KR20070109511A - 트라이포드식 등속조인트 - Google Patents

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KR20070109511A
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Abstract

이 발명은, 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 다면체 트러니언을 이용하여 인너롤러의 내주면과 다수의 접촉부를 가질 수 있도록 함으로써 동력을 전달함에 있어 안정성을 갖게 되고, 한점에 구동력이 집중되어 면압이 상승하는 것을 방지할 수 있으며, 면전체가 접촉하여 필요이상의 마찰력을 일으키는 것을 막음과 동시에, 상대 운동이 적은 부분에는 다면체 트러니언의 직선부를 이용하여 원활한 윤활이 이루어지도록 하여 마찰력을 줄임으로써 축방향의 힘을 억제하여 차량의 진동을 저감시키고 내구성을 향상시킬 수 있는, 트라이포드식 등속조인트에 관한 것으로서,
반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징과, 반경방향으로 3등분된 위치에 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 3개의 다면체 트러니온이 돌출 형성되어 있으며 상기한 다면체 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 내주면이 다면체 트러니언을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러와, 상기한 인너롤러의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러와, 상기한 니들롤러를 통해 회전이가능하고 인너롤러의 축방향으로 이동이 가능하며 상기한 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어진다.
하우징, 인너롤러, 니들롤러, 아우터롤러, 리테이너링, 등속조인트

Description

트라이포드식 등속조인트{tripod type constant velocity joint}
도 1a는 일반적인 등속 조인트의 단면 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 A-A선 단면도이다.
도 2는 종래의 다른 구성의 트라이포드식 등속 조인트의 단면도이다.
도 3a는 도 2의 종래의 트라이포드식 등속조인트에서 나타나는 등속조인트에서 접촉면적과 상대운동을 설명하기 위한 단면도이고, 도 3b는 도 3a의 횡단면도이다.
도 4a은 종래의 또다른 트라이포드식 등속 조인트의 횡단면도이고, 도 4b는 도 4a의 I-I선 단면도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4의 종래의 트라이포드식 등속조인트에서 나타나는 등속조인트에서 접촉면적과 상대운동을 설명하기 위한 종단면도이다.
도 6a는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 단면 구성도이고, 도 6b는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 스파이더의 사시 구성도이다.
도 7a 내지 도 7e는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 다른 형태를 나타낸 사시도이다.
도 8a 내지 도 8c는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 의 트러니언의 인너롤러와의 접촉방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 응력집중 상태를 보이기 위한 단면 구성도이다.
도 10a 및 도 10b는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언에서의 윤활제의 이동가능한 경로를 설명하기 위한 사시도이다.
도 11은 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 12는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 13a는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 단면 구성도이고, 도 13b는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 사시 구성도이다.
도 14는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 다른 형태를 나타낸 사시도이다.
도 15a 및 도 15b는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 인너롤러와의 접촉면을 나타낸 사시도이다.
도 16은 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 응력집중 상태를 보이기 위한 단면 구성도이다.
도 17a 및 도 17b는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언에서의 윤활제의 이동가능한 경로를 설명하기 위한 사시도이다.
도 18은 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 19는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 20a는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 단면 구성도이고, 도 20b는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 사시 구성도이다.
도 21a 및 도 21b는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 인너롤러와의 접촉면을 나타낸 사시도이다.
도 22는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 응력집중 상태를 보이기 위한 단면 구성도이다.
도 23a 및 도 23b는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언에서의 윤활제의 이동가능한 경로를 설명하기 위한 사시도이다.
도 24는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 25는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
20 : 하우징 21 : 스파이더
22 : 트러니언 23 : 인너롤러
24 : 니들롤러 25 : 아우터롤러
26 : 리테이너링 27 : 리테이너 클립
이 발명은 등속 조인트 분야에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 다면체 트러니언을 이용하여 인너롤러의 내주면과 다수의 접촉부를 가질 수 있도록 함으로써 동력을 전달함에 있어 안정성을 갖게 되고, 한점에 구동력이 집중되어 면압이 상승하는 것을 방지할 수 있으며, 면전체가 접촉하여 필요이상의 마찰력을 일으키는 것을 막음과 동시에, 상대 운동이 적은 부분에는 다면체 트러니언의 직선부를 이용하여 원활한 윤활이 이루어지도록 하여 마찰력을 줄임으로써 축방향의 힘을 억제하여 차량의 진동을 저감시키고 내구성을 향상시킬 수 있는, 트라이포드식 등속조인트에 관한 것이다.
일반적으로 조인트는 회전축의 각도가 서로 다른 회전축에 회전동력(토크)을 전달하기 위한 것으로서, 동력전달 각도가 작은 추진축의 경우에는 후크 조인트, 플렉시블 조인트 등이 사용되고, 동력전달 각도가 큰 전륜 구동차의 구동축의 경우에는 등속 조인트가 사용된다.
상기한 등속 조인트는 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용되며, 샤프트를 중심으로 엔진측은 트라이포드식 등속 조인트로 이루어지 고, 샤프트를 중심으로 타이어측은 버필드식 등속 조인트로 이루어진다.
도 1a는 일반적인 등속 조인트의 단면 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 A-A선 단면도이다. 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 일반적인 등속 조인트의 구성은, 샤프트(1)를 중심으로 우측(엔진측)은 트라이포드식 등속 조인트로 이루어지고, 샤프트(1)를 중심으로 좌측(바퀴측)은 버필드식 등속 조인트로 이루어진다.
샤프트(1)를 중심으로 우측(엔진측)에 설치되어 있는 상기한 트라이포드식 등속 조인트의 구성은, 엔진(도시되지 않음)의 회전동력을 전달하며 내부에 트랙홈이 형성되어 있는 하우징(2)과, 상기한 하우징(2)의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(1)와, 상기한 하우징(2)과 샤프트(1)를 연결하기 위하여 상기한 샤프트(1)의 일단에 연결되어 상기한 하우징(2)의 내부에 설치되며 3개의 트러니언이 형성되어 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더(3)와, 상기한 스파이더(3)의 트러니언의 외주면에 설치되는 니들롤러(6)와, 상기한 니들롤러(6)의 외주면에 설치되는 인너롤러(5)와, 상기한 인너롤러(5)의 외주면에 설치되어 상기한 하우징(2)과 샤프트(1)의 마찰을 감소시키는 아우터롤러(4)와, 상기한 니들롤러(6) 및 인너롤러(5)의 상단에 설치되는 리테이너링(8)과, 상기한 하우징(2)에 일단이 연결되고 상기한 샤프트(1)에 일단이 연결되는 부트(10)와, 상기한 부트(10)를 각각 고정시키기 위한 클램핑 밴드(11, 12)를 포함하여 이루어진다.
샤프트(1)를 중심으로 좌측(타이어측)에 설치되어 있는 상기한 버필드식 등속 조인트의 구성은, 상기한 트라이포드식 등속 조인트의 회전동력을 전달받아서 회전되는 샤프트(1)의 일단에 연결설치되는 인너레이스(15)와, 상기한 인너레이 스(15)의 외부에 설치되는 아웃터레이스(13)와, 상기한 인너레이스(15)의 회전동력을 상기한 아웃터레이스(13)에 전달하기 위한 볼(16)과, 상기한 볼(16)을 지지하기 위한 케이지(14)와, 상기한 아웃터 레이스(13)의 외부에 설치되는 센서링(17)과, 상기한 샤프트(1)에 일단이 연결되고 상기한 아웃터 레이스(13)에 일단이 연결되는 부트(18)와, 상기한 부트(18)를 고정시키기 위한 클램핑 밴드(19, 20)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한 일반적인 등속 조인트의 작용은 다음과 같다.
엔진(도시되지 않음)으로부터 출력된 회전동력이 트랜스미션(도시되지 않음)을 거쳐 하우징(2)에 전달되면 하우징(2)이 회전되며, 이러한 하우징(2)의 회전동력은 아우터롤러(4), 인너롤러(5), 니들롤러(6)를 통해 스파이더(3)로 전달됨으로써 스파이더(3)에 연결되어 있는 샤프트(1)를 회전시킨다. 또한, 상기한 샤프트(1)의 회전동력은 인너레이스(15)와 볼(16)을 거쳐 아웃터 레이스(13)로 전달됨으로써 아웃터 레이스(13)에 연결되는 바퀴(도시되지 않음)를 회전시키게 된다.
이 경우에, 샤프트(1)를 중심으로 우측(엔진측)에 설치되어 있는 트라이포드식 등속 조인트에서는 아우터롤러(4)가 하우징(2)의 트랙홈내를 슬라이딩 이동함으로써 아우터롤러(4)와 연관되어 있는 샤프트(1)의 회전 각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 되고, 샤프트(1)를 중심으로 좌측(바퀴측)에 설치되어 있는 버필드식 등속 조인트에서는 볼(16)에 의해 아웃터 레이스(13)의 회전각도가 달라지게 됨으로써 차량의 변위에 따라 절각이 된다.
또한, 트라이포드식 등속 조인트측의 부트(10)와 버필드식 등속 조인트측의 부트(18)는 각각 트라이포드식 등속 조인트와 버필드식 등속 조인트의 외부를 감싸 밀봉시킴으로써 트라이포드식 등속 조인트와 버필드식 등속 조인트가 외부 오염물질에 의해 손상되는 것을 방지한다.
도 2는 도 1에 도시되어 있는 트라이포드식 등속 조인트와는 다른 구성의 트라이포드식 등속 조인트의 횡단면도이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 다른 구성은, 임의의 곡면형상의 안내면을 갖는 3개의 트랙홈이 형성되는 하우징(2')과, 3개의 구형 트러니온(3a)이 돌출 형성되어 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더(3')와, 상기한 구형 트러니온(3a)의 주위를 감싸면서 설치되며 상기한 구형 트러니온(3a)과의 접촉면이 오목형상면을 가지는 인너롤러(5')와, 상기한 인너롤러(5')의 주위로 배치된 다수의 니들롤러(6')와, 상기한 니들롤러(6')를 통해 회전하는 아우터 롤러(4')와, 상기한 니들롤러(6')의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 리테이너링(8')을 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 작용은 다음과 같다.
하우징(2')에 동력이 전달되어 회전을 하게 되면 아우터롤러(4'), 니들롤러(6'), 인너롤러(5')를 통해 트러니언(3a)에 동력을 전달하여 스파이더(3)를 회전시킨다. 이때, 니들롤러(6')를 통해 상대회전이 가능하게 결합된 인너롤러(5')와 아우터롤러(4')의 조합은 하우징(2')의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 안내되고, 인너롤러(5')의 오목형상면과 구형 트러니언(3a)의 사이에서 조심운동(중심조절 및 요동)이 일어난다.
그러나, 이와 같이 스파이더(3)의 기울음을 구형 트러니언(3a)을 통해 스스로 흡수하여 조정하기 위한 조심운동이 일어나는 경우에, 도 3a 및 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 인너롤러(5')의 오목형상면과 구형 트러니언(3a)의 상대운동에 대한 접촉면적(3b)이 넓기 때문에 마찰력이 커지고 조심운동의 중심축선(3d)과 구형 트러니언(3a)의 외주면이 만나는 점(3c)에서는 상대 운동량이 적기 때문에 장시간 연속해서 부하를 받아 회전할 경우 윤활불량을 일으켜 회전 내구성의 저하를 일으키는 문제점이 있다.
도 4a는 또다른 구성의 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 단면도이고, 도 4b는 도 4a의 I-I선 단면도이다. 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 또다른 구성은, 임의의 곡면형상의 안내면을 갖는 3개의 트랙홈이 형성되는 하우징(2")과, 3개의 타원형 트러니온(3e)이 돌출 형성되어 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더(3")와, 상기한 타원형 트러니온(3e)의 주위를 감싸면서 설치되며 상기한 타원형 트러니언(3e)과의 접촉면이 볼록형상면을 가지는 인너롤러(5")와, 상기한 인너롤러(5")의 주위로 배치된 다수의 니들롤러(6")와, 상기한 니들롤러(6")를 통해 회전하는 아우터 롤러(4")와, 상기한 니들롤러(6")와 인너롤러(5")의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 리테이너링(8")을 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한 종래의 트라이포드식 등속 조인트의 작용은 다음과 같다.
하우징(2")에 동력이 전달되어 회전을 하게 되면 아우터롤러(4"), 니들롤 러(6"), 인너롤러(5")를 통해 타원형 트러니언(3e)에 동력을 전달하여 스파이더(3")를 회전시킨다. 이때 니들롤러(6")를 통해 상대회전이 가능하게 결합된 인너롤러(5")와 아우터롤러(4")의 조합은 하우징(2")의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 안내되고 인너롤러(5")의 불록형상면과 타원형 트러니언(3e)의 사이에서 조심운동(중심조절 및 요동)이 일어난다.
그러나, 이와 같이 타원형 트러니언(3e)과 인너롤러(5")의 볼록형상면이 결합하게 되는 경우에, 도 5a 및 5b에 도시되어 있는 바와 같이, 타원형 트러니언(3e)과 인너롤러(5")의 볼록형상면이 한점(3f)에서 접촉이 이루어져 동력이 전달되므로 면압이 커져 내구성을 저하시키는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 한점 접촉에 의해 동력이 전달되므로 아우터 롤러(4")가 하우징(2")의 트랙홈에 평행을 유지하기 힘들게 됨으로써 안정적인 동력전달 및 구동력에 의한 추가적인 분력 생성 억제효과가 저감되는 문제점이 발생된다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 다면체 트러니언을 이용하여 인너롤러의 내주면과 다수의 접촉부를 가질 수 있도록 함으로써 동력을 전달함에 있어 안정성을 갖게 되고, 한점에 구동력이 집중되어 면압이 상승하는 것을 방지할 수 있으며, 면전체가 접촉하여 필요이상의 마찰력을 일으키는 것을 막을 수가 있는, 트라이포드식 등속조인트를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상대 운동이 적은 부분에는 다면체 트러니언의 직선 부를 이용하여 원활한 윤활이 이루어지도록 하여 마찰력을 줄임으로써 축방향의 힘을 억제하여 차량의 진동을 저감시키고 내구성을 향상시킬 수 있는, 트라이포드식 등속조인트를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제1 구성은, 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징과, 반경방향으로 3등분된 위치에 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 3개의 다면체 트러니온이 돌출 형성되어 있으며 상기한 다면체 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 내주면이 다면체 트러니언을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러와, 상기한 인너롤러의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러와, 상기한 니들롤러를 통해 회전이가능하고 인너롤러의 축방향으로 이동이 가능하며 상기한 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제2 구성은, 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징과, 반경방향으로 3등분된 위치에 편측으로 2개 이상 양측으로 4개 이상의 독립된 접촉점 또는 접촉면을 가지는 형상으로 돌출된 3개의 다면체 트러니온을 가지며 상기한 다면체 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 내주면이 다면체 트러니언을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러와, 상기한 인너롤러의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러와, 상기한 니들롤러를 통해 회전이가능하고 인너롤러의 축방향으로 이동이 가능하며 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아 우터 롤러를 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 제3 구성은, 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징과, 반경방향으로 3등분된 위치에 1개 이상의 독립된 접촉면이 양측에 각각 위치하도록 4개 이상의 면을 가지는 형상으로 돌출된 3개의 다면체 트러니온을 가지며 상기한 다면체 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더와, 내주면이 다면체 트러니언을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러와, 상기한 인너롤러의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러와, 상기한 니들롤러를 통해 회전이가능하고 인너롤러의 축방향으로 이동이 가능하며 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러와, 상기한 인너롤러의 이탈을 방지하기 위한 설치되는 리테이너를 포함하여 이루어진다.
이 발명의 구성은, 꼭지점에 임의의 곡면으로 가공을 하여 인너롤러의 내주면과 연삭부가 여러 지점에서 면접촉을 하는 형상으로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상대운동이 적은 부위에 윤활제의 유입을 원활히 할 수 있도록 접촉부와 접촉부의 사이에 비접촉 모서리가 형성되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 니들롤러와 아우터롤러의 이탈을 방지하기 위하여 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 설치되는 리테이너링 및 리테이너 클립을 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.
상기한 인너롤러의 외주면의 한쪽 끝단부에는 니들롤러와 인너롤러의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고,
이 발명의 구성은, 상기한 인너롤러의 외주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러와 인너롤러가 아우터 롤러의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링과 리테이너 클립이 장착되는 구성으로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 아우터 롤러의 폭(L1)은 니들롤러의 길이(L2)와 L1 < L2/2 의 관계를 유지하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 아우터 롤러의 폭(L1)은 상기한 아우터 롤러가 인너롤러의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L3)와 L1 < L3/2의 관계를 유지하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 아우터 롤러의 내주면의 한쪽 끝단부에는 니들 롤러와 인너롤러의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고, 상기한 아우터 롤러의 내주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러와 인너롤러가 아우터 롤러의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링 및 리테이너 클립이 장착되는 구성으로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 인너롤러의 폭(L4)은 니들롤러의 길이(L5)와 L4 > L5/2의 관계를 유지하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 인너롤러의 폭(L4)은 상기한 인너롤러가 아우터롤러의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L6)와 L4 > L6/2의 관계를 유지하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 임의의 면의 모서리를 따라 연속적인 접촉면이 배치되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 임의의 면의 모서리를 따라 2개 이상의 비연속적인 접촉면이 배치되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 접촉면이 형성되는 면의 모서리중 적어도 하나의 모서리는 비접촉부로 유지되어 인너롤러 내주면과의 틈새를 유지하면 바람직하다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
도 6a는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 단면 구성도이고, 도 6b는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 스파이더의 사시 구성도이다.
도 6a 및 도 6b에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 구성은, 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈(20b)을 갖는 하우징(20)과, 반경방향으로 3등분된 위치에 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 다면체 형상으로 돌출된 3개의 다면체 트러니온(22)을 가지며 상기한 다면체 트러니언(22)이 상기한 트랙홈(20b)에 삽입되는 스파이더(21)와, 내주면이 다면체 트러니언(22)을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러(23)와, 상기한 인너롤러(23)의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러(24)와, 상기한 니들롤러(24)를 통해 회전이가능하고 인너롤러(23)의 축방향으로 이동이 가능하며 하우징(20)의 가이드면을 따라 트랙홈(20b)의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러(25)를 포함하여 이루어진다.
상기한 인너롤러(23)의 내주면은 구형으로 이루어져 있고 외주면의 한쪽 끝단부에는 니들롤러(24)와 아우터롤러(25)가 인너롤러(23)의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링(26)과 리테이너 클립(27)이 장착된다.
도 7a 내지 도 7e는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다면체 트러니언의 다른 형태를 나타낸 사시도이다.
이와 같이 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다면체 트러니언(22)은 외주면이 4개 이상의 면의 조합으로 이루어짐으로써 인너롤러(23)의 내주면과 여러 지점에서 접촉할 수 있는 형상으로 이루어지는데, 도 8a에 도시되어 있는 바와 같이, 임의의 구에 내접하는 다면체로 형성되어 여러 곳에서 점접촉을 하는 형상으로 이루어질 수 있으며, 도 8b에 도시되어 있는 바와 같이 동력 전달부에 속하는 꼭지점만 구에 내접하도록 형성된 다면체로 형성되어 여러 곳에서 점접촉을 하는 형상으로 이루어질 수 있으며, 도 8c에 도시되어 있는 바와 같이 꼭지점에 임의의 곡면으로 가공을 하여 인너롤러(23)의 내주면과 연삭부가 여러 지점에서 면접촉을 하는 형상으로 이루어질 수 있다.
상기한 바와 같은 다면체 트러니언(22)을 사용하면 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 인너롤러(23)의 내주면과 다수의 접촉부를 가질 수 있기 때문에 동력을 전달함에 있어 안정성을 갖게 되고 한점에 구동력이 집중되어 면압이 상승하는 것을 방지할 수 있으며 면전체가 접촉하여 필요이상의 마찰력을 일으키는 것을 막을 수가 있다.
그리고, 상기한 바와 같은 다면체 트러니언(22)을 사용하면 10a 및 10b에 도시되어 있는 바와 같이 상대운동이 적은 부위에 윤활제의 유입을 원활히 할 수 있도록 화살표로 나타낸 바와 같이 접촉부와 접촉부의 사이에 비접촉 모서리가 확보되어 있어 윤활불량에 의한 내구성 저하를 방지할 수 있다.
도 11은 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다. 도 11에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리는, 상기한 인너롤러(23)의 외주면의 한쪽 끝단부에는 니들롤러(24)와 인너롤러(23)의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고, 상기한 인너롤러(23)의 외주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러(24)와 인너롤러(23)가 아우터 롤러(25)의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링(26)과 리테이너 클립(27)이 장착되는 구성으로 이루어진다.
이 경우에, 상기한 아우터 롤러(25)의 폭(L1)은 니들롤러(24)의 길이(L2)와 L1 < L2/2 의 관계를 유지하고, 아우터 롤러(25)가 인너롤러(23)의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L3)와는 L1 < L3/2의 관계를 유지하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성된 롤러 어셈블리(인너롤러(23), 아우터롤러(25), 니들롤러(24), 리테이너링(26), 리테이너클립(27))은 분해될 염려가 없어 취급이 쉬워지고 롤러 어셈블리의 조립성도 용이해진다.
도 12는 이 발명의 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다. 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리는, 상기한 아우터 롤러(25a)의 내주면의 한쪽 끝단부에는 니들 롤러(24a)와 인너롤러(23a)의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고, 상기한 아우터 롤러(25a)의 내주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러(24a)와 인너롤러(23a)가 아우터 롤러(25a)의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링(26a)과 리테이너 클립(27a)이 장착되는 구성으로 이루어진다.
이 경우에, 상기한 인너롤러(23a)의 폭(L4)은 니들롤러(24a)의 길이(L5)와 L4 > L5/2의 관계를 유지하고, 인너롤러(23a)가 아우터롤러(25a)의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L6)와는 L4 > L6/2의 관계를 유지하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성된 롤러 어셈블리(인너롤러(23a), 아우터롤러(25a), 니들롤러(24a), 리테이너 링(26a), 리테이너클립(27a))은 분해될 염려가 없어 취급이 쉬워지고 롤러 어셈블리의 조립성도 용이해진다.
도 13a는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 단면 구성도이고, 도 13b는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 사시 구성도이다.
도 13a 및 도 13b에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 구성은, 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈(20b')을 갖는 하우징(20')과, 반경방향으로 3등분된 위치에 편측으로 2개 이상 양측으로 4개 이상의 독립된 접촉점 또는 접촉면을 가지는 형상으로 돌출된 3개의 다면체 트러니온(22')을 가지며 상기한 다면체 트러니언(22')이 상기한 트랙홈(20b')에 삽입되는 스파이더(21')와, 내주면이 다면체 트러니언(22')을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러(23')와, 상기한 인너롤러(23')의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러(24')와, 상기한 니들롤러(24')를 통해 회전이 가능하고 인너롤러(23')의 축방향으로 이동이 가능하며 하우징(20')의 가이드면을 따라 트랙홈(20b')의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러(25')를 포함하여 이루어진다.
도 14는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다면체 트러니언의 다른 형태를 나타낸 사시도이다.
이와 같이 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다면체 트러니언(22')은 편측으로 2개이상, 양측으로 4개이상의 독립된 접촉점 또는 접촉 면을 가지도록 외주면이 형성됨으로써 도 15a 및 도 15b에 도시되어 있는 바와 같이 인너롤러(23')의 내주면과 여러 지점에서 접촉할 수 있는 형상으로 이루어진다.
상기한 바와 같은 다면체 트러니언(22')을 사용하면 도 16에 도시되어 있는 바와 같이 인너롤러(23')의 내주면과 다수의 접촉부를 가질 수 있기 때문에 동력을 전달함에 있어 안정성을 갖게 되고 한점에 구동력이 집중되어 면압이 상승하는 것을 방지할 수 있으며 면전체가 접촉하여 필요이상의 마찰력을 일으키는 것을 막을 수가 있다.
그리고, 상기한 바와 같은 다면체 트러니언(22')을 사용하면 17a 및 17b에 도시되어 있는 바와 같이 상대운동이 적은 부위에 윤활제의 유입을 원활히 할 수 있도록 화살표로 나타낸 바와 같이 접촉부와 접촉부의 사이에 비접촉 모서리가 확보되어 있어 윤활불량에 의한 내구성 저하를 방지할 수 있다.
도 18은 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다. 도 18에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리는, 상기한 인너롤러(23')의 외주면의 한쪽 끝단부에는 니들롤러(24')와 인너롤러(23')의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고, 상기한 인너롤러(23')의 외주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러(24')와 인너롤러(23')가 아우터 롤러(25')의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링(26')과 리테이너 클립(27')이 장착되는 구성으로 이루어진다.
이 경우에, 상기한 아우터 롤러(25')의 폭(L1)은 니들롤러(24')의 길이(L2)와 L1 < L2/2 의 관계를 유지하고, 아우터 롤러(25')가 인너롤러(23')의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L3)와는 L1 < L3/2의 관계를 유지하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성된 롤러 어셈블리(인너롤러(23'), 아우터롤러(25'), 니들롤러(24'), 리테이너링(26'), 리테이너클립(27'))은 분해될 염려가 없어 취급이 쉬워지고 롤러 어셈블리의 조립성도 용이해진다.
도 19는 이 발명의 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다. 도 19에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리는, 상기한 아우터 롤러(25a')의 내주면의 한쪽 끝단부에는 니들 롤러(24a')와 인너롤러(23a')의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고, 상기한 아우터 롤러(25a')의 내주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러(24a')와 인너롤러(23a')가 아우터 롤러(25a')의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링(26a')과 리테이너 클립(27a')이 장착되는 구성으로 이루어진다.
이 경우에, 상기한 인너롤러(23a')의 폭(L4)은 니들롤러(24a')의 길이(L5)와 L4 > L5/2의 관계를 유지하고, 인너롤러(23a')가 아우터롤러(25a')의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L6)와는 L4 > L6/2의 관계를 유지하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성된 롤러 어셈블리(인너롤러(23a'), 아우터롤러(25a'), 니들롤러(24a'), 리테이 너링(26a'), 리테이너클립(27a'))은 분해될 염려가 없어 취급이 쉬워지고 롤러 어셈블리의 조립성도 용이해진다.
도 20a는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트 단면 구성도이고, 도 20b는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 트러니언의 사시 구성도이다.
도 20a 및 도 20b에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 구성은, 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈(20b")을 갖는 하우징(20")과, 반경방향으로 3등분된 위치에 1개 이상의 독립된 접촉면이 양측에 각각 위치하도록 4개 이상의 면을 가지는 형상으로 돌출된 3개의 다면체 트러니온(22")을 가지며 상기한 다면체 트러니언(22")이 상기한 트랙홈(20b")에 삽입되는 스파이더(21")와, 내주면이 다면체 트러니언(22")을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러(23")와, 상기한 인너롤러(23")의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러(24")와, 상기한 니들롤러(24")를 통해 회전이 가능하고 인너롤러(23")의 축방향으로 이동이 가능하며 하우징(20")의 가이드면을 따라 트랙홈(20b")의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러(25")와, 상기한 인너롤러(23")의 이탈을 방지하기 위한 설치되는 리테이너(26") 및 리테이너 클립(27")을 포함하여 이루어진다.
도 21a 및 도 21b에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다면체 트러니언(22")은 1개 이상의 독립된 접촉면이 양측에 각각 위치하도록 4개 이상의 면으로 구성된 외주면이 형성됨으로써 임의의 면의 모서리를 따라 연속적인 접촉면 또는 2개 이상의 비연속적인 접촉면이 넓게 배치됨과 동시에 접촉면이 형성되는 면의 모서리중 적어도 하나의 모서리는 비접촉부로 유지되어서 인너롤러 내주면과의 틈새를 유지하는 형상으로 이루어진다.
상기한 바와 같은 다면체 트러니언(22")을 사용하면 도 22에 도시되어 있는 바와 같이 인너롤러(23")의 내주면과 다수의 접촉부를 가질 수 있기 때문에 동력을 전달함에 있어 안정성을 갖게 되고 한점에 구동력이 집중되어 면압이 상승하는 것을 방지할 수 있으며 면전체가 접촉하여 필요이상의 마찰력을 일으키는 것을 막을 수가 있다.
그리고, 상기한 바와 같은 다면체 트러니언(22")을 사용하면 23a 및 23b에 도시되어 있는 바와 같이 상대운동이 적은 부위에 윤활제의 유입을 원활히 할 수 있도록 화살표로 나타낸 바와 같이 접촉부와 접촉부의 사이에 적어도 하나의 모서리는 비접촉부로 유지되어 인너롤러(23")의 내주면과의 틈새를 유지함으로써 윤활불량에 의한 내구성 저하를 방지할 수 있다.
도 24는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다. 도 24에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 롤러 어셈블리는, 상기한 인너롤러(23")의 외주면의 한쪽 끝단부에는 니들롤러(24")와 인너롤러(23")의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고, 상기한 인너롤러(23")의 외주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러(24")와 인너롤러(23")가 아우터 롤러(25")의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링(26")과 리테이너 클립(27")이 장착되는 구성으로 이루어진다.
이 경우에, 상기한 아우터 롤러(25")의 폭(L1)은 니들롤러(24")의 길이(L2)와 L1 < L2/2 의 관계를 유지하고, 아우터 롤러(25")가 인너롤러(23")의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L3)와는 L1 < L3/2의 관계를 유지하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성된 롤러 어셈블리(인너롤러(23"), 아우터롤러(25"), 니들롤러(24"), 리테이너링(26"), 리테이너클립(27"))은 분해될 염려가 없어 취급이 쉬워지고 롤러 어셈블리의 조립성도 용이해진다.
도 25는 이 발명의 제3 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리의 폭의 관계를 설명하기 위한 단면도이다. 도 25에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 실시예에 따른 트라이포드식 등속조인트의 다른 롤러 어셈블리는, 상기한 아우터 롤러(25a")의 내주면의 한쪽 끝단부에는 니들 롤러(24a")와 인너롤러(23a")의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고, 상기한 아우터 롤러(25a")의 내주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러(24a")와 인너롤러(23a")가 아우터 롤러(25a")의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링(26a")과 리테이너 클립(27a")이 장착되는 구성으로 이루어진다.
이 경우에, 상기한 인너롤러(23a")의 폭(L4)은 니들롤러(24a")의 길이(L5)와 L4 > L5/2의 관계를 유지하고, 인너롤러(23a")가 아우터롤러(25a")의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L6)와는 L4 > L6/2의 관계를 유지하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성된 롤러 어셈블리(인너롤러(23a"), 아우터롤러(25a"), 니들롤러(24a"), 리테이너링(26a"), 리테이너클립(27a"))은 분해될 염려가 없어 취급이 쉬워지고 롤러 어셈블리의 조립성도 용이해진다.
이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 이 발명은, 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 다면체 트러니언을 이용하여 인너롤러의 내주면과 다수의 접촉부를 가질 수 있도록 함으로써 동력을 전달함에 있어 안정성을 갖게 되고, 한점에 구동력이 집중되어 면압이 상승하는 것을 방지할 수 있으며, 면전체가 접촉하여 필요이상의 마찰력을 일으키는 것을 막음과 동시에, 상대 운동이 적은 부분에는 다면체 트러니언의 직선부를 이용하여 원활한 윤활이 이루어지도록 하여 마찰력을 줄임으로써 축방향의 힘을 억제하여 차량의 진동을 저감시키고 내구성을 향상시킬 수 있는, 효과를 갖는다.

Claims (15)

  1. 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징;
    반경방향으로 3등분된 위치에 2개 이상의 다각형 평면을 갖는 3개의 다면체 트러니온이 돌출 형성되어 있으며 상기한 다면체 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더;
    내주면이 상기한 다면체 트러니언을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러;
    상기한 인너롤러의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러; 및
    상기한 니들롤러를 통해 회전이 가능하고 인너롤러의 축방향으로 이동이 가능하며 상기한 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  2. 반경방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징;
    반경방향으로 3등분된 위치에 편측으로 2개 이상 양측으로 4개 이상의 독립된 접촉점 또는 접촉면을 가지는 형상으로 돌출된 3개의 다면체 트러니온을 가지며 상기한 다면체 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더;
    내주면이 상기한 다면체 트러니언을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러;
    상기한 인너롤러의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러; 및
    상기한 니들롤러를 통해 회전이 가능하고 인너롤러의 축방향으로 이동이 가능하며 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  3. 반경 방향으로 3등분된 위치에 축방향으로 형성된 3개의 트랙홈을 갖는 하우징;
    반경방향으로 3등분된 위치에 1개 이상의 독립된 접촉면이 양측에 각각 위치하도록 4개 이상의 면을 가지는 형상으로 돌출된 3개의 다면체 트러니온을 가지며 상기한 다면체 트러니언이 상기한 트랙홈에 삽입되는 스파이더;
    내주면이 상기한 다면체 트러니언을 감쌀 수 있는 곡면을 가진 인너롤러;
    상기한 인너롤러의 외주면에 조립된 다수의 니들롤러; 및
    상기한 니들롤러를 통해 회전이 가능하고 인너롤러의 축방향으로 이동이 가능하며 하우징의 가이드면을 따라 트랙홈의 축방향으로 이동가능하게 형성되는 아우터 롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  4. 제1항 또는 제 2항에 있어서.
    꼭지점에 임의의 곡면으로 가공하여 인너롤러의 내주면과 연삭부가 여러 지점에서 면접촉을 하는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상대운동이 적은 부위에 윤활제의 유입을 원활히 할 수 있도록 접촉부와 접촉부의 사이에 비접촉 모서리가 형성되는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  6. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
    상기한 니들롤러와 아우터롤러의 이탈을 방지하기 위하여 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 설치되는 리테이너링 및 리테이너 클립을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기한 인너롤러의 외주면의 한쪽 끝단부에는 니들롤러와 인너롤러의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고,
    상기한 인너롤러의 외주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러와 인너롤러가 아우터 롤러의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링과 리테이너 클립이 장착되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  8. 제 7항에 있어서.
    상기한 아우터 롤러의 폭(L1)은 니들롤러의 길이(L2)와 L1 < L2/2 의 관계를 유지하는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  9. 제 7항에 있어서.
    상기한 아우터 롤러의 폭(L1)은 상기한 아우터 롤러가 인너롤러의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L3)와 L1 < L3/2의 관계를 유지하는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  10. 제 6항에 있어서.
    상기한 아우터 롤러의 내주면의 한쪽 끝단부에는 니들 롤러와 인너롤러의 이탈을 방지하기 위한 리테이너부가 일체형으로 설치되고,
    상기한 아우터 롤러의 내주면의 반대쪽 끝단부에는 니들롤러와 인너롤러가 아우터 롤러의 축방향으로 충분히 움직일 수 있는 거리를 두고 리테이너링 및 리테이너 클립이 장착되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  11. 제 10항에 있어서.
    상기한 인너롤러의 폭(L4)은 니들롤러의 길이(L5)와 L4 > L5/2의 관계를 유지하는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  12. 제 10항에 있어서.
    상기한 인너롤러의 폭(L4)은 상기한 인너롤러가 아우터롤러의 축방향으로 움직일 수 있는 거리(L6)와 L4 > L6/2의 관계를 유지하는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  13. 제 3항에 있어서,
    임의의 면의 모서리를 따라 연속적인 접촉면이 배치되는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  14. 제 3항에 있어서,
    임의의 면의 모서리를 따라 2개 이상의 비연속적인 접촉면이 배치되는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
  15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,
    접촉면이 형성되는 면의 모서리중 적어도 하나의 모서리는 비접촉부로 유지되어 인너롤러 내주면과의 틈새를 유지하는 것을 특징으로 하는 트라이포드식 등속조인트.
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