、クローラ幅縮小位置とのそれぞれで連結する連結装置、および着脱自在なトランスリフタ装置が一対ずつ設けられたクローラ式車両の下部走行体において、前記一対の連結装置は、前記下部走行体の左右方向の中心をとおる垂直線に対して線対称であって、それぞれの連結装置は、連結ピンが挿脱されるピン孔を有し、前記クローラフレームに設けられた拡縮用ブラケットと、前記トラックフレームの幅方向の中心よりも前記拡縮用ブラケット側に設けられた取付けブラケットと、この取付けブラケットに基端側が連結され、先端側に拡縮用ブラケットの外側端面に当接する先端ストッパ、およびこの先端ストッパが前記外側端面に当接すると前記ピン孔に合致し、前記連結ピンの嵌挿により前記クローラフレームをクローラ幅拡張位置に連結する拡張用ピン孔を有すると共に、基端側で、かつ前記取付けブラケットより先端側に、前記拡縮用ブラケットの内側端面が当接する基端ストッパ、およびこの基端ストッパに前記内側端面が当接すると前記ピン孔に合致し、前記連結ピンの嵌挿により前記クローラフレームをクローラ幅縮小位置に連結する縮小用ピン孔を有する連結リンクとを備え、
前記連結リンクの長手方向と前記アクスルの軸方向とが平行であることを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。
前記クローラフレームに、クローラ幅縮小操作に際して前記連結リンクの先端側が遊嵌するリンク用開口が設けられてなることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式車両の下部走行体。