JP4763048B2

JP4763048B2 - 三脚式等速ジョイント

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Publication number: JP4763048B2
Application number: JP2008515632A
Authority: JP
Inventors: ジョン・ヒュン・チョ; テ・ワン・キム; イン・サン・イ; ジュン・シク・パク; スン・ベク・アン; スン・マン・シン; ワン・ブン・カン
Original assignee: WI-A CORPORATION
Current assignee: WI-A CORPORATION
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2011-08-31
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Description

本発明は、等速ジョイント分野に関し、より詳しくは、２つ以上の多角形平面を有する多面体トラニオンを用いてインナーローラーの内周面と多数の接触部を持たせることで、動力の伝達に安定性を与え、一点に駆動力が集中して面圧が上昇することを防止することができ、面全体が接触して必要以上の摩擦力を起こすことを防止すると共に、相対運動の少ない部分には多面体トラニオンの直線部を用いて潤滑を円滑にさせて摩擦力を減らすことで軸線に沿う方向の力を抑制して車両の振動を低減させ、耐久性を向上させることができる三脚式等速ジョイントに関する。

一般に、ジョイントは回転軸の角度が相異なる回転軸に回転動力（トルク）を伝達するためのものであって、動力伝達角度が小さい推進軸の場合にはフックジョイント、フレキシブルジョイントなどが使われ、動力伝達角度が大きい前輪駆動車の駆動軸の場合には等速ジョイントが使われる。

前記等速ジョイントは、駆動軸と被動軸の交差角が大きい場合にも等速で円滑に動力を伝達することができるため、独立懸架方式の前輪駆動車の車軸に主に使われ、シャフトを中心にエンジン側は三脚式等速ジョイントからなり、シャフトを中心にタイヤ側はバーフィールド式等速ジョイントからなる。

図１ａは一般的な等速ジョイントの断面構成図であって、図１ｂは図１ａのＡ−Ａ線の断面図である。図１ａ及び図１ｂに示されたように一般的な等速ジョイントの構成は、シャフト１を中心に右側（エンジン側）は三脚式等速ジョイントからなり、シャフト１を中心に左側（車輪側）はバーフィールド式等速ジョイントからなる。

シャフト１を中心に右側（エンジン側）に設けられている前記三脚式等速ジョイントの構成は、エンジン（図示せず）の回転動力を伝達して内部にトラック溝が形成されているハウジング２と、前記ハウジング２の回転動力を伝達されて回転されるシャフト１と、前記ハウジング２とシャフト１とを連結するために前記シャフト１の一端に繋がれて前記ハウジング２の内部に設けられ、３つのトラニオンが形成されて前記トラック溝に挿入されるスパイダー３と、前記スパイダー３のトラニオンの外周面に設けられるニードルローラー６と、前記ニードルローラー６の外周面に設けられるインナーローラー５と、前記インナーローラー５の外周面に設けられて前記ハウジング２とシャフト１との摩擦を減少させるアウターローラー４と、前記ニードルローラー６及びインナーローラー５の上端に設けられるリテーナリング８と、前記ハウジング２に一端が繋がれて前記シャフト１に一端が繋がれるブート１０と、前記ブート１０をそれぞれ固定させるためのクランプバンド１１、１２と、を含んでなる。

シャフト１を中心に左側（タイヤ側）に設けられている前記バーフィールド式等速ジョイントの構成は、前記三脚式等速ジョイントの回転動力を伝達されて回転されるシャフト１の一端に連設されるインナーレース１５と、前記インナーレース１５の外部に設けられるアウターレース１３と、前記インナーレース１５の回転動力を前記アウターレース１３に伝達するためのボール１６と、前記ボール１６を支持するためのケージ１４と、前記アウターレース１３の外部に設けられるセンサーリング１７と、前記シャフト１に一端が繋がれて前記アウターレース１３に一端が繋がれるブート１８と、前記ブート１８を固定させるためのクランプバンド１９、２０と、を含んでなる。

上述した構成による一般的な等速ジョイントの作用は次のようである。

エンジン（図示せず）から出力された回転動力がトランスミッション（図示せず）を介してハウジング２に伝達されると、ハウジング２が回転され、このようなハウジング２の回転動力はアウターローラー４、インナーローラー５、ニードルローラー６を介してスパイダー３に伝達されることで、スパイダー３に繋がれているシャフト１を回転させる。また、前記シャフト１の回転動力はインナーレース１５およびボール１６を介してアウターレース１３に伝達されることで、アウターレース１３に繋がれる車輪（図示せず）を回転させる。

この場合に、シャフト１を中心に右側（エンジン側）に設けられている三脚式等速ジョイントでは、アウターローラー４がハウジング２のトラック溝内を摺動移動することで、アウターローラー４と関わっているシャフト１の回転角度が変わることによって車両の変位によって折角され、シャフト１を中心に左側（車輪側）に設けられているバーフィールド式等速ジョイントでは、ボール１６によってアウターレース１３の回転角度が変わることによって車両の変位によって折角される。

また、三脚式等速ジョイント側のブート１０及びバーフィールド式等速ジョイント側のブート１８は、それぞれ三脚式等速ジョイント及びバーフィールド式等速ジョイントの外部を包んで密封させることで、三脚式等速ジョイント及びバーフィールド式等速ジョイントが外部汚染物質によって損傷されることを防止する。

図２は、図１に示されている三脚式等速ジョイントとは異なる構成の三脚式等速ジョイントの横断面図である。図２に示されたように、従来の三脚式等速ジョイントの他の構成は、任意の曲面状のガイド面を有する３つのトラック溝が形成されるハウジング２´と、３つの球形トラニオン３ａが突設されて前記トラック溝に挿入されるスパイダー３´と、前記球形トラニオン３ａの周りを包みながら設けられ、前記球形トラニオン３ａとの接触面が凹状面を有するインナーローラー５´と、前記インナーローラー５´の周りに配置された多数のニードルローラー６´と、前記ニードルローラー６´を介して回転するアウターローラー４´と、前記ニードルローラー６´の離脱を防止するために設けられるリテーナリング８´と、を含んでなる。

前述した構成による従来の三脚式等速ジョイントの作用は次のようである。

ハウジング２´に動力が伝達されて回転するようになれば、アウターローラー４´、ニードルローラー６´、インナーローラー５´を介してトラニオン３ａに動力を伝達してスパイダー３を回転させる。このとき、ニードルローラー６´を介して相対回転が可能に結合されたインナーローラー５´とアウターローラー４´の組合せはハウジング２´のガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に案内され、インナーローラー５´の凹状面と球形トラニオン３ａ間で整合運動（中心調節及び揺れ）が起きる。

しかし、このようにスパイダー３の勾配を球形トラニオン３ａを介して自ら吸収して調整するための整合運動が起きる場合に、図３ａ及び図３ｂに示されたように、インナーローラー５´の凹状面と球形トラニオン３ａの相対運動に対する接触面積３ｂが広いために摩擦力が大きくなり、整合運動の中心軸線３ｄと球形トラニオン３ａの外周面が接する点３ｃでは相対運動量が少ないため、長期間連続して負荷を受けて回転する場合、潤滑不良を起こして回転耐久性の低下を起こす問題点がある。

図４ａは、さらに他の構成の従来の三脚式等速ジョイントの断面図であって、図４ｂは図４ａのＩ−Ｉ線の断面図である。図４ａ及び図４ｂに示されたように、従来の三脚式等速ジョイントのさらに他の構成は、任意の曲面状のガイド面を有する３つのトラック溝が形成されるハウジング２´´と、３つの楕円型トラニオン３ｅが突設されて前記トラック溝に挿入されるスパイダー３´´と、前記楕円型トラニオン３ｅの周りを包みながら設けられ、前記楕円型トラニオン３ｅとの接触面が凸状面を有するインナーローラー５´´と、前記インナーローラー５´´の周りに配置された多数のニードルローラー６´´と、前記ニードルローラー６´´を介して回転するアウターローラー４´´と、前記ニードルローラー６´´とインナーローラー５´´の離脱を防止するために設けられるリテーナリング８´´と、を含んでなる。

前記構成による従来の三脚式等速ジョイントの作用は次のようである。

ハウジング２´´に動力が伝達されて回転するようになれば、アウターローラー４´´、ニードルローラー６´´、インナーローラー５´´を介して楕円型トラニオン３ｅに動力を伝達してスパイダー３´´を回転させる。このとき、ニードルローラー６´´を介して相対回転が可能に結合されたインナーローラー５´´とアウターローラー４´´の組合せはハウジング２´´のガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に案内され、インナーローラー５´´の凸状面と楕円型トラニオン３ｅ間で整合運動（中心調節及び揺れ）が起きる。

しかし、このように楕円型トラニオン３ｅとインナーローラー５´´の凸状面とが結合する場合に、図５ａ及び５ｂに示されたように、楕円型トラニオン３ｅとインナーローラー５´´の凸状面とが一点３ｆで接触して動力が伝達されるため、面圧が大きくなって耐久性を低下させる問題点があるだけではなく、一点接触によって動力が伝達されるため、アウターローラー４´´がハウジング２´´のトラック溝と平行を維持し難くなることで、安定的な動力伝達及び駆動力による追加的な分力生成抑制効果が低減される問題点が発生する。

本発明は、前述した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、２つ以上の多角形平面を有する多面体トラニオンを用いてインナーローラーの内周面と多数の接触部を持たせることで動力の伝達に安定性を与え、一点に駆動力が集中して面圧が上昇することを防止することができ、面全体が接触して必要以上の摩擦力を起こすことを防止することができる三脚式等速ジョイントを提供するところにその目的がある。

本発明の他の目的は、相対運動が少ない部分には多面体トラニオンの直線部を用いて潤滑を円滑にさせて摩擦力を減らすことで軸線に沿う方向の力を抑制して車両の振動を低減させて耐久性を向上させることができる三脚式等速ジョイントを提供するところにある。

前述した目的を達成するための手段として、本発明の第１態様は、半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝を有するハウジングと、半径方向に３等分された位置に２つ以上の多角形平面を有する３つの多面体トラニオンが突設され、前記多面体トラニオンが前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、内周面が多面体トラニオンを包むことができる曲面を有したインナーローラーと、前記インナーローラーの外周面に組み立てられた多数のニードルローラーと、前記ニードルローラーを介して回転自在であってインナーローラーの軸線に沿う方向に移動可能であり、前記ハウジングのガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラーと、を含んでなる。

前述した目的を達成するための手段として本発明の第２態様は、半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝を有するハウジングと、半径方向に３等分された位置に片側で２つ以上、両側で４個以上の独立した接触点または接触面を有する形状に突き出された３つの多面体トラニオンを有し、前記多面体トラニオンが前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、内周面が多面体トラニオンを包むことができる曲面を有したインナーローラーと、前記インナーローラーの外周面に組み立てられた多数のニードルローラーと、前記ニードルローラーを介して回転自在であってインナーローラーの軸線に沿う方向に移動可能であり、ハウジングのガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラーと、を含んでなる。

前述した目的を達成するための手段として本発明の第３態様は、半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝を有するハウジングと、半径方向に３等分された位置に１個以上の独立した接触面が両側にそれぞれ位置するように４個以上の面を有した形状に突き出された３つの多面体トラニオンを有し、前記多面体トラニオンが前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、内周面が多面体トラニオンを包むことができる曲面を有したインナーローラーと、前記インナーローラーの外周面に組み立てられた多数のニードルローラーと、前記ニードルローラーを介して回転自在であってインナーローラーの軸線に沿う方向に移動可能であり、ハウジングのガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラーと、前記インナーローラーの離脱を防止するために設けられるリテーナと、を含んでなる。

本発明の構成は、頂点を任意の曲面に加工してインナーローラーの内周面と研削部が多くの地点で面接触する形状になることが望ましい。

本発明の構成は、相対運動が少ない部位に潤滑剤の流入を円滑にさせるように接触部と接触部間に非接触角が形成されることが望ましい。

本発明の構成は、前記ニードルローラーとアウターローラーの離脱を防止するために軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いて設けられるリテーナリング及びリテーナクリップをさらに含んでいることが望ましい。

前記インナーローラーの外周面の一端部には、ニードルローラーとインナーローラーの離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、他端部にはニードルローラーとインナーローラーがアウターローラーの軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング及びリテーナクリップが装着される構成であることが望ましい。

本発明の構成は、前記アウターローラーの幅Ｌ_１は、ニードルローラーの長さＬ_２とＬ_１＜Ｌ_２／２の関係を維持することが望ましい。

本発明の構成は、前記アウターローラーの幅Ｌ_１は、前記アウターローラーがインナーローラーの軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_３とＬ_１＜Ｌ_３／２の関係を維持することが望ましい。

本発明の構成は、前記アウターローラーの内周面の一端部にはニードルローラーとインナーローラーの離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、前記アウターローラーの内周面の他端部にはニードルローラーとインナーローラーがアウターローラーの軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング及びリテーナクリップが装着される構成であることが望ましい。

本発明の構成は、前記インナーローラーの幅Ｌ_４は、ニードルローラーの長さＬ_５とＬ_４＞Ｌ_５／２の関係を維持することが望ましい。

本発明の構成は、前記インナーローラーの幅Ｌ_４は、前記インナーローラーがアウターローラーの軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_６とＬ_４＞Ｌ_６／２の関係を維持することが望ましい。

本発明の構成は、任意の面の角に沿って連続的な接触面が配置されることが望ましい。

本発明の構成は、任意の面の角に沿って２つ以上の非連続的な接触面が配置されることが望ましい。

本発明の構成は、接触面が形成される面の角のうち少なくとも１つの角は非接触部で維持されてインナーローラー内周面との隙間を維持することが望ましい。

本発明は、２つ以上の多角形平面を有する多面体トラニオンを用いてインナーローラーの内周面と多数の接触部を持たせることで動力の伝達に安定性を与え、一点に駆動力が集中して面圧が上昇することを防止することができ、面全体が接触して必要以上の摩擦力を起こすことを防止すると共に、相対運動が少ない部分には多面体トラニオンの直線部を用いて潤滑を円滑にさせて摩擦力を減らすことで軸線に沿う方向の力を抑制して車両の振動を低減させて耐久性を向上させることができる効果を有する。

以下、当業者が本発明を容易に実施することができる程度の詳しい説明のため、本発明の最も望ましい実施例を添付された図面を参照として詳しく説明する。本発明の目的、作用、効果を含めてその他の目的、特徴点、そして動作上の利点が望ましい実施例の説明を通じてより明確になるであろう。

参照までに、ここで開示される実施例は様々な実施可能な例の中から当業者の理解に役立てるために最も望ましい実施例を選定して提示したものにすぎず、本発明の技術的思想が必ずこの実施例だけによって限定したり、制限することはなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で多様な変化や付加及び変更が可能であることはもちろん、均等な他の実施例が可能であることを明らかにしておく。

図６ａは本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイント断面構成図であり、図６ｂは本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのスパイダーの斜視構成図である。

図６ａ及び図６ｂに示されたように、本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントの構成は、半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝２０ｂを有するハウジング２０と、半径方向に３等分された位置に２つ以上の多角形平面を有する多面体状に突き出された３つの多面体トラニオン２２を有し、前記多面体トラニオン２２が前記トラック溝２０ｂに挿入されるスパイダー２１と、内周面が多面体トラニオン２２を包むことができる曲面を有したインナーローラー２３と、前記インナーローラー２３の外周面に組み立てられた多数のニードルローラー２４と、前記ニードルローラー２４を介して回転自在であってインナーローラー２３の軸線に沿う方向に移動可能であり、ハウジング２０のガイド面に沿ってトラック溝２０ｂの軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラー２５と、を含んでなる。

前記インナーローラー２３の内周面は球形でなり、外周面の一端部にはニードルローラー２４とアウターローラー２５がインナーローラー２３の軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング２６及びリテーナクリップ２７が装着される。

図７ａないし図７ｅは、本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントの多面体トラニオンの他の形態を示した斜視図である。

このように本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントの多面体トラニオン２２は、外周面が４個以上の面の組合せをしていることで、インナーローラー２３の内周面と多くの地点で接触することができる形状をしているが、図８ａに示されたように、任意の球に内接する多面体で形成されて多くの地点で点接触する形状をしていることができ、図８ｂに示されたように、動力伝達部に属する頂点のみ球に内接するように形成された多面体で形成されて多くの地点で点接触をする形状をしていることができ、図８ｃに示されたように、頂点を任意の曲面に加工してインナーローラー２３の内周面と研削部が多くの地点で面接触する形状をしていることができる。

前述したような多面体トラニオン２２を使えば、図９に示されたように、インナーローラー２３の内周面と多数の接触部を有することができるため、動力の伝達に安定性を与えて一点に駆動力が集中して面圧が上昇することを防止することができ、面全体が接触して必要以上の摩擦力を起こすことを防止することができる。

そして、前述したような多面体トラニオン２２を使えば、図１０ａ及び図１０ｂに示されたように、相対運動が少ない部位に潤滑剤の流入を円滑にさせるように矢印で示したように接触部と接触部間に非接触角が確保され、潤滑不良による耐久性低下を防止することができる。

図１１は、本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。図１１に示されたように、第１実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリは、前記インナーローラー２３の外周面の一端部にはニードルローラー２４とインナーローラー２３の離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、前記インナーローラー２３の外周面の他端部にはニードルローラー２４とインナーローラー２３がアウターローラー２５の軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング２６及びリテーナクリップ２７が装着される構成をしている。

この場合に、前記アウターローラー２５の幅Ｌ_１は、ニードルローラー２４の長さＬ_２とＬ_１＜Ｌ_２／２の関係を維持し、アウターローラー２５がインナーローラー２３の軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_３とはＬ_１＜Ｌ_３／２の関係を維持することが望ましい。このように構成されたローラーアセンブリ（インナーローラー２３、アウターローラー２５、ニードルローラー２４、リテーナリング２６、リテーナクリップ２７）は分解される恐れがなく取り扱いが容易になり、ローラーアセンブリの組立性も容易になる。

図１２は、本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。図１２に示されたように、第１実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリは、前記アウターローラー２５ａの内周面の一端部にはニードルローラー２４ａとインナーローラー２３ａの離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、前記アウターローラー２５ａの内周面の他端部にはニードルローラー２４ａとインナーローラー２３ａがアウターローラー２５ａの軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング２６ａ及びリテーナクリップ２７ａが装着される構成をしている。

この場合に、前記インナーローラー２３ａの幅Ｌ_４はニードルローラー２４ａの長さＬ_５とＬ_４＞Ｌ_５／２の関係を維持し、インナーローラー２３ａがアウターローラー２５ａの軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_６とはＬ_４＞Ｌ_６／２の関係を維持することが望ましい。このように構成されたローラーアセンブリ（インナーローラー２３ａ、アウターローラー２５ａ、ニードルローラー２４ａ、リテーナリング２６ａ、リテーナクリップ２７ａ）は分解される恐れがなく取り扱いが容易になり、ローラーアセンブリの組立性も容易になる。

図１３ａは本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイント断面構成図であり、図１３ｂは本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの斜視構成図である。

図１３ａ及び図１３ｂに示されたように、本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントの構成は、半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝２０ｂ´を有するハウジング２０´と、半径方向に３等分された位置に片側で２つ以上、両側で４個以上の独立した接触点または接触面を有する形状に突き出された３つの多面体トラニオン２２´を有し、前記多面体トラニオン２２´が前記トラック溝２０ｂ´に挿入されるスパイダー２１´と、内周面が多面体トラニオン２２´を包むことができる曲面を有したインナーローラー２３´と、前記インナーローラー２３´の外周面に組み立てられた多数のニードルローラー２４´と、前記ニードルローラー２４´を介して回転自在であってインナーローラー２３´の軸線に沿う方向に移動可能であり、ハウジング２０´のガイド面に沿ってトラック溝２０ｂ´の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラー２５´と、を含んでなる。

図１４は、本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントの多面体トラニオンの他の形態を示した斜視図である。

このように本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントの多面体トラニオン２２´は片側で２つ以上、両側で４個以上の独立した接触点または接触面を有するように外周面が形成されることで、図１５ａ及び図１５ｂに示されたようにインナーローラー２３´の内周面と多くの地点で接触することができる形状をしている。

前述したような多面体トラニオン２２´を使えば、図１６に示されたように、インナーローラー２３´の内周面と多数の接触部を有することができるため、動力の伝達に安定性を与えて一点に駆動力が集中して面圧が上昇することを防止することができ、面全体が接触して必要以上の摩擦力を起こすことを防止することができる。

そして、前述したような多面体トラニオン２２´を使えば、図１７ａ及び図１７ｂに示されたように、相対運動が少ない部位に潤滑剤の流入を円滑させるように、矢印で示したように接触部と接触部間に非接触角が確保され、潤滑不良による耐久性低下を防止することができる。

図１８は、本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。図１８に示されたように、第２実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリは、前記インナーローラー２３´の外周面の一端部にはニードルローラー２４´とインナーローラー２３´の離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、前記インナーローラー２３´の外周面の他端部にはニードルローラー２４´とインナーローラー２３´がアウターローラー２５´の軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング２６´及びリテーナクリップ２７´が装着される構成をしている。

この場合に、前記アウターローラー２５´の幅Ｌ_１は、ニードルローラー２４´の長さＬ_２とＬ_１＜Ｌ_２／２の関係を維持し、アウターローラー２５´がインナーローラー２３´の軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_３とはＬ_１＜Ｌ_３／２の関係を維持することが望ましい。このように構成されたローラーアセンブリ（インナーローラー２３´、アウターローラー２５´、ニードルローラー２４´、リテーナリング２６´、リテーナクリップ２７´）は分解される恐れがなく取り扱いが容易になり、ローラーアセンブリの組立性も容易になる。

図１９は、本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。図１９に示されたように、第２実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリは、前記アウターローラー２５ａ´の内周面の一端部にはニードルローラー２４ａ´とインナーローラー２３ａ´の離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、前記アウターローラー２５ａ´の内周面の他端部にはニードルローラー２４ａ´とインナーローラー２３ａ´がアウターローラー２５ａ´の軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング２６ａ´及びリテーナクリップ２７ａ´が装着される構成をしている。

この場合に、前記インナーローラー２３ａ´の幅Ｌ_４は、ニードルローラー２４ａ´の長さＬ_５とＬ_４＞Ｌ_５／２の関係を維持し、インナーローラー２３ａ´がアウターローラー２５ａ´の軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_６とはＬ_４＞Ｌ_６／２の関係を維持することが望ましい。このように構成されたローラーアセンブリ（インナーローラー２３ａ´、アウターローラー２５ａ´、ニードルローラー２４ａ´、リテーナリング２６ａ´、リテーナクリップ２７ａ´）は分解される恐れがなく取り扱いが容易になり、ローラーアセンブリの組立性も容易になる。

図２０ａは本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイント断面構成図であり、図２０ｂは本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの斜視構成図である。

図２０ａ及び図２０ｂに示されたように、本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントの構成は、半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝２０ｂ´´を有するハウジング２０´´と、半径方向に３等分された位置に１個以上の独立した接触面が両側にそれぞれ位置するように４個以上の面を有した形状に突き出された３つの多面体トラニオン２２´´を有し、前記多面体トラニオン２２´´が前記トラック溝２０ｂ´´に挿入されるスパイダー２１´´と、内周面が多面体トラニオン２２´´を包むことができる曲面を有したインナーローラー２３´´と、前記インナーローラー２３´´の外周面に組み立てられた多数のニードルローラー２４´´と、前記ニードルローラー２４´´を介して回転自在であってインナーローラー２３´´の軸線に沿う方向に移動可能であり、ハウジング２０´´のガイド面に沿ってトラック溝２０ｂ´´の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラー２５´´と、前記インナーローラー２３´´の離脱を防止するために設けられるリテーナ２６´´及びリテーナクリップ２７´´を含んでなる。

図２１ａ及び図２１ｂに示されたように、本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントの多面体トラニオン２２´´は、１個以上の独立した接触面が両側にそれぞれ位置するように４個以上の面で構成された外周面が形成されることで、任意の面の角に沿って連続的な接触面または２つ以上の非連続的な接触面が広く配置されると共に、接触面が形成される面の角のうち少なくとも１つの角は非接触部で維持され、インナーローラー内周面との隙間を維持する形状をしている。

前述したような多面体トラニオン２２´´を使えば、図２２に示されたように、インナーローラー２３´´の内周面と多数の接触部を有することができるため、動力の伝達に安定性を与えて一点に駆動力が集中して面圧が上昇することを防止することができ、面全体が接触して必要以上の摩擦力を起こすことを防止することができる。

そして、前述したような多面体トラニオン２２´´を使えば、図２３ａ及び図２３ｂに示されたように、相対運動が少ない部位に潤滑剤の流入を円滑にさせるように、矢印で示したように、接触部と接触部間に少なくとも１つの角は非接触部で維持され、インナーローラー２３´´の内周面との隙間を維持することで、潤滑不良による耐久性低下を防止することができる。

図２４は、本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。図２４に示されたように、第２実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリは、前記インナーローラー２３´´の外周面の一端部にはニードルローラー２４´´とインナーローラー２３´´の離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、前記インナーローラー２３´´の外周面の他端部にはニードルローラー２４´´とインナーローラー２３´´がアウターローラー２５´´の軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング２６´´及びリテーナクリップ２７´´が装着される構成をしている。

この場合に、前記アウターローラー２５´´の幅Ｌ_１はニードルローラー２４´´の長さＬ_２とＬ_１＜Ｌ_２／２の関係を維持し、アウターローラー２５´´がインナーローラー２３´´の軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_３とはＬ_１＜Ｌ_３／２の関係を維持することが望ましい。このように構成されたローラーアセンブリ（インナーローラー２３´´、アウターローラー２５´´、ニードルローラー２４´´、リテーナリング２６´´、リテーナクリップ２７´´）は分解される恐れがなく取り扱いが容易になり、ローラーアセンブリの組立性も容易になる。

図２５は、本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。図２５に示されたように、第２実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリは、前記アウターローラー２５ａ´´の内周面の一端部にはニードルローラー２４ａ´´とインナーローラー２３ａ´´の離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、前記アウターローラー２５ａ´´の内周面の他端部にはニードルローラー２４ａ´´とインナーローラー２３ａ´´がアウターローラー２５ａ´´の軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング２６ａ´´及びリテーナクリップ２７ａ´´が装着される構成をしている。

この場合に、前記インナーローラー２３ａ´´の幅Ｌ_４はニードルローラー２４ａ´´の長さＬ_５とＬ_４＞Ｌ_５／２の関係を維持し、インナーローラー２３ａ´´がアウターローラー２５ａ´´の軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ_６とはＬ_４＞Ｌ_６／２の関係を維持することが望ましい。このように構成されたローラーアセンブリ（インナーローラー２３ａ´´、アウターローラー２５ａ´´、ニードルローラー２４ａ´´、リテーナリング２６ａ´´、リテーナクリップ２７ａ´´）は分解される恐れがなく取り扱いが容易になり、ローラーアセンブリの組立性も容易になる。

一般的な等速ジョイントの断面構成図である。図１ａのＡ−Ａ線の断面図である。従来の他の構成の三脚式等速ジョイントの断面図である。図２の従来の三脚式等速ジョイントで生じる等速ジョイントにおける接触面積と相対運動を説明するための断面図である。図３ａの横断面図である。従来のさらに他の三脚式等速ジョイントの横断面図である。図４ａのＩ−Ｉ線の断面図である。図４の従来の三脚式等速ジョイントで生じる等速ジョイントにおける接触面積と相対運動を説明するための縦断面図である。図４の従来の三脚式等速ジョイントで生じる等速ジョイントにおける接触面積と相対運動を説明するための縦断面図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントの断面構成図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのスパイダーの斜視構成図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの他の形態を示した斜視図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの他の形態を示した斜視図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの他の形態を示した斜視図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの他の形態を示した斜視図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの他の形態を示した斜視図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンのインナーローラーとの接触方法を示した図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンのインナーローラーとの接触方法を示した図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンのインナーローラーとの接触方法を示した図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントの応力集中状態を示すための断面構成図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンにおける潤滑剤の移動可能な経路を説明するための斜視図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンにおける潤滑剤の移動可能な経路を説明するための斜視図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。本発明の第１実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイント断面構成図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの斜視構成図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの他の形態を示した斜視図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンのインナーローラーとの接触面を示した斜視図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンのインナーローラーとの接触面を示した斜視図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントの応力集中状態を示すための断面構成図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンにおける潤滑剤の移動可能な経路を説明するための斜視図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンにおける潤滑剤の移動可能な経路を説明するための斜視図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。本発明の第２実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイント断面構成図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンの斜視構成図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンのインナーローラーとの接触面を示した斜視図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンのインナーローラーとの接触面を示した斜視図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントの応力集中状態を示すための断面構成図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンにおける潤滑剤の移動可能な経路を説明するための斜視図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのトラニオンにおける潤滑剤の移動可能な経路を説明するための斜視図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントのローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。本発明の第３実施例による三脚式等速ジョイントの他のローラーアセンブリの幅の関係を説明するための断面図である。

符号の説明

２０ハウジング
２１スパイダー
２２トラニオン
２３インナーローラー
２４ニードルローラー
２５アウターローラー
２６リテーナリング
２７リテーナクリップ

Claims

半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝を有するハウジングと、
半径方向に３等分された位置に２つ以上の多角形平面を有する３つの多面体トラニオンが突設され、前記多面体トラニオンが前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、
内周面が前記多面体トラニオンを包むことができる曲面を有したインナーローラーと、
前記インナーローラーの外周面に組み立てられた多数のニードルローラーと、
前記ニードルローラーを介して回転自在であってインナーローラーの軸線に沿う方向に移動可能であり、前記ハウジングのガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラーと、を含んでなり、
頂点を任意の曲面に加工してインナーローラーの内周面と研削部とが多くの地点で面接触する形状をしていることを特徴とする三脚式等速ジョイント。
半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝を有するハウジングと、
半径方向に３等分された位置に片側で２つ以上、両側で４個以上の独立した接触点または接触面を有する形状に突き出された３つの多面体トラニオンを有し、前記多面体トラニオンが前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、
内周面が前記多面体トラニオンを包むことができる曲面を有したインナーローラーと、
前記インナーローラーの外周面に組み立てられた多数のニードルローラーと、
前記ニードルローラーを介して回転自在であってインナーローラーの軸線に沿う方向に移動可能であり、ハウジングのガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラーと、を含んでなり、
頂点を任意の曲面に加工してインナーローラーの内周面と研削部とが多くの地点で面接触する形状をしていることを特徴とする三脚式等速ジョイント。
半径方向に３等分された位置に軸線に沿う方向に形成された３つのトラック溝を有するハウジングと、
半径方向に３等分された位置に１個以上の独立した接触面が両側にそれぞれ位置するように４個以上の面を有した形状に突き出された３つの多面体トラニオンを有し、前記多面体トラニオンが前記トラック溝に挿入されるスパイダーと、
内周面が前記多面体トラニオンを包むことができる曲面を有したインナーローラーと、
前記インナーローラーの外周面に組み立てられた多数のニードルローラーと、
前記ニードルローラーを介して回転自在であってインナーローラーの軸線に沿う方向に移動可能であり、ハウジングのガイド面に沿ってトラック溝の軸線に沿う方向に移動可能に形成されるアウターローラーと、を含んでなり、
任意の面の角に沿って連続的な接触面が配置されることを特徴とする三脚式等速ジョイント。
相対運動が少ない部位に潤滑剤の流入を円滑させるように接触部と接触部間に非接触角が形成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の三脚式等速ジョイント。
前記ニードルローラーとアウターローラーの離脱を防止するために軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いて設けられるリテーナリング及びリテーナクリップをさらに含んでなることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の三脚式等速ジョイント。
前記インナーローラーの外周面の一端部にはニードルローラーとインナーローラーの離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、
前記インナーローラーの外周面の他端部にはニードルローラーとインナーローラーがアウターローラーの軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング及びリテーナクリップが装着される構成をしていることを特徴とする、請求項５に記載の三脚式等速ジョイント。
前記アウターローラーの幅Ｌ１は、ニードルローラーの長さＬ２とＬ１＜Ｌ２／２の関係を維持することを特徴とする、請求項６に記載の三脚式等速ジョイント。
前記アウターローラーの幅Ｌ１は、前記アウターローラーがインナーローラーの軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ３とＬ１＜Ｌ３／２の関係を維持することを特徴とする、請求項７に記載の三脚式等速ジョイント。
前記アウターローラーの内周面の一端部にはニードルローラーとインナーローラーの離脱を防止するためのリテーナ部が一体型で設けられ、
前記アウターローラーの内周面の他端部にはニードルローラーとインナーローラーがアウターローラーの軸線に沿う方向に十分に動ける距離を置いてリテーナリング及びリテーナクリップが装着される構成をしていることを特徴とする、請求項６に記載の三脚式等速ジョイント。
前記インナーローラーの幅Ｌ４は、ニードルローラーの長さＬ５とＬ４＞Ｌ５／２の関係を維持することを特徴とする、請求項９に記載の三脚式等速ジョイント。
前記インナーローラーの幅Ｌ４は、前記インナーローラーがアウターローラーの軸線に沿う方向に動ける距離Ｌ６とＬ４＞Ｌ６／２の関係を維持することを特徴とする、請求項１０に記載の三脚式等速ジョイント。
任意の面の角に沿って２つ以上の非連続的な接触面が配置されることを特徴とする、請求項３に記載の三脚式等速ジョイント。
接触面が形成される面の角のうち少なくとも１つの角は非接触部で維持され、インナーローラー内周面との隙間を維持することを特徴とする、請求項１１または請求項１２に記載の三脚式等速ジョイント。